氣動(dòng)執(zhí)行器的培訓(xùn)

1、課程目的課程目的 通過培訓(xùn)：通過培訓(xùn)： l了解氣動(dòng)三聯(lián)件的作用及工作原理了解氣動(dòng)三聯(lián)件的作用及工作原理 知道氣缸和電磁閥工作原理知道氣缸和電磁閥工作原理 了解氣動(dòng)元件的基本結(jié)構(gòu)和原理了解氣動(dòng)元件的基本結(jié)構(gòu)和原理. 能夠清楚知道生產(chǎn)線的氣路以及氣缸和電磁閥是如何配能夠清楚知道生產(chǎn)線的氣路以及氣缸和電磁閥是如何配 套使用的套使用的 能夠判斷氣缸，電磁閥好壞及常見故障的解決能夠判斷氣缸，電磁閥好壞及常見故障的解決 通過學(xué)習(xí)，學(xué)員能夠正常維護(hù)電磁閥和氣缸通過學(xué)習(xí)，學(xué)員能夠正常維護(hù)電磁閥和氣缸. 氣動(dòng)三聯(lián)件的組成 氣動(dòng)三聯(lián)件是在氣動(dòng)控制系統(tǒng)的入口所必須的器件。氣動(dòng)三聯(lián)件是在氣動(dòng)控制系統(tǒng)的入口所必須的器件

2、。 它的組成是由過濾器、減它的組成是由過濾器、減 壓閥、油霧器三位一體。壓閥、油霧器三位一體。 過濾器 減壓閥 油霧器 過濾器的作用過濾器的作用 過濾器的作用是將壓縮空氣里的雜質(zhì)，油過濾器的作用是將壓縮空氣里的雜質(zhì)，油 污，水份等過濾掉，存放在過濾器里，達(dá)污，水份等過濾掉，存放在過濾器里，達(dá) 到使壓縮空氣干燥，清潔的目的。到使壓縮空氣干燥，清潔的目的。 過濾器應(yīng)定期排污過濾器應(yīng)定期排污 過濾器工作原理 壓縮空氣進(jìn)入過濾器內(nèi)部后，因?qū)Я鲏嚎s空氣進(jìn)入過濾器內(nèi)部后，因?qū)Я?板的導(dǎo)向，產(chǎn)生了強(qiáng)烈的旋轉(zhuǎn)，在板的導(dǎo)向，產(chǎn)生了強(qiáng)烈的旋轉(zhuǎn)，在 離心力作用下，壓縮空氣中混有的大離心力作用下，壓縮空氣中混有的大

3、顆粒固體雜質(zhì)和液態(tài)水滴等被甩到濾顆粒固體雜質(zhì)和液態(tài)水滴等被甩到濾 杯內(nèi)表面上，在重力作用下沿壁面沉杯內(nèi)表面上，在重力作用下沿壁面沉 降至底部，然后，經(jīng)過這樣預(yù)凈化的降至底部，然后，經(jīng)過這樣預(yù)凈化的 壓縮空氣通過濾芯流出。壓縮空氣通過濾芯流出。 為防止造成二次污染，濾杯中每天都為防止造成二次污染，濾杯中每天都 應(yīng)該是空的。應(yīng)該是空的。 壓力表壓力表 減壓閥減壓閥 過濾器過濾器排放雜質(zhì)油污和排放雜質(zhì)油污和 水分水分 減壓閥的作用 減壓閥的作用是用來調(diào)整壓縮空氣壓力的。減壓閥的作用是用來調(diào)整壓縮空氣壓力的。 減壓閥調(diào)整到合適的壓力后，應(yīng)將鎖定裝置鎖定，避減壓閥調(diào)整到合適的壓力后，應(yīng)將鎖定裝置鎖定，避

