《微機原理課程設(shè)計》__簡易全自動洗衣機設(shè)計_課程論文

1、微機原理課程設(shè)計姓名： 學號： _ 班級： 專業(yè)： 電氣工程及其自動化 學院： 電氣與信息工程學院 目錄一、課程設(shè)計內(nèi)容1二、系統(tǒng)功能要求12.1 基本功能要求12.2 附件功能要求1三、系統(tǒng)方案論證1四、系統(tǒng)硬件設(shè)計24.1 系統(tǒng)硬件原理24.2 功能模塊設(shè)計64.3 遇到問題及解決措施7五、系統(tǒng)軟件設(shè)計85.1 總體設(shè)計思想85.2 功能模塊設(shè)計105.3 遇到問題及解決措施11六、總結(jié)11七、附錄13簡易全自動洗衣機設(shè)計一、課程設(shè)計內(nèi)容（1）利用8255A芯片，在數(shù)碼管上實時顯示洗衣機檔位和洗衣時間倒計時；（2）利用8254芯片，設(shè)置精確倒計時時間或者發(fā)送信號給蜂鳴器；（3）利用8259

2、A芯片，設(shè)置按鍵或開關(guān)中斷控制功能；（4）利用0809芯片，模擬水位傳感器采集一個電壓信號，控制電機旋轉(zhuǎn)。二、系統(tǒng)功能要求2.1 基本功能要求（1）能夠?qū)崿F(xiàn)洗衣機換擋功能，比如設(shè)置“1擋鍵”、“2擋鍵”等不同擋位；（2）能夠?qū)崿F(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)功能；比如設(shè)置電機正轉(zhuǎn)3圈，反轉(zhuǎn)3圈，循環(huán)工作；（3）能夠?qū)崿F(xiàn)洗衣機按鍵控制，比如設(shè)置“啟動鍵”、“暫停鍵”或“停止鍵”（4）能夠?qū)崿F(xiàn)按鍵或開關(guān)控制洗衣機的暫停，比如按下“暫停鍵”，正在旋轉(zhuǎn)的 電機停止工作，再按一下“啟動鍵”，洗衣機又繼續(xù)工作；（5）能夠?qū)崿F(xiàn)洗滌、甩干連續(xù)自動功能，甩干后，洗衣機會通過蜂鳴器發(fā)出報 警聲音；2.2 附件功能要求（1）能夠?qū)崿F(xiàn)洗

3、衣機單獨甩干功能，此時電機旋轉(zhuǎn)速度很快；（2）能夠?qū)崿F(xiàn)洗衣機進水、排水或者洗滌、漂洗、甩干等不同功能使用不同顏 色的指示燈；（3）能夠?qū)崿F(xiàn)洗滌、漂洗、甩干全過程自動化；（4）能夠?qū)崿F(xiàn)洗衣機甩干后，發(fā)出優(yōu)美的音樂，音樂一直響直到人為關(guān)掉或者 音樂響一定時間后自動關(guān)閉。（5）自己設(shè)計的其他有特色的功能。三、系統(tǒng)方案論證3.1 方案一輸入設(shè)備主要有啟動按鈕、暫停按鈕、檔位選擇、排水按鈕、及脫水按鈕。輸出設(shè)備主要有電源指示燈、數(shù)碼管、步進電機、蜂鳴器等。首先構(gòu)思系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，根據(jù)設(shè)計要求確定好系統(tǒng)大致的硬件組成及其結(jié)構(gòu)，其次根據(jù)系統(tǒng)的各個功能把軟件分成幾個不同的模塊，依次實現(xiàn)各個模塊的功能，最后把各

4、個模塊組合起來完成整個系統(tǒng)的功能。3.2 方案二根據(jù)任務(wù)的要求，選擇了4個數(shù)碼管作為信號輸出，以狀態(tài)輸入開關(guān)作為輸入信號，都連接至8255A芯片上。步進電動機由8255PC4-PC7口驅(qū)動，其中洗衣過程漂洗過程排水過程的時間都由8254提供定時信號，實現(xiàn)在預(yù)定時間狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。在對芯片進行初始化之后，先判斷輸入信號的狀態(tài)，根據(jù)輸入狀態(tài)的不同調(diào)用不同的子程序，鑒于定時程序在很多子程序里調(diào)用到，多次編寫加長了程序的長度，所以每次在調(diào)用之前先將計數(shù)值讀入一個寄存器中，在延時程序中讀取此寄存器中的數(shù)值即可。當按照輸入狀態(tài)運行完之后，最后檢測到已完成的時候就啟動蜂鳴報警，洗衣過程完成。3.3 方案比較方案

