項(xiàng)目十 懸架的檢修

1、教學(xué)目標(biāo)與要求 能說出懸架的作用、組成、分類； 說出彈性元件的分類及結(jié)構(gòu)； 說明減振器的分類、結(jié)構(gòu)、工作原理； 說出非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架分類及結(jié)構(gòu)； 能對減振器做性能檢查，并會正確分解與裝配； 說出電控懸架的作用與組成； 解釋電控懸架的工作原理； 會電控懸架的功能檢查。 項(xiàng)目十項(xiàng)目十 懸架的檢修懸架的檢修 任務(wù)引入任務(wù)引入 一輛豐田卡羅拉(1.6L)轎車，轉(zhuǎn)彎時(shí)車 身搖擺,經(jīng)初步檢查，可能是懸架的支柱損 壞或減振器損壞，經(jīng)減振器性能試驗(yàn)，發(fā) 現(xiàn)減振器性能不良，需檢修減振器。 任務(wù)一任務(wù)一 普通懸架的檢修普通懸架的檢修 任務(wù)分析任務(wù)分析 汽車行駛中,汽車懸架的工作條件惡劣, 它既要傳遞驅(qū)動(dòng)力,制

2、動(dòng)力及其力矩,又承 受整車載荷及路面的沖擊,為保證駕駛穩(wěn) 定性，需定期檢查懸架的工作狀況。通過 此任務(wù)的學(xué)習(xí)，知道懸架各組成元件及工 作原理，能做減振器性能檢查，會正確拆 裝減振器。 任務(wù)一任務(wù)一 普通懸架的檢修普通懸架的檢修 1.作用： 彈性地連接車轎與車架或車身，緩和行駛 中車輛受到的由不平路面引起的沖擊力，保證 乘坐舒適和貨物完好；迅速衰減由于彈性系統(tǒng) 引起的振動(dòng)，傳遞垂直、縱向、側(cè)向反力及其 力矩；并起導(dǎo)向作用，使車輪按一定軌跡相對 車身運(yùn)動(dòng)。 一、懸架一、懸架 2.結(jié)構(gòu)： 懸架一般由彈性元件、導(dǎo)向裝置、減振器和 橫向穩(wěn)定桿等組成 一、懸架一、懸架 3.分類： 按控制形式不同，懸架可分

3、為被動(dòng)式懸架和 主動(dòng)式懸架。 根據(jù)汽車兩側(cè)車輪是否相互關(guān)聯(lián)，懸架又可 分為獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架 一、懸架一、懸架 1.鋼板彈簧 鋼板彈簧是汽車懸架中使用最為廣泛的彈性元件， 由若干片長度不等、寬度相等、厚度不等或相等、曲率 半徑不等的合金彈簧片疊加在一起組合成一根近似等強(qiáng) 度的梁 二、彈性元件二、彈性元件 2螺旋彈簧 螺旋彈簧大多應(yīng)用在獨(dú)立懸架上，尤其是前輪獨(dú)立 懸架中。在有些轎車上，后輪非獨(dú)立懸架中也使用螺旋 彈簧作為彈性元件。 二、彈性元件二、彈性元件 3扭桿彈簧 扭桿彈簧是由彈簧鋼制成的桿件，當(dāng)車輪跳動(dòng)時(shí)， 擺臂繞扭桿軸線擺動(dòng)，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，以保 證車輪與車架的彈性聯(lián)系。 4.

