畢業(yè)論文汽車制動系統(tǒng)故障診斷

1、武威職業(yè)學(xué)院汽車檢測與維修專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 自動變速器常見故障原因分析與排除姓 名 學(xué) 號 指 導(dǎo) 老 師 完 成 日 期 教 學(xué) 系 汽車工程系 武職院汽車檢測與維修專業(yè)畢業(yè)論文汽車制動系統(tǒng)故障診斷學(xué) 生： 指導(dǎo)教師： 2012年5月武威職業(yè)學(xué)院工程系畢業(yè)論文摘 要汽車制動系是用以強(qiáng)制行駛中的汽車減速或停車、使下坡行駛的汽車車速保持穩(wěn)定以及使已停駛的汽車在原地（包括在斜坡上）駐留不動的機(jī)構(gòu)。隨著高速公路的迅速發(fā)展和車速的提高以及車流密度的日益增大，為了保證行車安全，汽車制動系的工作可靠性顯的日益重要，也只有制動性能良好、制動系工作可靠的汽車，才能充分發(fā)揮其動力性能。汽車制動系至少

2、應(yīng)有兩套獨(dú)立的制動裝置，即行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)，然而先在絕大多車上面都有ABS防抱死制動系統(tǒng)行車制動系統(tǒng)用作強(qiáng)制行駛中的汽車減速或停車，并使汽車在下坡時(shí)保持適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定車速。其驅(qū)動結(jié)構(gòu)常采用雙回路或多回路結(jié)構(gòu)，并保證其工作可靠。駐車制動系統(tǒng)用于使汽車可靠而無時(shí)間限制的停駐在一定位置甚至斜坡上，其業(yè)有助于汽車在破路上起步。駐車制動系統(tǒng)應(yīng)采用機(jī)械式驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以免其產(chǎn)生故障。ABS防抱死制動系統(tǒng)是一種具有防滑、防鎖死等作用的汽車安全控制系統(tǒng)，在現(xiàn)代汽車上普遍大量安裝防抱死制動系統(tǒng)，ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)

3、滑和跑偏，避免的很多交通事故的發(fā)生，是汽車上最先進(jìn)、制動效果最佳的制動裝置。本文論述了汽車制動系統(tǒng)的概念、工作原理和它所具有的行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)和ABS防抱死制動系統(tǒng)各自間的一些故障，通過這些故障找出其故障的部位以及造成故障的原因，然后針對這些故障給予及時(shí)的處理方法，引出了制動系統(tǒng)故障的診斷和檢修的重要性。關(guān)鍵詞：汽車制動系統(tǒng) 故障現(xiàn)象 故障原因 故障診斷19武威職業(yè)學(xué)院工程系畢業(yè)論文目 錄摘 要I目 錄II第1章 汽車制動系統(tǒng)的概述11.1制動系統(tǒng)的概念11.2制動系統(tǒng)的功用11.3制動系統(tǒng)的組成與工作原理1第2章 汽車制動系統(tǒng)之行車制動故障診斷32.1行車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及常見故

4、障部位32.2液壓制動系統(tǒng)的常見故障32.2.1制動不靈32.2.2制動失效42.2.3制動拖滯52.2.4制動跑偏62.2.5液壓制動的其余故障72.3液壓制動系統(tǒng)故障診斷及檢修實(shí)例8第3章 汽車制動系統(tǒng)之駐車制動故障診斷113.1駐車制動的結(jié)構(gòu)組成及常見故障部位113.2駐車制動的常見故障113.2.1駐車制動效能不良113.2.2駐車制動拉桿不能定位12第4章 ABS防抱死制動系統(tǒng)故障診斷134.1制動防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及工作原理134.2制動系統(tǒng)ABS故障診斷與檢修134.2.1車輪速度傳感器的調(diào)整134.2.2 ABS系統(tǒng)線束更換144.2.3 ABS系統(tǒng)的泄壓144.2.4 AB