5、一相對來說剛開始容易，但是后續(xù)工作麻煩，不容易將每個模塊有機的整合起來，會出現(xiàn)接口沖突，而方案二在設(shè)計初就從全局出發(fā)，充分分配好各個端口的配置及用途，避免了方案一中的沖突，所以方案二更優(yōu)越。四、系統(tǒng)硬件設(shè)計4.1 系統(tǒng)硬件原理（1）8255A芯片8255A是一個通用的可編程的并行接口芯片，內(nèi)部有2個8位I/O口（A、B），兩個4位I/O口（PC74、PC30）.通過編程可設(shè)置3種工作方式，可適用于CPU與I/O設(shè)備之間的多種數(shù)據(jù)傳送方式的要求。C口可作為數(shù)據(jù)口，可作為信號線（ CPU與I/O設(shè)備之間的應(yīng)答信號），可作為狀態(tài)口，可按位置位/復(fù)位。8255A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示： 圖1 8255的

6、內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖8255的引腳分配：（1）D0D7：8位，雙向，三態(tài)數(shù)據(jù)線，用來與系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線相連；（2）端口A、B、C：PA0PA7（ A組數(shù)據(jù)信號，用來連接外設(shè)）； PB0PB7（ B組數(shù)據(jù)信號，用來連接外設(shè)）；PC0PC7（C組數(shù)據(jù)信號，用來連接外設(shè)或者作為控制信號）。 （3）CS、RESET、WR、RD、A1、A0（內(nèi)部4個端口）。（4）VCC、GND。8255A有三種工作方式，用戶可以通過編程來設(shè)置。方式0簡單輸入/輸出查詢方式；A，B，C三個端口均可。方式1選通輸入/輸出中斷方式；A ，B，兩個端口均可。方式2雙向輸入/輸出中斷方式。只有A端口才有。工作方式的選擇可通過向控制端口寫入控制

7、字來實現(xiàn)。（2）芯片82548254是可編程計數(shù)器/定時器。它的引腳及功能示意圖如圖2所示。數(shù)據(jù)總線緩沖器是8254與CPU之間的數(shù)據(jù)接口，它是一個8位雙向三態(tài)緩沖器。讀/寫控制邏輯接受CPU送來的讀/寫控制信號，并加以組合完成對8254內(nèi)部操作的控制。8254內(nèi)部包含三個獨立的結(jié)構(gòu)功能完全相同的16位可預(yù)置的遞減計數(shù)器?？刂谱旨拇嫫饔脕泶娣庞蒀PU寫入8254的方式選擇控制字，以確定計數(shù)器的操作方式。 （3）8259芯片8259A，可編程中斷控制器芯片。它的引腳圖如圖3所示。 它是可以用程序控制的中斷控制芯片。單個的8259A能管理8級向量優(yōu)先級中斷。在不增加其他電路的情況下，最多可以級聯(lián)成

8、64級的向量優(yōu)級中斷系統(tǒng)。8259A有多種工作方式，能用于各種系統(tǒng)。各種工作方式的設(shè)定是在初始化時通過軟件進行的。在總線控制器的控制下，8259A芯片可以處于編程狀態(tài)和操作狀態(tài)，編程狀態(tài)是CPU使用IN或OUT指令對8259A芯片進行初始化編程的狀態(tài)。（4）0809芯片ADC0809是8位逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器。它由一個八路模擬開關(guān)，一個地址譯碼器，一個A/D轉(zhuǎn)換器和一個三態(tài)輸出所存器組成，多路開關(guān)可選通8個模擬通道，允許8路模擬量分時輸入，共用A/D轉(zhuǎn)換器進行轉(zhuǎn)換，三態(tài)輸出用于鎖存A/D轉(zhuǎn)換完的數(shù)據(jù)，當OE端為高電平時，才可以從三態(tài)輸出鎖存器取走轉(zhuǎn)換完成的數(shù)據(jù)。IN0-IN7：8條模擬量輸入

