機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)12級(jí)講解

1、廈門理工學(xué)院廈門理工學(xué)院 機(jī)械工程系機(jī)械工程系 一、一、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)目的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)目的 了解家用縫紉機(jī)的了解家用縫紉機(jī)的工作原理工作原理。 了解縫紉機(jī)的了解縫紉機(jī)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)及零、部件的及零、部件的名稱和功能名稱和功能。 掌握縫紉機(jī)的掌握縫紉機(jī)的引線機(jī)構(gòu)、鉤線機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)、送引線機(jī)構(gòu)、鉤線機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)、送 料機(jī)構(gòu)料機(jī)構(gòu)等四大主要機(jī)構(gòu)的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。等四大主要機(jī)構(gòu)的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。 掌握四大機(jī)構(gòu)相互之間掌握四大機(jī)構(gòu)相互之間協(xié)調(diào)動(dòng)作協(xié)調(diào)動(dòng)作的關(guān)系。的關(guān)系。 掌握掌握平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的畫法。的畫法。 掌握縫紉機(jī)結(jié)構(gòu)中的凸輪機(jī)構(gòu)、常用平面連桿機(jī)構(gòu)掌握縫紉機(jī)

2、結(jié)構(gòu)中的凸輪機(jī)構(gòu)、常用平面連桿機(jī)構(gòu) 的的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、功能及其設(shè)計(jì)。工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、功能及其設(shè)計(jì)。 掌握機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析方法。掌握機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析方法。 通過此次課程設(shè)計(jì)，了解通過此次課程設(shè)計(jì)，了解機(jī)械設(shè)計(jì)的過程，機(jī)構(gòu)運(yùn)機(jī)械設(shè)計(jì)的過程，機(jī)構(gòu)運(yùn) 動(dòng)簡(jiǎn)圖在設(shè)計(jì)中的重要性。動(dòng)簡(jiǎn)圖在設(shè)計(jì)中的重要性。 ( (二二) )、原始數(shù)據(jù)：、原始數(shù)據(jù)： 1 1、主軸轉(zhuǎn)速、主軸轉(zhuǎn)速n=500r/minn=500r/min 2 2、曲柄夾角、曲柄夾角=1010，2020， 3030，4040， 5050，6060， 7070，100100， 110110，120120( (每小組選每小組選1 1組數(shù)據(jù)組數(shù)據(jù))

3、) 3 3、凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律及基本尺寸根據(jù)挑線機(jī)構(gòu)的送、凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律及基本尺寸根據(jù)挑線機(jī)構(gòu)的送 線要求自定。線要求自定。 二、二、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù) ( (一一) )題目：題目： 縫紉機(jī)頭機(jī)構(gòu)測(cè)繪、運(yùn)動(dòng)分析及凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)縫紉機(jī)頭機(jī)構(gòu)測(cè)繪、運(yùn)動(dòng)分析及凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 二、二、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù) ( (三三) )設(shè)計(jì)工作量設(shè)計(jì)工作量( (圖紙比例圖紙比例11)11) ： 1 1、縫紉機(jī)頭機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖總圖、縫紉機(jī)頭機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖總圖(A4(A4圖紙圖紙) )； 2 2、縫紉機(jī)頭引線機(jī)構(gòu)、鉤線機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及、縫紉機(jī)頭引線機(jī)構(gòu)、鉤線機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)運(yùn)

4、動(dòng)簡(jiǎn)圖及 其中一個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析圖其中一個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析圖( (每個(gè)機(jī)構(gòu)每個(gè)機(jī)構(gòu)1 1人人) (A4) (A4圖圖 紙紙2 2張、張、A3A3圖圖1 1張張) )； 3 3、從動(dòng)件位移線圖及盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)圖、從動(dòng)件位移線圖及盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)圖( (從動(dòng)件從動(dòng)件 類型每人選一種：對(duì)心直動(dòng)尖頂、偏心直動(dòng)尖頂、對(duì)類型每人選一種：對(duì)心直動(dòng)尖頂、偏心直動(dòng)尖頂、對(duì) 心直動(dòng)滾子、偏心直動(dòng)滾子、尖頂擺動(dòng)、滾子擺動(dòng)心直動(dòng)滾子、偏心直動(dòng)滾子、尖頂擺動(dòng)、滾子擺動(dòng)) ) A3 A3圖紙圖紙1 1張；張； 4 4、設(shè)計(jì)說明書一份。、設(shè)計(jì)說明書一份。 二、二、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù) ( (四四