5、S系統(tǒng)的放氣144.2.5液壓控制裝置的檢修144.2.6液壓元件泄漏檢查14結(jié) 論16致 謝17參考文獻(xiàn)18 第1章 汽車制動系統(tǒng)的概述1.1制動系統(tǒng)的概念 制動系統(tǒng)是汽車輪胎針對路面施加一定的力，從而對其進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動的一系列專門裝置，是保證行車安全的極為重要的一個(gè)系統(tǒng)。完整的制動系統(tǒng)應(yīng)具有行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)和ABS防抱死制動系統(tǒng)。1.2制動系統(tǒng)的功用使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下穩(wěn)定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。對汽車起制動作用的只能是作用在汽車上且方向與汽車行駛方向相反的外力，而這些外力的大小都是隨機(jī)的、不可控制

6、的，因此汽車上必須裝設(shè)一系列專門裝置以實(shí)現(xiàn)上述功能，所以說制動系統(tǒng)對于車輛在道路上能夠正常行駛來說是非常重要的，而且隨著現(xiàn)在車輛的逐漸增多，技術(shù)的逐漸升級，制動系統(tǒng)的功用也在不斷的完善中。1.3制動系統(tǒng)的組成與工作原理（1）制動系統(tǒng)的組成部件見圖1.1圖1.1制動系統(tǒng)的組成部件（2）制動系統(tǒng)的工作原理制動系統(tǒng)的一般工作原理是，利用與車身(或車架)相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪(或傳動軸)相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動的趨勢。 制動系不工作時(shí) 蹄鼓間有間隙，車輪和制動鼓可自由旋轉(zhuǎn) 制動時(shí)要汽車減速，腳踏下制動器踏板通過推桿和主缸活塞，使主缸油液在一定壓力下流入輪缸，并通過兩輪缸活塞

7、推使制動蹄繞支承銷轉(zhuǎn)動，上端向兩邊分開而以其摩擦片壓緊在制動鼓的內(nèi)圓面上。 不轉(zhuǎn)的制動蹄對旋轉(zhuǎn)制動鼓產(chǎn)生摩擦力矩，從而產(chǎn)生制動力 解除制動 當(dāng)放開制動踏板時(shí)回位彈簧即將制動蹄拉回原位，制動力消失。 第2章 汽車制動系統(tǒng)之行車制動故障診斷2.1行車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及常見故障部位 以液壓制動系統(tǒng)為例（1）液壓制動系的結(jié)構(gòu)組成圖2.1液壓制動系的一般組成1右前輪缸；2儲液罐；3制動主缸；4真空伺服氣室；5控制閥；6制動踏板機(jī)構(gòu)；7右后輪缸；8左后輪缸；9感載比例閥；10真空單向閥；11真空供能管路；12制動信號燈液壓開關(guān)；13左前輪缸（2）液壓制動系的常見故障部位液壓制動系常見故障部位主要有：制動

8、主缸（通氣孔、皮碗、回位彈簧）、制動器（制動蹄、制動盤、制動輪缸）和管路等。2.2液壓制動系統(tǒng)的常見故障2.2.1制動不靈制動不靈又叫制動力不足。（1）故障現(xiàn)象汽車行駛中制動時(shí)，駕駛員感到減速度小；汽車緊急制動時(shí)，制動距離長。（2）故障主要原因及處理方法造成制動不靈的原因主要是： 制動管路中有空氣，或油管凹癟，軟管老化、發(fā)脹，內(nèi)孔不暢通或管路內(nèi)壁積垢太厚，應(yīng)予排氣、清潔或更換。儲液罐制動液不足或變質(zhì)，應(yīng)使用規(guī)格正確的制動液并調(diào)整到規(guī)定高度。制動主缸、制動輪缸、管路或管接頭漏油，應(yīng)予檢查排除。制動鼓磨損過甚，或制動間隙調(diào)整不當(dāng)，應(yīng)予更換或調(diào)整。制動主缸出油閥、回油閥不密封或活塞回位彈簧預(yù)緊力太小

