煤礦固定設(shè)備教程4章帶式輸送機(7-9)

1、第四章第四章 帶式輸送機帶式輸送機 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述 一、一、 帶式輸送機的工作原理及特點帶式輸送機的工作原理及特點 組成組成 ：膠帶、驅(qū)動(主動)滾筒、機尾改向(換向)滾筒 1、工作原理、工作原理 ： 主動滾筒在電動機驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，通過主動滾筒與膠帶之 間的摩擦力帶動膠帶及膠帶上的貨載一同連續(xù)運行，由 于膠帶的換向而卸載。 2、帶式輸送機的適用條件與特點、帶式輸送機的適用條件與特點 1）適用條件）適用條件 帶式輸送機用于運輸散狀 物料，可水平、傾斜鋪設(shè)。 通常情況下，沿傾斜向上運 輸原煤時，傾角不超過18； 傾斜向下運輸時，傾角不大 于15。運送附著性

2、和黏著 性大的物料時，傾角還可大 一些。 2）特點 （1）優(yōu)點 帶式輸送機運輸能力大，工作阻力小，耗電量低；貨載 破碎性?。唤Y(jié)構(gòu)簡單，鋪設(shè)長度長，減少了轉(zhuǎn)載次數(shù)，節(jié)省人員和 設(shè)備。 （2）缺點 膠帶成本高，初期投資大，且易損壞，不能承受較大的 沖擊與摩擦；機身高， 需專門的裝載設(shè)備；不適于運送有棱角的 貨載。另外，對彎曲巷道的適應(yīng)性較差。 二、二、 帶式輸送機的種類及布置形式帶式輸送機的種類及布置形式 （一）帶式輸送機的種類（一）帶式輸送機的種類 1. 按承載能力分類：輕型、通用、鋼繩芯 2. 按可否移動分類：固定、移動、移置、可伸縮 3. 按帶的結(jié)構(gòu)形式分類：普通帶（平型、帆布芯、尼龍帆布

3、芯、鋼繩芯）、繩牽引帶、壓帶式、鋼帶、網(wǎng)帶、管狀帶、波 狀帶、花紋帶 4. 按承載方式分類：托輥式、氣墊式、深槽型 5. 按輸送線路布置分類：直線、平面彎曲、空間彎曲 6. 按驅(qū)動方式分類：單滾筒、多滾筒、線摩擦、磁性 （二）典型帶式輸送機（二）典型帶式輸送機 1通用固定式帶式輸送機通用固定式帶式輸送機 特點：機架固定在底板或基礎(chǔ)上。 適用場合：一般使用在運輸距離不太長，永久使用的地點， 如選煤廠、井下主要運輸巷。 TD-75型型 (T通用，通用，D帶式，帶式，75定型年度定型年度) 2繩架吊掛式帶式輸送機繩架吊掛式帶式輸送機 SPJ800（S繩架式、P皮帶、J輸送機、800帶寬/mm） 特點

4、： 機架是由兩根縱向平行布置的鋼絲繩組成，機架 用中間吊架6吊掛在巷道頂梁上，機身高度可以調(diào) 節(jié)，不受巷道底板地鼓的影響。 3可伸縮帶式輸送機可伸縮帶式輸送機 可伸縮帶式輸送機 主要區(qū)別：儲帶裝置 安裝位置：位于機頭部后面 組成：儲帶倉、固定滾筒、游動滾筒小車(拉緊小車)、拉 緊絞車、托輥小車、卷帶裝置等 4多點驅(qū)動式帶式輸送機多點驅(qū)動式帶式輸送機 類型：線摩擦式和中間轉(zhuǎn)載式 適用場合：長距離、大運量 結(jié)構(gòu)特點：在一臺長距離帶式輸送機承載膠帶之間，裝 設(shè)若干臺短的帶式輸送機作為中間驅(qū)動裝置。 5鋼絲繩芯帶式輸送機鋼絲繩芯帶式輸送機 特點：特點：用鋼絲繩芯膠帶代替了普通膠帶，膠帶強度大，是 大運

