嵌入式系統(tǒng)及應用實驗內容

1、嵌入式系統(tǒng)及應用實驗嵌入式系統(tǒng)及應用實驗以SmartARM2300工控開發(fā)平臺及PC機為主要硬件設備。SmartARM2300工控開發(fā)平臺采用NXP公司生產(chǎn)的芯片LPC2378(ARM7TDMI-S核)，具有JTAG調試等功能，除了本身的GPIO、TIMER、 PWM、SPI、 A/D 、D/A功能外，還提供4個UART串口、IrDA接口、USB Device接口、CAN總線、SD/MMC卡、MODEM接口、以太網(wǎng)接口等功能。1相關的硬件電路系統(tǒng)電源電路圖3.1 系統(tǒng)電源電路鍵盤、蜂鳴器及LED電路圖3.2 7個獨立按鍵電路圖3.3 直流蜂鳴器電路圖3.4 SPI驅動8個LED指示燈 串行口接

2、口電路圖3.5 UART0UART2UART3串行口接口電路 IrDA（紅外）通訊接口電路圖3.6 IrDA（紅外）通訊接口電路 JTAG 調試接口、RST復位鍵及ISP選擇電路圖3.7 JTAG 調試接口電路圖3.8 RST復位鍵及ISP選擇電路2跳線器說明SmartARM2300工控開發(fā)平臺跳線器說明如表3.1所列。JP1跳線布局如圖3-9所示。圖3.9 JP1跳線布局表3.1 SmartARM2300跳線器一覽表跳線器標號I/O功能說明I/O復用情況JP1JP1-1RXD3P4.29UART3接口，至SP3232E輸入端，短接時有效JP1-5的IRR，做UART3實驗時，必須將JP1-5

3、的IRR跳線斷開TXD3P4.28JP1-5的IRT，做UART3實驗時，必須將JP1-5的IRT跳線斷開JP1-2RXD0P0.3UART0接口，至SP3232E輸入端，短接時有效TXD0P0.2JP1-3RXD2P0.11UART2接口，至SP3232E輸入端，短接時有效TXD2P0.10JP1-4MDCDP2.3UART1接口，至SP3232E輸入端，具有MODEM接口功能，短接時有效MDSRP2.4MRXDP2.1JP24接口MCTSP2.2MRIP2.6MDTRP2.5MTXDP2.0JP24接口MRTSP2.7JP1-5IRENP3.26模式選擇，短接時有效IRRP4.29IrDA

4、收發(fā)器數(shù)據(jù)輸出，短接時有效JP1-1的RXD3，做IrDA實驗時，必須將JP1-1的RXD3跳線斷開IRTP4.28IrDA收發(fā)器數(shù)據(jù)輸入，短接時有效JP1-1的TXD3，做IrDA實驗時，必須將JP1-1的TXD3跳線斷開JP1-64線，CAN控制器發(fā)送/接收線JP1-79線，SD/MMC卡控制及數(shù)據(jù)線JP1-8KEY1P0.6獨立按鍵1，短接時有效KEY2P0.7獨立按鍵2，短接時有效KEY3P0.8獨立按鍵3，短接時有效KEY4P0.9獨立按鍵4，短接時有效KEY5P0.10獨立按鍵5，短接時有效KEY6P0.11獨立按鍵6，短接時有效KEY7P0.25獨立按鍵7，短接時有效JP1-9B

5、EEPP1.27蜂鳴器驅動輸入，短接時有效JP1-10MOSIP1.2474HC595與SPI接口連接的跳線，短接時有效/CSP1.21SCLKP1.20MISOP1.23JP4V-TESTP1.31LPC2378片內A/D的AD0.5通道電壓輸入，短接時有效JP5ISPP2.10ISP功能使能，短接時有效實驗一 ADS集成開發(fā)環(huán)境使用與仿真調試一實驗目的熟悉ADS集成開發(fā)環(huán)境與仿真調試的使用方法。二實驗設備及器件PC機 一臺SmartARM2300工控開發(fā)平臺 一臺三實驗內容與實驗步驟ADS集成開發(fā)環(huán)境是ARM公司推出的ARM核微控制器集成開發(fā)工具式，ADS(ARM Developer Su