9、通道ADC0809對輸入模擬量要求：信號單極性，電壓范圍是0-5V，若信號太小，必須進行放大；輸入的模擬量在轉(zhuǎn)換過程中應(yīng)該保持不變，如若模擬量變化太快，則需在輸入端前加采樣保持電路。地址輸入和控制線：4條ALE為地址鎖存允許輸入線，高電平有效，當ALE線為高電平時，地址鎖存與譯碼器將A,B,C三條地址線的地址信號進行鎖存，經(jīng)譯碼后被選中的通道模擬量通過轉(zhuǎn)換器進行轉(zhuǎn)換。A,B和C為地址輸入線，用于選通IN0-IN7上的一路模擬量輸入。通道選擇表如下表一所示。表1 0809通道選擇表CBA選擇的通道000IN0001IN1010IN2011IN3100IN4101IN5110IN6111IN7數(shù)字

10、量輸出及控制線：11條ST為轉(zhuǎn)換啟動信號。當ST上跳沿時，所有內(nèi)部寄存器清零；下跳沿時，開始進行A/D轉(zhuǎn)換；在跳轉(zhuǎn)期間，ST應(yīng)保持低電平，EOC為轉(zhuǎn)換結(jié)束信號，當EOC為高電平時，表明轉(zhuǎn)換結(jié)束；否則表明正在進行A/D轉(zhuǎn)換，OE為輸出允許信號，用于控制三條輸出鎖存器想單片機輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)，OE=1，輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)OE=0輸出數(shù)據(jù)線呈高阻狀態(tài)。D7-D0為數(shù)字量輸出線CLK為時鐘輸入信號線，因ADC0809的內(nèi)部沒有時鐘電路，所需時鐘信號必須由外界提供，通常頻率為500KHZ。VREF(+),VREF(-)為參考電壓輸入。4.2 功能模塊設(shè)計圖4 硬件功能圖圖4硬件功能圖中，系統(tǒng)總體功能模

11、塊在具體實踐中，因硬件資源的限制有所調(diào)整，比如有些電路采用其他電路來模擬，進水部分有電位器來模擬，電機驅(qū)動用直流系統(tǒng)來模擬。其接線圖如圖5所示：圖5 系統(tǒng)接線圖4.3 遇到問題及解決措施問題1： 當把所有線路按照設(shè)計要求連接好過后，發(fā)現(xiàn)芯片8254沒有輸出時鐘信號。解決方法：芯片8254沒有輸出時鐘信號，這表示8254沒有起作用，原以為是芯片壞了，換了好幾個新品牌還是一樣不起作用，后來經(jīng)過不斷排查是由于采用了12V供電電壓，實際要求是5V。問題2：當把所有的線路按照設(shè)計要求連接好之后，發(fā)現(xiàn)電機不能運轉(zhuǎn)。解決方法：經(jīng)檢查是連接到電機驅(qū)動電路上的接線出現(xiàn)斷路，換根接線就把問題解決了五、系統(tǒng)軟件設(shè)計

12、5.1 總體設(shè)計思想程序首先要用偽指令定義一下。然后是8255、8254與8259的初始化，如： MOV DX,CADDR ;8255初始化 MOV AL,MODE OUT DX,AL MOV DX,MY8254_MODE ;初始化8254工作方式 MOV AL,36H ;計數(shù)器0，方式3 OUT DX,AL MOV DX,MY8259_ICW1 ;初始化實驗系統(tǒng)中8259的ICW1 MOV AL,1BH ;邊沿觸發(fā)、單片8259、需要ICW4 OUT DX,AL MOV DX,MY8259_ICW2 ;初始化實驗系統(tǒng)中8259的ICW2 MOV AL,08H OUT DX,AL MOV DX

