《單片機原理與應用》課程設計基于atmega16實現(xiàn)的電壓和溫度的采集及液晶顯示系統(tǒng)

1、課程設計任務書課程設計任務書 學生姓名：學生姓名： 專業(yè)班級：專業(yè)班級： 自動化自動化 05010501 班班 指導教師：指導教師： 工作單位：工作單位： 自動化學院自動化學院 題題 目目: : 電壓和溫度的采集及液晶顯示電壓和溫度的采集及液晶顯示 要求完成的主要任務要求完成的主要任務: : （包括課程設計工作量及其技術要求，以及說明書撰 寫等具體要求） （1）系統(tǒng)能夠測量環(huán)境溫度，測量范圍 0-100 攝氏度。 （2）系統(tǒng)能夠測量給定電壓，測量范圍 0-5V。 （3）電壓測量精確到 0.01 伏，溫度測量精確到 0.1 攝氏度。 （4）具有液晶實時顯示當前電壓及溫度的功能。 時間安排：時間安

2、排： 序序 號號 設計內容設計內容所用時間所用時間 1選題及調研1 天 2硬件軟件設計2 天 3硬件軟件調試及撰寫報告1 天 答辯1 天 合 計1 周 指導教師簽名：指導教師簽名： 年年 月月 日日 系主任（或責任教師）簽名：系主任（或責任教師）簽名： 年年 月月 日日 目錄目錄 摘要摘要.3 3 1.1. 硬件選擇及各模塊組成硬件選擇及各模塊組成.4 4 1.11.1 設計原設計原理理.4 4 1.21.2 器件選擇及基本原理器件選擇及基本原理.4 4 1.2.1 模數轉換模塊.4 1.2.2 ATmega16 芯片模塊.5 1.2.3 DS18B20 模塊.6 1.2.4 液晶顯示器模塊.

3、7 2 2 各模塊實現(xiàn)方法說明及整體電路圖各模塊實現(xiàn)方法說明及整體電路圖 .9 2.1 溫度采集.9 2.2 電壓采集.9 2.3 液晶中文顯示.9 2.4 整體電路圖 .1010 3.3.軟件設計軟件設計.1111 3.1 程序設計流程圖 .1111 3.2 源程序 .1111 4 4 仿真調試結果仿真調試結果.1212 總結總結.1313 參考文獻：參考文獻：.1414 附錄附錄 1 1 .1515 主程序源程序主程序源程序: :.1515 顯示驅動程序源程序顯示驅動程序源程序: :.2222 摘要摘要 此次課程設計是基于 ATmega16 實現(xiàn)的電壓和溫度的采集及液晶顯示系統(tǒng)。 該系統(tǒng)主

4、要包括控制器、溫度傳感器、外部參考電壓及測試電壓、液晶顯示器 幾個硬件部分?？刂破鞑捎玫?8 位 AVR 系列單片機-ATmega16，有高性能、低功 耗等優(yōu)點，電壓采集是通過單片機內部的數模轉換器實現(xiàn)的；溫度傳感器則采 用 DS18B20 實現(xiàn)，該傳感器有低功耗單總線控制的特點，顯示部分采用控制芯 片為 KS0108 的 12864 液晶顯示器，通過單片機的 I/O 口直接驅動。 關鍵詞：關鍵詞： AVR ATmega16 溫度傳感器 DS18B20 12864 液晶顯示器 1.1. 硬件選擇及各模塊組成硬件選擇及各模塊組成 1.1 設計原理 整個系統(tǒng)主要涉及數據采集，數據處理，數據顯示 3

5、 方面內容。利用單片 機內部的數模轉換器完成電壓數據的采集，將外部待測的模擬電壓信號轉換為 數字信號，單片機中讀取這個轉換值會根據參考電壓進行相關的處理計算出實 際的電壓值。溫度采集通過溫度傳感器在單片機工作時不斷查詢其溫度信息以 備顯示。顯示部分主要是 12864 液晶顯示器，并在單片機運行時不斷更新采集 到的電壓和溫度信息。 1.2 器件選擇及基本原理 1.2.11.2.1 模數轉換模塊模數轉換模塊 由于單片機只能處理數字信號，因此外部模擬信號必須經過轉換，變成數 字信號之后才能輸入到單片機中。模數轉換器就是一種將模擬信號轉換成數字 信號的器件，ATmega16 單片機的片內包含一個 8

