機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)二級(jí)展開式斜齒圓柱齒輪減速器

1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書設(shè)計(jì)：過控0503 吉林化工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院設(shè)計(jì)日期：2008.6.162006.7.5機(jī)械課程設(shè)計(jì)任務(wù)書及傳動(dòng)方案的擬訂一、設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目:二級(jí)展開式斜齒圓柱齒輪減速器工作條件及生產(chǎn)條件: 該減速器用于帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置。工作時(shí)有輕微振動(dòng)，經(jīng)常滿載，空載啟動(dòng)，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，單班制工作。運(yùn)輸帶允許速度差為5%。減速器小批量生產(chǎn)，使用期限為5年（每年300天）。第8組減速器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)卷筒直徑d/mm 320運(yùn)輸帶速度v(m/s) 0.75運(yùn)輸帶所需轉(zhuǎn)矩 t(n.m) 430二、傳動(dòng)方案的分析與擬定圖1-1帶式輸送機(jī)傳動(dòng)方案帶式輸送機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)通過連軸器

2、將動(dòng)力傳入減速器,再經(jīng)連軸器將動(dòng)力傳至輸送機(jī)滾筒,帶動(dòng)輸送帶工作。傳動(dòng)系統(tǒng)中采用兩級(jí)展開式圓柱齒輪減速器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但齒輪相對(duì)軸承位置不對(duì)稱，因此要求軸有較大的剛度，高速級(jí)和低速級(jí)都采用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。目 錄第一章 電動(dòng)機(jī)的選擇.111 電動(dòng)機(jī)的選擇.113 裝置運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算.2第二章 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算.32. 1高速級(jí)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算.322 低速級(jí)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算.7第三章 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算.1231 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).123. 2 中間軸的校核.16第四章 聯(lián)軸器的選擇與計(jì)算.214.1 聯(lián)軸器的選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).214.2 聯(lián)軸器的校核.21第五章 鍵聯(lián)接的

3、選擇與計(jì)算.22第六章 滾動(dòng)軸承的選擇與計(jì)算.23第七章 潤(rùn)滑和密封方式的選擇.2471 齒輪潤(rùn)滑.2472 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑.25第八章 箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和選擇.2681 減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).2682 減速器的附件.27設(shè)計(jì)小結(jié).34參考資料.35一、 電動(dòng)機(jī)的選擇1. 電動(dòng)機(jī)的選擇1.1 電動(dòng)機(jī)類型的選擇電動(dòng)機(jī)的類型根據(jù)動(dòng)力源和工作條件,選用y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。1.1 電動(dòng)機(jī)功率的選擇根據(jù)已知條件計(jì)算出工作機(jī)滾筒的轉(zhuǎn)速為：44.7624 r/min工作機(jī)所需要的有效功率為:2.0155 kw為了計(jì)算電動(dòng)機(jī)的所需功率，先要確定從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)之間的總效率。設(shè)為彈性聯(lián)軸器效率為0.99，

4、為齒輪傳動(dòng)（8級(jí)）的效率為0.97，為滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率為0.98，為滾筒的效率為0.96。則傳動(dòng)裝置的總效率為:0.8166電動(dòng)機(jī)所需的功率為:2.0155/0.8166 = 2.4682 kw在機(jī)械傳動(dòng)中常用同步轉(zhuǎn)速為1500r/min和1000r/min的兩種電動(dòng)機(jī)，根據(jù)電動(dòng)機(jī)所需功率和同步轉(zhuǎn)速，由2p148表16-1查得電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)及計(jì)算總傳動(dòng)比如表31所示。表31電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)及計(jì)算總傳動(dòng)比方 案型 號(hào)額定功率(kw)轉(zhuǎn)速 (r/min)質(zhì)量kg參考價(jià)格(元)總傳動(dòng)比同步滿載1y100l2-431500142038584.0031.72312y132s-63100096063821.

5、0021.4466把這兩種方案進(jìn)行比較，方案1電動(dòng)機(jī)質(zhì)量最小，價(jià)格便宜，但是總傳動(dòng)比大，傳動(dòng)裝置外廓尺寸大，制造成本高，結(jié)構(gòu)不緊湊故不可取，為了能合理地分配傳動(dòng)比，使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，綜合考慮兩種可選方案后，選擇方案2比較合適。選用方案2電動(dòng)機(jī)型號(hào)y132s-6，根據(jù)2p149表16-2查得電動(dòng)機(jī)的主要參數(shù)如表32所示。表32 y132s-6電動(dòng)機(jī)主要參數(shù)型 號(hào)中心高h(yuǎn)mm軸伸mm總長(zhǎng)lmmy132s-64702. 裝置運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算2.1傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比根據(jù)電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速和滾筒轉(zhuǎn)速可算出傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為：960/44.785=21.4466 雙級(jí)圓柱齒輪減速器分配到各

6、級(jí)傳動(dòng)比為：高速級(jí)的傳動(dòng)比為：=5.2802低速級(jí)的傳動(dòng)比為：=/=21.4466/5.2802=4.06172.2傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算：a) 各軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算：= =960r/min= /=960/5.2802=181.8111r/min=/=181.856/4.0617=44.7624r/min=44.7624r/minb) 各軸的輸入功率計(jì)算：=2. 46940.99=2.4436kw=2.44360.97kw=2.3229 0.970.98=2.2081kw=2.20810.98 0.99=2.1423kwc) 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算： =955095502.4436/960=24.