5、) )進(jìn)度安排進(jìn)度安排： 第一天：第一天：布置布置。設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)準(zhǔn)備準(zhǔn)備（認(rèn)真研究設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確設(shè)計(jì)要求、（認(rèn)真研究設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確設(shè)計(jì)要求、 條件、內(nèi)容和步驟，收集和閱讀有關(guān)資料、圖紙，復(fù)習(xí)有條件、內(nèi)容和步驟，收集和閱讀有關(guān)資料、圖紙，復(fù)習(xí)有 關(guān)課程知識(shí)）；關(guān)課程知識(shí)）；觀察觀察縫紉機(jī)機(jī)頭的運(yùn)動(dòng)，了解縫紉機(jī)機(jī)頭縫紉機(jī)機(jī)頭的運(yùn)動(dòng)，了解縫紉機(jī)機(jī)頭 中四大機(jī)構(gòu)的工作原理及其相互之間協(xié)調(diào)動(dòng)作的關(guān)系，中四大機(jī)構(gòu)的工作原理及其相互之間協(xié)調(diào)動(dòng)作的關(guān)系，繪繪 制制出機(jī)構(gòu)示意圖并出機(jī)構(gòu)示意圖并計(jì)算計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度。機(jī)構(gòu)自由度。 第二天：對(duì)縫紉機(jī)機(jī)頭進(jìn)行第二天：對(duì)縫紉機(jī)機(jī)頭進(jìn)行拆卸拆卸，仔細(xì)觀察各桿件之間的連接方

6、式，仔細(xì)觀察各桿件之間的連接方式 （高副、回轉(zhuǎn)副或移動(dòng)副）及某些構(gòu)件的具體結(jié)構(gòu)，（高副、回轉(zhuǎn)副或移動(dòng)副）及某些構(gòu)件的具體結(jié)構(gòu)，測(cè)量測(cè)量 構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸等。構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸等。繪制繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 第三天：機(jī)構(gòu)第三天：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析運(yùn)動(dòng)分析，對(duì)所選定的機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，對(duì)所選定的機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，繪制繪制對(duì)應(yīng)對(duì)應(yīng) 機(jī)構(gòu)的速度圖和加速度圖。機(jī)構(gòu)的速度圖和加速度圖。 第四天：第四天：繪制繪制凸輪從動(dòng)件的凸輪從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)線圖，并進(jìn)行盤形運(yùn)動(dòng)線圖，并進(jìn)行盤形凸輪輪廓曲線的凸輪輪廓曲線的 設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)。整理整理說明書（將課程設(shè)計(jì)的有關(guān)內(nèi)容和設(shè)計(jì)體會(huì)以說明書（將課程設(shè)計(jì)的有關(guān)內(nèi)容和設(shè)計(jì)體會(huì)以 文字形

7、式編寫成說明書）。文字形式編寫成說明書）。 第五天：繼續(xù)完成設(shè)計(jì)計(jì)算說明書并進(jìn)行第五天：繼續(xù)完成設(shè)計(jì)計(jì)算說明書并進(jìn)行答辯答辯。 三、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)備三、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)備 家用家用縫紉機(jī)縫紉機(jī)基本外形基本外形 檔油斗 邊腳 邊腳小輪 踏板 衣檔 皮帶板手下帶輪皮帶方架搖桿球 縫紉機(jī)概述縫紉機(jī)概述 家用普通型縫紉機(jī)是適用于家用單件或小批量衣家用普通型縫紉機(jī)是適用于家用單件或小批量衣 料制作的機(jī)器，具有車制縫紉、刺繡、卷邊、鑲嵌花料制作的機(jī)器，具有車制縫紉、刺繡、卷邊、鑲嵌花 邊、打裥等基本功能?？蓪?shí)現(xiàn)對(duì)布料進(jìn)行制衣、縫紉邊、打裥等基本功能?？蓪?shí)現(xiàn)對(duì)布料進(jìn)行制衣、縫紉 和修補(bǔ)。是一種經(jīng)濟(jì)實(shí)惠