9、，或進(jìn)油孔、補(bǔ)償孔、儲液罐通氣孔、活塞前貫通小孔堵塞，應(yīng)予調(diào)整、清潔或更換。制動器摩擦片（制動盤）與制動鼓（制動鉗）的接觸面積太小，制動蹄摩擦片質(zhì)量欠佳或使用中表面硬化、燒焦、油污，鉚釘頭外露，應(yīng)予磨削、修理或更換。制動踏板自由行程太大，應(yīng)予調(diào)整等。（3）故障診斷方法具體參照如圖2.2所示的液壓制動系制動不靈常見故障原因的診斷流程進(jìn)行診斷。2.2.2制動失效（1）故障現(xiàn)象汽車行駛時(shí)，踩下制動踏板車輛不減速，即使連續(xù)踩幾腳制動也無明顯作用。（2）故障主要原因及處理方法造成制動失效的原因主要是：圖 2.2液壓制動系制動不靈常見故障原因的診斷流程制動主缸內(nèi)無制動液，應(yīng)添加制動液至規(guī)定高度。制動軟管、

10、金屬管斷裂或接頭處嚴(yán)重泄漏，應(yīng)予更換。制動踏板至制動主缸的連接脫開，應(yīng)予修理等。（3）故障診斷方法踩下制動踏板，如無連接感，說明是踏板與制動主缸的連接脫開。檢查系統(tǒng)管路有無泄漏或破裂（通常根據(jù)油跡）。管路的泄漏或破裂會使回路中形成不了高壓，使制動性能失效。如上述情況正常，則應(yīng)檢查制動主缸和制動輪缸。詳見圖2.3所示液壓制動系制動失效常見故障原因的診斷流程。2.2.3制動拖滯（1）故障現(xiàn)象在行車制動中，當(dāng)抬起制動踏板后，全部或個(gè)別車輪的制動作用不能完全立即解除，以致影響車輛重新起步、加速行駛或滑行。（2）故障主要原因及處理方法圖 2.3 液壓制動系制動失效常見故障原因的診斷流程造成制動拖滯的原因

11、主要是： 制動踏板無自由行程，應(yīng)予調(diào)整。踏板回位彈簧脫落、拉斷、拉力不足或踏板軸銹蝕、卡住而回位困難，應(yīng)予連接或更換。制動蹄回位彈簧脫落、拉斷、拉力太小而回位不暢，應(yīng)予連接或更換。制動器制動間隙太小，應(yīng)予調(diào)整。制動油管凹癟、堵塞或制動液太臟、太稠而使回油困難，應(yīng)予更換等。（3）故障診斷方法若個(gè)別車輪發(fā)熱，應(yīng)檢查該輪制動輪缸是否回位不暢，管路是否不暢，制動器制動間隙是否太小，制動蹄（盤）是否回位不暢。若全部車輪發(fā)熱，應(yīng)檢查制動踏板自由行程是否太小，制動器制動間隙是否太小，制動主缸是否回油慢（回油孔不暢，皮碗發(fā)脹），真空助力器空氣閥是否漏氣。詳見圖2.4所示液壓制動系制動拖滯常見故障原因的診斷流程

12、。圖 2.4液壓制動系制動拖滯常見故障原因的診斷流程2.2.4制動跑偏（1）故障現(xiàn)象汽車制動時(shí)，車輛行駛方向發(fā)生偏斜；緊急制動時(shí)甚至出現(xiàn)掉頭或甩尾現(xiàn)象。（2）故障主要原因及處理方法造成制動跑偏的根本原因是汽車左、右兩側(cè)車輪受到的制動力不一致。具體原因主要是：前輪定位不正確，應(yīng)予調(diào)整或更換部件。一側(cè)鼓式制動器制動底板松動或盤式制動器制動鉗固定支架（板）松動，應(yīng)予復(fù)原緊固。左、右輪制動蹄（鉗）摩擦片與制動鼓（盤）的接觸面積不一或制動間隙不一，應(yīng)予調(diào)整。左、右輪制動蹄（鉗）回位彈簧拉力不一，應(yīng)予更換。左、右輪輪胎氣壓不一，直徑不一，花紋不一或花紋深度不一，應(yīng)按規(guī)定充氣或更換輪胎。一側(cè)車輪制動管凹癟、