7、3084nm =955095502.3229/181.8111=122.0126nm =955095502.2081/44.7624=471.0965 nm =955095502.1423/44.7624=457.0578 nm由以上數(shù)據(jù)得各軸運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)見表31。31 各軸運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)軸號(hào)轉(zhuǎn)速n/(r/min)功率p/kw轉(zhuǎn)矩t/n.mm傳動(dòng)比1960.00002.443624.30845.27892181.81112.3229122.01264.0617344.76242.2081471.09651.0000444.76242.1423457.0578二、 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算斜齒圓柱齒

8、輪減速器的設(shè)計(jì)選用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)參數(shù)壓力角，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)。1. 高速級(jí)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1) 選擇齒輪材料及熱處理方式：由于軟齒面齒輪用于齒輪尺寸緊湊性和精度要求不高，載荷不大的中低速場(chǎng)合。根據(jù)設(shè)計(jì)要求現(xiàn)選軟齒面組合：根據(jù)1p102表8-1得：小齒輪選擇45鋼調(diào)質(zhì),hbs=217255；大齒輪選擇45鋼?；?hbs=162217；此時(shí)兩齒輪最小硬度差為217-162=55；比希望值略小些，可以初步試算。2) 齒數(shù)的選擇：現(xiàn)為軟齒面齒輪，齒數(shù)以比根切齒數(shù)較多為宜，初選=24=5.278924=126.7249取大齒輪齒數(shù)=127，則齒數(shù)比（即實(shí)際傳動(dòng)比）為=/=1

9、27/24=5.2917。與原要求僅差(5.2917-5.2789)/5.2917=0.2166%，故可以滿足要求。3) 選擇螺旋角： 按經(jīng)驗(yàn) ，81，按1計(jì)算得：y1-110.9981計(jì)算齒形系數(shù)與許用應(yīng)力之比值：y/=2.7380/148.9744=0.0184y/=2.1424/137.1795=0.0156由于y/較大，用小齒輪的參數(shù)y/代入公式，計(jì)算齒輪所需的法面模數(shù)：11) 決定模數(shù)由于設(shè)計(jì)的是軟齒面閉式齒輪傳動(dòng)，其主要失效是齒面疲勞點(diǎn)蝕，若模數(shù)過小，也可能發(fā)生輪齒疲勞折斷。所以對(duì)比兩次求出的結(jié)果，按接觸疲勞強(qiáng)度所需的模數(shù)較大，齒輪易于發(fā)生點(diǎn)蝕破壞，即應(yīng)以mn1.3693mm為準(zhǔn)。

10、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)表，暫定模數(shù)為：m=2.0mm12) 初算中心距：2.0(24+127)/2cos12=154.9719mm標(biāo)準(zhǔn)化后取 a=155mm13) 修正螺旋角 按標(biāo)準(zhǔn)中心距修正：14) 計(jì)算端面模數(shù)：15) 計(jì)算傳動(dòng)的其他尺寸： 16) 計(jì)算齒面上的載荷：17) 選擇精度等級(jí) 齒輪的圓周轉(zhuǎn)速：2.4767 m/s對(duì)照1p107表8-4,因運(yùn)輸機(jī)為一般通用機(jī)械，故選齒輪精度等級(jí)為8級(jí)是合宜的。18）齒輪圖： 2. 低速級(jí)斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算1) 選擇齒輪材料及熱處理方式：由于軟齒面齒輪用于齒輪尺寸緊湊性和精度要求不高，載荷不大的中低速場(chǎng)合。根據(jù)設(shè)計(jì)要求現(xiàn)選軟齒面組合：根據(jù)1p102表

11、8-1得：小齒輪選擇45鋼調(diào)質(zhì),hbs=217255；大齒輪選擇45鋼常化,hbs=162217；此時(shí)兩齒輪最小硬度差為217-162=55；比希望值略小些，可以初步試算。2) 齒數(shù)的選擇：現(xiàn)為軟齒面齒輪，齒數(shù)以比根切齒數(shù)較多為宜，初選=31=4.0617231=125.9126取大齒輪齒數(shù)z=126，則齒數(shù)比（即實(shí)際傳動(dòng)比）為=z/z1=126/31=4.0645。與原要求僅差(4.0645-4.0617)/4.0645=0.5343%，故可以滿足要求。3) 選擇螺旋角： 按經(jīng)驗(yàn) ，81，按1計(jì)算得：y1-110.9984計(jì)算齒形系數(shù)與許用應(yīng)力之比值：y/=2.597/148.9744=0.