5、量、長距離、大功率帶式輸送機的發(fā)展方向之一。 適用場合：平硐、主斜井、大型礦井的主要運輸巷道及地 面，作為長距離、大運量的運煤設(shè)備。 6雙向運輸帶式輸送機雙向運輸帶式輸送機 結(jié)構(gòu)特點：在可伸縮帶式輸送機的基礎(chǔ)上，增設(shè)下膠帶裝、 卸料裝置設(shè)計而成 工作方式：上膠帶用來向外運送掘進落下的煤或礦石，下 膠帶用來向掘進工作面運送支護材料 7氣墊帶式輸送機氣墊帶式輸送機 利用鼓風(fēng)機，通過風(fēng)管將空氣流送入氣室，氣流通過盤槽上的小 孔進入膠帶4與盤槽之間，在膠帶與盤槽之間形成一層薄的氣膜 (也 稱氣墊)，氣膜將膠帶托起，并起潤滑劑的作用。浮在氣膜上的膠帶， 在機頭主動滾筒驅(qū)動下運行。 1）優(yōu)點 （1）能耗低

6、 由于膠帶浮在氣膜上，變固體滾動摩擦為流體摩擦， 運行阻力大大減小，運行阻力系數(shù)為0.020.002。 （2）維修費用低 由于氣室取代了托輥，使運動部件減少，維修 量下降。 （3）運行平穩(wěn) 由于氣膜形成了較均勻的支承面，原煤在運輸中 不振動。 （4）由于膠帶和物料懸浮在盤槽上，有效地減少了膠帶跑偏。 2）缺點 （1）由于供氣及沿線氣壓損失而造成能耗損失。 （2）空載或輕載時，氣墊不穩(wěn)定，膠帶中央懸浮過高，帶的兩 側(cè)易被盤槽磨損。 （3）不適于很粗大的散狀物料和成件貨物運輸。 氣墊帶式輸送機氣墊帶式輸送機 8大傾角帶式輸送機大傾角帶式輸送機 一般的帶式輸送機，向上運輸不超過 18，向下運輸不超過

7、15。而我國煤 炭的賦存大多以傾斜煤層出現(xiàn)，而且煤 層傾角基本在1625之間 。 如果人為地打成15左右的小角度，將 導(dǎo)致巷道開拓量大、運輸環(huán)節(jié)增多，經(jīng) 濟效益下降。 大傾角帶式輸送機除了具有常規(guī)帶式輸 送機的所有特點外，還有節(jié)省占地、工 程費用少等優(yōu)點 1）深槽形帶式輸送機）深槽形帶式輸送機 適用于2528的向上、向下運輸。 結(jié)構(gòu)特點：采用雙排交錯深槽V型托輥組 ，配普通光面輸 送帶。 2）花紋帶式輸送機）花紋帶式輸送機 適用于2532的向上運輸。 特點是膠帶承載面具有凸棱(花紋)，可阻止物料下滑。 人字型花紋輸送帶人字型花紋輸送帶 3）波狀擋邊帶式輸送機）波狀擋邊帶式輸送機 適合于傾角30

8、90的向上運輸 結(jié)構(gòu)特點：使用波狀擋邊膠帶 波狀擋邊帶式輸送機波狀擋邊帶式輸送機 4）壓帶式帶式輸送機）壓帶式帶式輸送機 5）管形帶式輸送機）管形帶式輸送機 傾角可在2747范圍內(nèi)變化 管形帶式輸送機管形帶式輸送機 三、帶式輸送機（驅(qū)動裝置）的布置形式三、帶式輸送機（驅(qū)動裝置）的布置形式 （1）按驅(qū)動裝置的 布置位置分：頭部驅(qū) 動、頭尾驅(qū)動和中間 多點驅(qū)動 （2）按驅(qū)動滾筒的 數(shù)量分：單滾筒、雙 滾筒及多滾筒驅(qū)動三 種 第二節(jié)第二節(jié) 帶式輸送機主要部件帶式輸送機主要部件 輸送帶、托輥與機架、驅(qū)動裝置、拉緊裝置、制動裝置、 清掃裝置及保護裝置等部分 一、輸送帶一、輸送帶 功用：即是牽引機構(gòu)又是承