6、ite)成熟版本為ADS1.2。ADS1.2支持ARM10之前的所有ARM系列微控制器，支持軟件調試及JTAG硬件仿真調試，支持匯編、C、C+源程序。ADS1.2由代碼生成工具、CodeWarrior IDE 集成開發(fā)環(huán)境、AXD調試器、指令模擬器、ARM開發(fā)包和ARM應用庫6個部分組成，用戶一般直接操作的是CodeWarrior IDE 集成開發(fā)環(huán)境和AXD調試器。ADS1.2使用了CodeWarrior IDE 集成開發(fā)環(huán)境，并集成了ARM匯編器、ARM的C/C+編譯器、Thumb的C/C+編譯器、ARM連接器，包含工程管理器、代碼生成接口中、語法敏感編輯器、源文件和類瀏覽器等等。AXD調

7、試器為ARM擴展調試器（即ARM Extended Debugger），包括ADW/ADU的所有特性，支持硬件仿真和軟件仿真（ARMulator），AXD能夠裝載映像文件到目標內存，具有單步、全速和斷點等調試功能，可以觀察變量，寄存器和內存的數(shù)據(jù)等等。1工程的編輯 建立工程點擊windows操作系統(tǒng)【開始】-【程序】-【ARM Developer Suite v1.2】-【CodeWarrior for ARM Developer Suite】啟動Metrowerks Code Warrior，或者雙擊“Code Warrior for ARM Developer Suite”快捷方式啟動。啟

8、動ADS1.2 IDE， 如圖3.10所示。圖3.10 ADS1.2IDE 界面點擊【File】菜單，選擇【New.】即彈出New對話框，如圖3.11所示。圖3.11 New對話框選擇工程模塊為ARM可執(zhí)行映像（ARM Executable Image），在其它場合也可能選ARM Executale Image for LPC2300，或Thumb可執(zhí)行印象（Thumb Executable Image），或Thumb，ARM交至映像（Thumb ARM Interworking Image）等，然后在【location】項選擇工程存放路徑（請建立自己的文件夾），并在【project name

9、】項輸入工程名稱（后綴名自動設置，為mcp），點擊【確認】按鈕即可建立相應工程（下文有時也把工程稱為項目）。在集成環(huán)境中會彈出工程窗口如圖3.12所示，此時工程中還沒有任何源文件。圖3.12 集成環(huán)境中的工程窗口系統(tǒng)自動為每個工程建立三個目標（默認的名稱為DebugRel,Release,Debug），主要是方便同一個工程在調試應用不同場合對應不同目標（可在后續(xù)的設置中為每個目標建立不同的參數(shù)）；對簡單應用可不考慮目標之間的區(qū)別，只對其中的一個默認目標(DebugRel)進行操作即可。 建立文件建立一個文本，以便輸入用戶程序，點擊“New Text File”圖標按鈕，如圖3.13所示。圖3.

10、13 “New Text File”圖標按鈕然后在新建文件（untiled）中，根據(jù)需要完成的任務，編寫合適的程序，程序編寫結束后，點擊“save”圖標按鈕將文件存盤（或從【File】菜單選擇【save】，要求輸入文件全名（匯編程序后綴名為.S；C語言程序后綴名為.C），如TEST1.S（匯編程序），TEST1.C(C語言程序)。注意，請將文件保存到步驟中建立的工程目錄下，以便于管理和查找。當然，也可以New對話框選著【File】頁來建立源文件，如圖3.11所示，或使用其他文本編輯器建立或編輯源文件。 添加文件到工程在工程窗口中【File】頁空白處點擊鼠標右鍵，彈出浮動菜單，如圖3.14所示。

11、選著“add Flie.”即可彈出“Sslect file to add.”對話框，如圖3.15所示，選擇相應工程需要的源文件（可按著Ctrl鍵一次選擇多個文件），點擊【打開】按鈕；彈出“Add Files” 對話框, 如圖3.16所示,點擊【OK】按鈕,為工程中的三個目標均添加文件即可。C語言中的頭文件（.h）及匯編語言中的包含文件(.INC)編譯系統(tǒng)會自動添加，但這些文件必須在相應的目錄下，編譯系統(tǒng)才能找到并確定。另外，用戶也可以在【Project】菜單中選擇【Add File.】來添加源文件，或使用New對話框選擇【File】頁來建立源文件時選擇加入工程（即選中“Add to Proje