6、通道的 10 位數模轉換器，其 內部結 構如下圖圖 1。 如圖，ATmega16 單片機的模數轉換單元包括一個 8 通道的模擬開關， 一個采樣保持比較器，一個轉換邏輯和 3 個控制/狀態(tài)寄存器。ADC 可以將輸 入的模擬電壓信號轉換成一個 10 位的數字量信號。輸入模擬電壓的范圍介于 AGND 和 AVcc 之間，輸入模擬信號通道通過 ADMUX 寄存器選擇。ADC 模 塊由 ADSCRA 寄存器的 ADEN 位使能，當 ADC 模塊被啟動以后，用戶可以通 過 SFIOR 寄存器選擇單次轉換模式或者連續(xù)轉換模式。ADC 的轉換結果存儲 在 ADCH 和 ADCL 兩個寄存器中。 圖 1 ATm

7、ega16 單片機的模數轉換器結構 1.2.21.2.2 ATmega16ATmega16 芯片芯片模塊模塊 ATmega16 本身具有數模轉換功能，完全能夠滿足本設計題目的要求，故本設計不需要接 單獨的 AD 芯片，由單片機實現(xiàn)電壓采集和控制器的作用。 具體引腳應用及引腳圖如下： 端口端口 A(PA7.PA0)A(PA7.PA0)： 端口 A 做為 A/D 轉換器的模擬輸入端。端口 A 為 8 位雙 向 I/O 口，具有可編程的內部上拉電阻。其輸出緩沖器具有對稱的驅動特性， 可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時，若內部上拉電阻使能，端口被外部 電路拉低時將輸出電流。在復位過程中，即使系統(tǒng)時鐘

8、還未起振，端口 A 處于 高阻狀態(tài)。本設計只需要用到一個 A/D 轉換口，可以任意選用 PA7 到 PA0 的任 意一個端口作為電壓輸入，本設計選用 PA4。 端口端口 B(PB7.PB0)B(PB7.PB0)： 端口 B 為 8 位雙向 I/O 口，具有可編程的內部上拉電阻。 其輸出緩沖器具有對稱的驅動特性，可以輸出和吸收大電流。本設計中 PB2- PB6 口用來連接 12864 液晶顯示器的 5 個控制斷口驅動顯示。 端口端口 C(PC7.PC0)C(PC7.PC0)： 端口 C 為 8 位雙向 I/O 口，具有可編程的內部上拉電阻。 其輸出緩沖器具有對稱的驅動特性，可以輸出和吸收大電流。

9、作為輸入使用時， 若內部上拉電阻使能，端口被外部電路拉低時將輸出電流。本設計中用將 PC0 用做普通 IO 端口，通過程序實現(xiàn)與 DS18B20 的單總線通信。 端口端口 D(PD7.PD0)D(PD7.PD0)： 端口 D 為 8 位雙向 I/O 口，具有可編程的內部上拉電阻。 其輸出緩沖器具有對稱的驅動特性，可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時， 若內部上拉電阻使能，則端口被外部電路拉低時將輸出電流。本設計中 PD 口全 部接在 12864 液晶顯示器的 8 個數據口，用來傳送液晶顯示器的指令和數據。 AREF A/D 的模擬基準輸入引腳，由于設計要求測量電壓范圍為 0-5V，故此引 腳接

10、 5V 的基準電壓源。 RESET： 復位輸 入引腳。持 續(xù) 時間超過最 小門限時間 的低電平將引 起系 統(tǒng)復位持續(xù)時間小于門限間的脈沖不能保證可靠復位。 地，電源略地，電源略 1.2.31.2.3 DS18B20DS18B20 模塊模塊 DS12B20 數字溫度計提供 9 位溫度數，指示器件的溫度。信息經過但借口 送入 DS18B20 或從 DS18B20 送出，從單片機到 DS18B20 只需要一條線，因此成 為單線。DS18B20 不需要外部電源。它允許在許多不同的地方防止溫度傳感器。 DS18B20 的測量范圍從-55 攝氏度到+125 攝氏度，增量值為 0.5 攝氏度,可在 1s 內