4、氣體彈簧 氣體彈簧主要有空氣彈簧和油氣彈簧兩種。氣體彈 簧是以空氣做彈性介質(zhì)，即在一個(gè)密閉的容器內(nèi)裝入壓 縮空氣(氣壓為0.5-1MPa)，利用氣體的可壓縮性實(shí)現(xiàn)彈 簧的作用。空氣彈簧又可分為囊式和膜式兩種 二、彈性元件二、彈性元件 1基本工作原理 汽車懸架系統(tǒng)中通常采用液力減振器，利用液體流動(dòng)的阻尼來 消耗沖擊振動(dòng)的能量。對振動(dòng)形成阻尼力，使汽車振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為 油液熱能，再由減振器吸收散發(fā)到大氣中。 2類型 減振器按工作原理分為單向作用式減振器和雙向作用式減振器。 按結(jié)構(gòu)可分為雙筒式減振器和單筒式減振器。 按工作介質(zhì)分液壓式和充氣式減振器。 三、減振器三、減振器 3.雙向作用筒式減振器工作原

5、理 壓縮行程 壓縮行程時(shí)，減振器被壓縮，汽車車輪移近車身， 減振器內(nèi)的活塞向下移動(dòng)，下腔的容積減小，油壓升高。 大部分油液沖開流通閥流入上腔，由于上腔被活塞桿占 去了一部分空間，因而上腔增加的容積小于下腔減小的 容積，于是另一部分油液就推開壓縮閥，流回到儲油缸 內(nèi)。油液通過閥孔時(shí)，受到一定的節(jié)流阻力。為克服這 種節(jié)流阻力而消耗了振動(dòng)能量，使振動(dòng)衰減。 三、減振器三、減振器 伸張行程 伸張行程時(shí)，減振器受拉伸，車輪遠(yuǎn)離車身，減振 器活塞向上移動(dòng)，上腔油壓升高，流通閥被關(guān)閉，上腔 內(nèi)的油液壓開伸張閥流入下腔。由于活塞桿的存在，自 上腔流來的油液不足以充滿下腔增加的容積，促使下腔 產(chǎn)生一定的真空度，

6、以致儲油缸中的油液推開補(bǔ)償閥流 進(jìn)下腔進(jìn)行補(bǔ)充。這些閥的節(jié)流作用對懸架在伸張運(yùn)動(dòng) 時(shí)起到阻尼作用。 三、減振器三、減振器 1鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架 在采用鋼板彈簧為彈性元件的非獨(dú)立懸架中，通常 是將鋼板彈簧縱向布置，故也稱之為縱置板簧式非獨(dú)立 懸架。 四、非獨(dú)立懸架四、非獨(dú)立懸架 2螺旋彈簧非獨(dú)立懸架 螺旋彈簧非獨(dú)立懸架常用于轎車的后懸架，由于使 用螺旋彈簧作為彈性元件，僅僅能受垂直載荷，所以必 須設(shè)置導(dǎo)向裝置來承受并傳遞縱向力和橫向力。 四、非獨(dú)立懸架四、非獨(dú)立懸架 五、獨(dú)立懸架五、獨(dú)立懸架 現(xiàn)代汽車，特別是轎車上廣泛采用獨(dú)立懸架。由于獨(dú)立懸 架能使兩側(cè)車輪各自獨(dú)立地與車架或車身彈性連接，具有

7、以下 優(yōu)點(diǎn)： (1)由于左右車輪的運(yùn)動(dòng)相對獨(dú)立、互不影響，可以減少行駛 時(shí)車架或車身的振動(dòng)，同時(shí)可以減弱轉(zhuǎn)向輪的偏擺。 (2)獨(dú)立懸架的非簧載質(zhì)量小。 (3)獨(dú)立懸架是與斷開式車橋配用，可以降低汽車的重心，提 高汽車行駛的平順性。 1.單橫臂式后獨(dú)立懸架 五、獨(dú)立懸架五、獨(dú)立懸架 2.雙橫臂式獨(dú)立懸架 五、獨(dú)立懸架五、獨(dú)立懸架 3.雙縱臂式獨(dú)立懸架 五、獨(dú)立懸架五、獨(dú)立懸架 4麥弗遜式獨(dú)立懸架 五、獨(dú)立懸架五、獨(dú)立懸架 1.基本檢查 （1）測試減振器狀況 首先進(jìn)行懸架就車測試，將車輛反復(fù)搖動(dòng)3次或4次， 每次推力盡量相同。回彈時(shí)，應(yīng)注意支柱的阻力和車身 回彈的次數(shù)，若松手后，回彈12次，車身立