12、ct”項）。圖3.14 在工程窗口中添加源程序圖3.15 Select files to add.對話框圖 3.16 Add files to targets 窗口 編輯連接工程工程窗口中的圖標按鈕如圖3.17所示，通過這些圖標按鈕，可以快速地可對目標DebugRel進行工程設置，編譯連接，啟動調試等等（在不同的菜單項上可以分別找到相應的菜單命令）。6個圖標按鈕，它們從左至右分別為：DebugRel Settings. 工程設置，如地址設置，輸出文件設置，編譯選項燈，其中DebugRel為當前的生成目標（target system）；Synchronize Modification Dates

13、 同步修改日期，檢查工程中每個文件的修改日期，若發(fā)現(xiàn)有更新（如使用其它編輯器編輯源文件），則在Touch欄標記“”；Make 編譯連接（快捷鍵為F7）；Debug 啟動AXD進行調試（快捷鍵為F5）；Run 啟動AXD進行調試，并直接運行程序；Project Inspector 工程檢查，查看和配置工程中源文件的信息。圖3.17 工程窗口中的圖標按鈕點擊“DebugRel Settings.”圖標按鈕，即可對目標DebugRel進行工程的地址設置、輸出文件設置、編輯選項等。在“Target Settings”對話框，將Post-linker選擇為ARM formELF（ARM可執(zhí)行格式），如圖

14、3.18所示。圖3.18 DebugRel Settings 窗口在“ARM Linker”對話框設置連接地址，由匯編語言編寫的軟件，在Linktype 單選項選擇Simple， 設置連接地址為 0x40000000（LPC2300 SRAM 的地扯），如圖3.19所示。若由C語言編寫的軟件，在Linktype 單選項選擇Scattered，由分散加載文件設置連接地址，如實驗三及實驗三以后的程序。圖3.19 連接地址設置窗口其余DebugRel Settings采用默認設置即可，設置結束后直接點擊工程窗口的“Make”圖標按鈕，即可完成編譯連接。若編譯出錯，會有相應的出錯提示，雙擊出錯提示行信

15、息，編輯窗即會使用光標指出當前出錯的源代碼，編輯連接輸出窗口如3.20圖所示。同樣可在【Project】菜單中找到相應的命令。圖3.20 編譯連接輸出窗口Touch欄用于標記文件是否已編譯，若打上“”則表明對應文件需要重新編譯，如圖3.21所示，?？梢酝ㄟ^單擊該欄位置來設置/取消符號“”。圖3.21 工程窗口中Make 操作重新編譯之前，建議將原來生成的目標文件都刪除，方法如下，點選“project”下拉菜單的“Remove Object code”-“All Targets”，如圖3.22所示，刪除了舊目標文件后，所有文件都被“touch”上了，此時可對整個工程進行重新編譯。圖3.22 刪除

16、舊的目標文件 打開舊工程點擊【Flie】菜單，選擇【Open】即彈出“打開”對話框，找到相應的工程文件（*.mcp），單擊【打開】即可。在工程窗口的【files】頁中，雙擊源程序的文件名即可打開該文件進行編輯。2工程的調試 選擇調試的方式當工程編譯連接通過后，在工程窗口中點擊“Debug”圖標按鈕（或者使用快捷F5），即可啟動AXD（也可以通過【開始】菜單啟動AXD）。點擊菜單【options】選擇【Configure Target.】，即彈出Choose Target窗口，如圖3.23所示。Target項中的前兩項，分別為ADP(JTAG硬件仿真)和ARMUL(軟件仿真)，為ADS1.2自帶

17、；Target項中的第三項H-JTAG為EasyJTAG-H仿真器驅動，參見稍后的描述。圖3.23 Choose Target窗口選擇仿真驅動程序后，點擊【File】選擇【Load Image.】加載ELF格式的可執(zhí)行文件，即*.axf文件。（說明：當工程編譯連接通過后，在“工程名工程名_Data當前的生成目標”目錄下就會生成一個*.axf調試文件。比如工程TEST，當前的生成目標Debug，編譯連接通過后，則在.TESTTEST_DataDebug目錄下生成TEST.axf文件。） 調試工具條AXD運行調試工具條如圖3.24所示，調試觀察窗口工具條如圖3.25所示，文件操作工具條如圖3.26