8、、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便的家和修補(bǔ)。是一種經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便的家 用設(shè)備。因此得到廣泛普及。用設(shè)備。因此得到廣泛普及。 四、縫紉機(jī)的工作原理四、縫紉機(jī)的工作原理 目的：目的： 縫紉機(jī)的縫線軌跡 工作原理工作原理 面線與底線的絞合 縫線軌跡形成主要經(jīng)過三個(gè)階段：縫線軌跡形成主要經(jīng)過三個(gè)階段： 線環(huán)形成階段：線環(huán)形成階段： 鉤線和擴(kuò)大線環(huán)階段：鉤線和擴(kuò)大線環(huán)階段： 收線和送布階段：收線和送布階段： 縫線軌跡的形成縫線軌跡的形成 線環(huán)的形成階段線環(huán)的形成階段 通過通過機(jī)針機(jī)針、縫線縫線和和縫料縫料三者協(xié)調(diào)工作三者協(xié)調(diào)工作 的結(jié)果。機(jī)針從上止點(diǎn)位置向下做直線運(yùn)的結(jié)果。機(jī)針從上止點(diǎn)位置向下做直線運(yùn)

9、 動(dòng)：在縫針接觸縫料之前，挑線桿向上運(yùn)動(dòng)：在縫針接觸縫料之前，挑線桿向上運(yùn) 動(dòng)，完成上一階段收線的任務(wù)，同時(shí)從面動(dòng)，完成上一階段收線的任務(wù)，同時(shí)從面 線團(tuán)拉出一段線環(huán)所需的長(zhǎng)度，擺梭處在線團(tuán)拉出一段線環(huán)所需的長(zhǎng)度，擺梭處在 開始逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的初始位置；當(dāng)機(jī)針開始逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的初始位置；當(dāng)機(jī)針 穿過布料到達(dá)下止點(diǎn)位置，挑線桿向下運(yùn)穿過布料到達(dá)下止點(diǎn)位置，挑線桿向下運(yùn) 動(dòng)，面線松弛，同時(shí)擺梭逆時(shí)轉(zhuǎn)到左邊極動(dòng)，面線松弛，同時(shí)擺梭逆時(shí)轉(zhuǎn)到左邊極 限位置；機(jī)針從下止點(diǎn)開始向上止點(diǎn)方向限位置；機(jī)針從下止點(diǎn)開始向上止點(diǎn)方向 運(yùn)動(dòng)，機(jī)針一側(cè)的短槽對(duì)面線的阻力作運(yùn)動(dòng)，機(jī)針一側(cè)的短槽對(duì)面線的阻力作 用，使該段

10、的面線留在縫料下方，長(zhǎng)槽一用，使該段的面線留在縫料下方，長(zhǎng)槽一 側(cè)的面線則隨機(jī)針上升，在機(jī)針短槽一側(cè)側(cè)的面線則隨機(jī)針上升，在機(jī)針短槽一側(cè) 形成一個(gè)線環(huán)。形成一個(gè)線環(huán)。 鉤線和擴(kuò)大線環(huán)階段鉤線和擴(kuò)大線環(huán)階段 機(jī)針從下止點(diǎn)向上運(yùn)動(dòng)機(jī)針從下止點(diǎn)向上運(yùn)動(dòng) 時(shí)，時(shí)，擺梭擺梭從左邊的極限位置，從左邊的極限位置， 順時(shí)針向右旋轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)針向順時(shí)針向右旋轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)針向 上移動(dòng)上移動(dòng)2.5mm2.5mm，擺梭尖，擺梭尖 剛好到達(dá)短槽線環(huán)處，并與剛好到達(dá)短槽線環(huán)處，并與 機(jī)針重合，如左圖所示。擺機(jī)針重合，如左圖所示。擺 梭鉤住面線環(huán)做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，梭鉤住面線環(huán)做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)， 通過通過梭床蓋梭床蓋的分線斜面，將的分線斜面

11、，將 線環(huán)分到擺梭的兩側(cè)，完成線環(huán)分到擺梭的兩側(cè)，完成 擴(kuò)大線環(huán)作用，如右圖所示，擴(kuò)大線環(huán)作用，如右圖所示， 并繞過裝在擺梭內(nèi)的并繞過裝在擺梭內(nèi)的梭心套梭心套。 收線和送布階段收線和送布階段 擺梭把線環(huán)繞過梭心套中心線擺梭把線環(huán)繞過梭心套中心線 時(shí)，挑線桿開始向上做直線運(yùn)動(dòng)，時(shí)，挑線桿開始向上做直線運(yùn)動(dòng)， 擺梭順時(shí)針轉(zhuǎn)到右邊極限位置，面擺梭順時(shí)針轉(zhuǎn)到右邊極限位置，面 線在挑線桿的拉力作用下，繞線環(huán)線在挑線桿的拉力作用下，繞線環(huán) 從擺梭叉口處斜面脫出，并向上收從擺梭叉口處斜面脫出，并向上收 緊套住底線。緊套住底線。 擺梭又開始做反向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。擺梭又開始做反向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)機(jī)針完成下當(dāng)機(jī)針完成