4、 免誤操作。免誤操作。 減壓閥 解鎖 鎖定 減壓閥工作原理 若工作壓若工作壓 力增大，膜力增大，膜 片打開壓縮片打開壓縮 空氣就經(jīng)閥空氣就經(jīng)閥 體上的溢流體上的溢流 孔排出孔排出 油霧器的作用 因氣動(dòng)控制系統(tǒng)里，很多氣缸需用油潤滑，所以 在氣路里，就加入了油霧器，目的是將油霧器里 的油通過氣管送到氣缸里，達(dá)到潤滑氣缸的目的； 油霧器可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)滴油的快慢； 油霧器應(yīng)定期加油，加油時(shí)不要超過油線。 滴油快慢調(diào)節(jié) 油霧器工作原理 當(dāng)壓縮空氣通過油霧當(dāng)壓縮空氣通過油霧 器時(shí)，其在油室與視器時(shí)，其在油室與視 油器之間產(chǎn)生一個(gè)壓油器之間產(chǎn)生一個(gè)壓 降，該壓降，該壓 降使油液經(jīng)吸油管上降使油液經(jīng)吸油管

5、上 升，并經(jīng)噴嘴引射到升，并經(jīng)噴嘴引射到 壓縮空氣中，油滴被壓縮空氣中，油滴被 霧化，隨壓縮空氣流霧化，隨壓縮空氣流 出。必須仔細(xì)調(diào)節(jié)油出。必須仔細(xì)調(diào)節(jié)油 滴數(shù)。滴數(shù)。 氣缸氣缸 氣缸分類 氣缸 單作用單作用 雙作用雙作用 雙作用 單作用單作用 單活塞桿單活塞桿 雙活塞桿 磁性耦合 機(jī)械耦合 繩索,鋼纜 有桿 無桿 單活塞 雙活塞 活塞式 平膜式 滾動(dòng)膜片 皮囊 膜片式 普通氣缸 普通氣缸分為：雙作用氣缸 單作用氣缸 雙作用氣缸 DNC標(biāo)準(zhǔn)雙作用氣缸 有桿腔 雙作用氣缸結(jié)構(gòu)圖 進(jìn)(出）氣口 進(jìn)(出）氣口 無桿腔 密封件 氣缸剖面圖 結(jié)構(gòu) 氣缸一般由缸筒，前后缸蓋，活塞，活塞桿，密封件和緊固件等

6、零 件組成。 缸有與活塞桿相連的活塞，活塞上裝有密封圈。為防止漏氣和外部 灰塵的侵入，前缸蓋上裝有密封圈和防塵圈。 雙作用氣缸被活塞分為兩個(gè)腔室：有活塞桿的稱為有桿腔（前腔）， 無活塞的稱為無桿腔（后腔）。 動(dòng)作原理 當(dāng)從無桿腔端的氣口輸入壓縮空氣時(shí)，推動(dòng)活塞前進(jìn)，使 活塞桿伸出。同樣，當(dāng)有桿腔氣口輸入壓縮空氣時(shí)，活塞 桿退回到初始位置。通過交替進(jìn)氣和排氣，活塞桿伸出和 退回，氣缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。 單作用氣缸 單作用氣缸結(jié)構(gòu)圖單作用氣缸結(jié)構(gòu)圖 彈簧彈簧 單作用氣缸原理 原理：這種氣缸在缸蓋一端氣口輸入壓縮 空氣使活塞桿伸出（或退回），而另一端 靠彈簧，自重或其它外力等使活塞桿恢復(fù) 到初始位置

7、。 氣缸的使用及注意事項(xiàng) 使用清潔干燥的壓縮空氣 裝置時(shí)，不要出現(xiàn)擰扭狀態(tài)，要避免在活塞 桿上施加橫向負(fù)載和偏心負(fù)載 應(yīng)配置流量合適的油霧器，給油潤滑氣缸 環(huán)境溫度：560度 電磁閥 氣動(dòng)控制閥氣動(dòng)控制閥 連續(xù)控制連續(xù)控制 斷續(xù)控制斷續(xù)控制 壓力控制閥壓力控制閥(如減壓閥如減壓閥) 流量控制閥流量控制閥(如截流閥如截流閥) 方向控制閥方向控制閥(如電磁閥如電磁閥) 邏輯控元件邏輯控元件(如閥島如閥島) 壓力比例控制閥壓力比例控制閥 流量比例控制閥流量比例控制閥 伺服控制閥伺服控制閥 電磁閥的基本結(jié)構(gòu) 電磁閥是氣動(dòng)控制元件中最主要的元件，我們常用的電磁電磁閥是氣動(dòng)控制元件中最主要的元件，我們常用