13、阻塞、漏油或制動系統(tǒng)內(nèi)有空氣，應(yīng)予修理、清潔或排氣。一側(cè)車輪制動輪缸活塞與缸壁磨損過甚或皮碗老化、發(fā)脹、發(fā)粘，應(yīng)予更換。一側(cè)車輪制動蹄彎曲、變形，應(yīng)予校正或更換。懸掛裝置緊固件松動，應(yīng)予緊固等。（3）故障診斷方法減速制動，汽車向左（右）跑偏，說明右（左）輪制動遲緩或制動力不足。緊急制動，觀察車輪在地面上的印跡。若同一軸兩邊車輪印跡不能同時(shí)產(chǎn)生，則其中印跡短的車輪為制動遲緩，印跡輕的為制動力不足。檢查制動遲緩或制動力不足車輪的輪胎氣壓、輪胎磨損情況及制動管路是否漏油。檢查制動系統(tǒng)中有無空氣，制動間隙是否正常。故障仍存在時(shí)分解檢查制動器和制動輪缸。故障還是存在，應(yīng)檢查車身或懸架、轉(zhuǎn)向系、行駛系是否

14、有故障。圖 2.5汽車制動跑偏常見故障原因的診斷流程制動詳見圖2.5所示汽車制動跑偏常見故障原因的診斷流程。2.2.5液壓制動的其余故障（1）制動踏板發(fā)軟或有彈性故障原因主要是：制動系統(tǒng)管路中有空氣，應(yīng)進(jìn)行放氣操作。制動主缸、制動輪缸中活塞與缸筒間隙過大，應(yīng)更換皮碗或總成。制動液不足，應(yīng)補(bǔ)充同型號制動液至規(guī)定高度等。（2）制動踏板發(fā)硬裝有真空助力器的車輛，故障原因主要是助力器或軟管漏氣，可對真空助力器真空度和閥門的密封性進(jìn)行檢查，若良好，再對制動系其他部位進(jìn)行檢修。（3）制動時(shí)車身抖動故障原因主要是：潤滑油或制動液污染了制動摩擦片，造成摩擦片打滑。污染摩擦片的潤滑油可能源于后橋油封漏油，潤滑脂

15、可能源于車輪軸承密封件泄漏，應(yīng)在排除故障后更換制動蹄片。制動盤劃傷或翹曲，應(yīng)予更換。更換時(shí)，同軸左右兩側(cè)的制動盤應(yīng)同時(shí)更換。制動鉗松動或卡滯，應(yīng)予緊固或潤滑，必要時(shí)更換制動摩擦片。（4）制動器噪聲盤式制動器制動盤和制動鉗之間的震顫噪聲或尖叫聲，多因旋轉(zhuǎn)元件拋光不良，修削加工粗糙，表面刮擦受損或鉗體部位毛刺造成，應(yīng)給予逐檢修清潔，必要時(shí)更換零部件。可采用不定向渦流式拋光法重新拋光其表面，制動盤過度磨損會導(dǎo)致金屬刮削聲。制動盤磨損超過規(guī)定限度，應(yīng)給予更換。鼓式制動器內(nèi)摩擦片的過度磨損，制動蹄或鼓調(diào)整不當(dāng)或變形將導(dǎo)致摩擦聲或金屬刮削聲，應(yīng)給予校正或更換。此外，制動器元件松動、脫落或裝配不良時(shí)，還會出