11、把溫度變換成數字。其引腳分布和內部結構如圖 2，圖 3。 圖 2 DS18B20 內部結構圖 圖 3 DS18B20 引腳分布圖 根據 DS18B20 的協(xié)議規(guī)定，微控制起控制 DS18B20 完成溫度轉換必須經過 以下 4 個步驟： 1，每次讀寫前對 DS18B20 進行復位初始化。復位要求 CPU 將數據線下拉 480us,然后釋放，DS18B20 收到信號后等待 60us 左右，然后發(fā)出 60us-240us 的低存在脈沖，主 CPU 收到此信號表示復位成功。 2，發(fā)送一條 ROM 指令。 3，發(fā)送存儲器指令 4，進行數據通信。 1.2.41.2.4 液晶顯示器液晶顯示器 為了能夠顯示漢

12、字，本設計選用了點陣型 LCD，型號為 HS12864。HS12864 是一種圖形點陣液晶顯示模塊，它主要由行驅動器/列驅動器和 128*64 全點陣 液晶顯示器組成，它除了可以顯示 8*4（16*16 點陣）的漢字外，還可以完成圖 形顯示功能，應用十分靈活。 HS12864 的主要技術參數如下： 電源：DC+5，模塊內自帶用語 LCD 驅動的負壓電路。 顯示內容：128*64 全屏幕電陣。 指令系統(tǒng)：七種指令。 接口形式：與控制器采用 8 位數據總線和 8 條控制線相連。 模塊主要構成，引腳功能及指令表： 圖 4 HS12864 引腳功能表 圖 5 HS12864 模塊內部結構 圖 6 HS

13、12864 指令表 2 2 各模塊實現(xiàn)方法說明各模塊實現(xiàn)方法說明及整體電路圖及整體電路圖 2.1 溫度采集 由于 DS18B20 采用的是單總線協(xié)議，在對其進行操作時必須嚴格滿足其時 序，否則無法正常工作和讀取結果。PA0 與 DS18B20 的數據線相連，通過編制 程序使 IO 口嚴格滿足其工作時序并循環(huán)讀取溫度轉換結果以便顯示。具體軟件 流程見“軟件設計” 2.22.2 電壓采集電壓采集 通過單片機的 ADC 模塊實現(xiàn)，外圍只需要接 5V 的參考電壓。通過在單片機 初始化時設置 PA4 口的工作模式為 ADC 模式，并通過設置相關寄存器對 DAC 進 行初始化。程序運行中通過指令循環(huán)啟動

14、DA，并讀出轉換數值。具體軟件實現(xiàn) 流程見“軟件設計” 。 2.32.3 液晶中文顯示液晶中文顯示 此部分的主要工作是根據器件手冊上提供的時序編寫液晶驅動程序，生成 顯示漢字，顯示字符，顯示數字的子函數，在主函數只需要調用即可。另外由 于 HS12864 不帶中文字庫，必須手動生成所需要顯示漢字及字符的字庫，可以 用專門的軟件實現(xiàn)。要顯示的部分分為提示語言的固定漢字和不斷刷新的數字 量，固定顯示的漢字只需寫入一次即可，不斷刷新的部分通過在程序中不斷刷 新顯示內容以實現(xiàn)動態(tài)顯示。 2.4 整體電路圖 圖 7 整體電路仿真圖 3.軟件設計軟件設計 3.1 程序設計流程圖 主程序流程： 顯示程序流程