8、的電磁 閥有二位三通閥和二位五通閥，閥有二位三通閥和二位五通閥，兩位五通雙電控閥兩位五通雙電控閥 二位三通電磁閥 二位三通閥結(jié)構(gòu)原理 二位三通電磁閥原理 上圖為直動(dòng)式二位三通電磁閥，圖示位置為閥 處于斷電關(guān)閉狀態(tài)。此時(shí)，1，2不通，2，3相 通，閥沒有輸出。當(dāng)通電時(shí)，鐵芯受電磁力作 用被吸向上，1，2相通，排氣口封閉，閥有輸 出。 二位五通閥 二位五通閥的結(jié)構(gòu)原理 內(nèi)部剖視圖 閥芯 閥芯 電磁線圈得電 電磁線圈失電 二位五通電磁閥原理 上圖為二位五通電磁閥，圖示位置為閥處于斷電 關(guān)閉狀態(tài)。此時(shí)，1，4不通，2有輸出，4排氣。 當(dāng)通電時(shí)，鐵芯受電磁力作用被吸向上，4有輸出， 2，3接通，2排氣。

9、 斷電時(shí)，閥桿在彈簧力作用下復(fù)位。 （為了避免排氣聲太大，3和5的位置安裝消音器） 兩位五通雙電控-帶記憶 兩位五通雙電控-帶記憶的作用 帶記憶帶記憶(在電氣回路中設(shè)電氣聯(lián)鎖在電氣回路中設(shè)電氣聯(lián)鎖,防止同時(shí)通電防止同時(shí)通電,線圈燒線圈燒 毀）毀） 內(nèi)部剖視圖 閥芯 閥芯 Y1得電 Y2得電 電磁閥內(nèi)部剖視圖電磁閥內(nèi)部剖視圖 電磁閥運(yùn)行情況檢查 +在通氣的狀態(tài)下，按動(dòng)電磁閥的手動(dòng)在通氣的狀態(tài)下，按動(dòng)電磁閥的手動(dòng) 按鈕，觀察該電磁閥是否按鈕，觀察該電磁閥是否 有切換。有切換。 +如果沒有切換，更換該電磁閥。如果沒有切換，更換該電磁閥。 +更換電磁閥前應(yīng)查看銘牌更換電磁閥前應(yīng)查看銘牌, ,注意型號(hào)注

10、意型號(hào), ,規(guī)格是否相符規(guī)格是否相符, ,包括電源包括電源, , 工作電壓工作電壓, ,通徑通徑, ,螺紋接口等螺紋接口等. . +安裝后應(yīng)進(jìn)行通氣安裝后應(yīng)進(jìn)行通氣, ,通電試驗(yàn)通電試驗(yàn), ,檢查閥換向動(dòng)作是否正常檢查閥換向動(dòng)作是否正常, ,手動(dòng)裝手動(dòng)裝 置正常置正常. . 氣動(dòng)常用元件 氣動(dòng)常用元件 HE-1/2-D-MIDI 氣源安全氣源安全 啟動(dòng)閥啟動(dòng)閥 HE-D-MIDI 氣源安全氣源安全 啟動(dòng)閥啟動(dòng)閥 MA-40-10-1/8-EN 壓力表壓力表 消音器 壓縮空氣高速通過氣動(dòng)元件壓縮空氣高速通過氣動(dòng)元件 排到大氣時(shí)，會(huì)排到大氣時(shí)，會(huì) 產(chǎn)生刺耳產(chǎn)生刺耳 的噪聲，為的噪聲，為 了克服了克