18、所示。具有單步、全速和斷點等調試功能，可以觀察變量，寄存器和內存的數(shù)據(jù)等等。圖3.24 運行調試工具條圖3.25 調試觀察窗口工具條圖3.26 文件操作工具條3LPC2300系列ARM工具模板在建立工程時，們已經(jīng)接觸了ADS1.2提供的幾個標準工程模板。使用各個模板建立的工程，它們的各項設置均有不同之處，方便生成不同的結構的代碼，如ARM可執(zhí)行映像（生成ARM指令的代碼）或Thumb可執(zhí)行映像（生成Thumb指令的代碼），或Thumb、ARM交織映像（生成Tumb、ARM指令交織的代碼）。針對LPC2300系列ARM7微控制器，定義了2個工程模板，這些模板一般包含的設置信息有FLASH起始地址

19、0x00000000、片內RAM起始地址0x40000000、編譯連接選項及編譯優(yōu)化級別等等。模板中包含了LPC2300系列ARM7微控制器的啟動文件，包括Startup.S、target.c，模板還包含了LPC2300系列ARM7控制器的頭文件（如：LPC23xx.h）,分散加載描述文件（如：mem_a.scf、mem_b.scf、mem_c.scf）等等。 為AD1.2增加LPC2300專用工程模板將“l(fā)pc2300 project module”目錄下的所有文件和目錄拷貝到“ADS1.2安裝目錄Stationery”即可，這個步驟只需1次，以后就可以直接使用該工程模板。 使用LPC230

20、0專用工程模板建立工程啟動ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境，點擊【file】菜單，選擇【New】即彈出New對話框，如圖3.27所示。由于事先增加了LPC2300專用模板和其他模板。所以在工程模板欄中多出幾項工程模板選項。圖3.27 增加工程模板LPC2300專用工程模板說明如下：ARM Executale Image for LPC2300：無操作系統(tǒng)，所有代碼均編譯成ARM指令的工程模板。 用戶選擇相應的工程模板建立一個工程，如圖3.28所示為使用ARM Executale Image for LPC2300工程模板建立一個工程。工程有3個生成目標：DebuginRAM、DebugInFlash、

21、RelInFLASH.工程模板已經(jīng)將相應的編譯參數(shù)設置好了，直接使用即可。注意： 工程模板的分散加載文件mem_a.scf、mem_b.scf、mem_c.scf、的堆棧和內存大小需要根據(jù)不同的芯片進行設置，LPC2366/68/78和LPC2364的大小不一樣，用戶可以打開這3個文件根據(jù)芯片型號進行相應修改； 選用RellnFlash目標時，將會對LPC2300芯片進行加密，加密的芯片只能使用ISP進行芯片整片擦除后，才能恢復JTAG調試及ISP讀/寫操作。圖3.28 使用LPC2300系列ARM專用工程模板建立的工程4EasyJTAG-H仿真的安裝與應用 EasyJTAG-H簡介EasyJ

22、TAG-H仿真器是一款新型的仿真器，目前，可以支持LPC2300系列ARM7微控制器和部分ARM9芯片，支持ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境，支持單步、全速及斷點等調試功能，支持下載程序到片內FLASH和特定型號的片外FLASH，采用ARM公司提出的標準20腳JTAG仿真調試接口。這款仿真器需要H-JATAG軟件(調試代理)的支持。 H-JTAG軟件安裝在PC上運行安裝文件H-JTAG.EXE，根據(jù)安裝提示完成安裝即可。安裝好的H-JTAG軟件包含有H-JTAG Server(下文簡稱為H-JTAG)和H-Flasher，在桌面上有它們的快捷圖標。運行程序H-JTAG和H-Flasher后，用戶任務欄

23、中將出現(xiàn)3.29所示圖標。圖3.29 H-JTAG提示圖標將計算機并口與EasyJTAG-H仿真器相連，然后在將EasyJTAG-H仿真器的JTAG接口連接到開發(fā)板上左上方的CON5，注意不要連接到右下方的JPI3，否則會造成短路，然后給開發(fā)板上電。 H-JTAG配置H-JTAG設置較簡單，只要進行以下兩步操作，其他采用默認即可。 單擊任務欄的H提示圖標，將看見H-JTAG的主窗口，如圖3.30所示。單擊“放大器”圖標按鈕后，能看見調試代理搜索到ARM內核信息。圖3.30 H-JTAG主窗口 選擇【Flasher】-【Aoto Download】選擇自動下載，如圖3.31所示（正常情況下，H-