15、： 圖 8 程序流程圖 3.2 源程序見附件 1 4 4 仿真調試結果仿真調試結果 上圖為程序運行仿真后的效果，仿真中待測電壓由滑動變阻器分壓產生 0- 5V 的電壓，由 PA4 輸入單片機。DS18B20 的數據線與 PA0 相連，當前溫度可以 任意調，現(xiàn)在為 17 度?？梢钥吹浇涍^單片機采集并顯示的電壓值與電壓表示數 完全一致，溫度值與 DS18B20 顯示的數值完全一致。說明系統(tǒng)工作正常，順利 實現(xiàn)了設計功能。 總結總結 幾天的課程設計終于過去了，雖然說過程比較累，但我發(fā)現(xiàn)它對自己還是 很有幫助的，比如說人比較懶，不愿意動，平時知識也不扎實，但在設計過程 中碰到自己不懂的問題卻只有耐心下

16、來，查書或在網上弄清楚答案。 再就是說通過本次實驗我對本課程有了更多的了解與認識，課程設計不僅 是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次課 程設計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學習的東西還太多，以前 老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次課程設 計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷 的學習，努力提高自己知識和綜合素質。 在這次課程設計中也使我們的同學關系更進一步了，同學之間互相幫助，有什 么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這 里非常感謝幫助我的同學。 我的心得也就這么多了

17、，總之，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多， 真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。此 外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會 了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才 是真的學會了。 參考文獻： 1、金春林，邱慧芳.AVR 單片機 C 語言編程與應用實例 .清華大學出版社， 2007 2、陳冬云，杜敬倉等.單片機原理與開發(fā)指導.清華大學出版社，2006 附錄附錄 1 1 ： 主程序源程序主程序源程序: : /ICC-AVR application builder : 2008-5-14 1:11:50

18、 / Target : M16 / Crystal: 8.0000Mhz #include #include #include 12864.h unsignedunsigned intint input,voltage;/定義變量 voidvoid port_init(voidvoid)/端口初始化 PORTA = 0 x00; DDRA = 0 x00; PORTB = 0 xFF; DDRB = 0 xff; PORTC = 0 xFF; /m103 output only DDRC = 0 x00; PORTD = 0 xFF; DDRD = 0 x00; voidvoid delayu

19、s(unsignedunsigned intint n)/us 延時 unsignedunsigned intint a; unsignedunsigned intint i; a=n; forfor (;a!=0;a-) forfor(i=8;i!=0;i-); voidvoid delayms(uchar p) uchar a=0; uchar b=0; forfor(;ap;a+) forfor(;b0;i-) value=1; DDRC|=BIT(PC0); PORTC delayus(1); DDRC mid=PINC ifif(mid) value|=0 x80; delayus(

20、60); returnreturn(value); voidvoid write_byte(charchar val)/*DS18B20 寫一個字節(jié) uchar i,mid; forfor(i=8;i0;i-) DDRC|=BIT(PC0);/ PORTC delayus(2); mid=val ifif(mid) PORTC|=BIT(PC0); elseelse PORTC delayus(60); val=val1; delay(60); PORTC|=BIT(PC0); intint read_temp(voidvoid)/讀取溫度 uchar high=0,low=0; intint

21、 x; ifif(!reset() write_byte(0 xcc);/寫 ROM 指令 write_byte(0 x44); delayms(1000); reset(); write_byte(0 xcc); write_byte(0 xbe); low=read_byte(); high=read_byte(); x=(high x=8; x|=low; returnreturn x; voidvoid dis_num(uchar page,uchar row,longlong intint i)/*顯示 0-9 數字 switchswitch(i) casecase 0 : numb

22、er_disp(page,row,zero);breakbreak; casecase 1: number_disp(page,row,one);breakbreak; casecase 2: number_disp(page,row,two);breakbreak; casecase 3: number_disp(page,row,three);breakbreak; casecase 4: number_disp(page,row,four);breakbreak; casecase 5: number_disp(page,row,five);breakbreak; casecase 6:

23、 number_disp(page,row,six);breakbreak; casecase 7: number_disp(page,row,seven);breakbreak; casecase 8: number_disp(page,row,eight);breakbreak; casecase 9: number_disp(page,row,nine);breakbreak; defaultdefault : ; voidvoid dis_temp(uchar x,uchar y,intint z)/顯示溫度 uchar lie; intint zz; lie=y; zz=z; ifi