12、0172y/=2.177/137.1795=0.0156由于y/較大，用大齒輪的參數(shù)y/代入公式計(jì)算齒輪所需的法面模數(shù)：11) 按接觸強(qiáng)度決定模數(shù)值，取m=2.0mm12) 初算中心距：a=m(z1+ z)/2cos=2.0(231+126)/2cos11=159.9385 mm標(biāo)準(zhǔn)化后取 a=160 mm13) 修正螺旋角：按標(biāo)準(zhǔn)中心距修正：14) 計(jì)算端面模數(shù)：15) 計(jì)算傳動(dòng)的其他尺寸：16) 計(jì)算齒面上的載荷：齒輪的主要參數(shù)高速級(jí)低速級(jí)齒數(shù)2412731126中心距155160法面模數(shù)2.02.0端面模數(shù)2.05302.0382螺旋角法面壓力角端面壓力角齒寬b52446860齒根高系數(shù)

13、標(biāo)準(zhǔn)值11齒頂高系數(shù)0.97420.9813齒頂系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值0.250.25當(dāng)量齒數(shù)25.9441137.287832.7734133.2081分度圓直徑49.2715260.728563.1847256.8153齒頂高2.02.0齒根高2.52.5齒全高4.54.5齒頂圓直徑53.2715264.728567.1847260.8153齒根圓直徑44.2715255.728558.1847251.8153基圓直徑4624559241三、 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算軸是組成機(jī)械的主要零件，它支撐其他回轉(zhuǎn)件并傳遞轉(zhuǎn)矩，同時(shí)它又通過軸承和機(jī)架連接。所有軸上零件都圍繞軸心做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，形成一個(gè)以軸為基準(zhǔn)的組合體軸

14、系部件。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1 高速軸：1.1 初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理。按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度法估算軸的直徑,由1p207表122，取a=112考慮到該軸段截面上有一個(gè)鍵槽，增大5%，即dmin =15.2922(1+5%)=16.0568 mm減速器高速軸外伸端用聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)相連，外伸端軸徑用電動(dòng)機(jī)軸直徑d估算：d=(0.81.2)d=(0.81.2)38=30.4 mm圓整后 為了使所選的外伸端軸徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器：由于軸的轉(zhuǎn)速較高且稍有沖擊，為了減小進(jìn)去載荷，緩和沖擊，應(yīng)選用具有較小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和具有彈性的聯(lián)軸器，由于彈性柱銷聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、耐久

15、性好，故選用彈性柱銷聯(lián)軸器。選擇聯(lián)軸器的型號(hào)：聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩t=,查1p193表111，取=1.5，則t=1=1.524308.3820=36462.5731 n.mm由2p131表13-7選聯(lián)軸器型號(hào)為hl3，聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩t=630nm，半聯(lián)軸器的外孔徑d=30mm,故取與輸入軸相連處d1-2=30mm,半聯(lián)軸器長(zhǎng)度l=82mm（j型孔），與軸段連接處長(zhǎng)度l=60mm.1.2 按軸向定位要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度1） 考慮聯(lián)軸器的定位要求，12軸段需定位軸肩，取軸肩高度h=2.25mm (h0.07d)，則d=34.5mm；聯(lián)軸器左端用螺栓緊固軸端擋圈定位，由3p207表7-6按軸端直

16、徑取擋圈直徑d = 38 。半聯(lián)軸器與軸配合長(zhǎng)度l=60mm，為了保證軸端擋圈壓緊半聯(lián)軸器，故1-2軸段的長(zhǎng)度應(yīng)比l略短一些，故l1-2=58mm2） 軸段2-3的直徑需對(duì)1-2軸段有定位軸肩，故d2-3=35mm。軸承端蓋的總寬度為38mm（由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)決定）。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑油的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離l=18mm,故取l=56mm。3） 初步選擇滾動(dòng)軸承，由于主要承受徑向載荷，所以選用深溝球軸承，故選擇深溝球軸承，取安裝軸承段直徑d=d=35mm,由3p252表8-23選取6207型深溝球軸承，其尺寸為，其內(nèi)徑，外徑,寬度，安裝尺

17、寸，。4） 對(duì)4-5段，由中間軸可知 l=89 mm,由軸肩定位可得d=42mm。 5） 取安裝齒輪處的軸段5-6的直徑，由于高速級(jí)齒輪df1=44.2715,則取d5-6=44mm，由于高速軸為齒輪軸，所以齒輪的右端無須軸肩定位，l5-6=56mm。6） 取小齒輪距箱體內(nèi)壁的距離=8 mm,考慮到箱體的鑄造誤差，在確定滾動(dòng)軸承位置應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s，現(xiàn)取s=5mm,則 l=+s=8+5=13mm，右端軸承的軸肩定位從手冊(cè)中查得6207型的安裝尺寸，因此d6-7=42mm。2 中間軸：2.1初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理。按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度法估算軸的直徑,由1p207表122

18、，取a=1122.2 按軸向定位要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度1） 初步選擇滾動(dòng)軸承。由于主要承受徑向載荷，所以選用深溝球軸承，取安裝軸承段直徑d1-2=d7-8=40mm,選取6208型深溝球軸承，其尺寸為，安裝尺寸47mm，73mm。軸段l1-2=l7-8=18mm. 2） 由于軸承的安裝尺寸47mm，現(xiàn)取d2-3=47mm，低速級(jí)小齒輪距箱體內(nèi)壁的距離=10mm,由于已選擇油潤(rùn)滑，所以滾動(dòng)軸承位置應(yīng)距箱體內(nèi)壁距離s，現(xiàn)取s=5mm,則 l2-3=+s=10+5=15mm3） 由于低速級(jí)小齒輪df3=58.1847,則取d3-4=58mm，由于高速軸為齒輪軸，所以齒輪的右端無須軸肩定位，由于低