24、JTAG能檢測并顯示ARM內核信息）。注意，在Flash中調試時必須選擇“Auto Download”,而在RAM中調試可以不選擇。圖3.31 打開自動下載功能 H-Flasher配置H-Flasher的配置，只需要選擇正確的CPU型號，然后驗證（Check）通過即可。 單擊任務欄的H-Flasher提示圖標，確認目標板的CPU型號后，打開H-Flasher的Flash Selection選項，選擇正確的CPU型號即可。如：開發(fā)板上的CPU型號為NXP公司的LPC2378，操作如圖3.32所示。圖3.32 選擇Flash類型 驗證調試代理配置是否正確，打開H-Flasher的Programmi

25、ng選項單擊Check按鈕，如圖3.33所示。如果正常，可以看到所使用的Flash芯片的型號，單擊Check按鈕時，H-Flasher就會啟用當前新的配置值。到此配置完成。圖3.33 Flash編程選項 EasyJTAG-H仿真器的使用 將計算機并口與EasyJTAG-H仿真器相連，再將EasyJTAG-H仿真器的JTAG接口連接到開發(fā)板上左上方的CON5，并給開發(fā)板上電。然后打開H-JTAG軟件，單擊放大鏡圖標按鈕，如果正常就能檢測到芯片內核信息。然后可以最小化或關閉H-JTAG和H-FLASH窗口（注意：不能使用exit菜單關閉）。 選擇windoes系統(tǒng)的【開始】-【程序】-【ARM d

26、eveloper suite v1.2】-【AXD debugger】啟動AXD軟件。再AXD軟件中，打開【Options】-【Configure Target.】，彈出choose target對話框，單擊ADD添加仿真器的驅動程序，在添加文件窗口選擇如D:Progarm FilesH-JTAG.dll，如圖3.34所示，接著單擊“打開”即可（若已經(jīng)安裝，此步省略）。圖3.34 為AXD添加H-JTAG驅動 添加完H-JTAG驅動后選擇該驅動程序，如圖3.35所示，然后單擊OK。圖3.35 Choose Target窗口 關閉AXD窗口，以后調試就直接在ADS中打開一個工程，編譯鏈接通過后，

27、單擊Debug或按下“F5”即可啟動AXD調試軟件，進行JTAG仿真調試，AXD典型界面如圖3.36所示。圖3.36 AXD調試界面注意：如果工程文件的路徑中存在中文，進行AXD調試環(huán)境可能會出現(xiàn)錯誤。因此，建議工程路徑中不要包含中文（包含標點符號）。 EasyJTAG-H常見問題 在進行AXD仿真調試前，需要打開H-JTAG檢測芯片內核。同時要正確配置H-Flasher，否則無法進入AXD正常調試。 如果目標板沒有上電，或者JTAG仿真器沒有連接好，H-JTAG會出現(xiàn)錯誤，如圖3.37所示，調試時將SmartARM2300工控開發(fā)平臺的ISP（JP5）跳線短接上，這樣可避免片內程序自動脫機運

28、行。圖 3.37 H-JTAG連接錯誤 如在ADS啟動AXD仿真器調試時出現(xiàn)如圖3.38所示的錯誤，單擊“確定”按鈕，然后會彈出Load Session對話框，如圖3.39所示。圖3.38 啟動仿真時出錯圖3.39 Load Session窗口 此時不必選擇Session 文件，直接單擊“取消”，然后進入到AXD調試界面。點選“ Option ” - “Configure Interface”，如圖3.40所示。圖 3.40 點選配置窗口 在“ Action on close/restart ”項，將“ Save and load default sessi”前面的“”去掉，如圖3.41所示。

29、圖 3.41 去掉保存 sessi 點擊“確定”，關閉AXD，在ADS工程窗口中點擊“Debug”進入AXD調試環(huán)境，會彈出如圖3.42所示對話框，選擇“H-JTAG”并點擊確定。成功連接目標板后，就進入了AXD進行仿真調試。圖 3.42 選擇“H-JTAG”四實驗要求熟練掌握ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境的工程建立、編輯與調試功能。了解相關的SmartARM2300工控開發(fā)平臺硬件結構。五實驗參考程序參考實驗二相關程序（使用ARM Executable Image模板建立工程，“ARM Linker”設置連接地址為 0x40000000）；或參考實驗三中的GPIO輸出實驗程序（使用ARM Exec