24、f(z0)number_disp(x,lie,fuhao);zz=-zz;lie+; ifif(z/100)dis_num(x,lie,zz/100);lie+; ifif(z/10)dis_num(x,lie,(zz%100)/10);lie+; ifif(z/1)dis_num(x,lie,zz%10);lie+; ifif(z=0)dis_num(x,lie,0);lie+; voidvoid adc_init(voidvoid)/初始化 ADC ADCSR = 0 x00; /disable adc ADMUX = 0 x04; /select adc input 0 ACSR = 0

25、 x80; ADCSR = 0 xE1; voidvoid Conversion(voidvoid) input=(ADCH8)+ADCL; voltage=input*(5.0/1023)*100; voidvoid dis_volt(uchar x,uchar y,intint z)/顯示電壓值 uchar lie; intint zz; lie=y; zz=z; ifif(!(z/100)dis_num(x,lie,0);lie+; ifif(z/100)dis_num(x,lie,zz/100);lie+; number_disp(x,lie,xiaoshudian); lie+; d

26、is_num(x,lie,(zz%100)/10);lie+; dis_num(x,lie,zz%10);lie+; ifif(z=0)dis_num(x,lie,0);lie+; number_disp(x,lie,fute); voidvoid main(voidvoid)/主函數 intint temp=0; init_devices();/初始化單片機 adc_init();/初始化 ADC word_disp(0,0,dian); word_disp(0,1,ya); word_disp(0,2,shi); word_disp(2,0,wen); word_disp(2,1,du);

27、 word_disp(2,2,shi);/靜態(tài)提示信息顯示 whilewhile(1) Conversion();/啟動 DA 轉換 temp=read_temp();/讀取溫度 dis_volt(0,6,voltage);/顯示電壓值 dis_temp(2,6,temp);/顯示溫度值 顯示驅動程序源程序顯示驅動程序源程序: : / Target : M128 / Crystal: 8.0000Mhz #ifndef _12864_h #define _12864_h #include #include /* */ #defineCLRBIT0(PORTB,RS) PORTB=PORTB u

28、char du=0 x00,0 x00,0 xFC,0 x24,0 x24,0 x24,0 xFC,0 xA5, 0 xA6,0 xA4,0 xFC,0 x24,0 x34,0 x26,0 x04,0 x00, 0 x40,0 x20,0 x9F,0 x80,0 x42,0 x42,0 x26,0 x2A, 0 x12,0 x2A,0 x26,0 x42,0 x40,0 xC0,0 x40,0 x00,; uchar fuhao=0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x01,0 x01,0 x01, 0 x01,0 x0

29、1,0 x01,0 x01,; uchar dian=0 x00,0 x00,0 xF8,0 x48,0 x48,0 x48,0 x48,0 xFF, 0 x48,0 x48,0 x48,0 x48,0 xF8,0 x00,0 x00,0 x00, 0 x00,0 x00,0 x0F,0 x04,0 x04,0 x04,0 x04,0 x3F, 0 x44,0 x44,0 x44,0 x44,0 x4F,0 x40,0 x70,0 x00,; uchar ya= 0 x00,0 x00,0 xFE,0 x02,0 x42,0 x42,0 x42,0 x42, 0 xFA,0 x42,0 x42

30、,0 x42,0 x62,0 x42,0 x02,0 x00, 0 x20,0 x18,0 x27,0 x20,0 x20,0 x20,0 x20,0 x20, 0 x3F,0 x20,0 x21,0 x2E,0 x24,0 x20,0 x20,0 x00,; uchar shi=0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00, 0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00, 0 x00,0 x00,0 x36,0 x36,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00, 0 x00,0 x00,

31、0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,; uchar xiaoshudian=0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00, 0 x00,0 x30,0 x30,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,; uchar fute=0 x08,0 x78,0 x88,0 x00,0 x00,0 xC8,0 x38,0 x08, 0 x00,0 x00,0 x07,0 x38,0 x0E,0 x01,0 x00,0 x00,; uchar zero= 0 x00,0 xE0,0 x10,0 x08

