第五章 起重機(jī)的通用部件及安全裝置

1、制作：郭智勇 主講：郭智勇主講：郭智勇 起重機(jī)械 制作：郭智勇 第一節(jié) 卷 筒 卷筒是用來(lái)卷繞鋼絲繩的部件，在起升機(jī)構(gòu)中，通過(guò)卷筒收 放鋼絲繩，帶動(dòng)滑輪組和取物裝置實(shí)現(xiàn)吊載升降。卷筒的效 率同樣也是由軸承損耗和鋼絲繩僵性損耗引起的。由于卷筒 只有單方面的繞進(jìn)或繞出，損耗要比滑輪組的小些。 （1）卷筒的種類(lèi) 按筒體形狀，可分為長(zhǎng)軸卷筒和短軸卷筒；按制造方式， 可分為鑄造卷筒和焊接卷筒；按卷筒筒體表面是否有繩槽、 可分為光面卷筒和螺旋槽面卷筒；按鋼絲繩在卷筒上卷繞層 數(shù)，可分為單層纏繞卷筒和多層纏繞卷筒，多層纏繞卷筒用 于起升高度特大，或要求機(jī)構(gòu)緊湊的起重機(jī)（例如汽車(chē)起重 機(jī)）。 制作：郭智勇 （

2、2）卷筒的結(jié)構(gòu) 卷筒是由筒體、連接盤(pán)、卷筒軸以及軸承支架等構(gòu)成的。 單層纏繞卷筒的筒體表面切有弧形螺旋槽，以增大鋼絲繩 與筒體的接觸面積，避免相鄰繩之間摩擦，并使鋼絲繩在卷 筒上的纏繞位置固定，其缺點(diǎn)是筒體體積較大。 多層纏繞卷筒的筒體表面直接采用光面，筒體兩端有凸緣， 以防止鋼絲繩滑出。其缺點(diǎn)是鋼絲繩排列緊密產(chǎn)生摩擦，各 層互相疊壓，對(duì)鋼絲繩的壽命影響很大。 卷筒的結(jié)構(gòu)尺寸中，影響鋼絲繩壽命的關(guān)鍵尺寸是按鋼絲 繩中心算起的卷筒的計(jì)算直徑，卷筒的允許最小卷繞直徑必 須滿足所在機(jī)構(gòu)工作級(jí)別所要求的規(guī)定值。 制作：郭智勇 （3）鋼絲繩在卷筒上的固定 通常采用壓板螺釘或楔塊，利用摩擦原理來(lái)固定鋼絲繩

3、尾 部。楔塊固定法常用于直徑較小鋼絲繩，由于不需要用螺栓， 適于多層纏繞卷筒。壓板固定法利用壓板和壓緊螺釘固定鋼 絲繩，方法簡(jiǎn)單，工作可靠，便于觀察和檢查，適于單層卷 繞的卷筒。 按照柔韌體摩擦的歐拉公式，鋼絲繩尾的圈數(shù)保留得越多， 繩尾的壓板或楔塊的受力就越小，也就越安全。為了減少壓 板或楔塊的受力以保證鋼絲繩尾在卷筒上可靠固定，安全設(shè) 計(jì)要求在取物裝置降到下限位置時(shí)，除鋼絲繩的固定圈外， 還應(yīng)保留1.5圈3圈的安全圈，也稱為減載圈。如果取物裝 置在吊載情況的下極限位置過(guò)低，卷筒上剩余的鋼絲繩圈數(shù) 不少于設(shè)計(jì)的安全圈數(shù)，就會(huì)由于鋼絲繩尾受力超過(guò)壓板或 楔塊的壓緊力，鋼絲繩拉脫導(dǎo)致重物墜落。

4、制作：郭智勇 （4）卷筒使用安全要求和報(bào)廢 對(duì)鋼絲繩尾端的固定情況，應(yīng)每月檢查一次。不管在任 何使用條件下，必須保證鋼絲繩在卷筒上保留足夠的安全 圈。單層纏繞卷筒的筒體端部應(yīng)有凸緣，在卷筒全部收回 鋼絲繩后，端部凸緣富余的高度應(yīng)大于鋼絲繩的2倍，以 防止鋼絲繩從卷筒端部滑脫。 當(dāng)卷筒出現(xiàn)裂紋、筒壁磨損量達(dá)原壁厚的20%或繩槽磨損 量大于鋼絲繩直徑1/4且不能修復(fù)時(shí)，卷筒應(yīng)報(bào)廢。 制作：郭智勇 第二節(jié) 滑輪組 制作：郭智勇 第三節(jié) 制動(dòng)器 制動(dòng)器是使機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)件停止或減速的裝置，由于起重機(jī) 間歇性的工作特點(diǎn)，各個(gè)工作機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于頻繁啟動(dòng)、制 動(dòng)狀態(tài)，制動(dòng)器成為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的各機(jī)構(gòu)不可缺少的組成部 分

5、，身兼機(jī)構(gòu)工作的控制和安全雙重任務(wù)，是安全檢查的 重點(diǎn)。 制作：郭智勇 1.制動(dòng)器的功能 制動(dòng)器的工作實(shí)質(zhì)是通過(guò)摩擦副將切斷動(dòng)力的運(yùn)動(dòng)件 的慣性動(dòng)能轉(zhuǎn)化為摩擦熱能消耗，從而產(chǎn)生制動(dòng)作用。其 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，形成摩擦副中的一部分與固定構(gòu)件相連，另 一部分與被制動(dòng)的機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，當(dāng)摩擦副接觸壓緊時(shí)， 產(chǎn)生制動(dòng)作用，機(jī)構(gòu)工作停止；當(dāng)摩擦副分離時(shí)，制動(dòng)作 用解除，機(jī)構(gòu)可以正常工作。 （1）支持作用：在起升機(jī)構(gòu)中，保持吊重靜止在空中； 在變幅機(jī)構(gòu)中，將臂架維持在一定位置保持不動(dòng)；對(duì)室外 軌道起重機(jī)起防風(fēng)抗滑的作用。 （2）停止作用：使機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)迅速在一定時(shí)間或一定 行程內(nèi)停止。 （3）落重作用：將制動(dòng)力與