9、載機構(gòu) 組成：芯體和覆蓋層 （一）輸送帶的類型（一）輸送帶的類型 1、普通結(jié)構(gòu)（多層芯）、普通結(jié)構(gòu)（多層芯） 2、鋼繩芯輸送帶、鋼繩芯輸送帶 鋼繩芯膠帶有普通型和加強型兩種 3、波狀擋邊輸送帶、波狀擋邊輸送帶 4、阻燃膠帶、阻燃膠帶 5、花紋輸送、花紋輸送 帶帶 （二）膠帶的連接（二）膠帶的連接 1、機械連接法 用于多層芯膠帶和整芯膠帶的連接。 2、硫化連接法、硫化連接法 用于多層芯膠帶和鋼繩芯膠帶的連接 原理：將連接用的膠料(生膠片)置于接頭連接處，使用 接頭硫化器，加壓、加熱、并保持一段時間，使缺少彈 性和強度的膠料，變成具有高彈性、高黏結(jié)強度的熟膠， 把兩條膠帶的芯體連接在一起 3、冷粘

10、連接法、冷粘連接法 這種方法也稱冷硫化，適用于多層芯膠帶。是將 糊狀的膠料涂在階梯形切口上，不需加熱，施加 適當?shù)膲毫Ρ３忠欢〞r間即可。 4、塑化連接法、塑化連接法（適用于塑料帶） 對于整編芯體的膠帶，是將接頭處的編織體拆散， 然后將拆散的兩端互相編結(jié)，包覆塑料片后施加 適當?shù)臏囟群蛪毫Α?二、二、 驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置 （一）組成和作用（一）組成和作用 組成：驅(qū)動單元（電動機、聯(lián)軸器、減速器）和傳動滾筒 作用：給帶式輸送機正常運行提供牽引力。 （二）驅(qū)動單元及配置：（二）驅(qū)動單元及配置： 每個驅(qū)動滾筒可配置一個或兩個驅(qū)動單元 驅(qū)動單元的類型驅(qū)動單元的類型 中、小型帶式輸送機： 電動機限矩型液力偶

11、合器減速器 三、三、 托托 輥輥 （一）作用（一）作用 支承膠帶，使膠帶的懸垂度不超過技術(shù)上的要求，以保證 膠帶平穩(wěn)運行。 托輥的總重量約占整機重 量的30%-40%。 托輥的標準直徑：89mm、 108mm、133mm、 159mm、194mm、 219mm六種，選用時按帶 速選配，其轉(zhuǎn)速一般不超 過600r/min。 （二）托輥結(jié)構(gòu)類型（二）托輥結(jié)構(gòu)類型 組組 成：成：管體、軸承座、軸承、軸、密封件 基本要求：基本要求：使用可靠、回轉(zhuǎn)阻力小、制造成本低、有足夠的 承載能力。 類類 型：型： 按材質(zhì)分：無縫鋼管托輥、塑料托輥。 按用途分：有槽形、平形、V形托輥及緩沖托輥、深槽型托 輥和調(diào)偏托

12、輥等。 （三）托輥組的布置（三）托輥組的布置 1. 槽形托輥組槽形托輥組 用于支承重載段膠帶，有鉸接式鉸接式和固定式固定式兩種 槽形角一般為30、35，各托輥間距一般為 1.2m、1.5m 深槽形托輥組深槽形托輥組 用于傾角為25左右的大傾角帶式 輸送機，支承重段膠帶。 2. 懸（吊）掛托輥組懸（吊）掛托輥組 有3個（承載段）或多或5個（受料點處）托輥鉸接在一起 常用于：重載工作的移置式輸送機上 3. 平形托輥和平形托輥和V形托輥組形托輥組 平形托輥用于支承空段膠 帶，各托輥間距一般為3m。 V形托輥具有防跑偏作用， 一般隔數(shù)個平行托輥放置 一個V形托輥，槽形角一般 為10 4 . 緩沖托輥組

13、緩沖托輥組 裝在輸送機的裝載處，用于緩沖貨載對膠帶的沖擊。 可調(diào)槽角雙彈簧緩沖托輥組可調(diào)槽角雙彈簧緩沖托輥組 5. 調(diào)偏（心）托輥組調(diào)偏（心）托輥組 它具有防止和糾正膠帶跑偏的作用，主要用于固 定式輸送機 。 重載段一般每隔10組 上托輥放置一組回轉(zhuǎn)式 槽形調(diào)偏托輥，回空段 每隔610組下托輥放 置一組回轉(zhuǎn)式平形調(diào)偏 托輥。 調(diào)偏原理調(diào)偏原理 四、滾四、滾 筒筒 滾筒分傳動滾筒和改向滾筒，有光面、包膠和鑄膠之分 人字溝槽膠面?zhèn)鲃訚L筒人字溝槽膠面?zhèn)鲃訚L筒 五、機五、機 架架 吊 掛 式 機機 架架 機架類型：機架類型： 按位置分：頭架、尾架、中間架 按結(jié)構(gòu)形式分：梁架梁架、桁架、三角架、立柱 落