8、即停止回 彈，且左右兩側(cè)回彈次數(shù)相同，表明減振器正常。 六、懸架的檢修六、懸架的檢修 （2）確認(rèn)汽車底盤高度 按照維修手冊，確定測量點(diǎn)，對汽車從前到后或從 左到右測量汽車離地高度。如果存在高度不同，表明螺 旋彈簧變軟。需注意，不同車型的測量點(diǎn)是不同的。 六、懸架的檢修六、懸架的檢修 任務(wù)引入任務(wù)引入 一輛豐田凌志LS400汽車，采用電控懸 架系統(tǒng)，行駛中懸架指示燈閃亮，且車身 高度控制不起作用，需檢查電控懸架系統(tǒng)。 任務(wù)二任務(wù)二 電子控制懸架系統(tǒng)的檢修電子控制懸架系統(tǒng)的檢修 任務(wù)分析任務(wù)分析 電子控制懸架系統(tǒng)通過傳感器分析汽車行駛 狀況、車輛負(fù)載情況及汽車運(yùn)行工況而適時(shí)自動(dòng) 調(diào)整彈簧剛度和減振

9、器阻尼力、車身高度，以保 持汽車行駛所需要的高度及汽車行駛姿勢的穩(wěn)定。 要檢查懸架系統(tǒng)工作是否正常，應(yīng)先對懸架系統(tǒng) 進(jìn)行功能檢查， 然后進(jìn)行故障自診斷，針對故障 部件，確診故障。通過此任務(wù)學(xué)習(xí)，會電控懸架 故障檢查。 任務(wù)二任務(wù)二 電子控制懸架系統(tǒng)的檢修電子控制懸架系統(tǒng)的檢修 電子控制懸架系統(tǒng)的功能是通過控制調(diào)節(jié) 懸架的剛度和阻尼力，使汽車的懸架特性與道 路狀況和行駛狀態(tài)相適應(yīng)。 1.其基本功能如下： (1)車高調(diào)整 (2)減振器阻尼力控制 (3)彈簧剛度控制 一、電子控制懸架系統(tǒng)一、電子控制懸架系統(tǒng) 2.電子控制懸架系統(tǒng)的種類 (1)按傳力介質(zhì)的不同分氣壓式和油壓式 (2)按控制理論的不同分

10、 半主動(dòng)式:分為有級半主動(dòng)式（阻尼力有級可調(diào)） 和無級半主動(dòng)式（阻尼力連續(xù)可調(diào)） 主動(dòng)式:（按頻帶和能量消耗不同）分為全主動(dòng)式 （頻帶寬大于15Hz）和慢全主動(dòng)式（頻帶寬36Hz） (3)按驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和介質(zhì)不同分為電磁閥驅(qū)動(dòng)的油氣主 動(dòng)式和步近電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的空氣主動(dòng)式 一、電子控制懸架系統(tǒng)一、電子控制懸架系統(tǒng) 1.系統(tǒng)控制功能 豐田凌志LS400的電控懸架系統(tǒng)主要對車速及路面感應(yīng)、 車身姿態(tài)、車身高度三個(gè)方面進(jìn)行控制： (1)車速與路面感應(yīng)控制 當(dāng)車速高時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以提高 汽車高速行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性。 當(dāng)前輪遇到突起時(shí)，減小后輪懸架彈簧剛度和減振器 阻尼力，以減小車身的振動(dòng)和沖