6、重力平衡，使運(yùn)動(dòng)體以穩(wěn) 定的速度下降。 制作：郭智勇 2.制動(dòng)器的種類(lèi) （1）根據(jù)構(gòu)造形式分類(lèi) 帶式制動(dòng)器，利用撓性鋼帶壓緊制動(dòng)輪產(chǎn)生制動(dòng)力矩。 帶式制動(dòng)器構(gòu)造簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，但制動(dòng)輪軸受力較大， 摩擦面上壓力分布不均勻，因而磨損也不均勻。它常用于 中小起重機(jī)和流動(dòng)式起重機(jī)。 塊式制動(dòng)器，兩個(gè)對(duì)稱布置的制動(dòng)瓦塊在徑向抱緊制動(dòng)輪 產(chǎn)生制動(dòng)力矩，從而使制動(dòng)輪軸所受制動(dòng)力抵消。塊式制 動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊，緊閘和松閘動(dòng)作快，但沖擊力大。在橋架 類(lèi)型起重機(jī)上大多采用這種制動(dòng)器。 制作：郭智勇 制作：郭智勇 盤(pán)式與圓錐式制動(dòng)器，帶有摩擦襯料的圓盤(pán)或錐形金 屬盤(pán)互相貼緊產(chǎn)生制動(dòng)力矩。體積小，質(zhì)量小，動(dòng)作 靈敏，摩

7、擦面積大，制動(dòng)力矩大。它較多地應(yīng)用于各 類(lèi)起重機(jī)中。 盤(pán)式制動(dòng)器示意圖 1一外錐盤(pán)；2一內(nèi)錐盤(pán)； 3一軸；4_制動(dòng)杠桿 制作：郭智勇 （2）按操作情況分類(lèi) 常閉式制動(dòng)器，在機(jī)構(gòu)停止工作時(shí)，制動(dòng)器處于緊 閘狀態(tài)；當(dāng)機(jī)構(gòu)接通能源的瞬間施加外力才能解除制動(dòng)， 使機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作。 常開(kāi)式制動(dòng)器，機(jī)構(gòu)在非工作狀態(tài)，制動(dòng)器處于松 閘狀態(tài)，在外載荷（例如風(fēng)載荷）作用下機(jī)構(gòu)可產(chǎn)生運(yùn) 動(dòng)；機(jī)構(gòu)在工作狀態(tài)需要運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，可以根據(jù)需要施 加上閘力使摩擦副結(jié)合，產(chǎn)生制動(dòng)力矩。 制作：郭智勇 常用的塊式制動(dòng)器， 主要由制動(dòng)輪、制動(dòng)瓦塊、制動(dòng)臂、制動(dòng)彈簧、松閘器 等組成。根據(jù)松閘行程的長(zhǎng)短，分為短行程制動(dòng)器和長(zhǎng) 行程制動(dòng)器

8、兩種。短行程制動(dòng)器的松閘器行程小，可直 接裝在制動(dòng)臂上，結(jié)構(gòu)緊湊，但松閘力小，產(chǎn)生的制動(dòng) 力矩也小，制動(dòng)輪直徑不超過(guò)300m；長(zhǎng)行程制動(dòng)器的松 閘器行程長(zhǎng)，通過(guò)杠桿系統(tǒng)能產(chǎn)生很大的松閘力和制動(dòng) 力矩，制動(dòng)輪直徑可達(dá)800mm。 制作：郭智勇 1、短行程電磁鐵塊式制動(dòng)器 短行程電磁鐵塊式制動(dòng)器的構(gòu)造如圖所示，其工作原理 如圖所示。制動(dòng)器靠主彈簧上閘，在主彈簧9的作用下，其 左端頂住框形拉桿8，通過(guò)8使右邊的制動(dòng)臂帶制動(dòng)瓦塊壓向 制動(dòng)輪；主彈簧的右端是壓在固定于推桿10上的螺母ll；作 用力通過(guò)推桿l0將左邊制動(dòng)臂連同制動(dòng)瓦塊也壓向制動(dòng)輪， 于是使制動(dòng)器上閘。制動(dòng)器的松閘是靠電磁鐵12的作用。電

9、磁鐵通電后其銜鐵被鐵芯吸入、于是銜鐵的上端頂動(dòng)推桿10， 將主彈簧9壓縮，在輔助彈簧7的作用下推開(kāi)左邊的制動(dòng)臂帶 著制動(dòng)閘瓦離開(kāi)制動(dòng)輪，此時(shí)右邊的制動(dòng)臂在電磁鐵重量作 用下也帶著制動(dòng)閘瓦離開(kāi)制動(dòng)輪，使制動(dòng)器松閘。 制作：郭智勇 制作：郭智勇 短行程制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)是，由于電磁鐵的行程小，因此其上 閘、松閘動(dòng)作迅速，重量輕，外形尺寸小。但因短行程電磁 鐵的吸力有限，所以它的制動(dòng)力矩受到限制。通常只適用于 需要制動(dòng)力矩較小的機(jī)構(gòu)中(其制動(dòng)輪直徑在300mm以下)。 2、長(zhǎng)行程電磁鐵塊式制動(dòng)器 當(dāng)起重機(jī)的機(jī)構(gòu)中需要較大的制動(dòng)力矩時(shí)，短行程電磁鐵 塊式制動(dòng)器便不能滿足要求了，這時(shí)就需要采用一種長(zhǎng)行程 電磁