11、服 這一這一 噪噪 聲，常在排氣口處安裝消聲聲，常在排氣口處安裝消聲 器，也可將消聲器與節(jié)流閥器，也可將消聲器與節(jié)流閥 組合為一體，構(gòu)成消聲節(jié)組合為一體，構(gòu)成消聲節(jié) 流。流。 U-1/2 消聲器消聲器 氣動(dòng)自動(dòng)化控制技術(shù)氣動(dòng)自動(dòng)化控制技術(shù) 利用壓縮空氣作為傳遞動(dòng)力或信號(hào)的工作介質(zhì)，配合氣動(dòng)利用壓縮空氣作為傳遞動(dòng)力或信號(hào)的工作介質(zhì)，配合氣動(dòng) 控制系統(tǒng)的主要?dú)鈩?dòng)元件，與機(jī)械、液壓、電氣、電子控制系統(tǒng)的主要?dú)鈩?dòng)元件，與機(jī)械、液壓、電氣、電子 （包括（包括PLC控制器和微電腦）等部分或全部綜合構(gòu)成的控控制器和微電腦）等部分或全部綜合構(gòu)成的控 制回路，使氣動(dòng)元件按生產(chǎn)工藝要求的工作狀況，自動(dòng)按制回路，使

12、氣動(dòng)元件按生產(chǎn)工藝要求的工作狀況，自動(dòng)按 設(shè)定的順序或條件動(dòng)作的一種自動(dòng)化技術(shù)。設(shè)定的順序或條件動(dòng)作的一種自動(dòng)化技術(shù)。 氣源系統(tǒng) 氣源系統(tǒng)：氣源系統(tǒng)： 包括有空氣壓縮機(jī)、貯氣罐、空氣凈化設(shè)備和輸氣管道等。包括有空氣壓縮機(jī)、貯氣罐、空氣凈化設(shè)備和輸氣管道等。 它為氣動(dòng)設(shè)備提供它為氣動(dòng)設(shè)備提供 清潔、干燥、恒壓和足夠流量的壓縮空清潔、干燥、恒壓和足夠流量的壓縮空 氣，它是氣動(dòng)系統(tǒng)的能源裝置。氣源的核心是空氣氣，它是氣動(dòng)系統(tǒng)的能源裝置。氣源的核心是空氣 壓縮機(jī)，壓縮機(jī)， 它將原動(dòng)機(jī)它將原動(dòng)機(jī) 的機(jī)的機(jī) 械能轉(zhuǎn)換為氣體的壓力能。械能轉(zhuǎn)換為氣體的壓力能。 氣動(dòng)執(zhí)行元件 它是把氣體的壓力能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能，實(shí)

13、現(xiàn)氣動(dòng)系統(tǒng)對(duì)外做它是把氣體的壓力能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)系統(tǒng)對(duì)外做 功的機(jī)功的機(jī) 械運(yùn)動(dòng)裝置。械運(yùn)動(dòng)裝置。 作直線運(yùn)動(dòng)的是氣缸，作擺動(dòng)或回作直線運(yùn)動(dòng)的是氣缸，作擺動(dòng)或回 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的是氣馬達(dá)。轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的是氣馬達(dá)。 氣動(dòng)控制元件 它包括有壓力、流量、方向等動(dòng)力控制元件和傳感器、邏它包括有壓力、流量、方向等動(dòng)力控制元件和傳感器、邏 輯元件、伺服閥等信輯元件、伺服閥等信 號(hào)轉(zhuǎn)換、邏輯運(yùn)算和放大的一類元件。號(hào)轉(zhuǎn)換、邏輯運(yùn)算和放大的一類元件。 它們決定著氣動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。它們決定著氣動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 氣動(dòng)輔件元件 它們是保證氣動(dòng)系統(tǒng)正常工作不可缺少的元件。有氣動(dòng)三它們是保證氣動(dòng)系統(tǒng)正常工作不可缺少的元件。