11、擊。 當(dāng)路面差時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制 車身的振動(dòng)。 二、豐田凌志二、豐田凌志LS400的電控懸架系統(tǒng)功能的電控懸架系統(tǒng)功能 (2)車身姿態(tài)控制 轉(zhuǎn)向時(shí)側(cè)傾控制：急轉(zhuǎn)向時(shí)，提高彈簧剛度和減振器 阻尼力，以抑制車身的側(cè)傾。 制動(dòng)時(shí)點(diǎn)頭控制：緊急制動(dòng)時(shí)，提高彈簧剛度和減振 器阻尼力，以抑制車身的點(diǎn)頭。 加速時(shí)后坐控制：急加速時(shí)，提高彈簧剛度和減振器 阻尼力，以抑制車身的后坐。 二、豐田凌志二、豐田凌志LS400的電控懸架系統(tǒng)功能的電控懸架系統(tǒng)功能 (3)車身高度控制 高速感應(yīng)控制：車速超過90km/h，降低車身高度，以 減少空氣阻力，提高汽車行駛的穩(wěn)定性。 連續(xù)差路面行駛控制：車速在

12、4090km/h，提高車身 高度，以提高汽車的通過性；車速在90km/h以上，降低 車身高度，以滿足汽車行駛的穩(wěn)定性。 點(diǎn)火開關(guān)OFF控制：駐車時(shí)，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉后，降 低車身高度，便于乘客的乘降。 自動(dòng)高度控制：當(dāng)乘客和載質(zhì)量變化時(shí)，保持車身高 度恒定。 二、豐田凌志二、豐田凌志LS400的電控懸架系統(tǒng)功能的電控懸架系統(tǒng)功能 2.系統(tǒng)操作 豐田凌志LS400的電控懸架系統(tǒng)有三個(gè)操作： 選擇開關(guān)、高度控制開關(guān)和LRC（模式控制）開 關(guān)。 二、豐田凌志二、豐田凌志LS400的電控懸架系統(tǒng)功能的電控懸架系統(tǒng)功能 3控制原理 (1)車身高度控制 車身高度控制系統(tǒng)由壓縮機(jī)、干燥器、排氣閥、1號高 度控

13、制繼電器、2號高度控制繼電器、1號高度控制閥、 2號高度控制閥、前后左右4個(gè)空氣彈簧、4個(gè)車身高度 傳感器及懸架ECU等組成。 二、豐田凌志二、豐田凌志LS400的電控懸架系統(tǒng)功能的電控懸架系統(tǒng)功能 當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)，ECU使2號高度控制繼電器線圈 通電，2號高度控制繼電器觸點(diǎn)閉合，使前、后、左、 右4個(gè)高度傳感器接通蓄電池電源。當(dāng)車身高度需要上 升時(shí)，從ECU的RCMP端子送出一個(gè)信號，使1號高度控制 繼電器接通，1號高度控制繼電器觸點(diǎn)閉合，壓縮機(jī)控 制電路接通產(chǎn)生壓縮空氣。ECU使高度控制電磁閥線圈 通電后，電磁線圈將高度控制閥打開，并將壓縮空氣引 向空氣彈簧，從而使車身高度上升。 當(dāng)車身高度需要下降時(shí)，ECU不僅使高度控制閥電 磁線圈通電，而且還使排氣閥電磁線圈通電，排氣閥電 磁線圈使排氣閥打開，將空氣彈簧中的壓縮空氣排到大 氣中。 二、豐田凌志二、豐田凌志LS400的電控懸架系統(tǒng)功能的電控懸架系統(tǒng)功能 1號高度控制閥用于前懸架控制，它有兩個(gè)電磁閥 分別控制左右兩個(gè)空氣彈簧。2號高度控制閥用于后懸 架控制，它與1號高度控制閥一樣，也采用兩個(gè)電磁閥。 為了防止空氣管路中產(chǎn)生不正常的壓力，2號高度控制 閥中采用了一個(gè)溢流閥。 懸架系統(tǒng)的車身高度傳感器采用光電式傳感器，為 了檢測汽車高度和因道路不平而引起的懸架位移量，在 每個(gè)懸架上都裝有一只車身高度傳感器，