10、鐵塊式制動(dòng)器。 長(zhǎng)行程電磁鐵塊式制動(dòng)器的構(gòu)造如圖所示，其工作原理見(jiàn) 圖。上閘時(shí)同短行程制動(dòng)器一樣，是在主彈簧8的預(yù)緊力作用 下，使框形拉桿7向右、推桿5向左，并分別帶動(dòng)左、右制動(dòng) 臂，連同制動(dòng)瓦塊壓向制動(dòng)輪，使制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng) 電磁鐵3，的線圈中通入電流時(shí)，產(chǎn)生吸力將水平桿杠1吸起， 通過(guò)垂直拉桿2使三角杠桿4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)拉桿6，使制動(dòng) 臂連同制動(dòng)瓦塊離開(kāi)制動(dòng)輪，制動(dòng)器松閘。 制作：郭智勇 圖長(zhǎng)行程電磁鐵塊式制動(dòng)器 1-水平杠桿；2垂直拉桿；3一電磁鐵；4-三角杠桿；5-推桿； 6-拉桿；7一框形拉桿；8一主彈簧；9一調(diào)整螺母 制作：郭智勇 從上述長(zhǎng)行程制動(dòng)器的構(gòu)造和工作原理可以看出

11、，它不同于 短行程塊式制動(dòng)器之處是，松閘電磁鐵的吸力通過(guò)杠桿的作 用得到了增大，即能用較小的吸力產(chǎn)生較大的松閘力，因此， 可以相應(yīng)地增大制動(dòng)器的制動(dòng)力矩；同時(shí)它是采用了三相交 流電磁鐵，其剩磁少。工作更可靠。其缺點(diǎn)是，因其構(gòu)件較 多，所以體積大、笨重，工作時(shí)沖擊和聲響也較大。長(zhǎng)行程 電磁鐵塊式制動(dòng)器，常用于電動(dòng)起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)中。 電力液壓推桿松閘器的構(gòu)造如圖所示。它由電動(dòng)機(jī)3、葉輪 (離心泵)4、活塞5、推桿6、傳動(dòng)軸7、油缸8以及壓油腔9等 組成。葉輪2安裝在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸7上，推桿電動(dòng)機(jī)3的電源與傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)電器聯(lián)鎖。當(dāng)起重機(jī)通電時(shí)，推桿電動(dòng)機(jī)3也通電，電 動(dòng)機(jī)帶動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)，將油液從活塞的上部

12、經(jīng)過(guò)通道l0吸入葉輪， 由葉輪打出的高壓油進(jìn)入壓油腔9，迫使活塞5及固定在它上 面的推桿一同上升，使制動(dòng)器松閘。電動(dòng)機(jī)斷電后，葉輪停 止轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞在彈簧力及本身重力作用下，向下降落，制動(dòng) 器合閘。 制作：郭智勇 制作：郭智勇 3.制動(dòng)器的選擇與使用 為減小制動(dòng)力矩和結(jié)構(gòu)尺寸，制動(dòng)器通常安裝在機(jī)構(gòu) 的高速軸（電動(dòng)機(jī)軸或減速器的輸入軸）上，但對(duì)安全性 要求高的機(jī)械，則直接安裝在卷筒軸上，防止傳動(dòng)系統(tǒng)承 載力零件損壞，造成物品墜落。 （1）制動(dòng)器的制動(dòng)力矩，應(yīng)該滿足以下要求： MZkM 式中：MZ制動(dòng)器的制動(dòng)力矩； M制動(dòng)器所在軸的力矩； k安全系數(shù)，參見(jiàn)下表。 制作：郭智勇 機(jī)構(gòu) 使用情況 安全系

13、數(shù) 起升機(jī)構(gòu) 一般的1.5 重要的1.75 具有液壓制動(dòng)作用的液壓傳動(dòng)的 1.25 吊運(yùn)熾熱金屬或 危險(xiǎn)品的起升機(jī) 構(gòu) 裝有兩套支持制動(dòng)器時(shí)，對(duì)每一套制 動(dòng)器 1.25 彼此有剛性聯(lián)系的兩套驅(qū)動(dòng)裝置，每 套裝置裝有兩套支持制動(dòng)器時(shí)，對(duì)每 一套制動(dòng)器 1.1 非平衡變幅機(jī)構(gòu)1.75 平衡變幅機(jī)構(gòu) 在工作狀態(tài)時(shí)1.25 在非工作狀態(tài)時(shí)1.15 制作：郭智勇 （2）制動(dòng)器的配備 在對(duì)起重機(jī)進(jìn)行安全檢查時(shí)，對(duì)各機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的配備 要求必須給予確認(rèn)； 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的起升、變幅、運(yùn)行、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都必 須裝設(shè)制動(dòng)器。 起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器，必須是常閉式制動(dòng)器。 吊運(yùn)熾熱金屬或其他危險(xiǎn)品的起升機(jī)構(gòu)，以及發(fā)

14、生事 故可能造成重大危險(xiǎn)或損失的起升機(jī)構(gòu)，每套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng) 裝置都應(yīng)裝設(shè)兩套支持制動(dòng)器。 人力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)，其起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)械必須裝設(shè)制動(dòng) 器或停止器。 制作：郭智勇 4.制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)力矩后，將使各運(yùn)行機(jī)構(gòu)在一定時(shí)間、 一定范圍內(nèi)停止工作，制動(dòng)力矩調(diào)整得是否適當(dāng)，與提高 工作效率、減少震動(dòng)和因震動(dòng)引起的車(chē)體變形及部件損壞 都有直接關(guān)系。 調(diào)整制動(dòng)器的制動(dòng)力矩，應(yīng)該能夠支持住額定載荷的1.25 倍。起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)距離約為升降速度的1/80-1/100。運(yùn)行 機(jī)構(gòu)制動(dòng)距離約為運(yùn)行速度的值的1/15較為合適。對(duì)于重 級(jí)以上是起重機(jī)其起升機(jī)構(gòu)設(shè)置兩個(gè)同樣規(guī)格的制動(dòng)器， 其每一個(gè)制動(dòng)器應(yīng)分別按上述要求調(diào)