14、有氣動(dòng)三 聯(lián)件、消聲器、管接頭等聯(lián)件、消聲器、管接頭等 將上述各類元件用符號(hào)和聯(lián)線進(jìn)行繪制成圖，稱為氣動(dòng)控將上述各類元件用符號(hào)和聯(lián)線進(jìn)行繪制成圖，稱為氣動(dòng)控 制原理圖制原理圖 簡單氣動(dòng)控制回路 壓縮空氣進(jìn)氣口壓縮空氣進(jìn)氣口 氣動(dòng)自動(dòng)化控制技術(shù)氣動(dòng)自動(dòng)化控制技術(shù) 2 1 3 2 13 Y1 執(zhí)行元件執(zhí)行元件 控制元件控制元件 氣源處理元件氣源處理元件 氣源氣源 氣動(dòng)系統(tǒng)氣動(dòng)系統(tǒng) 上海三凌自控閥門有限公司上海三凌自控閥門有限公司 過濾器工作原理 壓縮空氣進(jìn)入過濾器內(nèi)部后，因?qū)Я鲏嚎s空氣進(jìn)入過濾器內(nèi)部后，因?qū)Я?板的導(dǎo)向，產(chǎn)生了強(qiáng)烈的旋轉(zhuǎn)，在板的導(dǎo)向，產(chǎn)生了強(qiáng)烈的旋轉(zhuǎn)，在 離心力作用下，壓縮空氣中混

15、有的大離心力作用下，壓縮空氣中混有的大 顆粒固體雜質(zhì)和液態(tài)水滴等被甩到濾顆粒固體雜質(zhì)和液態(tài)水滴等被甩到濾 杯內(nèi)表面上，在重力作用下沿壁面沉杯內(nèi)表面上，在重力作用下沿壁面沉 降至底部，然后，經(jīng)過這樣預(yù)凈化的降至底部，然后，經(jīng)過這樣預(yù)凈化的 壓縮空氣通過濾芯流出。壓縮空氣通過濾芯流出。 為防止造成二次污染，濾杯中每天都為防止造成二次污染，濾杯中每天都 應(yīng)該是空的。應(yīng)該是空的。 減壓閥工作原理 若工作壓若工作壓 力增大，膜力增大，膜 片打開壓縮片打開壓縮 空氣就經(jīng)閥空氣就經(jīng)閥 體上的溢流體上的溢流 孔排出孔排出 油霧器工作原理 當(dāng)壓縮空氣通過油霧當(dāng)壓縮空氣通過油霧 器時(shí)，其在油室與視器時(shí)，其在油室與

16、視 油器之間產(chǎn)生一個(gè)壓油器之間產(chǎn)生一個(gè)壓 降，該壓降，該壓 降使油液經(jīng)吸油管上降使油液經(jīng)吸油管上 升，并經(jīng)噴嘴引射到升，并經(jīng)噴嘴引射到 壓縮空氣中，油滴被壓縮空氣中，油滴被 霧化，隨壓縮空氣流霧化，隨壓縮空氣流 出。必須仔細(xì)調(diào)節(jié)油出。必須仔細(xì)調(diào)節(jié)油 滴數(shù)。滴數(shù)。 電磁閥 氣動(dòng)控制閥氣動(dòng)控制閥 連續(xù)控制連續(xù)控制 斷續(xù)控制斷續(xù)控制 壓力控制閥壓力控制閥(如減壓閥如減壓閥) 流量控制閥流量控制閥(如截流閥如截流閥) 方向控制閥方向控制閥(如電磁閥如電磁閥) 邏輯控元件邏輯控元件(如閥島如閥島) 壓力比例控制閥壓力比例控制閥 流量比例控制閥流量比例控制閥 伺服控制閥伺服控制閥 二位五通閥 二位五通電磁閥原理 上圖為二位五通電磁閥，圖示位置為閥處于斷電 關(guān)閉狀態(tài)。此時(shí)，1，4不通，2有輸出，4排氣。 當(dāng)通電時(shí)，鐵芯受電磁力作用被吸向上，4有輸出， 2，3接通，2排氣。 斷電時(shí)，閥桿在彈簧力作用下復(fù)位。 （為了避免排氣聲太大，3和5的位置安裝消音器） 氣源系統(tǒng) 氣源系統(tǒng)：氣源系統(tǒng)： 包括有空氣壓縮機(jī)