12、下上一個(gè)循環(huán)上一個(gè)循環(huán) 后，送布牙將收緊后的縫料壓緊后，送布牙將收緊后的縫料壓緊 并向前運(yùn)動(dòng)，完成一針的縫紉。并向前運(yùn)動(dòng)，完成一針的縫紉。 五、縫紉機(jī)結(jié)構(gòu)五、縫紉機(jī)結(jié)構(gòu) 引線機(jī)構(gòu)引線機(jī)構(gòu) 鉤線機(jī)構(gòu)鉤線機(jī)構(gòu) 挑線機(jī)構(gòu)挑線機(jī)構(gòu) 送料機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu) 其執(zhí)行元件：機(jī)針、擺梭、挑線桿和送其執(zhí)行元件：機(jī)針、擺梭、挑線桿和送 布牙，縫紉機(jī)構(gòu)做有規(guī)律并協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)布牙，縫紉機(jī)構(gòu)做有規(guī)律并協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn) 一個(gè)特定的雙線連鎖運(yùn)動(dòng)軌跡。一個(gè)特定的雙線連鎖運(yùn)動(dòng)軌跡。 四大機(jī)構(gòu)組成：四大機(jī)構(gòu)組成： 引線機(jī)構(gòu)引線機(jī)構(gòu) 引線機(jī)構(gòu)裝配圖引線機(jī)構(gòu)裝配圖引線機(jī)構(gòu)在機(jī)頭的安裝位置引線機(jī)構(gòu)在機(jī)頭的安裝位置 上軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)前軸套和挑線

13、凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小連桿上軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)前軸套和挑線凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小連桿 裝配在挑線凸輪的左端面偏心位置，針桿與針桿連接裝配在挑線凸輪的左端面偏心位置，針桿與針桿連接 軸及小連桿連接，挑線凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)使小連桿作平面運(yùn)動(dòng)，軸及小連桿連接，挑線凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)使小連桿作平面運(yùn)動(dòng)， 針桿作上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。針桿作上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。 主要功能：將面線穿過縫料主要功能：將面線穿過縫料 并形成繞線環(huán)。并形成繞線環(huán)。 引線機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析引線機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析 整個(gè)過程有四個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡：整個(gè)過程有四個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡： 刺布階段：機(jī)針從上往下作直刺布階段：機(jī)針從上往下作直 線運(yùn)動(dòng)，并剛穿過縫料。線運(yùn)動(dòng)，并剛穿過縫料。 引線階段：機(jī)針孔從剛穿過縫

14、引線階段：機(jī)針孔從剛穿過縫 料，再到下止點(diǎn)位置，將線引料，再到下止點(diǎn)位置，將線引 到最底點(diǎn)。到最底點(diǎn)。 組成線環(huán)階段：機(jī)針從下止點(diǎn)組成線環(huán)階段：機(jī)針從下止點(diǎn) 回升到回升到2.5mm2.5mm處，由于摩擦力的處，由于摩擦力的 作用與縫料接觸的線段在原處作用與縫料接觸的線段在原處 保持不動(dòng)，形成線環(huán)。保持不動(dòng)，形成線環(huán)。 退針階段：擺梭在從左往右轉(zhuǎn)退針階段：擺梭在從左往右轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)鉤住線環(huán)，機(jī)針上升到上動(dòng)時(shí)鉤住線環(huán)，機(jī)針上升到上 止點(diǎn)位置。止點(diǎn)位置。 鉤線機(jī)構(gòu)鉤線機(jī)構(gòu) 主要功能：擺梭鉤住機(jī)針拉出的線環(huán)，讓面線繞過裝有主要功能：擺梭鉤住機(jī)針拉出的線環(huán)，讓面線繞過裝有 底線的梭心和梭心套，使面線和底線絞