15、整，試驗(yàn)其制動(dòng)能力 時(shí)，應(yīng)分別單獨(dú)進(jìn)行試驗(yàn)，每個(gè)制動(dòng)器應(yīng)能單獨(dú)達(dá)到上述 制動(dòng)力矩和下滑距離的要求。 制作：郭智勇 運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)器制動(dòng)力矩的調(diào)整得合理較為困難，特別是短 行程電磁制動(dòng)器的調(diào)整，松了不行，緊了不行。這就要求司 機(jī)能根據(jù)不同條件合理地操縱，如按中速中載調(diào)整好的制動(dòng) 器，當(dāng)?shù)踹\(yùn)重載長(zhǎng)距離運(yùn)行時(shí)，就應(yīng)提早制動(dòng)，使其能有一 段較長(zhǎng)的制動(dòng)路程。 有些司機(jī)因運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的調(diào)整較麻煩，把制動(dòng)器拆掉， 把主彈簧放松，使制動(dòng)器不起作用，用打反車(chē)制動(dòng)，這是違 反安全技術(shù)規(guī)程的做法，是不允許的。 分別驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩應(yīng)調(diào)的相等，避免引 起橋架歪斜，使車(chē)輪啃道。 制作：郭智勇 5. 制動(dòng)器

16、的檢查與報(bào)廢 正常使用的起重機(jī)，每個(gè)班次都應(yīng)對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行檢查。 檢查內(nèi)容包括：制動(dòng)器關(guān)鍵零件的完好狀況、摩擦副的接觸 和分離、松閘器的可靠性、制動(dòng)器的整體工作性能等，所有 的制動(dòng)器都應(yīng)保證靈敏無(wú)卡塞現(xiàn)象。制動(dòng)器的零件，出現(xiàn)下 述情況之一時(shí)應(yīng)報(bào)廢更新： 制動(dòng)器的零件出現(xiàn)裂紋； 制動(dòng)帶或制動(dòng)瓦塊摩擦墊片厚度磨損達(dá)原厚度的50%； 彈簧出現(xiàn)塑性變形； 鉸接小軸或軸孔直徑磨損達(dá)原直徑的5%； 制動(dòng)輪輪緣厚度磨損，對(duì)起升、變幅機(jī)構(gòu)損壞達(dá)原厚度 的40%，對(duì)其他機(jī)構(gòu)磨損達(dá)原厚度的50%。 制作：郭智勇 第四節(jié) 聯(lián)軸器 聯(lián)軸器是用來(lái)聯(lián)接軸與軸，以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)距。有時(shí)也可作 為一種安全裝置用來(lái)防止被聯(lián)接件承受

17、過(guò)大的載荷，起到過(guò) 載保護(hù)的作用。 根據(jù)其內(nèi)部是否包含有彈性元件，分為剛性和彈性兩大類(lèi)。 僅起連接作用、不能補(bǔ)償被連接的兩根軸之間的徑向或軸向 位移的聯(lián)軸器，稱為剛性聯(lián)軸器；允許被連接的兩根軸之間 有一定的徑向或軸向位移的聯(lián)軸器，稱為彈性聯(lián)軸器。 制作：郭智勇 起重機(jī)在工作中，由于受到力的作用，變形是必然的，特 別是橋架的變形，對(duì)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)影響較大。為保證在主 梁產(chǎn)生變形是情況下，仍然保證起重機(jī)各運(yùn)行機(jī)構(gòu)有較好 的運(yùn)轉(zhuǎn)性能，同時(shí)也為了補(bǔ)償制造和安裝過(guò)程中不可避免 的誤差，起重機(jī)廣泛采用具有補(bǔ)償作用的聯(lián)軸器， 如十字聯(lián)軸器、齒輪聯(lián)軸器、彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器等，剛性聯(lián) 軸器只在極少情況下使用。 制作：

18、郭智勇 (1) 十字滑塊聯(lián)軸器， 十字滑塊聯(lián)軸器主要用于減速器低速 軸端與車(chē)輪或卷筒之間的連接。十字滑塊聯(lián)軸器中間圓盤(pán)的凸 肩與半體圓盤(pán)凹槽的側(cè)面間隙不應(yīng)大于2mm。所連接的軸的徑 向位移不應(yīng)超過(guò)0.3mm。十字滑塊聯(lián)軸器各相對(duì)滑動(dòng)面應(yīng)定期 潤(rùn)滑。 十字滑塊聯(lián)軸器的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，能傳遞較大的 扭矩；缺點(diǎn)是補(bǔ)償量小，要求安裝精度較高。 十字滑塊聯(lián)軸器 制作：郭智勇 （2）齒輪聯(lián)軸器，齒輪聯(lián)軸器是起重機(jī)各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用 最多的補(bǔ)償式聯(lián)軸器。它有全齒聯(lián)軸器和半齒聯(lián)軸器之分。 由兩個(gè)內(nèi)齒圈與外齒圈的半體組成的聯(lián)軸器為全齒聯(lián)軸器， 由一個(gè)內(nèi)外齒圈的半體與一個(gè)凸緣半體組成的聯(lián)軸器為半 齒聯(lián)軸器。

19、 齒輪聯(lián)軸器的優(yōu)點(diǎn)是外形尺寸小，傳遞扭矩大，允許被連 接的軸之間由較大的偏移量，對(duì)安裝精度要求較低，工作 可靠缺點(diǎn)是制造工藝復(fù)雜，成本較高。 制作：郭智勇 （3）彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器由橡膠圈柱銷(xiāo)聯(lián)軸 器和尼龍圈柱銷(xiāo)聯(lián)軸器等，其機(jī)構(gòu)是相同的，所不同的是在 柱銷(xiāo)的材質(zhì)上。 彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能緩沖減震，不需要 潤(rùn)滑；缺點(diǎn)是傳遞的扭矩小，彈性圈易磨損，壽命低。為 此采用尼龍彈性圈比橡膠彈性圈要好，看大大提高 壽命， 且制造簡(jiǎn)單，維修、更換容易。 制作：郭智勇 （二）聯(lián)軸器的安全使用 聯(lián)軸器是各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中間連接部件，它對(duì)各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正 常運(yùn)轉(zhuǎn)有直接影響，因此使用時(shí)必須注意：