19、速級(jí)小齒輪齒寬為68 mm，所以l3-4=68 mm。4） 中間軸的兩齒輪間軸段4-5的直徑d4-5=54mm，l4-5=12mm。5） 取安裝齒輪處的軸段5-6的直徑d5-6=46mm，由于高速級(jí)大齒輪的輪轂寬為44 mm，且由于高速級(jí)大齒輪左端與軸承右端之間采用套筒定位，為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪，故取l5-6=42mm。6） 高速級(jí)大齒輪距箱體內(nèi)壁的距離=14 mm,由于已選擇油潤(rùn)滑，所以滾動(dòng)軸承位置應(yīng)距箱體內(nèi)壁距離s，取s=5mm，由于高速級(jí)大齒輪左端與軸承右端之間采用套筒定位，為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪，故取l6-7=19.5 mm，d6-7=40mm。3 低速軸：3.1初步確定

20、軸的最小直徑選取軸的材料為45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理。按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度法估算軸的直徑,由1p207表122，取a=116輸入軸受扭段的最小直徑是安裝聯(lián)軸器處的軸徑。為了使所選的軸徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器。 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩t=,查1p193表111，取=1.5，則t=3=1.5471096.4988=706644.7482n.mm 根據(jù)工作要求，選用彈性柱銷聯(lián)軸器，由2p131表13-7選聯(lián)軸器型號(hào)為hl4，聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩t=1250nm，半聯(lián)軸器的外孔徑d=40mm,故取與輸出軸相連處d1-2=40mm,半聯(lián)軸器長(zhǎng)度l=112mm（j型孔），與軸段長(zhǎng)度l=84mm.3.2按軸向定位要求確

21、定軸的各段直徑和長(zhǎng)度1） 考慮聯(lián)軸器的定位要求，12軸段需定位軸肩，取軸肩高度h=3mm，則d=46mm；聯(lián)軸器左端用螺栓緊固軸端擋圈定位，由3p207表7-6按軸端直徑取擋圈直徑d = 50 ；半聯(lián)軸器與軸配合長(zhǎng)度l=84mm，為了保證軸端擋圈壓緊半聯(lián)軸器，故1-2軸段的長(zhǎng)度應(yīng)比l略短一些，故l1-2=82mm2） 軸段2-3的直徑需對(duì)1-2軸段有定位軸肩，故d2-3=48mm。軸承端蓋的總寬度為35mm（由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)決定）,根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑油的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離l=18mm,故取l=53mm。3） 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承受徑

22、向載荷較大，故選擇深溝球軸承，取安裝軸承段直徑d=d8-9=50mm,選取6210型深溝球軸承，其尺寸為，軸段l=l8-9=20mm。4） 對(duì)4-4段，查得手冊(cè)6210型深溝球軸承的定位軸肩高度為h=3.5mm，取d4-4=57mm，l4-4=7 mm。對(duì)4-5軸段，d4-5=48mm，由中間軸可知l4-5=65 mm，對(duì)5-6軸段，為右側(cè)齒輪的定位軸肩，取d5-6=65mm，l5-6=7 mm。5） 取安裝齒輪處的軸段6-7的直徑d6-7=57mm，由于低速級(jí)大齒輪的輪轂寬為60 mm，且由于高速級(jí)大齒輪右端與右軸承之間采用套筒定位，為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪，故取l6-7=58 mm。6

23、） 低速級(jí)大齒輪距箱體內(nèi)壁的距離=14 mm,由于已選擇油潤(rùn)滑，所以滾動(dòng)軸承位置應(yīng)距箱體內(nèi)壁距離s，取s=5mm，由于低速級(jí)大齒輪右端與左軸承之間采用套筒定位，為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪，故取l7-8=19.5 mm，d7-8=50mm。根據(jù)以上軸最小直徑的計(jì)算，聯(lián)軸器的選用，滾動(dòng)軸承的選用，以及齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算，初步設(shè)計(jì)軸的基本結(jié)構(gòu)如下： 中間軸的校核：1) 中間軸的各參數(shù)如下：=122.0375nm =181.856r/min =2.3239kw2) 中間軸上的各力：低速級(jí)小齒輪：ft1=3844.1790n fr1=1420.7542n fa1=687.6465n d1=63.4921高

24、速級(jí)大齒：ft2=1022.1324n fr1=385.1495n fa1270.7271n d2=252.41373）繪制軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖水平面（h平面）：鉛垂面（v平面）： 4) 彎矩圖： 5) 校核軸的強(qiáng)度 （1）計(jì)算支反力（2）計(jì)算彎矩（3）合成彎矩（4）計(jì)算扭矩 減速器單向運(yùn)轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取系數(shù)=0.59，則（5）計(jì)算彎矩判斷危險(xiǎn)截面：由計(jì)算彎矩圖可見，c剖面處得計(jì)算彎矩最大，該處得計(jì)算應(yīng)力為：查表軸的材料為45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，可知： 四、 聯(lián)軸器的選擇及計(jì)算聯(lián)軸器是連接兩軸和回轉(zhuǎn)件，在傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力過程中使他們一同回轉(zhuǎn)而不脫開的一種裝置。聯(lián)軸器還具有補(bǔ)償兩軸相對(duì)位移、緩沖和