15、合。底線的梭心和梭心套，使面線和底線絞合。 鉤線機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析鉤線機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析 上軸曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)大連桿運(yùn)動(dòng)，擺軸與大連桿下端上軸曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)大連桿運(yùn)動(dòng)，擺軸與大連桿下端 連接作偏心擺動(dòng)，下軸曲柄上的滑塊與擺軸的滑叉口滑連接作偏心擺動(dòng)，下軸曲柄上的滑塊與擺軸的滑叉口滑 動(dòng)連接做擺動(dòng)，帶動(dòng)下軸左端擺梭托體撥動(dòng)擺梭在梭床動(dòng)連接做擺動(dòng)，帶動(dòng)下軸左端擺梭托體撥動(dòng)擺梭在梭床 的圓形導(dǎo)軌槽做來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也就是擺梭從左極限位的圓形導(dǎo)軌槽做來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也就是擺梭從左極限位 置擺到右極限位置。從而完成鉤線的功能。整個(gè)過程有置擺到右極限位置。從而完成鉤線的功能。整個(gè)過程有 四個(gè)特定階段：鉤線；分線；脫線環(huán)

16、；抽底線。四個(gè)特定階段：鉤線；分線；脫線環(huán)；抽底線。 鉤線機(jī)構(gòu)四個(gè)特定階段鉤線機(jī)構(gòu)四個(gè)特定階段 鉤線階段：擺梭在左極限位置時(shí)，與機(jī)針約有鉤線階段：擺梭在左極限位置時(shí)，與機(jī)針約有2 2 2.8mm2.8mm間距，向右擺到擺梭尖剛好鉤入線環(huán)。間距，向右擺到擺梭尖剛好鉤入線環(huán)。 分線階段：從擺梭尖鉤住線環(huán)，使線環(huán)擴(kuò)大。分線階段：從擺梭尖鉤住線環(huán)，使線環(huán)擴(kuò)大。 脫線環(huán)階段：擺梭分線后到擺梭轉(zhuǎn)動(dòng)到右邊極限位置脫線環(huán)階段：擺梭分線后到擺梭轉(zhuǎn)動(dòng)到右邊極限位置 時(shí)，使線環(huán)繞過底線梭心。時(shí)，使線環(huán)繞過底線梭心。 抽底線階段：擺梭從右邊極限位置反方向轉(zhuǎn)到左邊極抽底線階段：擺梭從右邊極限位置反方向轉(zhuǎn)到左邊極 限位置

17、，擺梭大弧線將底線抽緊并通過梭皮取出底線。限位置，擺梭大弧線將底線抽緊并通過梭皮取出底線。 挑線機(jī)構(gòu)挑線機(jī)構(gòu) 主要功能：主要功能： 為擺梭的鉤線、分線、和擴(kuò)大線環(huán)提供不同數(shù)量的為擺梭的鉤線、分線、和擴(kuò)大線環(huán)提供不同數(shù)量的 線段。線段。 對(duì)面線進(jìn)行收緊使底線和面線絞合在縫料層之間。對(duì)面線進(jìn)行收緊使底線和面線絞合在縫料層之間。 挑線機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析挑線機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析 輸線階段輸線階段：挑線桿的線孔從上：挑線桿的線孔從上 止點(diǎn)下降到下止點(diǎn)。止點(diǎn)下降到下止點(diǎn)。 在刺布階段，挑線桿下降速度在刺布階段，挑線桿下降速度 與機(jī)針下降速度相匹配；與機(jī)針下降速度相匹配； 線環(huán)形成階段，挑線桿應(yīng)瞬時(shí)線環(huán)形成階段，

18、挑線桿應(yīng)瞬時(shí) 停止；停止； 擴(kuò)大線環(huán)階段，挑線桿應(yīng)繼續(xù)擴(kuò)大線環(huán)階段，挑線桿應(yīng)繼續(xù) 下降，以滿足擴(kuò)大線環(huán)的需要。下降，以滿足擴(kuò)大線環(huán)的需要。 提線階段提線階段：線環(huán)繞過梭心到機(jī)：線環(huán)繞過梭心到機(jī) 針上止點(diǎn)最高位置，凸輪再旋針上止點(diǎn)最高位置，凸輪再旋 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)6060 ，使面線從梭床迅速拉，使面線從梭床迅速拉 出、收緊并絞合，并拉出一定出、收緊并絞合，并拉出一定 長(zhǎng)度的面線。長(zhǎng)度的面線。 送料機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu) 主要功能：縫料在壓腳與牙架的相對(duì)移動(dòng)中，使縫料主要功能：縫料在壓腳與牙架的相對(duì)移動(dòng)中，使縫料 作向前移動(dòng)。作向前移動(dòng)。 主要有：抬牙機(jī)構(gòu)和送布機(jī)構(gòu)。主要有：抬牙機(jī)構(gòu)和送布機(jī)構(gòu)。 送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析