20、1、聯(lián)軸器不允許有超過(guò)規(guī)定的軸心線歪斜和徑向位移，以免 影響其傳動(dòng)性能 2、聯(lián)軸器的螺栓不得有松動(dòng)，缺損 3、齒輪聯(lián)軸器和十字聯(lián)軸器要定期潤(rùn)滑，一般23個(gè)月加潤(rùn) 滑脂一次，以免輪齒劇烈磨損，造成嚴(yán)重后果。 4、齒輪聯(lián)軸器齒寬接觸長(zhǎng)度不得小于70%；其軸向竄動(dòng)量不 得大于5mm。 5、聯(lián)軸器不允許有裂紋存在，如有裂紋則需更換（可用小錘 敲擊，根據(jù)聲音判斷）。 制作：郭智勇 6、聯(lián)軸器的鍵應(yīng)配合緊密，不得松動(dòng)。 7、齒輪聯(lián)軸器的齒厚磨損，對(duì)起升機(jī)構(gòu)超過(guò)原齒厚的15% 時(shí)，對(duì)運(yùn)行機(jī)構(gòu)超過(guò)25%時(shí)應(yīng)報(bào)廢，有斷齒時(shí)也應(yīng)報(bào)廢。 8、柱銷(xiāo)聯(lián)軸器的彈性圈，齒輪聯(lián)軸器的密封圈，如有損壞 老化，要注意及時(shí)更換。

21、制作：郭智勇 第五節(jié) 減速器 減速器是起重機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要部件， 其作用是傳遞扭矩，并把電動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)速降低到各機(jī)構(gòu)所需 的轉(zhuǎn)速。 起重機(jī)上安裝的減速器多是閉式齒輪傳動(dòng)，齒輪裝在密封的 箱體內(nèi)，其潤(rùn)滑性好，又不易受灰塵和各種氣體侵襲。 起重機(jī)上用的減速器已經(jīng)系列化。 橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)多采用JZQ系列的臥式兩級(jí)斜齒圓柱 齒輪減速器， 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)用ZSC系列立式減速器。橋式起重機(jī)也采用ZHQ 系列圓弧形的圓柱齒輪減速器，少數(shù)采用先進(jìn)的行星齒輪減 速器和擺線針輪行星齒輪減速器。由于這種減速器的效率高， 傳動(dòng)比大，應(yīng)用將越來(lái)越廣泛。 制作：郭智勇 減速器的結(jié)構(gòu)及特性 （1）JZQ系列臥式漸開(kāi)線圓柱

22、齒輪減速器 JZQ系列也稱為ZQ系列，這種減速器適用于間歇性工作或長(zhǎng)期工作，其圓 周速度不超過(guò)10m/s，效率不低于0.94，同時(shí)有9種裝配形式，可供各 種不同機(jī)構(gòu)采用。 JZQ系列減速器標(biāo)記示例： 制作：郭智勇 （2）ZSC系列漸開(kāi)線圓柱齒輪減速器 ZSC系列減速器用于龍門(mén)起重機(jī)大小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)中，它是一 種立式減速器。ZSC系列減速器的圓周速度不超過(guò)10m/s。 標(biāo)記說(shuō)明：Z圓柱齒輪，S三級(jí)齒輪傳動(dòng)，C垂 直直式。其余與JZQ系列相同。 （3）ZHQ系列圓弧形的圓柱齒輪減速器 圓弧齒輪是以圓弧為齒廓的斜齒輪。通常小齒輪作成凸形， 大齒輪作成凹形。圓弧齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：承載能力大，傳 動(dòng)效率高

23、，圓弧齒輪的承載能力比漸開(kāi)線齒輪高1-1.5倍。 制作：郭智勇 （4）行星齒輪減速器 行星齒輪減速器傳動(dòng)比大，傳動(dòng)效率高，而自重和體積僅為 普通減速器的1/2-1/6。 行星齒輪減速器就是在減速器中采用行星齒傳動(dòng)。在行星齒 傳動(dòng)中，至少應(yīng)有一個(gè)齒輪既繞動(dòng)軸線自轉(zhuǎn)，同時(shí)又繞定軸 公轉(zhuǎn)，即進(jìn)行行星運(yùn)動(dòng)。 行星齒輪減速器，通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向可以獲得多 種不同的速度。由于這一優(yōu)點(diǎn)，行星齒輪減速器在冶金起重 機(jī)的起升機(jī)構(gòu)上近年來(lái)有廣泛的應(yīng)用。 （5）擺線針輪減速器，擺線針輪減速器的齒形是一種變態(tài)外 擺線等距曲線，其特點(diǎn)是減速比大。一級(jí)減速時(shí)，i=11-87； 二級(jí)減速時(shí)，i=121-7569;三

24、級(jí)減速時(shí)，i=2057-446571.減速 器嚙合部采用滾動(dòng)嚙合，所以傳動(dòng)效率高達(dá)90%以上。同時(shí)它 體積小，壽命長(zhǎng)，承載能力大，運(yùn)行平穩(wěn)。適合于礦山，冶 金起重機(jī)。 制作：郭智勇 減速器齒輪的失效形式 減速器齒輪失效主要是指齒輪失效，即在載荷作用下，輪 齒發(fā)生損壞或永久變形。齒輪失效輕則影響傳動(dòng)質(zhì)量， 重則使齒輪喪失工作能力。減速器常見(jiàn)的失效形式有 疲勞點(diǎn)蝕、齒面磨損、齒面膠合、塑性變形和輪齒折 斷等幾種形式。 制作：郭智勇 失效形 式 比較項(xiàng)目 輪齒折斷齒面點(diǎn)蝕齒面膠合齒面磨損齒面塑性變形 引起原因1.短時(shí)意外 的嚴(yán)重過(guò)載 2.超過(guò)彎曲 疲勞極限 很小的面接 觸、循環(huán)變 化、齒面表 層就會(huì)