13、,MY8259_ICW4 ;初始化實驗系統(tǒng)中8259的ICW4 MOV AL,01H ;非自動結(jié)束EOI OUT DX,AL MOV DX,MY8259_OCW1 ;初始化實驗系統(tǒng)中8259的OCW1 MOV AL,0FCH ;打開IR0和IR1的屏蔽位 OUT DX,AL 然后按照原先設(shè)計好的原理框圖的步驟設(shè)計檢測洗衣機開/停信號，如； CHECK: MOV DX,PORTB IN AL,DX TEST AL,80H JZ CHECK還有接下來的點亮運行指示燈等程序。在設(shè)計中用到了子程序調(diào)用、循環(huán)、測試等程序。在編程時按照設(shè)計好的原理框圖，結(jié)合微機課程上所學的具有一定功能的程序一一編出來，然

14、后在計算機上進行調(diào)試，發(fā)現(xiàn)錯誤后再進行修改。在編程過程中要注意程序的嵌套使用，即有些程序按照前面流程圖設(shè)計好了但在后面的程序中然要用，所以就要注意調(diào)用。軟件可分為10個模塊：主程序、鍵盤掃描子程序、參數(shù)設(shè)置子程序、延時子程序、顯示子程序、自檢程序、甩干子程序、暫停子程序、蜂鳴器子程序。系統(tǒng)的總體流程圖如圖6所示:開始8255等初始化檢測開關(guān)信號是否為脫水YN設(shè)洗衣標志調(diào)用洗衣子程序結(jié)束啟動蜂鳴器關(guān)閉脫水標志調(diào)用脫水子程序設(shè)脫水標志關(guān)閉洗衣標志 圖6 整體流程方框圖5.2 功能模塊設(shè)計（1）延時功能模塊設(shè)計根據(jù)機箱上給出的芯片我們選用了8254作為定時計數(shù)器，在延時程序中計時，在加水過程中計量加

15、水的量。 由于需要多次調(diào)用延時子程序，所以把他寫成一個DALLY程序，每次調(diào)用的時候配合CALL和RET就能往返于子程序和主程序之間，之前把要記的數(shù)值放在SI寄存器中，在子程序中讀取該寄存器就可以知道要記的數(shù)是多少而不必每次都重新給計數(shù)器賦值，減少了程序的步驟也使得更易讀。（2）洗衣功能模塊設(shè)計洗衣子程序中是一個不停的在正傳反轉(zhuǎn)間循環(huán)的過程，期間每次正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)都調(diào)用了延時子程序，定時3S，在完成5次循環(huán)過后，洗衣過程完成。（3）脫水功能模塊設(shè)計脫水子程序中只需調(diào)用上面做好的延時程序，并在該延時之前打開或關(guān)閉相應(yīng)的指示燈即可。然后用8086的片選信號加給0832控制電動機正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，根據(jù)公式 :

16、 V0= -NVREF/256計算得到要使電動機保持不轉(zhuǎn)的時候要輸入給80H，而正轉(zhuǎn)則取最大值FFH，反轉(zhuǎn)取最小值00H，由于這樣得到的V0不相同，所以引起了正傳反轉(zhuǎn)時候的速度有些差異，最后等延時子程序執(zhí)行完畢后，關(guān)閉相應(yīng)指示燈即可完成。脫水、延時、加水等子程序后面都要加上RET，否則將無法跳回主程序MAIN。當時在前幾次通電試驗的時候每次都出現(xiàn)在排水的時候加水指示燈亮起，需要加水后才能熄滅，后檢查發(fā)現(xiàn)就是少了一個RET導致的，執(zhí)行完排水程序后沒返回而是接下去執(zhí)行了加水程序。（4） 甩干、報警功能模塊設(shè)計甩干子程序是一個不停的在正轉(zhuǎn)的過程，甩干可以分為快甩和慢甩兩種檔位，甩干子程序還可以通過按

17、鍵直接跳過洗衣進行調(diào)用。當甩干程序運行結(jié)束后，8254會產(chǎn)生一個時鐘信號給蜂鳴器從而讓蜂鳴器報警，表示洗衣過程結(jié)束。（5）加水子程序設(shè)計加水是這個總程序中很重要的部分，特別是如何將水位信號讀取和比較，最終還要輸出到8253進行計數(shù)。首先打開加水指示燈，將水位信號掃描到寄存器AL中。然后根據(jù)與設(shè)定好的數(shù)據(jù)進行比較確定水位信號是什么，假如檢測到的是高水位的話，跳轉(zhuǎn)到LEVEL，否則給AL置為3，高水位的時候?qū)⒖刂谱謱懡o計數(shù)器0，繼續(xù)執(zhí)行下去直到給BL加上1，當加到與原來保存的水位信號數(shù)值相等的時候，由PC7口將信號傳遞給8253，告之加水計數(shù)程序完成，跳出加水程序，然后關(guān)閉加水指示燈，執(zhí)行下面的程