25、減振以及安全防護(hù)等功能.4.1聯(lián)軸器的選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以輸入軸為例進(jìn)行聯(lián)軸器的介紹：根據(jù)所選電動(dòng)機(jī)的公稱直徑38mm和設(shè)計(jì)所要求的機(jī)械特性選擇彈性柱銷聯(lián)軸器。因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單裝配維護(hù)方便使用壽命長(zhǎng)和應(yīng)用較廣。4.2聯(lián)軸器的校核校核公式： = 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得，查表11-1得=1.5 =1.5 x24.3084=36.4626t所以經(jīng)校核后符合設(shè)計(jì)的要求，具體參數(shù)如下型號(hào)公稱轉(zhuǎn)矩許用轉(zhuǎn)矩軸孔直徑軸孔長(zhǎng)度鋼j型hl3630500030，32，35， 3882hl41250280040，42，45，48，50，55，56112五、 鍵聯(lián)接的選擇及計(jì)算 鍵是標(biāo)準(zhǔn)件，通常用于聯(lián)接軸和軸上的零件，起到周向固定的

26、作用并傳遞轉(zhuǎn)矩。有些類型的鍵還可以實(shí)現(xiàn)軸上零件的軸向固定或軸向移動(dòng)。根據(jù)所設(shè)計(jì)的要求。此次設(shè)計(jì)采用平鍵聯(lián)接。5.1鍵的選擇 取中間軸段的普通平鍵進(jìn)行說明，具體結(jié)構(gòu)： 據(jù)中間軸尺寸d=46mm，由3p144表5-73中查得鍵尺寸：鍵寬b=14 mm,鍵高h(yuǎn)=9mm,由軸轂寬b=50mm并參考鍵的長(zhǎng)度系列，取鍵長(zhǎng)l=32mm，選圓頭普通平鍵（a型）。 5.2鍵的校核鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k等于0.5h =4.5mm,鍵的工作長(zhǎng)度=l-b=12 mm，由3p143表5-72，由于鍵承受輕微沖擊，許用擠壓應(yīng)力，取中間值=110，可知： 90.1873該平鍵聯(lián)接的強(qiáng)度是足夠的。按照同樣的方法選擇其它鍵，

27、具體主要參數(shù)如下：軸鍵鍵槽公稱直徑d公稱尺寸bh鍵長(zhǎng) l鍵的標(biāo)記寬度b深度公稱尺寸b極限偏差軸 t榖 t1一般鍵聯(lián)接軸n9榖js922308750鍵 c850 gb1096-2003800.01843.3-0.036-0.018384412832鍵 1232 gb1096-20031200.021553.3-0.043-0.02155058161045鍵 1645 gb1096-20031600.021564.3-0.043-0.0215384412870鍵 c1270 gb1096-20031200.021553.3-0.043-0.0215六、 滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算 軸承是支承軸的零件，其

28、功用有兩個(gè)：支承軸及軸上零件，并保持軸的旋轉(zhuǎn)精度，減輕轉(zhuǎn)軸與支承之間的摩擦和磨損。與滑動(dòng)軸承相比，滾動(dòng)軸承具有啟動(dòng)靈活、摩擦阻力小、效率高、潤(rùn)滑簡(jiǎn)便及易于互換等優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用廣泛。它的缺點(diǎn)是抗沖擊能力差，高速時(shí)有噪聲，工作壽命也不及液體摩擦滑動(dòng)軸承。6.1軸承的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)由于轉(zhuǎn)速較高，軸向力又比較小，主要承受徑向載荷，故選用深溝球軸承。下面以中間軸為例初選軸承型號(hào)為6208型。：根據(jù)初算軸徑，考慮軸上零件的定位和固定，估計(jì)出裝軸承處的軸徑，再假設(shè)選用輕系列軸承，這樣可初步定出滾動(dòng)軸承的型號(hào)。軸承具體結(jié)構(gòu)如下6.2軸承的校核（1）軸承的固定方式為全固式，故軸向外載荷f全部由軸承1承受具體如下

29、圖：12r1r2fa（2）軸承的校核以中間軸為例 由2p117表12-5查得cr = 29500n ，=18000n，2p159表8-151.0，對(duì)于球軸承3計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷p：裝軸承處的軸徑 d=40mm （中間軸上有兩個(gè)齒輪）低速級(jí)小齒輪 ft1=3862.0920n，fa1=758.6007n, fr1=1431.9950n,高速級(jí)大齒輪 ft2=986.7112n, fa2=228.6145n, fr2=368.5798 n則 = 插值法求的e=0.2259 ，y=1.408計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷h12000h即所選軸承滿足工作要求。具體參數(shù)如下表。軸承型號(hào)系列基本尺寸安裝尺寸ddbda6207