25、產(chǎn)生 細(xì)微的疲勞 裂紋、微粒 剝落下來(lái)而 形成麻點(diǎn) 高速重載、嚙合 區(qū)溫度升高引起 潤(rùn)滑失效，齒面 金屬直接接觸并 相互粘連，較軟 的齒面被撕下而 形成溝紋 觸表面間有 較大的相對(duì) 滑對(duì)，產(chǎn)生 滑動(dòng)摩擦 低速重載、齒 面壓力過(guò)大 部位齒根部分靠近節(jié)線的 齒根表面 輪齒接觸表面輪齒接觸表 面 輪齒 避免措施選擇適當(dāng)?shù)?模數(shù)和齒寬， 采用合適的 材料及熱處 理方法，降 低表面粗糙 度，降低齒 根彎曲應(yīng)力。 提高齒面硬 度 提高齒面硬度， 降低表面粗糙度， 采用粘度大和抗 膠合性能好的潤(rùn) 滑油 提高齒面硬 度，降低表 面粗糙度， 改善潤(rùn)滑條 件，加大模 數(shù)，盡可能 用閉式齒輪 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)代 替開(kāi)式齒輪

26、 傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 減小載荷，減 少啟動(dòng)頻率 制作：郭智勇 減速器的安全檢查 1、經(jīng)常檢查減速器的地腳螺栓，不得有松動(dòng)現(xiàn)象。 2、要監(jiān)聽(tīng)減速器齒輪的嚙合聲音，應(yīng)均勻而輕快，不 得有異常的噪音及撞擊聲。 3、檢查減速器軸承的發(fā)熱（可用手摸），一般不應(yīng)超 過(guò)60-70（當(dāng)環(huán)境溫度在25以下時(shí)）。 4、檢查減速器的密封情況，有無(wú)滲油或漏油現(xiàn)象，油 量是否符合要求，不足時(shí)應(yīng)及時(shí)添加。 5、檢查齒輪磨損情況（節(jié)圓處量出），如達(dá)到下表所 示數(shù)值，應(yīng)更換。 傳動(dòng)齒輪類(lèi)別齒厚允許磨損范圍 開(kāi)式齒輪30%以內(nèi) 起升機(jī)構(gòu)的齒輪1215%（吊金屬液體時(shí)為12%） 其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪2025% 制作：郭智勇 6、檢查齒輪有下列

27、缺陷之一時(shí)，應(yīng)更換： A、齒根上有一處或多處疲勞裂紋 B、疲勞剝落而損壞的輪齒工作表面超過(guò)齒輪全部 工作表面的30%及剝落的坑溝深度超過(guò)齒厚的10%。 7、減速器應(yīng)定期更換潤(rùn)滑油（0.52年）并定期檢 查（36個(gè)月），如發(fā)現(xiàn)油變質(zhì)，應(yīng)立即更換。 制作：郭智勇 減速器使用中常見(jiàn)的故障及排除方法 1、齒面接觸不良，齒輪在嚙合過(guò)程中，齒面不能沿著 規(guī)定的齒深接觸，使齒面出現(xiàn)凹凸不平現(xiàn)象或齒面 一側(cè)接通等。產(chǎn)生的原因是齒輪加工公差不符合技 術(shù)要求或箱體中心距、兩軸線平行偏差過(guò)大。 2、產(chǎn)生連續(xù)的噪音，噪音往往是由于齒頂與齒根相互 擠磨而引起的聲音。將齒頂?shù)募饨怯眉?xì)銼倒銼即可 消失。 3、產(chǎn)生不均勻的噪

28、音，產(chǎn)生不均勻的噪音主要是斜齒 的螺旋角不對(duì)或箱體兩側(cè)的對(duì)應(yīng)孔距不同，使齒的 接觸偏在齒端部。這種情況一般不好修復(fù)，應(yīng)報(bào)廢。 4、產(chǎn)生連續(xù)而清脆的撞擊聲音，這種情況主要是嚙合的某 齒面上有疤或黏著臟物。用細(xì)銼刀或油石磨即可消除。 制作：郭智勇 5、發(fā)熱，減速器箱體發(fā)熱（特別是各軸承處），如果 溫度超過(guò)周?chē)諝鉁囟?0、絕對(duì)值超過(guò)80時(shí)應(yīng)停 止使用，檢查軸承是否損壞，齒輪或軸承是否缺乏潤(rùn) 滑油脂，負(fù)載持續(xù)時(shí)間是否過(guò)長(zhǎng)，旋轉(zhuǎn)是否有卡住情 況。有時(shí)是因圓錐磙子軸承的調(diào)整螺釘旋的太緊，致 使錐面間沒(méi)有游隙而造成的，圓錐磙子軸承減速器的 端蓋上都設(shè)有調(diào)整螺釘在安裝和使用中應(yīng)注意調(diào)整。 調(diào)整方法是先把調(diào)整