18、序。5.3 遇到問題及解決措施問題1.通過中斷實現(xiàn)數(shù)碼管計時顯示與步進電機延時相互沖突，導致步進電機不能正常運轉(zhuǎn)。解決方法：經(jīng)過很長時間調(diào)試，還是不能成功，由于時間有限，所以最后只好通過步進電機正反轉(zhuǎn)次數(shù)來計時。問題2.報警功能實現(xiàn)后不知道如何使它停止下來。解決辦法：在進入報警子程序前加變量判斷，通過按鍵控制變量的取反改變，停止報警。六、總結(jié)這次微機原理課程設(shè)計歷時兩個星期，在整整兩星期的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。以前在上課的時候，老師經(jīng)常強調(diào)在寫一個程序的時候，一定要事先把程序原理方

19、框圖化出來，但是我開始總覺得這樣做沒必要，很浪費時間。但是，這次課程設(shè)計完全改變了我以前的那種錯誤的認識，以前我接觸的那些程序都是很短、很基礎(chǔ)的，但是在課程設(shè)計中碰到的那些需要很多代碼才能完成的任務(wù)，畫程序方框圖是很有必要的。因為通過程序方框圖，在做設(shè)計的過程中，我們每一步要做什么，每一步要完成什么任務(wù)都有一個很清楚的思路，而且在程序測試的過程中也有利于查錯。其次，以前對于編程工具的使用還處于一知半解的狀態(tài)上，但是經(jīng)過一段上機的實踐，對于怎么去排錯、查錯，怎么去看每一步的運行結(jié)果，怎么去了解每個寄存器的內(nèi)容以確保程序的正確性上都有了很大程度的提高。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很

20、重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設(shè)計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。這次課程設(shè)計終于順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多編程問題，通過網(wǎng)絡(luò)和與同學的討論基本上得到解決，提高了自己解決和分析問題的能力。7、 附錄洗衣機程序;*根據(jù)查看端口資源修改下列符號值*IOY1 EQU 3040HIOY0 EQU 3000H ;片選IOY0對應(yīng)的端口始

21、地址;*MY8255_A EQU IOY0+00H*4 ;8255的A口地址MY8255_B EQU IOY0+01H*4 ;8255的B口地址MY8255_C EQU IOY0+02H*4 ;8255的C口地址MY8255_MODE EQU IOY0+03H*4 ;8255的控制寄存器地址MY8254_COUNT0 EQU IOY1+00H*4 ;8254計數(shù)器0端口地址MY8254_COUNT1 EQU IOY1+01H*4 ;8254計數(shù)器1端口地址MY8254_COUNT2 EQU IOY1+02H*4 ;8254計數(shù)器2端口地址MY8254_MODE EQU IOY1+03H*4 ;

22、8254控制寄存器端口地址IOY2 EQU 3080H ;片選IOY0對應(yīng)的端口始地址;*MY8259_ICW1 EQU IOY2+00H ;實驗系統(tǒng)中8259的ICW1端口地址MY8259_ICW2 EQU IOY2+04H ;實驗系統(tǒng)中8259的ICW2端口地址MY8259_ICW3 EQU IOY2+04H ;實驗系統(tǒng)中8259的ICW3端口地址MY8259_ICW4 EQU IOY2+04H ;實驗系統(tǒng)中8259的ICW4端口地址MY8259_OCW1 EQU IOY2+04H ;實驗系統(tǒng)中8259的OCW1端口地址MY8259_OCW2 EQU IOY2+00H ;實驗系統(tǒng)中8259