32、,0 x08,0 x10,0 xE0,0 x00, 0 x00,0 x0F,0 x10,0 x20,0 x20,0 x10,0 x0F,0 x00,; uchar one= 0 x00,0 x10,0 x10,0 xF8,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00, 0 x00,0 x20,0 x20,0 x3F,0 x20,0 x20,0 x00,0 x00,; uchar two= 0 x00,0 x70,0 x08,0 x08,0 x08,0 x88,0 x70,0 x00, 0 x00,0 x30,0 x28,0 x24,0 x22,0 x21,0 x30,0 x00,; ucha

33、r three= 0 x00,0 x30,0 x08,0 x88,0 x88,0 x48,0 x30,0 x00, 0 x00,0 x18,0 x20,0 x20,0 x20,0 x11,0 x0E,0 x00,; uchar four= 0 x00,0 x00,0 xC0,0 x20,0 x10,0 xF8,0 x00,0 x00, 0 x00,0 x07,0 x04,0 x24,0 x24,0 x3F,0 x24,0 x00,; uchar five= 0 x00,0 xF8,0 x08,0 x88,0 x88,0 x08,0 x08,0 x00, 0 x00,0 x19,0 x21,0

34、x20,0 x20,0 x11,0 x0E,0 x00,; uchar six= 0 x00,0 xE0,0 x10,0 x88,0 x88,0 x18,0 x00,0 x00, 0 x00,0 x0F,0 x11,0 x20,0 x20,0 x11,0 x0E,0 x00,; uchar seven= 0 x00,0 x38,0 x08,0 x08,0 xC8,0 x38,0 x08,0 x00, 0 x00,0 x00,0 x00,0 x3F,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,; uchar eight= 0 x00,0 x70,0 x88,0 x08,0 x08,0 x88

35、,0 x70,0 x00, 0 x00,0 x1C,0 x22,0 x21,0 x21,0 x22,0 x1C,0 x00,; uchar nine= 0 x00,0 xE0,0 x10,0 x08,0 x08,0 x10,0 xE0,0 x00, 0 x00,0 x00,0 x31,0 x22,0 x22,0 x11,0 x0F,0 x00,; uchar t=0;/以上全部是字模，包括需要顯示的漢字，字符和數字。 voidvoid delay(unsignedunsigned longlong intint time)/延時 uint k; forfor(k=time;k2;k-); vo

36、idvoid setpage(uchar page)/ delay(100); SETBIT2(PORTB,E); CLRBIT1(PORTB,RW); CLRBIT0(PORTB,RS); page=page / 0=line=7 page=page|0 xb8; PORTD=page; CLRBIT2(PORTB,E); voidvoid setlie(uchar lie)/ 設置列 delay(100); SETBIT2(PORTB,E); CLRBIT1(PORTB,RW); CLRBIT0(PORTB,RS); lie=lie / 0=column=63 lie=lie | 0 x4

37、0; PORTD=lie; CLRBIT2(PORTB,E); voidvoid choosepinmu(uchar pin)/選擇屏幕 delay(100); SETBIT2(PORTB,E); CLRBIT1(PORTB,RW); CLRBIT0(PORTB,RS); switchswitch(pin) casecase 1: SETBIT4(PORTB,CS2);CLRBIT3(PORTB,CS1); casecase 2: SETBIT3(PORTB,CS1);CLRBIT4(PORTB,CS2); casecase 0: SETBIT4(PORTB,CS2);SETBIT3(PORT

38、B,CS1); CLRBIT2(PORTB,E); voidvoid writebyte(uint shuma)/寫字節(jié)指令 delay(100); SETBIT2(PORTB,E); CLRBIT1(PORTB,RW); SETBIT0(PORTB,RS); PORTD=shuma; CLRBIT2(PORTB,E); voidvoid Clr_Scr()/清屏 unsignedunsigned intint m; unsignedunsigned charchar j,k; CLRBIT3(PORTB,CS1); SETBIT4(PORTB,CS2); forfor(k=0;k8;k+) setpag