30、357217426208408018477210c50902057 七、 潤(rùn)滑和密封方式的選擇減速器的潤(rùn)滑為了減輕機(jī)械傳動(dòng)零件、軸承等的磨損，降低摩擦阻力和能源消耗，提高傳動(dòng)效率，延長(zhǎng)零件使用壽命，保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)，減速器必須要有良好的潤(rùn)滑，同時(shí)潤(rùn)滑還可起到冷卻、散熱、吸振、防銹、降低噪聲等作用1齒輪潤(rùn)滑潤(rùn)滑方式： 浸油潤(rùn)滑減速器低速級(jí)齒輪圓周速度3.1760 12m/s，因此采用油池浸油潤(rùn)滑。潤(rùn)滑劑的選擇：齒輪傳動(dòng)所用潤(rùn)滑油的粘度根據(jù)傳動(dòng)的工作條件、圓周速度或滑動(dòng)速度、溫度等按來選擇。由3p141表15-3根據(jù)所需的粘度按選擇潤(rùn)滑油的牌號(hào)取潤(rùn)滑油牌號(hào)為l-ckc220。為了保證齒輪嚙合處的充

31、分潤(rùn)滑，并避免攪油損耗過大，減速器內(nèi)的傳動(dòng)件浸入箱體油池中的深度不宜過深。高速級(jí)齒輪，浸油深度約為0.7個(gè)齒高，但不得小于10mm；低速級(jí)齒輪，浸油深度按圓周速度而定，低速級(jí)圓周轉(zhuǎn)速v=0.812 m/s，浸油深度約為1個(gè)齒高1/6齒輪半徑（但不小于10mm）油面最低時(shí)即低速級(jí)大齒輪的浸油深度最小（10mm）時(shí)，此時(shí)油面高度為則最高油面高度：取70mm。2 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑滾動(dòng)軸承可采用潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂進(jìn)行潤(rùn)滑。減速器采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑，可直接用減速器油池內(nèi)的潤(rùn)滑油進(jìn)行潤(rùn)滑，潤(rùn)滑和冷卻效果較好。潤(rùn)滑方式 飛濺潤(rùn)滑減速器中當(dāng)浸油齒輪的圓周速度v 1.52m/s時(shí)，即可采用飛濺潤(rùn)滑?？繖C(jī)體內(nèi)油的飛濺直接潤(rùn)

32、滑軸承或經(jīng)濟(jì)體剖分面上的油溝，沿油溝經(jīng)軸承蓋上的缺口進(jìn)入軸承進(jìn)行潤(rùn)滑。減速器的密封減速器需要密封的部位很多，為了防止減速器內(nèi)潤(rùn)滑劑泄出，防止灰塵、其他雜物和水分滲入，減速器中的軸承等其他傳動(dòng)部件、減速器箱體等都必須進(jìn)行必要的密封，以保持良好的潤(rùn)滑條件和工作環(huán)境，使減速器達(dá)到預(yù)期的工作壽命。密封類型的選擇1 伸出軸端的密封在輸入或輸出軸的外伸處，為防止灰塵、水汽及其他雜質(zhì)滲入，引起軸承急劇磨損或腐蝕，以及潤(rùn)滑油外漏，都要求在端蓋軸孔內(nèi)裝密封件。因?yàn)樯斐鲚S頸圓周轉(zhuǎn)速：工作溫度不超過90度，對(duì)于軸承蓋中的透蓋選擇氈圈油封的方式進(jìn)行密封，具體根據(jù)軸承蓋處軸徑查3p144表15-8選擇。高速軸的透蓋氈圈

33、為：氈圈 35 jb/zq4406-86 材料：半粗羊毛氈低速軸的透蓋氈圈為：氈圈 55 jb/zq4406-86 材料：半粗羊毛氈軸頸為46mm氈圈 不在標(biāo)準(zhǔn)系列中 需另行加工。 八、 箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與選擇8.1減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)箱體是加速器中所有零件的基座，是支承和固定軸系部件、保證傳動(dòng)零件正確相對(duì)位置并承受作用在減速器上載荷的重要零件。箱體一般還兼作潤(rùn)滑油的油箱。機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸，主要根據(jù)地腳螺栓的尺寸，再通過地板固定，而地腳螺尺寸又要根據(jù)兩齒輪的中心距a來確定。由3p361表15-1設(shè)計(jì)減速器的具體結(jié)構(gòu)尺寸如下表：減速器鑄造箱體的結(jié)構(gòu)尺寸名稱符號(hào)結(jié)構(gòu)尺寸機(jī)座壁厚8機(jī)蓋壁厚18機(jī)座凸

34、緣、機(jī)蓋凸緣和機(jī)座底凸緣厚度b,b1,b212,12,20機(jī)蓋和箱座上的肋厚m，m18軸承旁凸臺(tái)的高度和半徑h,r50，16軸承蓋的外徑d2d+（5-5.5）d3地腳螺釘直徑與數(shù)目df雙級(jí)減速器a1+a2小于350df16n6通孔直徑df17.5沉頭座直徑d033螺栓距機(jī)壁距離c1min25螺栓距凸緣外緣距離c2min23聯(lián)接螺栓軸承旁聯(lián)接螺栓箱座、箱蓋聯(lián)接螺栓直徑dd1=12d2=10通孔直徑d13.511沉頭座直徑d2622凸緣尺寸c1min2018c2min1614定位銷直徑d6軸承蓋螺釘直徑d38視孔蓋螺釘直徑d46箱體外壁至軸承座端面的距離l150大齒輪頂圓與箱體內(nèi)壁的距離110齒輪