23、的OCW2端口地址MY8259_OCW3 EQU IOY2+00H ;實驗系統(tǒng)中8259的OCW3端口地址STACK1 SEGMENT STACKDW 256 DUP(?)STACK1 ENDSDATA SEGMENTDTABLE1 DB 06H,3FH,73H,77H,39H,06H,5BH,4FH,66H,80HDTABLE3 DB 10H,30H,20H,60H,40H,0C0H,80H,90HDTABLE DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H TIME1 DB 05HTIME2 DB 05H

24、TIME3 DB 0FHMES DB Press any key to exit!,0AH,0DH,0AH,0DH,$FREQ_LIST DW 371,495,495,495,624,556,495,556,624 ;頻率表 DW 495,495,624,742,833,833,833,742,624 DW 624,495,556,495,556,624,495,416,416,371 DW 495,833,742,624,624,495,556,495,556,833 DW 742,624,624,742,833,990,742,624,624,495 DW 556,495,556,624,

25、495,416,416,371,495,0TIME_LIST DB 4, 6, 2, 4, 4, 6, 2, 4, 4 ;時間表 DB 6, 2, 4, 4, 12, 1, 3, 6, 2 DB 4, 4, 6, 2, 4, 4, 6, 2, 4, 4 DB 12, 4, 6, 2, 4, 4, 6, 2, 4, 4 DB 6, 2, 4, 4, 12, 4, 6, 2, 4, 4 DB 6, 2, 4, 4, 6, 2, 4, 4, 12DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATASTART: MOV AX,DATA MOV DS,AX MOV

26、DX,MY8254_MODE ;初始化8254工作方式 MOV AL,36H ;計數(shù)器0，方式3 OUT DX,AL MOV DX,MY8254_COUNT0 ;裝入計數(shù)初值 MOV AL,00H ;18432分頻 OUT DX,AL MOV AL,48H OUT DX,AL MOV DX,MY8254_MODE ;初始化8254工作方式 MOV AL,050H ;計數(shù)器2，方式0 OUT DX,AL MOV DX,MY8254_COUNT1 ;裝入計數(shù)初值 MOV AL,03H ;18432分頻 OUT DX,AL MOV AL,00H OUT DX,AL MOV DX,MY8254_MOD

27、E ;初始化8254工作方式 MOV AL,0B6H ;計數(shù)器2，方式3 OUT DX,AL MOV DX,MY8254_COUNT2 ;裝入計數(shù)初值 MOV AL,00H ;18432分頻 OUT DX,AL MOV AL,05H OUT DX,AL MOV DX,MY8259_ICW1 ;初始化實驗系統(tǒng)中8259的ICW1 MOV AL,1BH ;邊沿觸發(fā)、單片8259、需要ICW4 OUT DX,AL MOV DX,MY8259_ICW2 ;初始化實驗系統(tǒng)中8259的ICW2 MOV AL,08H OUT DX,AL MOV DX,MY8259_ICW4 ;初始化實驗系統(tǒng)中8259的IC

28、W4 MOV AL,01H ;非自動結(jié)束EOI OUT DX,AL MOV DX,MY8259_OCW1 ;初始化實驗系統(tǒng)中8259的OCW1 MOV AL,0FCH ;打開IR0和IR1的屏蔽位 OUT DX,AL MOV SI,3000H MOV SI,00H ;數(shù)碼管顯示1 MOV SI+02H,05H ;數(shù)碼管顯示2 MOV SI+04H,01H ;洗滌，甩干判斷變量 MOV SI+06H,01H ;電機速度檔位 MOV SI+08H,01H ;電機輸入節(jié)拍倒轉(zhuǎn)判斷變量 MOV SI+0AH,02H ;電機方向控制變量 MOV SI+0CH,02H ;判斷是否進入電機運行程序的變量 M

29、OV SI+0EH,01H ;警報器關(guān)閉判斷變量 MOV DX,MY8255_MODE ;初始化8255工作方式 MOV AL,81H ;方式0，A口、B口輸出，C口低4位輸入 OUT DX,ALKAISHI:MOV SI,3000H ;讀取變量首地址 MOV DH,SI+8 CMP DH,8 JA ZHI1 ;跳轉(zhuǎn)到節(jié)拍1開始轉(zhuǎn)動 CMP DH,1 JB ZHI8 ;跳轉(zhuǎn)到節(jié)拍8開始轉(zhuǎn)動 JMP JIXUZHI1:MOV SI+8,01H JMP JIXUZHI8:MOV SI+8,08HJIXU:CALL KEYSCAN ;鍵盤掃描 CMP SI+0EH,02H JNZ C MOV DX,