30、utale Image for LPC2300模板建立工程，“ARM Linker”連接地址由分散加載文件自動設置）。 實驗二 LPC2300開發(fā)過程及程序下載實驗一實驗目的熟悉LPC2300開發(fā)過程及程序下載。二實驗設備及器件PC機 一臺SmartARM2300工控開發(fā)平臺 一臺三實驗內容及步驟 將計算機并口與EasyJTAG-H仿真器相連，EasyJTAG-H仿真器的JTAG接口連接到SmartARM2300工控開發(fā)平臺上左上方的CON5，啟動H-JTAG和H-FLASH軟件，選擇NXP LPC2378器件，并最小化窗口。 啟動ADS1.2，使用ARM Executable Image工程

31、模板建立一個工程，如圖3.43所示。圖3.43 工程模板窗口 編寫一個匯編語言文件，控制蜂鳴器每隔一定時間鳴叫一次，并將文件添加到工程。 將SmartARM2300工控開發(fā)平臺的JP1上的P1.27和BEEP連接，參見圖3.3 直流蜂鳴器電路。 在工程窗口進行工程設置， 在“Target Settings”對話框，將Post-linker選擇為ARM formELF（ARM可執(zhí)行格式），如圖3.44所示。在“ARM Linker”對話框設置連接地址，在Linktype 單選項選擇Simple， 設置連接地址為 0x40000000（LPC2300 SRAM 的地扯），如圖3.45所示。其余De

32、bugRel Settings采用默認設置。圖3.44 Target Settings設置窗口圖3.45 ARM Linker設置窗口 設置結束后點擊工程窗口的“Make”圖標按鈕，進行編譯連接；若編譯出錯，修改源代碼，直至編譯連接通過。 當工程編譯連接通過后，在工程窗口中點擊“Debug”圖標按鈕，啟動AXD調試環(huán)境。在AXD窗口可運用單步運行、全速運行和斷點設置等工具、方法測試程序。如程序功能達不到要求，則返回修改源程序代碼，直至功能完全滿足要求。上面步驟編寫的程序在LPC2300 SRAM運行滿足要求后，下面的步驟將程序下載至LPC2300 Flash，脫機運行，構成獨立系統(tǒng)。 關閉AX

33、D窗口，返回工程設置。在“ARM Linker”對話框設置連接地址，在Linktype 單選項選擇“Simple”， 設置連接地址為 0x00000000（LPC2300 Flash 的地扯），如圖3.46所示。圖3.46 ARM Linker設置窗口在“ARM fromELF” 對話框，在Output format 中選擇“Intel 32 bit Hex ”，在Outputfile name中鍵入生成的hex文件名稱，如“T1.hex”，注意一定要加上后綴.hex, 如圖3.47所示。圖3.47 ARM fromELF設置窗口 設置好后，點擊確定，在工程的“touch”欄中將所有的文件都“

34、touch”（打上鉤），如圖3.48所示。圖3.48 touch所有文件重新編譯將整個工程重新編譯后，在工程文件夾下的DebugRel文件夾下可以看到生成的“1.hex”文件，如圖3.49所示。圖3.49 生成的hex文件 使用隨機附帶的串口直通延長線，將目標版的UART0(CON6口)和PC的串口相連，將目標板的ISP（JP5）短接，打開燒寫FlashMegic 軟件（光盤里有FlashMegic 的安裝源程序，如未安裝，請先安裝此軟件）。 按圖3.50所示設置FlashMegic 軟件參數(shù)。圖3.50 FlashMegic 軟件參數(shù)設置窗口Step1設置波特率為9600,Device為LP

35、C2378,晶振頻率為12.000000MHz ；Step2點選“Erase all Falsh +Code Rd prot ” 在燒寫新程序前，先擦除芯片內原來的程序；Step3選擇需要燒寫的程序；Step4 options中勾上“Verify after Promgraning”，這樣就可以燒寫程序后自動完成校驗。在完成上述Step1至Step4 FlashMegic 軟件參數(shù)設置后，點擊Step5中的 “Start“按鈕，就開始對芯片進行燒寫并校驗hex文件。 關閉目標版的電源；斷開EasyJTAG-H仿真器與目標扳的JTAG接口連接；斷開UART0(CON6口)與PC的串行口連接；斷開