29、螺釘擰緊，再往回旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的 角度應(yīng)根據(jù)螺紋距而定，螺距為2mm時(shí)可旋回30， 螺距為1mm時(shí)可旋回60，即調(diào)整螺釘在軸向上移動(dòng) 0.10.2mm為宜，調(diào)整好后再用止動(dòng)墊片固定好。 6、震動(dòng)，檢查與主動(dòng)軸、被動(dòng)軸相連接的部件（如電動(dòng)機(jī)、 卷筒、車(chē)輪等）的軸線是否同心，是否松動(dòng)；檢查底座 或支架的剛度是否足夠，對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)、 加固后即可消除。 制作：郭智勇 第六節(jié) 防風(fēng)夾軌器與錨定裝置 露天工作的軌道式起重機(jī)，如龍門(mén)式起重機(jī)、裝卸橋、門(mén)座 起重機(jī)及塔式起重機(jī)等，由于其迎風(fēng)面積大，易被大風(fēng)吹走 或吹翻，如被大風(fēng)吹至軌道端點(diǎn)與阻礙物相撞，就會(huì)引起起 重機(jī)脫軌及傾翻的嚴(yán)重事故，故必須安裝

30、可靠的防風(fēng)夾軌器 或錨定裝置。 GB6067-85起重機(jī)械安全規(guī)程規(guī)定：露天工作的起重機(jī)應(yīng) 設(shè)置夾軌器、錨定裝置或鐵鞋。對(duì)于在軌道上露天工作的起 重機(jī)，其夾軌器及錨定裝置或鐵鞋應(yīng)能獨(dú)立承受非工作狀態(tài) 下在最大風(fēng)力時(shí)不至于被吹倒。 制作：郭智勇 夾軌器夾軌器 夾軌器是通過(guò)鉗臂的杠桿作用，使鉗口夾緊軌道頭部的 兩側(cè)，借助于其間的摩擦力阻止起重機(jī)被風(fēng)吹走。根據(jù)對(duì) 鉗臂的施力方式不同，夾軌器可分為手動(dòng)式、電動(dòng)式、電 動(dòng)手動(dòng)兩用式等。 1、手動(dòng)式夾軌器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，操作維修方便，但由于受 到螺桿夾緊力的限制，安全性差，僅適用于中小型起重機(jī)， 且遇到大風(fēng)襲擊時(shí)，往往不能及時(shí)上鉗夾緊。 2、電動(dòng)式夾軌器有

31、重錘式、彈簧式和自鎖式等。電動(dòng)式夾軌 器操作方便，夾緊力大，工作可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上鉗， 但自重大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，僅用于大型龍門(mén)起重機(jī)或門(mén)座起重 機(jī)上。自鎖式自動(dòng)防風(fēng)夾軌器，能夠在起重機(jī)工作狀態(tài)下 時(shí)鉗口始終保持一定的張開(kāi)度，并能在暴風(fēng)突然襲擊下起 到安全防護(hù)作用。它具有一定的延時(shí)功能，在起重機(jī)制動(dòng) 完成后才起作用，這樣可以避免由于突然制動(dòng)而造成過(guò)大 的慣性力。它比重錘式夾軌器自重小，對(duì)中性好，可以自 動(dòng)防風(fēng)，安全可靠，應(yīng)用廣泛。 制作：郭智勇 圖 手動(dòng)螺桿夾軌器 1一手輪2一螺桿3一連桿4一鉗臂5一聯(lián)接板6鉗口 制作：郭智勇 圖 楔形重錘式夾軌器 1-杠桿系統(tǒng)2-鉗臂3-彈簧 4-滾輪5-楔形重

32、錘6-鋼絲繩 7-卷筒8-減速器9-安全制動(dòng)器 l0-電動(dòng)機(jī)11-制動(dòng)器 圖 手電兩用夾軌器 1-圓錐齒輪2-電動(dòng)機(jī)3-限位 開(kāi)關(guān)4-安全尺5-塔形彈簧 6-鉗口7-鉗臂8-連桿 9-螺桿10-手輪 制作：郭智勇 3、電動(dòng)手動(dòng)兩用夾軌器主要靠電動(dòng)機(jī)夾軌，同時(shí)也可以 通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪使夾軌器上鉗夾緊。當(dāng)采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速錐形齒輪，通過(guò)螺桿和螺母壓縮 彈簧產(chǎn)生夾緊力，使夾鉗不松弛，電氣聯(lián)鎖裝置工作， 終點(diǎn)開(kāi)關(guān)斷電，自動(dòng)停止電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。該夾軌器可以 在螺母退到一定行程后，觸動(dòng)終點(diǎn)開(kāi)關(guān)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)方 向通電運(yùn)行。在螺桿上裝有一手輪，當(dāng)發(fā)生電氣故障 時(shí)，可以手動(dòng)上鉗和松鉗。 制作：郭智勇 (4

33、)夾軌器的檢驗(yàn)夾軌器檢驗(yàn)包括以下內(nèi)容： 1)夾軌器的各個(gè)鉸點(diǎn)動(dòng)作應(yīng)靈活，無(wú)銹死和卡阻現(xiàn)象。 2)夾軌器上鉗時(shí)，鉗口兩側(cè)能緊緊夾住軌道兩側(cè)；松鉗 時(shí)，鉗口能離開(kāi)軌道，達(dá)到規(guī)定的高度和寬度。當(dāng)鉗口的磨 損量達(dá)到規(guī)定值時(shí)，鉗口應(yīng)修復(fù)或更換。 3)夾軌器的電氣聯(lián)鎖功能和限位開(kāi)關(guān)的位置，應(yīng)符合要 求。當(dāng)鉗口夾住軌道時(shí)，能觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，并將電動(dòng)機(jī)關(guān)閉； 當(dāng)電動(dòng)機(jī)關(guān)閉后，鉗口就能夾緊軌道。松鉗時(shí)，安全尺應(yīng)能 觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，將電動(dòng)機(jī)停止。 4)夾軌器的各零部件無(wú)明顯變形、裂紋和過(guò)度磨損等情 況。夾軌鉗鉗口應(yīng)達(dá)到規(guī)定的高度和寬度。 制作：郭智勇 錨定裝置錨定裝置 為了抵御大風(fēng)力，使起重機(jī)不被風(fēng)吹翻或吹走，在起