30、MY8254_MODE ;初始化8254工作方式 MOV AL,0F6H ;計數(shù)器2，方式3 OUT DX,AL MOV AX,0000H MOV DX,MY8254_COUNT2 OUT DX,AL ;裝入計數(shù)初值 MOV AL,AH OUT DX,ALC: MOV AH,1 ;判斷是否有按鍵按下 INT 16H JZ SFRUN ;無按鍵則跳回繼續(xù)循環(huán)，有則退出QUIT: MOV AX,4C00H ;結(jié)束程序退出 INT 21HSFRUN: MOV SI,3000H ;讀取變量首地址 MOV DH,SI+0CH CMP DH,01H ;判斷變量SI+0CH JNZ JIXU ;不相等跳轉(zhuǎn)到

31、JIXU MOV DH,SI+0AH CMP DH,01H ;判斷電機運行方向JNZ ZIJIANINC SI+08H ;正向節(jié)拍加1JMP RUN KAISHI1: JMP KAISHI ZIJIAN:DEC SI+8 ;反向節(jié)拍減一RUN:MOV AL,SI+8 ;將變量與節(jié)拍表對應(yīng)MOV BX,OFFSET DTABLE3AND AX,00FFH ADD BX,AXDEC BX MOV AL,BX MOV DX,MY8255_C OUT DX,ALDANG1:MOV DH,SI+6 ;PC口輸出節(jié)拍數(shù)值CMP DH,05H ;判斷速度檔位調(diào)用相應(yīng)的延遲時間JNZ DANG2 PUSH C

32、XMOV CX,10H ;運行個節(jié)拍DA1:CALL DALLY1CALL DALLY1CALL DALLY1 CALL KEYSCAN ;鍵盤掃描JMP PP ;跳轉(zhuǎn)到PPDANG2:CMP DH,01HJNZ DANG3DA2:CALL DALLY1CALL DALLY1CALL KEYSCANJMP PPDANG3:CMP DH,02HJNZ PPDA3:CALL DALLY1CALL KEYSCAN JMP PPDANG4:CMP DH,03HJNZ KAISHI1DA4:CALL KEYSCANPP: MOV DX,MY8259_OCW3 ;向8259的OCW3發(fā)送查詢命令 MOV

33、AL,0CH OUT DX,AL IN AL,DX ;讀出查詢字 TEST AL,80H ;判斷中斷是否已響應(yīng) JZ AA ;沒有響應(yīng)則繼續(xù)查詢 AND AL,03H CMP AL,00H JE IR0ISR ;若為IR0請求，跳到IR0處理程序 JNE IR1ISR ;若為IR1請求，跳到IR1處理程序AA: JMP KAISHIDANG4:CMP DH,03HJNZ KAISHI1DA4:CALL KEYSCANJMP KAISHI ;跳轉(zhuǎn)到KAISHI循環(huán)IR0ISR: MOV SI,3000H CMP SI+4H,02H ;判斷是否是甩干模式 JZ M2DIR:CMP SI+0AH,0

34、1H ;判斷是否是正向JZ DIR1 MOV SI+0AH,01H JMP M1DIR1:MOV SI+0AH,02H CALL KEYSCANM1: DEC TIME1 ;洗滌圈數(shù)減1 MOV AX,10D DIV TIME1 MOV AL,TIME1 MOV SI+02H,AL CALL KEYSCAN CMP TIME1,00H ;是否洗滌結(jié)束 JZ M JMP CTU ;轉(zhuǎn)入計數(shù)初值 M: MOV SI+4H,02H ;進入甩干模式 MOV SI+6,02H ;速度檔位選2M2: DEC TIME2 ;甩干 計數(shù)減一 MOV SI,0 MOV AL,TIME2 MOV SI+02H,A