14、地式 ：固定式 可拆移動式 六、拉緊裝置六、拉緊裝置 （一）作用： 1、保證膠帶具有足夠的張力，使驅(qū)動滾筒與膠帶間產(chǎn)生足夠的摩 擦牽引力； 2、限制膠帶在兩托輥間的垂度，使輸送機能正常運行。 （二）類型 按拉緊裝置在工作過程中 拉緊力是否可調(diào)分兩類： 固定式 自動式 1. 螺桿式拉緊裝置螺桿式拉緊裝置 2. 重錘拉緊裝置重錘拉緊裝置 3. 固定絞車拉緊裝置固定絞車拉緊裝置 4. 自動液壓拉緊裝置自動液壓拉緊裝置 壓力整定值從高壓到低 壓依次為溢流閥13、溢流閥3、 溢流閥8、壓力繼電器YJ1、 YJ2、YJ3。 輸送機啟動階段: 拉緊力由溢流閥3調(diào)定，工作 時，啟動液壓泵電動機，電 磁換向閥9

15、、12同時通電，壓 力油經(jīng)手動換向閥5(右位)和 液控單向閥6進入拉緊油缸14， 使活塞桿縮回，拉動張緊小 車16增大拉緊力，當系統(tǒng)壓 力上升到壓力繼電器YJ3開啟 壓力時，并經(jīng)過時間繼電器 延時后，向輸送機主控箱提 供允許其啟動的信號。 穩(wěn)定運行階段: 拉緊力由溢流閥8調(diào)定，當啟動階段結(jié)束達到穩(wěn)定運行速度時，測速 傳感器控制電磁換向閥9（斷電）使其導(dǎo)通，拉緊力下降，同時壓力繼電 器YJ1動作關(guān)閉液壓泵電動機。 在運行中，膠帶的張力隨時發(fā)生變化，此時拉緊液壓缸和蓄能器能及 時響應(yīng)，以保證輸送機在穩(wěn)定運行時的張力恒定。當系統(tǒng)有泄漏，壓力 下降到壓力繼電器YJ2的調(diào)定壓力時，啟動油泵電機補油，壓力

16、上升到壓 力繼電器YJ1的開啟壓力時，又將油泵電機關(guān)閉。 制動階段: 拉緊力由溢流閥13調(diào)定，減速開始時，控制電路使電磁換向閥12斷 電，由于拉緊小車在制動時受膠帶張力的作用將帶動張緊小車及活塞桿 右移，而溢流閥13的調(diào)定壓力高，因而制動時的拉緊力大于啟動時的拉 緊力。若使溢流閥13、3調(diào)定壓力相同，則啟、制動拉緊力相等。在停機 狀態(tài)下，手動操作絞車來調(diào)整活塞桿的伸縮行程。 5. 自動液壓自動液壓絞車絞車拉緊裝置拉緊裝置 由液壓絞車4、拉 緊力傳感器7及電氣控 制裝置2(采用PLC控制) 相互配合，來調(diào)整啟動、 運行、制動及打滑時所 需的牽引力。 優(yōu)點: 動態(tài)響應(yīng)快，拉緊 行程大，是一種具有發(fā)

17、 展前途的拉緊裝置。 七、輔助設(shè)備七、輔助設(shè)備 輔助設(shè)備：給料裝置、卸料器、卸料裝置、清掃器、稱量裝置、 取樣裝置、輸送機保護輔助設(shè)備等。 （一）（一） 給料裝置給料裝置 主要要求：主要要求： (1)裝料的速度和方向應(yīng)接近輸送帶的運行速度和方向。 (2)物料應(yīng)裝在輸送帶中心，不允許物料灑落在輸送機以外。 (3) 盡量避免大塊物料對輸送帶的沖擊，盡量減小給料高度。 (4)給料量具有可調(diào)節(jié)性，保持具有良好的通過能力。 (5)保持連續(xù)給料，使輸送機上的料流連續(xù)（對長距離有多個 變坡點的輸送機尤其重要）。 組成：組成：給料機、溜槽和導(dǎo)料槽。 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：螺旋式、帶式、刮板式、板式、往復(fù)式、振動式、葉片