16、現(xiàn)機(jī)械撞擊聲。這時(shí)應(yīng)停車檢修，將相應(yīng)元件裝配回位并固定好。（5）發(fā)動機(jī)工作時(shí)自發(fā)制動故障原因主要是：真空助力器空氣閥關(guān)閉不嚴(yán)，進(jìn)入空氣。針對故障原因，找出故障位置后排除。2.3液壓制動系統(tǒng)故障診斷及檢修實(shí)例（1）故障現(xiàn)象：一輛2002年產(chǎn)的本田CR-V。據(jù)車主反映，制動時(shí)需要將制動踏板踩到很低的位置才會有制動力。檢修過程：使發(fā)動機(jī)原地怠速工作，緩慢踩下制動踏板，踏板會不斷下降，快速踩下制動踏板，踏板在較低的位置時(shí)才會感覺有制動力，保持施加踏板力，制動踏板會下降，踏板感覺柔軟。進(jìn)行路試。在車速為30 km/h左右時(shí)緩慢踩下制動踏板，車輛仍然向前行駛，明顯感覺制動效果不良，如果快速踩下制動踏板，車

17、輛可以停住，但是制動踏板位置較低。為了排除制動系統(tǒng)存在空氣的可能，進(jìn)行了制動系統(tǒng)放氣，但是未見氣泡，而且放氣后制動踏板不能回位，這說明制動總泵已經(jīng)不能建立油壓。故障排除：更換制動總泵后路試，故障排除?；仡櫩偨Y(jié)：制動總泵是制動系統(tǒng)的核心部件，它將制動液壓縮到每個(gè)車輪的制動分泵以實(shí)施制動。根據(jù)筆者的維修經(jīng)驗(yàn)，制動總泵出現(xiàn)最多的故障就是活塞(俗稱皮碗)密封不良，導(dǎo)致制動壓力無法建立或泄壓。制動總泵泄壓時(shí)的常見故障現(xiàn)象有2種。緩慢踩下制動踏板，制動踏板會降到最低位置，制動油壓無法建立。路試的表現(xiàn)為：低速行駛時(shí)，如果快速踏下制動踏板可以制動，如果緩慢踏下制動踏板則沒有制動。進(jìn)行制動系統(tǒng)放氣時(shí)，制動踏板降

18、低后無法回位，反復(fù)踩踏也無法建立油壓，放不出制動液或制動液放出得很少。制動總泵出現(xiàn)故障時(shí)，除了總泵自身的問題，制動液也是不可忽視的重要因素。制動液有不同的品牌和級別，即使是同一車型也會由于生產(chǎn)批次和技術(shù)改進(jìn)等原因而使用不同型號的制動液。如果制動液混加或變質(zhì)，就會使制動總泵很快損壞，或?qū)е轮苿酉到y(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生氣體。需要注意的是，制動分泵上的放氣閥應(yīng)該位于分泵的最高位置，以保證放氣時(shí)可以將氣體排出。有些車型的左右兩側(cè)的分泵裝反時(shí)也可以安裝，但此時(shí)排氣閥處于分泵的最低位置，氣是放不出來的，放出來的只是油。（2）故障現(xiàn)象：一輛2004年產(chǎn)別克GL轎車。該車原地踩制動踏板時(shí)感覺正常，行駛一段時(shí)間后感覺車輛行駛

19、困難。檢修過程：舉升車輛，發(fā)現(xiàn)4個(gè)車輪均存在制動拖滯的現(xiàn)象，車輪用手幾乎轉(zhuǎn)不動。檢查制動踏板的位置未見異常，不存在卡滯等異常情況。因?yàn)?個(gè)制動分泵同時(shí)出現(xiàn)回位不良的可能性非常小，于是筆者認(rèn)為故障點(diǎn)應(yīng)該在制動總泵或制動助力器。松開制動總泵與助力器之間的連接螺栓，4個(gè)車輪可以轉(zhuǎn)動，這說明故障點(diǎn)在助力器，而不是由于總泵內(nèi)活塞回位不良導(dǎo)致制動拖滯。故障排除：更換真空助力器，故障排除。（3）故障現(xiàn)象：一輛2006年產(chǎn)的現(xiàn)代索納塔，車主反映車輛制動距離過長。檢修過程：維修人員試車后發(fā)現(xiàn)制動距離明顯過長，制動時(shí)感覺制動力不足。進(jìn)行制動系統(tǒng)放氣，故障依舊。觀察此車的制動盤，已經(jīng)進(jìn)行過改裝，制動盤換成了帶有通風(fēng)