35、L ;將計數(shù)值放入數(shù)碼管顯示 CMP SI+02H,00H JZ FINISH JNZ EOI CTU: MOV DX,MY8254_COUNT1 ;裝入計數(shù)初值 MOV AL,00H ;18432分頻 OUT DX,AL MOV AL,03H OUT DX,AL JMP EOI EOI: MOV DX,MY8259_OCW2 ;向?qū)嶒炏到y(tǒng)中8259發(fā)送中斷結(jié)束命令 MOV AL,20H OUT DX,AL JMP KAISHI FINISH: MOV SI+0CH,02H ;關(guān)閉進入電機程序標志 CALL PLAY ;調(diào)用報警程序 JMP KAISHI PLAY PROC NEARSOUND

36、: CMP SI+0EH,02H JZ EOI MOV SI,OFFSET FREQ_LIST ;裝入頻率表起始地址 MOV DI,OFFSET TIME_LIST ;裝入時間表起始地址P1: MOV DX,1CH ;輸入時鐘為1.0416667MHz，1.0416667M = 0FE502H MOV AX,02000H DIV WORD PTR SI ;取出頻率值計算計數(shù)初值，0F4240H / 輸出頻率 MOV DX,MY8254_COUNT2 OUT DX,AL ;裝入計數(shù)初值 MOV AL,AH OUT DX,AL MOV DL,DI ;取出演奏相對時間，調(diào)用延時子程序 CALL DA

37、LLY3 DEC TIME3 ADD SI,2 INC DI CMP WORD PTR SI,0 ;判斷是否到曲末？ JE SOUNDPLAY ENDP DALLY1 PROC NEAR ;軟件延時子程序 PUSH CX PUSH AX MOV CX,008FHD11:MOV AX,5000HD22:DEC AX JNZ D22 PUSH CX PUSH AX CALL KEYSCAN POP AX POP CXLOOP D11 POP AX POP CX RETDALLY1 ENDPKEYSCAN PROC NEAR ;鍵盤掃描子程序BEGIN:CALL DIS ;顯示刷新 CALL CLE

38、AR ;清屏CALL CCSCAN ;掃描按鍵JNZ GETKEY1 ;有鍵按下則跳置GETKEY1 JMP GOBACK1GETKEY1:CALL DIS ;顯示刷新 CALL DALLY CALL DALLY CALL CLEAR ;清屏CALL CCSCAN ;再次掃描按鍵JNZ GETKEY2 ;有鍵按下則跳置GETKEY2JMP BEGIN ;否則跳回開始繼續(xù)循環(huán)GETKEY2:MOV CH,0FEHMOV CL,00H ;設(shè)置當前檢測的是第幾列COLUM: MOV AL,CH ;選取一列，將X1X4中一個置0 MOV DX,MY8255_A OUT DX,AL MOV DX,MY8

39、255_C ;讀Y1Y4，用于判斷是哪一行按鍵閉合 IN AL,DXL1: TEST AL,01H ;是否為第1行 JNZ L2 ;不是則繼續(xù)判斷 MOV AL,00H ;設(shè)置第1行第1列的對應(yīng)的鍵值JMP KCODEBEGIN1:JMP BEGINL2: TEST AL,02H ;是否為第2行 JNZ L3 ;不是則繼續(xù)判斷 MOV AL,04H ;設(shè)置第2行第1列的對應(yīng)的鍵值 JMP KCODEL3: TEST AL,04H ;是否為第3行 JNZ L4 ;不是則繼續(xù)判斷 MOV AL,08H ;設(shè)置第3行第1列的對應(yīng)的鍵值JMP KCODEL4: TEST AL,08H ;是否為第4行 JNZ NEXT ;不是則繼續(xù)判斷 MOV AL,0CH ;設(shè)置第4行第1列的對應(yīng)的鍵值KCODE: ADD AL,CL ;將第1列的值加上當前列數(shù)，確定按鍵值CALL PUTBUF ;保存按鍵值PUSH AXKON: CALL DIS ;顯示刷新CALL CLEAR ;清屏CALL CCSCAN ;掃描按鍵，判斷按鍵是否彈起JNZ KON ;未彈起則繼續(xù)循環(huán)等待彈起POP AXNEXT: INC CL ;當前檢測的列數(shù)遞增 MOV AL,CHTEST AL,08