19、送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析 送布階段：送布牙露出針板時(shí)，固定于上軸的送布凸輪送布階段：送布牙露出針板時(shí)，固定于上軸的送布凸輪 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)牙叉擺動(dòng)牙叉擺動(dòng)送布軸轉(zhuǎn)動(dòng)送布軸轉(zhuǎn)動(dòng)送布牙向前運(yùn)動(dòng)。送布牙向前運(yùn)動(dòng)。 降牙階段：送布牙停止向前運(yùn)動(dòng)，大連桿通過擺軸、抬降牙階段：送布牙停止向前運(yùn)動(dòng)，大連桿通過擺軸、抬 牙軸帶動(dòng)牙架下降到最底點(diǎn)。牙軸帶動(dòng)牙架下降到最底點(diǎn)。 倒回階段：送布牙從最底位置在針板下往回作水平移動(dòng)，倒回階段：送布牙從最底位置在針板下往回作水平移動(dòng)， 回到開始抬牙位置?；氐介_始抬牙位置。 抬牙階段：倒牙完成后抬牙軸開始抬牙作向上運(yùn)動(dòng)。抬牙階段：倒牙完成后抬牙軸開始抬牙作向上運(yùn)動(dòng)。 送料機(jī)構(gòu)循環(huán)運(yùn)動(dòng)

20、軌跡送料機(jī)構(gòu)循環(huán)運(yùn)動(dòng)軌跡 抬牙抬牙2送牙送牙3降牙降牙 4倒牙倒牙 5抬牙抬牙 6四個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡四個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡 六、縫紉機(jī)頭拆卸六、縫紉機(jī)頭拆卸 認(rèn)真閱讀縫紉機(jī)的基本結(jié)構(gòu)說明，了解其工作原理。認(rèn)真閱讀縫紉機(jī)的基本結(jié)構(gòu)說明，了解其工作原理。 了解縫紉機(jī)的引線機(jī)構(gòu)；鉤線機(jī)構(gòu)；挑線機(jī)構(gòu)；送料了解縫紉機(jī)的引線機(jī)構(gòu)；鉤線機(jī)構(gòu)；挑線機(jī)構(gòu)；送料 機(jī)構(gòu)等四個(gè)基本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理、零部件的安裝機(jī)構(gòu)等四個(gè)基本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理、零部件的安裝 及其相互之間的關(guān)系。及其相互之間的關(guān)系。 準(zhǔn)備必要的工具和清洗油。準(zhǔn)備必要的工具和清洗油。 拆卸前的準(zhǔn)備階段拆卸前的準(zhǔn)備階段 拆卸步驟拆卸步驟 (1)(1)縫紉機(jī)頭在拆卸前應(yīng)轉(zhuǎn)

21、動(dòng)上皮帶輪，從主動(dòng)件開始，縫紉機(jī)頭在拆卸前應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)上皮帶輪，從主動(dòng)件開始， 認(rèn)真觀察從動(dòng)件依次傳動(dòng)過程。仔細(xì)了解各零件的認(rèn)真觀察從動(dòng)件依次傳動(dòng)過程。仔細(xì)了解各零件的 結(jié)構(gòu)形式和裝配方式。結(jié)構(gòu)形式和裝配方式。 (2)(2)按照四個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)，認(rèn)真進(jìn)行分析，分別畫按照四個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)，認(rèn)真進(jìn)行分析，分別畫 出四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。出四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。 機(jī)頭零件的拆卸機(jī)頭零件的拆卸外觀零件外觀零件 上皮帶輪組件：上皮帶輪組件：R13, S14, S15, P2R13, S14, S15, P2 夾線系統(tǒng)零件：夾線系統(tǒng)零件：R52, S42, R53, R52, S42, R53, S43,

22、R54, W11, S41, X10, R55, S43, R54, W11, S41, X10, R55, R56, R57, W12,L5R56, R57, W12,L5 擺梭系統(tǒng)零件：擺梭系統(tǒng)零件：S33, W7, X7, R37, S33, W7, X7, R37, R35, R40, S32, S35,R45/2, R42, R35, R40, S32, S35,R45/2, R42, S36, W10,R44, R43. S36, W10,R44, R43. 繞線器系統(tǒng)零件：繞線器系統(tǒng)零件：固定支架固定支架R59, R59, R60, W13,R61,S45,R52,S40,X11