20、孔的大尺寸制動盤。換回原車配置的制動盤進(jìn)行路試，制動性能沒有明顯改善。拆下制動摩擦片，發(fā)現(xiàn)摩擦片上的接觸痕跡只有幾個(gè)點(diǎn)。故障排除：拆下制動摩擦片，用細(xì)砂紙仔細(xì)打磨凸出點(diǎn)，以使制動摩擦片進(jìn)行快速磨合。車輛使用一段時(shí)間后，制動性能明顯改善，故障最終排除?；仡櫩偨Y(jié)：制動摩擦片和制動盤是產(chǎn)生制動力的直接部件，它們出現(xiàn)的常見故障包括制動盤翹曲導(dǎo)致制動時(shí)車身抖動，制動摩擦片異響，制動摩擦片與制動盤接觸不良導(dǎo)致制動力下降等。在實(shí)際檢修工作中，應(yīng)該重點(diǎn)檢查摩擦片和制動盤是否經(jīng)過改裝以及配件是否合格。（4）故障現(xiàn)象：一輛2009年產(chǎn)凱越1.6轎車，右前輪剎車片磨損嚴(yán)重。檢修過程：該車來服務(wù)站報(bào)修，經(jīng)試車輕踩剎車

21、時(shí)，右前輪發(fā)出鐵磨鐵的聲音，后將車支起拆下兩前輪胎，發(fā)現(xiàn)右前剎車片已經(jīng)磨沒，剎車盤磨出一條溝，左前輪剎車片磨掉一半，由此判斷，可能是右前輪剎車有罷勁現(xiàn)象，或者是剎車片質(zhì)量有問題。 該車電腦檔案記錄45000公里保養(yǎng)時(shí)更換剎車片，剎車片質(zhì)量沒有問題，那么剎車片嚴(yán)重磨損可能是罷勁導(dǎo)致的。剎車罷勁就是剎車有不回位現(xiàn)象，輪胎轉(zhuǎn)不動，剎車片抱住剎車盤，這種現(xiàn)象一般由于剎車總泵回油不好，剎車分泵內(nèi)部上銹活塞被卡住造成，根據(jù)上述兩種情況，接上油壓表檢查，證明剎車總泵回油正常，踩剎車時(shí)分泵活塞運(yùn)動也正常。之后把舊剎車盤及片重新裝上，經(jīng)過幾次踩剎車檢查發(fā)現(xiàn)，剎車分泵支架上有一個(gè)回位銷，在踩剎車時(shí)向里走，抬腳時(shí)不

22、動，當(dāng)拆下分泵支架，拔出回位銷，看見回位銷已經(jīng)彎曲，原來是前剎車分泵支架變形導(dǎo)致剎車片嚴(yán)重磨損，更換剎車分泵支架，故障排除。故障原因：經(jīng)詢問車主，該車在半年前出過一次事故，右前輪撞在橋墩子上，輪轂撞壞，當(dāng)時(shí)保險(xiǎn)公司只給換了輪胎，輪轂，下擺臂。據(jù)車主反映，輪轂變形時(shí)撞在剎車分泵上，導(dǎo)致剎車支架回位銷彎了，定損時(shí)，理賠員沒有看出來。第3章 汽車制動系統(tǒng)之駐車制動故障診斷3.1駐車制動的結(jié)構(gòu)組成及常見故障部位以作用于后輪的機(jī)械拉索式駐車制動系為例。(1)駐車制動系的結(jié)構(gòu)組成圖3.1駐車制動系一般組成1駐車制動手柄；2駐車制動拉索；3擺臂；4凸輪軸；5滾輪；6制動蹄；7搖臂(2)駐車制動系的常見故障部