35、端面與箱體內(nèi)壁的距離2148.2減速度器的附件為了保證減速器正常工作和具備完善的性能，如檢查傳動(dòng)件的嚙合情況、注油、排油、通氣和便于安裝、吊運(yùn)等。減速器箱體上常設(shè)置某些必要的裝置和零件，這些裝置和零件及箱體上相應(yīng)的局部結(jié)構(gòu)統(tǒng)稱為附件。1.窺視孔和視孔蓋窺視孔用于檢查傳動(dòng)件的嚙合情況和潤(rùn)滑情況等，并可由該孔向箱內(nèi)注入潤(rùn)滑油，平時(shí)由視孔蓋用螺釘封住。為防止污物進(jìn)入箱內(nèi)及潤(rùn)滑油滲漏，蓋板底部墊有紙質(zhì)封油墊片。2.通氣器減速器工作時(shí)，箱體內(nèi)的溫度和氣壓都很高，通氣器能使熱膨脹氣體及時(shí)排出，保證箱體內(nèi)、外氣壓平衡，以免潤(rùn)滑油沿箱體接合面、軸伸處及其它縫隙滲漏出來。結(jié)構(gòu)圖如下。3.軸承蓋軸承蓋用于對(duì)軸承部

36、件進(jìn)行軸向固定，承受軸向載荷，調(diào)整軸承間隙，并起到密封作用。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。凸緣式端蓋調(diào)整軸承間隙比較方便，封閉性能好，用螺釘固定在箱體上，用得較多，但外緣尺寸較大；嵌入式端蓋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外徑尺寸小重量輕，不需用螺釘，依靠凸起部分嵌入軸承座相應(yīng)的槽中，可以使外伸軸的伸出長(zhǎng)度縮短，有利于提高軸的強(qiáng)度和剛度。但密封性較差，易漏油，而且調(diào)整軸承間隙比較麻煩，需打開箱蓋，主要用于要求重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合。根據(jù)軸是否穿過端蓋，軸承蓋又分為透蓋和悶蓋兩種。透蓋中央有孔，軸的外伸端穿過此孔伸出箱體，穿過處需有密封裝置。悶蓋中央無孔，用在軸的非外伸端。通過對(duì)軸及軸承蓋的設(shè)計(jì)得出數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)軸承蓋：內(nèi)

37、徑為35的軸承內(nèi)徑為40的軸承內(nèi)徑為50的軸承=8=9 =8=9=8=9=69=77=87=92=97=107=112=117=127687383d4=d-(10-15)=60d4=d-(10-15)=68d4=d-(10-15)=78b=5b=5b=5h=5h=5h=5e=(11.2)=9e=(11.2)=9e=(11.2)=94.定位銷為了保證箱體軸承座孔的鏜削和裝配精度，并保證減速器每次裝拆后軸承座的上下半孔始終保持加工時(shí)候的位置精度，箱蓋與箱座需用兩個(gè)圓錐銷定位。定位削孔是在減速器箱蓋與箱座用螺栓聯(lián)接緊固后，鏜削軸承座孔之前加工的。 5.油面指示裝置為指示減速器內(nèi)油面的高度是否符合要求

38、，以便保持箱內(nèi)正常的油量，在減速器箱體上設(shè)置油面指示裝置，其結(jié)構(gòu)形式6.放油孔和螺塞放油孔應(yīng)設(shè)置在箱座內(nèi)底面最低處，能將污油放盡。在油孔附近應(yīng)做成凹坑，以便為了更換減速器箱體內(nèi)的污油聚集而排盡。平時(shí)，排油孔用油塞堵住，并用封油圈以加強(qiáng)密封。螺塞直徑可按減速器箱座壁厚2或2.5倍選取。7.起蓋螺釘減速器在安裝時(shí)，為了加強(qiáng)密封效果，防止?jié)櫥蛷南潴w剖分面處滲漏，通常在剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因粘接較緊而不易分開。為了便于開啟箱蓋，設(shè)置起蓋螺釘，只要擰動(dòng)此螺釘，就可頂起箱蓋。8.起吊裝置起吊裝置有吊環(huán)螺釘、吊耳、吊鉤等，供搬運(yùn)減速器之用。吊環(huán)螺釘（或吊耳）設(shè)在箱蓋上，通常用于吊運(yùn)