18、 式、圓盤式 （二）卸料器（二）卸料器犁式犁式 結(jié)構(gòu)：用金屬板制作，與輸送帶中心線所成的角度不大于35。 適用：（1）水平平形帶式輸送機上卸粉料（固定或用鋼絲繩和 卷揚機拖動的犁式卸料器）。 （2）傾斜角度不大且物料的自由流動性又不很大時的帶 式輸機。 （三）卸料裝置（三）卸料裝置 1）卸料溜槽）卸料溜槽 卸料溜槽：收集從輸送帶上卸下和清除下來的全部物料，使 輸送帶承載面在通過下托輥返回時應(yīng)不再有任何粘著的物料。 如圖一種典型的簡易卸料溜槽。溜槽頂部可以加蓋，如果存在 物料揚塵問題，可以在溜槽的頂部開設(shè)抽風(fēng)孔。在卸料溜槽里面 常設(shè)置閘門，以改變卸料流向。 2）卸料車）卸料車 在輸送機中間的任何

19、位置卸載，且具有移動能力種卸載裝置。 卸料車結(jié)構(gòu)：卸料車結(jié)構(gòu)：裝有兩個滾筒，在起到為輸送帶導(dǎo)向的同時，利用 上面一個滾筒，將物料拋出，由卸料溜槽卸到料倉（如圖）。 卸料車在軌道上運行，用電動機驅(qū)動或鋼絲繩牽引，可前后 移動，以便從一端到另一端向料倉卸料，或者在帶式輸送機兩側(cè) 或一側(cè)堆成長料堆（如果定點卸載，卸料車可以在任何規(guī)定的位 置上鎖?。?。 （四）清掃器（四）清掃器 作作 用：用： 清掃膠帶表面的黏著物，防止粘結(jié)在滾筒表面，引起膠帶磨 損、跑偏、電動機功率不平衡等。 清掃裝置：清掃裝置： （1）頭部清掃器：硬質(zhì)合金橡膠 H型：安裝在頭部卸載滾筒的前下方 P型：安裝在卸載滾筒分離點處后面的膠

20、帶下面 （2）回空段清掃器：清掃回空段膠帶 清掃器類型：清掃器類型： 刮板式、輥式、刷式、振動式、風(fēng)動式和綜合式 （1）刮板式清掃器（最簡單） 廣泛應(yīng)用于清掃弱黏性松散物料。 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：工作機構(gòu)采用金屬刮板、彈性刮板或塑料刮板，刮板通常 裝在有重錘或彈簧壓緊的旋轉(zhuǎn)架上，旋轉(zhuǎn)架直接裝在卸載滾筒下 面。 （2）篦子式清掃刮板 由沿輸送帶寬度方向按棋盤形布置的多個單獨刮板組成，刮 板固定在彈性桿上，這種形式的刮板布置改進了刮板工作邊緣與 輸送帶面的接觸，壓力分布均勻，可以獲得較好的清掃效果。 目前這些清掃器對于黏性很大的物料的清掃還是不能取得很好 的效果。新的方法有超聲波、熱氣流(射線)、真空和磁

21、力等。 八、機電保護裝置八、機電保護裝置 （一）（一） 跑偏保護裝置跑偏保護裝置 輸送帶的跑偏：輸送帶的跑偏：在運行中輸送帶中心脫離輸送機的中心線而偏向 一方的現(xiàn)象。 主要危害：主要危害：輸送帶邊緣與機架相互摩擦，使輸送帶邊膠損壞；增 加運行阻力導(dǎo)致輸送帶打滑；嚴重時，撒煤，輸送帶脫離了機架 或滾筒。 防止措施：防止措施：將側(cè)托輥設(shè)置成前傾（單向運行）；設(shè)置調(diào)心托輥組； 在機頭尾部設(shè)幾組帶膠環(huán)的空載平托輥（短距離）；機架兩側(cè)設(shè) 置立擋輥。 （二）帶速檢測保護裝置（二）帶速檢測保護裝置 帶速檢測保護裝置用于下運帶式輸送機。當電動機工作在發(fā)電狀 態(tài)時存在超速運轉(zhuǎn)的可能性，嚴重時會造成“飛車”現(xiàn)象。