36、目標板的ISP（JP5）短接塊。重新給目標板上電，目標板構成獨立系統(tǒng)，運行下載到Falsh中的程序，蜂鳴器每隔一定時間鳴叫一次。四實驗要求掌握LPC2300開發(fā)及程序下載過程。理解實驗參考程序，有關細節(jié)參考深入淺出ARM7-LPC2300(上冊)中的“系統(tǒng)控制模塊”及“通用輸入/輸出口（GPIO）”部分。五實驗參考程序 INCLUDE LPC23XX.INC ;/包含文件，在所建的工程目錄下須有LPC23XX.INC文件SOUNDCON EQU 0X08000000 ;/P1.27引腳控制發(fā)聲 CODE32 AREA vectors,CODE,READONLY ENTRYReset LDR P

37、C, ResetAddr ;/異常向量表 LDR PC, UndefinedAddr LDR PC, SWI_Addr LDR PC, PrefetchAddr LDR PC, DataAbortAddr DCD 0xb9206e50 LDR PC, PC, #-0x120 LDR PC, FIQ_AddrResetAddr DCD ResetInitUndefinedAddr DCD UndefinedSWI_Addr DCD SoftwareInterruptPrefetchAddr DCD PrefetchAbortDataAbortAddr DCD DataAbortNouse DCD

38、 0IRQ_Addr DCD 0FIQ_Addr DCD FIQ_HandlerUndefined B Undefined ;/未定義指令異常SoftwareInterrupt B SoftwareInterrupt ;/軟件中斷異常PrefetchAbort B PrefetchAbort ;/預取指中止異常DataAbort B DataAbort ;/數(shù)據(jù)中止異常 FIQ_Handler B FIQ_Handler ;/ 快中斷 ResetInit B MAIN ;/復位轉主程序 MAIN LDR R0,=SCS ;/以下為主程序 MOV R1,#0X00000000 STR R1,R0

39、 ;/設置SCS，置P0,P1為低速模式 LDR R0,=PINSEL3 STR R1,R0 ;/ P1引腳功能均為GPIO LDR R0,=IO1DIR LDR R1,=SOUNDCON STR R1,R0 ;/P1.27引腳為輸出，P1口其余引腳為輸入LOOP LDR R1,=SOUNDCONSSET LDR R0,=IO1SET STR R1,R0 ;/P1.27引腳為1，不發(fā)聲 BL DELYCSET LDR R0,=IO1CLR STR R1,R0 ;/P1.27引腳為0，發(fā)聲 BL DELY B LOOP DELY MOV R7,#0X000FF000 ;/延時子程序DLY1 SU

40、BS R7,R7,#1 BNE DLY1 MOV PC,LR ALIGN LTORG END 實驗三 GPIO輸出控制實驗一實驗目的熟悉GPIO功能及輸出控制的使用。二實驗設備及器件PC機 一臺SmartARM2300工控開發(fā)平臺 一臺三實驗原理及實驗內容LPC2300系列ARM具有5組通用輸入輸出：P0P4。對于LPC2300系列ARM來說，GPIO分為“高速模式（增強型）”和“低速模式（通用型）”。其中： P0和P1口既能夠使用“高速模式”操作也能夠使用“低速模式”來操作； P2、P3和P4口，只能夠使用“高速模式”來操作。P0和P1口能夠使用“低速模式”操作主要是為了兼容LPC2300系

41、列ARM的早期型號。有關這兩種模式的詳細說明，請參考深入淺出ARM7LPC2300系列上冊中的通用輸入/輸出口一節(jié)。蜂鳴器是一種以一體化結構的電子訊響器，采用直流或者交流供電，廣泛應用于計算機、打印機、復印機、報警器、電子玩具、汽車電子設備、電話機、定時器等電子產(chǎn)品中做發(fā)聲器件。蜂鳴器通常使用中功率的三極管來驅動，如C8550等。圖3.51為SmartARM2300工控開發(fā)平臺蜂鳴器的驅動電路，此處直流蜂鳴器的驅動電壓為3.3V，有P1.27控制，在實驗中通過短接跳線JPI-9，連接P1.27與BEEP引腳。圖3.51 蜂鳴器控制電路由于蜂鳴器是線路板上的器件，因此，直接使用非隔離的方式驅動即

42、可。當P1.27的輸出低電平時，三極管Q4會進入飽和狀態(tài)，VDD電壓加到了蜂鳴器上使之鳴叫；反之，當P1.27的輸出高電平時，三極管Q4會進入截止狀態(tài)，蜂鳴器上的驅動電壓消失，蜂鳴器停止鳴叫。1. 低速模式控制在使用P1.27控制蜂鳴器前，需要先通過“管腳連接寄存器”將P1.27引腳設置為GPIO，接下來設置GPIO的輸入/輸出方式，由于使用低速模式，所以需要通過IO1DIR寄存器將其設置為輸出模式，程序清單如下： PINSEL3 =0x00000000； /設置管腳連接GPIOIO1DIR =BEEP; /設置BEEP控制口為輸出在低速模式下，使用IO1CLR和IO1SET寄存器來控制P1.