23、位駐車制動系常見故障部位主要有：拉桿的扇形齒板和棘爪、拉索外套等。3.2駐車制動的常見故障駐車制動系常見故障主要包括駐車制動效能不良和駐車制動拉桿不能定位。3.2.1駐車制動效能不良(1)故障現(xiàn)象完全拉起拉桿，汽車仍能溜動。(2)故障主要原因及處理方法造成駐車制動效能不良的原因主要是：拉桿的工作行程過大，應(yīng)予調(diào)整。后制動摩擦片或制動鼓有油污，應(yīng)予清潔。拉索連接部分松曠或因阻滯而運(yùn)動不暢，應(yīng)予調(diào)整或清潔等。(3)故障診斷方法檢查駐車制動拉桿的工作行程。如果正常，故障一般由后制動摩擦片或制動鼓有油污，后制動摩擦片燒蝕引起；如果不正常，故障一般由駐車制動工作行程調(diào)整過大，駐車制動拉索連接部分松曠或因

24、阻滯而運(yùn)動不暢引起。3.2.2駐車制動拉桿不能定位(1)故障現(xiàn)象拉起拉桿至某位置，放手后拉桿又回到初始位置；或拉桿不能拉起。(2)故障主要原因及處理方法造成駐車制動拉桿不能定位的原因主要是：棘爪彈簧失效或折斷，應(yīng)予更換。棘爪與齒板輪齒磨損過甚而滑牙，應(yīng)予更換。棘爪或拉桿變形卡滯，應(yīng)予校正或更換。棘爪或齒板等處鉚釘脫落，應(yīng)予修理等。（3）故障診斷方法反復(fù)按放駐車制動拉桿，觀察拉桿能否復(fù)位。如果能，故障一般由棘爪彈簧失效或折斷，棘爪與齒板輪齒磨損過甚而滑牙引起；如果不能，故障一般由棘爪或拉桿變形卡滯，棘爪或齒板等處鉚釘脫落引起。第4章 ABS防抱死制動系統(tǒng)故障診斷4.1制動防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及工

25、作原理（1）制動防抱死系統(tǒng)概念A(yù)BS（Anti-locked Braking System）防抱死制動系統(tǒng)，它是一種具有防滑、防鎖死等作用的汽車安全控制系統(tǒng)，在現(xiàn)代汽車上普遍大量安裝防抱死制動系統(tǒng)，ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，避免的很多交通事故的發(fā)生，是汽車上最先進(jìn)、制動效果最佳的制動裝置。（2）制動防抱死系統(tǒng)組成ABS系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制裝置和執(zhí)行器三個(gè)部分組成。（3）ABS系統(tǒng)的功能該裝置是當(dāng)遇到情況汽車制動時(shí)，根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速，自動調(diào)整制動管內(nèi)的壓力大小，使車輪總是處于邊抱死邊滾動的滑移狀

26、態(tài)，相當(dāng)于人們所說的點(diǎn)剎，尤其緊急制動，它將斷續(xù)制動，即制動松開制動，以避免危險(xiǎn)。防抱死制動裝置，以每秒610次的頻率進(jìn)行制動松開制動的脈式制動，用電子智能控制方式代替人工方式，防止車輪抱死，使車輪始終獲得最大制動力，并保持轉(zhuǎn)向靈活。車輪要抱死時(shí)，降低制動力，而車輪不會抱死時(shí)，又增加制動力，如此反復(fù)動作，使制動效果最佳。使用該裝置可以減小制動距離，保證制動過程中轉(zhuǎn)向操縱依然有效。尤其緊急制動，能充分利用輪胎的峰值附著性能，提高汽車抗側(cè)滑能力，縮短制動距離，充分發(fā)揮制動效能。4.2制動系統(tǒng)ABS故障診斷與檢修使用中，若ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，警告燈就會點(diǎn)亮，須及時(shí)停車處理或修復(fù)。常見ABS系統(tǒng)的故障