23、R60, W13,R61,S45,R52,S40,X11 轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)支架R9, R9, P1, R7, Z4, X2, S10, W1, R9, P1, R7, Z4, X2, S10, W1, R9, S12, W2, R10, S13, R6, R11/3 S12, W2, R10, S13, R6, R11/3 (W3, R12, R74),(W3, R12, R74), 面板：面板：R50, R51, X9, S40, R50, R51, X9, S40, 后蓋：后蓋：R48, S39.R48, S39. 針板：針板：R15, S16, W4.R15, S16, W4. 挑線桿：挑線

24、桿：S20, R21, U1/2.S20, R21, U1/2. 壓腳零件拆卸壓腳零件拆卸 松開壓腳螺釘松開壓腳螺釘S39 S39 取取 下壓腳下壓腳R66(R17/3)R66(R17/3)。 松開調(diào)壓螺釘松開調(diào)壓螺釘S17S17， 驅(qū)除壓簧驅(qū)除壓簧W5W5。 松開壓桿螺釘松開壓桿螺釘S18S18， 向上抽出壓桿向上抽出壓桿Z5Z5，取出，取出 壓桿導(dǎo)架壓桿導(dǎo)架R16.R16.。 擰下壓腳螺釘擰下壓腳螺釘S19, S19, 卸卸 下壓腳板手下壓腳板手R20R20。如圖壓。如圖壓 腳零件所示。腳零件所示。 針桿零件拆卸針桿零件拆卸 松開針夾螺釘松開針夾螺釘S8S8和線和線 夾螺釘夾螺釘S9S9，

25、取出針桿線夾，取出針桿線夾 R4R4、針夾、針夾R3R3和機(jī)針。和機(jī)針。 通過機(jī)頭后部小孔，通過機(jī)頭后部小孔， 松開機(jī)桿連接軸螺釘松開機(jī)桿連接軸螺釘S7S7， 向上抽出針桿向上抽出針桿Z2 Z2 。 松開小連桿圓柱螺釘松開小連桿圓柱螺釘 S6S6和和S5S5，取出小連桿，取出小連桿R1R1。 鉤線機(jī)構(gòu)零件拆卸鉤線機(jī)構(gòu)零件拆卸 打出下軸左端擺梭托體打出下軸左端擺梭托體R39R39上的下軸曲柄銷上的下軸曲柄銷X6X6，取，取 出擺梭托體。出擺梭托體。 松開下軸曲柄螺釘松開下軸曲柄螺釘S38S38。取出下軸曲柄。取出下軸曲柄R33R33和下軸和下軸 Z6Z6。 松開大連桿小端的圓錐螺釘松開大連桿小端

26、的圓錐螺釘S31S31。擺軸。擺軸T3T3兩端的大兩端的大 頂尖螺母和螺釘，取下擺軸頂尖螺母和螺釘，取下擺軸T3.T3. 松開大連桿松開大連桿R32R32上的大連桿螺釘上的大連桿螺釘S30S30，往下取下大，往下取下大 連桿連桿 送料機(jī)構(gòu)零件拆卸送料機(jī)構(gòu)零件拆卸 松開牙叉底部與送布松開牙叉底部與送布 曲柄曲柄R27R27的牙叉連接螺釘?shù)难啦孢B接螺釘 S25S25，從牙叉口下端小圓孔，從牙叉口下端小圓孔 松開針距座螺釘松開針距座螺釘S21S21和針距和針距 螺釘螺釘2323。取出針距座。取出針距座R22R22和和 牙叉滑塊牙叉滑塊U4U4。 松開送布軸松開送布軸R26R26和牙架和牙架 R29R

27、29兩端的大小頂尖螺帽和兩端的大小頂尖螺帽和 螺釘，取下送布軸螺釘，取下送布軸R26R26、牙、牙 架架R29R29和送布牙和送布牙R28R28。 松開抬牙軸松開抬牙軸R30R30兩端的兩端的 大頂尖螺母大頂尖螺母L2L2和螺釘和螺釘S27S27， 取出抬牙軸取出抬牙軸R30R30和抬牙曲柄和抬牙曲柄 R31R31。 上軸機(jī)構(gòu)零件拆卸上軸機(jī)構(gòu)零件拆卸 上軸零件組的主要零件有：上軸上軸零件組的主要零件有：上軸Z1Z1、挑線凸輪、挑線凸輪T2T2、 前軸套前軸套O1O1和送布凸輪和送布凸輪S2S2。 松開上軸前軸套螺釘松開上軸前軸套螺釘S3S3和送布凸輪螺釘和送布凸輪螺釘S2S2。頂出前。頂出前