22、 保護原理：保護原理：對帶速的檢測，一旦給出帶速信號，采用繼電器、開 關(guān)對系統(tǒng)保護。 （三）斷帶保護裝置（三）斷帶保護裝置 作用：防止傾斜的輸送機斷帶后輸送帶下滑，發(fā)生堵塞。 捕捉器：斷帶時自動動作抓住輸送帶，將輸送帶停下來。 （四）縱向撕裂保護裝置（四）縱向撕裂保護裝置 主要原因：加料站當有大塊尖狀異物落到膠帶上堵塞或刺穿輸送 帶；頭部滾筒清掃器刮刀口掛住表面金屬絲；托輥端蓋焊接缺陷 使輸送帶割傷。 處置方式：裝載處裝電磁除鐵器和金屬探測器、裝檢測系統(tǒng) 檢測裝置：超聲波檢測器、測振式檢測裝置等 安裝裝置：裝載處的上膠帶下方 第三節(jié)第三節(jié) 帶式輸送機的傳動理論帶式輸送機的傳動理論 一、一、 摩

23、擦傳動原理摩擦傳動原理 設(shè)： 相遇點張力：Sy 分離點的張力：SL 圍包角 ： （相遇點與分離點 之間在滾筒上的膠 帶所對的圓心角） 取一小段dL長膠帶為分離體，其圓心角為d。 忽略dL段膠帶的自重、彎曲應(yīng)力及離心力。 作用在膠帶A點上的張力為S；由于摩擦力的作用，B點上的 張力為S+dS；dN、fdN分別是滾筒對膠帶的法向反作用力及摩擦 力。 由于dL長度很短，如果不考 慮膠帶的厚度，那么可以認為上 述四個力為共點力系，其作用點 在dL長度的中點。 在極限平衡狀態(tài)下，即摩擦力達到最大值，膠帶將 要在滾筒上打滑時，則： Fx=0 dN=Ssind/2+(S+dS)sind/2 Fy=0 (S+

24、dS)cosd/2=Scosd/2+fdN 因為d很小，故sind/2= d/2， cos d/21。再略去二次微量ddS， 得： d N=S d d S=f d N d S/S=f d 若膠帶的圍包角由0增大到時，則張力dS 將由SL增大到Symax，定積分方法解出: 0 max fd S dSy L S S lnSymaxlnSL=f Symax/SL=ef Symax極限平衡狀態(tài)下驅(qū)動滾筒相遇點的最大張力 SL驅(qū)動滾筒分離點的張力 膠帶在驅(qū)動滾筒上的圍包角（rad） f膠帶與驅(qū)動滾筒的摩擦系數(shù) e自然對數(shù)的底，e=2.718。 撓性體摩擦傳動的歐拉公式: Symax/SL=ef 由歐拉公

25、式可知，為防止膠帶在驅(qū)動滾筒上打滑， 膠帶在驅(qū)動滾筒相遇點的實際張力Sy必須滿足以下條 件: SLSySLef BC段所對應(yīng)的圓弧稱為滑動弧，對應(yīng)的中心角稱 為滑動角； CA段對應(yīng)的圓弧稱為靜止弧，對應(yīng)的中心角稱為靜止角 。 在Sy=Symax=SLef的極限情況下，張力曲線按bca變化；在 SLSySymax的情況下，張力按bca曲線變化。 摩擦傳動只在滑動弧內(nèi)傳遞動力，靜止弧內(nèi)不傳遞動力。 結(jié)論： （1）在主動滾筒上BC弧內(nèi)膠帶張力按歐拉公式揭示的 指數(shù)規(guī)律變化，即Sy=SLef。 （2）滑動弧隨著膠帶相遇點張力的增大而增大。當SL 一定時，Sy隨著負載的增加而增大，因而滑動角也相 應(yīng)的增大；當Sy增加到極限值Symax=SLef時，整個圍包角 都變成滑動角（=，=0），這時如果輸送機的負載繼 續(xù)增加，膠帶將在滾筒上打滑而不能正常運轉(zhuǎn)。 二、二、 傳動裝置的牽引力傳動裝置的牽引力 1、 單滾筒驅(qū)動單滾筒驅(qū)動 在極限狀態(tài)下： W0max=Symax - SL W0max=SL（ef-1） W0max傳動滾筒所能傳遞的最大牽引力 n eS n W W f L ) 1 max0 0 （ n摩擦力備用系數(shù)，對于井下設(shè)備 一般取，n=115120 考