39、箱蓋，也用于吊運(yùn)輕型減速器；吊鉤鑄在箱座兩端的凸緣下面，用于吊運(yùn)整臺(tái)減速器。 設(shè)計(jì)小結(jié)通過3周的時(shí)間，我們自己動(dòng)手設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)械裝置（減速器），這是大學(xué)以來我們花時(shí)間最多的一個(gè)自己真正動(dòng)手演練的實(shí)踐。通過這樣的一個(gè)過程，我們了解并實(shí)踐了機(jī)械設(shè)計(jì)的基本過程。同時(shí)我認(rèn)識(shí)到了機(jī)械設(shè)計(jì)是一門實(shí)踐性和經(jīng)驗(yàn)性要求很高的學(xué)科，雖然是自己設(shè)計(jì)，但是要遵循很多標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)械設(shè)計(jì)的過程實(shí)際上就是一個(gè)不斷用標(biāo)準(zhǔn)來完善的過程，而且在設(shè)計(jì)時(shí)要首先作一些假設(shè)，通過后面的設(shè)計(jì)進(jìn)行比對(duì)，重復(fù)修改，不斷完善。要想設(shè)計(jì)出一件好的產(chǎn)品需要我們手頭有完善的標(biāo)準(zhǔn)和經(jīng)驗(yàn)。經(jīng)過這次訓(xùn)練，我們積累了一些經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)更加熟悉了cad軟件的運(yùn)用，尤其

40、是我們使用三維軟件的，通過這次訓(xùn)練，我們接觸到了ug軟件的更多模塊，對(duì)其使用更加熟練。針對(duì)我個(gè)人的設(shè)計(jì)我談一下優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)雖是一個(gè)兩級(jí)的減速器，但整體尺寸較小，且其總傳動(dòng)比較大，經(jīng)校核其強(qiáng)度和要求都比較符合；使用ug進(jìn)行設(shè)計(jì)零件和裝配，能很好的反映出設(shè)計(jì)結(jié)果，便于虛擬實(shí)驗(yàn)，同時(shí)也可導(dǎo)成二維圖。缺點(diǎn)設(shè)計(jì)過程中為了保證箱體強(qiáng)度其厚度取得較大，這樣加大了整體重量，可以進(jìn)一步計(jì)算和實(shí)驗(yàn)來減輕重量；軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有些不太合理，可以進(jìn)一步考慮進(jìn)行完善；齒輪的造型是通過其他軟件直接生成后導(dǎo)入ug的，從而在圖上看著不是很完美，有待進(jìn)一步學(xué)習(xí)ug軟件，從而做出在ug里顯示較好的齒輪，另外裝配中，齒輪的嚙合沒有很好

41、的表示出來，只保證了中心距；部分箱體結(jié)構(gòu)的型號(hào)選擇是憑感覺得出的，沒有太多的依據(jù)。在課程設(shè)計(jì)中，高璐老師和邵澤波院長(zhǎng)給了我們耐心的指導(dǎo)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的創(chuàng)新，在此由衷感謝各位老師對(duì)我們的幫助！ 當(dāng)然，三周時(shí)間設(shè)計(jì)出來的產(chǎn)品，其可靠性是值得有些懷疑的，有待于進(jìn)一步探討和驗(yàn)證，再說又是我們第一次作這種專業(yè)性很強(qiáng)的設(shè)計(jì)，問題難免沒有。參考文獻(xiàn)1 濮良貴，陳庚梅主編.機(jī)械設(shè)計(jì)教程，第二版.西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2003年2月2 唐增寶，常建娥主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，第3版.武漢：華中科技大學(xué)出版社，2006年4月3 駱?biāo)鼐?，朱詩順主?機(jī)械課程設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006年6月4 劉鴻

42、文主編.簡(jiǎn)明材料力學(xué).北京：高等教育出版社，2005年7月5 大連理工大學(xué)工程畫教研室編.胡宜鳴，孟淑華主編.機(jī)械制圖，第五版.北京：高等教育出版社，2003年8月6 毛平淮主編.互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006年7月7 鄒玉堂，路慧彪，王躍輝等編著.autocad2006實(shí)用教程，第2版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006年4月8 周鳳云主編.工程材料及應(yīng)用，第二版.武漢：華中科技大學(xué)出版社，2002年11月9 孫開元，李長(zhǎng)娜主編.機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)圖樣autocad2006精確畫法及技巧.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007年4月10 荊崇波，李雪原，尹旭峰等編著.精通ug-nx4.0機(jī)械

43、設(shè)計(jì)經(jīng)典實(shí)例、專業(yè)精講.北京：電子工業(yè)出版社，2006年9月附錄：外文翻譯in wang zuoliangs translation practices, he translated many poems, especially the poems written by robert burns. his translation of burns “a red, red rose” brought him fame as a verse translator. at the same time, he published about ten papers on the translation

44、of poems. some argue that poems cannot be translated. frost stresses that poetry might get lost in translation. according to wang, verse translation is possible and necessary, for “the poet-translator brings over some exciting work from another culture and in doing so is also writing his own best wo

45、rk, thereby adding something to his culture. in this transmission and exchange, a richer, more colorful world emerges. ”(wang, 1991:112). then how can we translate poems? according to wangs understanding, the translation of poems is related to three aspects: a poems meaning, poetic art and language.

46、 （1）a poems meaning “socio-cultural differences are formidable enough, but the matter is made much more complex when one realizes that meaning does not consist in the meaning of words only, but also in syntactical structures, speech rhythms, levels of style.” (wang, 1991:93).（2）poetic art according to wa