28、軸套軸套O1O1脫離機(jī)殼，拉出上軸脫離機(jī)殼，拉出上軸Z1Z1。 七、縫紉機(jī)頭的使用裝配七、縫紉機(jī)頭的使用裝配 上軸的裝配上軸的裝配 挑線桿裝配挑線桿裝配 針桿裝配針桿裝配 壓緊桿裝配壓緊桿裝配 送布軸裝配送布軸裝配 抬牙軸裝配抬牙軸裝配 下軸裝配下軸裝配 牙叉裝配牙叉裝配 大連桿裝配大連桿裝配 擺軸裝配擺軸裝配 梭床裝配梭床裝配 面板裝配面板裝配 繞線器裝配繞線器裝配 上帶輪裝配上帶輪裝配 調(diào)整與運(yùn)行調(diào)整與運(yùn)行 八、縫紉機(jī)的使用八、縫紉機(jī)的使用 穿線和引線穿線和引線 梭芯繞線梭芯繞線 裝梭心裝梭心 穿面線穿面線 引底線引底線 面、底線壓力的調(diào)整面、底線壓力的調(diào)整 針距的調(diào)節(jié)針距的調(diào)節(jié) 壓腳壓力

29、的調(diào)整壓腳壓力的調(diào)整 夾線器的裝卸與調(diào)整夾線器的裝卸與調(diào)整 機(jī)針的裝卸機(jī)針的裝卸 梭床安裝梭床安裝 九、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書九、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)目的：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)目的： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目（包括設(shè)計(jì)條件和要機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目（包括設(shè)計(jì)條件和要 求）求）： 機(jī)械總運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)械總運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖： 畫出各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖并回答畫出各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖并回答: 試畫出引線機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，指出引線機(jī)構(gòu)由哪試畫出引線機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，指出引線機(jī)構(gòu)由哪 些常用機(jī)構(gòu)組成？其工作過程由哪幾個(gè)階段構(gòu)成？在些常用機(jī)構(gòu)組成？其工作過程由哪幾個(gè)階段構(gòu)成？在 各階段中機(jī)針與挑線桿的動(dòng)作如何

30、協(xié)調(diào)？各階段中機(jī)針與挑線桿的動(dòng)作如何協(xié)調(diào)？ 試畫出鉤線機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，指出鉤線機(jī)構(gòu)由哪些試畫出鉤線機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，指出鉤線機(jī)構(gòu)由哪些 常用機(jī)構(gòu)組成？其工作過程由哪幾個(gè)階段構(gòu)成？在各階常用機(jī)構(gòu)組成？其工作過程由哪幾個(gè)階段構(gòu)成？在各階 段中鉤線與引線桿的動(dòng)作如何協(xié)調(diào)？段中鉤線與引線桿的動(dòng)作如何協(xié)調(diào)？ 試畫出挑線機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，指出引線機(jī)構(gòu)由哪試畫出挑線機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，指出引線機(jī)構(gòu)由哪 些常用機(jī)構(gòu)組成？其工作過程由哪幾個(gè)階段構(gòu)成？在些常用機(jī)構(gòu)組成？其工作過程由哪幾個(gè)階段構(gòu)成？在 各階段中挑線與鉤線的動(dòng)作如何協(xié)調(diào)？各階段中挑線與鉤線的動(dòng)作如何協(xié)調(diào)？ 試畫出送布機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并說明它是如何實(shí)現(xiàn)送試畫出送布機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并說明它是如何實(shí)現(xiàn)送 布牙的近似矩形的運(yùn)動(dòng)軌跡的。布牙的近似矩形的運(yùn)動(dòng)軌跡的。 試用縫紉機(jī)的工作循環(huán)圖解釋它完成一個(gè)循環(huán)動(dòng)作（形試用縫紉機(jī)的工作循環(huán)圖解釋它完成一個(gè)循環(huán)動(dòng)作（形 成一個(gè)線跡）的過程中，四個(gè)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是成一個(gè)線跡）的過程中，四個(gè)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是 如何協(xié)調(diào)的。如何協(xié)調(diào)的。 所選機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。所選機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 總結(jié)及體會(huì)總結(jié)及體會(huì) 參考資料參考資料 九、機(jī)械原