27、檢修方法如下：4.2.1車輪速度傳感器的調(diào)整 傳感器傳感插頭臟污，傳感器的空氣隙沒有達(dá)到要求，都會引起傳感器工作不良，應(yīng)對其進(jìn)行調(diào)整，以恢復(fù)正常工作狀態(tài)。傳感器的調(diào)整可用紙墊片貼緊傳感頭的端面來完成，當(dāng)汽車運(yùn)行時(shí)，隨著傳感器齒圈的旋轉(zhuǎn)，紙墊片就會自然消失。調(diào)整前輪速度傳感器：拆下相應(yīng)的前輪輪胎和車輪裝置，擰松緊固傳感頭螺栓，然后沿著ABS輪速傳感器線束拔掉傳感器，清除其表面的金屬或臟物，并刮傳感頭端面，在傳感頭端面粘貼一新紙墊片（做一“F”標(biāo)記表示輪），紙墊片厚度為1.3mm，擰松傳感器支架固定襯套的螺栓，旋轉(zhuǎn)襯套，給固定螺栓提供一個(gè)新的鎖死凹痕面，通過盤式制動擋泥板孔，將傳感頭裝進(jìn)支架上的襯

28、套，確認(rèn)紙墊片貼在傳感頭端面上，并在整個(gè)安裝中沒有掉下來，裝復(fù)后傳感器上連線接觸良好。推動傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，直到紙墊片與齒圈接觸為止，用2.44Nm的力矩?cái)Q緊緊固螺栓，使傳感頭定位。重新裝好輪胎和車輪，并放下汽車，啟動發(fā)動機(jī)路試，ABS故障指示燈不亮為系統(tǒng)正常，傳感器良好。否則，ABS系統(tǒng)仍有故障，須進(jìn)一步檢修。調(diào)整后輪傳感器：同前輪傳感器調(diào)整相同。拆下后輪、制動鉗、傳動裝置及傳感頭，清潔其表面，在傳感頭端面貼紙墊片（標(biāo)注R），35腳電腦ABS的紙墊片厚度為0.65mm。裝復(fù)傳感頭，擰緊固定螺栓，推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，至紙墊片與齒圈接觸為止，保持此狀態(tài)用2.44Nm力矩?cái)Q緊緊

29、固螺栓，使傳感頭定位。重新裝復(fù)制動鉗、車輪，放下汽車，最后進(jìn)行路試。若發(fā)現(xiàn)車輪速度傳感器工作不良，應(yīng)用數(shù)字萬用表測量其線圈的電阻。電阻大為斷路，電阻小為短路，均需要更換傳感頭。4.2.2 ABS系統(tǒng)線束更換ABS線束接頭接觸不良，線束腐蝕、斷裂及外部屏蔽損壞等，都會導(dǎo)致防抱死制動系統(tǒng)無法正常工作，須對其進(jìn)行更換。線束插頭通常與線束一同更換，個(gè)別線束插頭損壞時(shí)，可更換新插頭，地線與屏蔽線要焊接牢田，線束插頭是塑料的，一般只能與線束一同更換。線束插頭必須插牢，以防接觸不良，接頭插接后，將卡銷插好。4.2.3 ABS系統(tǒng)的泄壓一般ABS系統(tǒng)的泄壓方法是：將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉（置于OFF），然后反復(fù)踩制動踏板，踏板的次數(shù)在20次以上，當(dāng)踏板力明顯增加，即感覺不到踩踏板的液壓助力時(shí)，ABS系統(tǒng)即泄壓完畢。4.2.4 ABS系統(tǒng)的放氣ABS系統(tǒng)中如有空氣，會嚴(yán)重干擾制動壓力的調(diào)節(jié)，而使ABS系統(tǒng)功能喪失，工作不正常。尤其對ABS進(jìn)行維修之后，要按“維修手冊”規(guī)定進(jìn)行放氣。4.2.5液壓控制裝置的檢修 在檢修液壓控制裝置之前，要按一般方法泄壓。拆卸液壓控制裝置時(shí)，拔下電磁閥，取下O形環(huán)，用干凈的制動液潤滑電磁閥O形環(huán)，裝用性能完好的電磁閥，用45Nm力矩交替擰緊固定螺栓，固定好電磁閥，插好接線插頭。4.2.6液壓元件泄漏檢查 檢查液壓元件泄漏時(shí)，接通點(diǎn)火開關(guān)，直至液壓泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，接