43、27引腳輸出低電平和高電平，從而達到控制蜂鳴器鳴叫目的，程序清單如下： IO1SET =BEEP; /P1.27輸出高電平，蜂鳴器停止蜂鳴DelayNS(50); /延時IO1DIR=BEEP; / P1.27輸出低電平，蜂鳴器蜂鳴DelayNS(50); /延時2. 高速模式控制在LPC2300系列ARM中，所有的端口都可以通過高速模式來控制，其中，P2、P3和P4只能使用高速模式來控制。要想通過高速模式來操作P0和P1端口，必須在使用之前置位“系統(tǒng)控制和狀態(tài)寄存器（SCS）”中的“GPIOM”位，程序清單如下： 如果GPIOM=“0”，只能使用“低速模式”來操作P0和P1端口； 如果GPI

44、OM=“1”，只能使用“高速模式”來操作P0和P1端口。無論使用高速模式還是低速模式，P1.27都是作為GPIO來使用的，因此，也需要設置“管腳連接寄存器”，但是設置引腳輸入/輸出模式時。在高速模式下需要使用FIO1DIR寄存器，程序清單如下： SCS =SCS|0x01; /P0和P1端口連接到高速端口PINSEL3 =PINSEL3&(0x03(27-16); /設置P1.27管腳連接GPIOFIO1DIR =FIO1DIR|(127); /設置高速端口P1.27為輸出口在高速模式下，使用FIO1CLR和FIO1SET寄存器來控制P1.27引腳輸出低電平和高電平，從而達到控制蜂鳴器鳴叫的目

45、的，程序清單如下： FIO1SET = 127; / P1.2輸出高電平，蜂鳴器停止蜂鳴DelayNS(50); /延時FIO1DIR =127; / P1.2輸出低電平，蜂鳴器蜂鳴DelayNS(50); /延時注意：LPC2300系列ARM的I/O引腳正常拉出/灌入電流為4mA，短時間極限值為40mA。四實驗要求熟練掌握GPIO功能及輸出控制的使用方法。五實驗參考程序將計算機并口與EasyJTAG-H仿真器相連，EasyJTAG-H仿真器的JTAG接口連接到SmartARM2300工控開發(fā)平臺上左上方的CON5，啟動H-JTAG和H-FLASH軟件，選擇NXP LPC2378器件，并最小化

46、窗口。使用ARM Executale Image for LPC2300工程模板建立工程，根據(jù)任務編寫程序，并將程序文件添加到工程，然后編譯、調試。實驗三以后的實驗于此相同，將不再綴述。實驗程序一、GPIO輸出實驗蜂鳴器控制#include config.h#define BEEP (1 0; dly-)for (i = 0; i 50000; i+);/* 函數(shù)名稱 ：main* 函數(shù)功能 ：用P1.27控制BEEP，讓BEEP鳴叫。* 調試說明 ：需將跳線JP1-9短接。*/int main(void)PINSEL3 = 0x00000000;/ 設置管腳連接GPIOIO1DIR = BE

47、EP;/ 設置BEEP控制口為輸出while (1)IO1SET = BEEP;/ BEEP停止蜂鳴DelayNS(50);IO1CLR = BEEP;/ BEEP蜂鳴DelayNS(50); return (0);實驗程序二、高速GPIO輸出#include config.h#define BEEP (1 0; dly-)for (i = 0; i 50000; i+);/* 函數(shù)名稱 ：main* 函數(shù)功能 ：用P1.27控制BEEP，讓BEEP鳴叫。*/int main(void)SCS = SCS | 0x01;/ PORT0和PORT1端口連接到高速端口PINSEL3 = 0x00000000;/ 設置管腳連接GPIOFIO1SET = BEEP;/ P1.27輸出高電平FIO1DIR = FIO1DIR | BEEP;/ 設置增強型端口P1.27為輸出口while (1)FIO1SET = BEEP;/ P1.27輸出高電平DelayNS(50);FIO1CLR = BEEP;/ P1.27輸出低電平Del