34、重機(jī)上還需設(shè)置錨定裝置。錨定裝置是將起重機(jī)與軌 道基礎(chǔ)固定，通常在軌道上每隔一段相應(yīng)的距離設(shè)置 一個(gè)。當(dāng)大風(fēng)襲擊時(shí)，將起重機(jī)開(kāi)到設(shè)有錨定裝置的 位置，用錨柱將起重機(jī)與錨定裝置固定，起到保護(hù)起 重機(jī)的作用。 （1）錨定裝置由于不能及時(shí)起到防風(fēng)的作用，特別是在 遇到暴風(fēng)突然襲擊時(shí)，很難及時(shí)地做到停車(chē)錨定，而 必須將起重機(jī)開(kāi)到運(yùn)行軌道設(shè)置錨定的位置后才可錨 定，故使用不方便，常作為自動(dòng)防風(fēng)夾軌器的輔助設(shè) 施配合使用，通常，露天工作的起重機(jī)，當(dāng)風(fēng)速超過(guò) 60m/s（相當(dāng)于1011級(jí)風(fēng)）時(shí)必須采用錨定裝置。 制作：郭智勇 錨定裝置主要有鏈條式和 插銷(xiāo)式兩種，如圖所示。鏈 條式錨定裝置，是用鏈條把 起重機(jī)

35、與地錨固定起來(lái)，通 過(guò)鏈條間的調(diào)整裝置把鏈條 調(diào)緊，防止吹動(dòng)下產(chǎn)生較大 的沖擊。用插銷(xiāo)(或插板)把 起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)與地錨固定 起來(lái)。當(dāng)風(fēng)速超過(guò)規(guī)定值時(shí) (一般風(fēng)速超過(guò)60ms，相 當(dāng)l011級(jí)風(fēng))，把起重機(jī) 開(kāi)到設(shè)有錨定裝置的地段， 采用鏈條或插銷(xiāo)(插板)把起 重機(jī)與錨定裝置固定起來(lái)。 制作：郭智勇 錨定裝置的檢查 要定期檢查，錨鏈不得開(kāi)裂，鏈條的塑性變形伸長(zhǎng)量不應(yīng) 超過(guò)原長(zhǎng)度的5，鏈條的磨損不應(yīng)超過(guò)原直徑的10， 插銷(xiāo)(或插板)無(wú)變形、無(wú)裂紋、錨固螺栓無(wú)裂紋、錨固架 無(wú)過(guò)大變形、無(wú)裂紋。 (2)鐵鞋止輪式防風(fēng)裝置鐵鞋作為一種防風(fēng)裝置，其 工作原理是：當(dāng)大風(fēng)時(shí)，鐵鞋伸入車(chē)輪與軌道之間，依靠 鐵

36、鞋和鋼軌之間的摩擦起防風(fēng)作用。 手動(dòng)防風(fēng)錨定鐵鞋 電動(dòng)防風(fēng)鐵鞋 制作：郭智勇 第七節(jié) 限位器 限位器是用來(lái)限制各機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)范圍的一種安全防護(hù)裝 置。限位器有兩類(lèi)，一類(lèi)是保護(hù)起升機(jī)構(gòu)安全運(yùn)轉(zhuǎn)的上升極 限位置限制器和下降位置限制器，另一類(lèi)是限制運(yùn)行機(jī)構(gòu)的 運(yùn)行極限位置限制器。 上升極限位置限制器和下降極限位置限制器上升極限位置限制器和下降極限位置限制器 上升極限位置限制器用于限制取物裝置的起升高度，當(dāng)?shù)蹙?起升到上極限位置時(shí)，限位器就能自動(dòng)切斷電源，使起升機(jī) 構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，防止吊鉤等取物裝置繼續(xù)上升而發(fā)生拉斷起升 鋼絲繩，造成重物失落事故。 制作：郭智勇 下降極限位置限制器是保證當(dāng)取物裝置下降至

37、極限位置時(shí)，能自 動(dòng)切斷電源，使起升機(jī)構(gòu)下降運(yùn)轉(zhuǎn)停止，此時(shí)應(yīng)保證鋼絲繩在卷 筒上纏繞預(yù)留的安全圈不少于3圈 吊運(yùn)熾熱金屬、易燃易爆或有劇毒物品等危險(xiǎn)品的起升機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè) 置兩套上升極限位置限制器，且兩套限制器動(dòng)作應(yīng)有先后，并盡 量采用不同的結(jié)構(gòu)形式及控制不同的斷路裝置。 下降極限位置限制器可設(shè)置在操作人員無(wú)法判斷下降位置的起重 機(jī)上和其他特殊要求的設(shè)備上，保證重物下降到極限位置時(shí)，卷 筒上保留必要的安全圈數(shù)。 制作：郭智勇 上升極限位置限制器主要有重錘式和螺旋式兩種。 1、上升極限位置限制器，必須保證當(dāng)?shù)蹙咂鹕翗O限位置 時(shí)，自動(dòng)切斷起升的動(dòng)力源。對(duì)于液壓起升機(jī)構(gòu)，宜給 出禁止性報(bào)警信號(hào)。 2、下

38、降極限位置限制器，在吊具可能低于下極限位置的工 作條件下，應(yīng)保證鋼絲繩在卷筒上的纏繞不少于規(guī)定的 安全圈數(shù)。 3、橋架類(lèi)型起重機(jī)、流動(dòng)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門(mén)座起 重機(jī)和電動(dòng)葫蘆上都應(yīng)該裝設(shè)上極限位置限制器。凡有 可能造成吊具越過(guò)下極限位置工作的起重機(jī)，均應(yīng)裝設(shè) 下極限位置限制器。 制作：郭智勇 垂錘式上升極限位置限制器 制作：郭智勇 螺桿式極限位置限制器 1-卷筒齒輪2、3-上下過(guò)卷?yè)P(yáng)限位開(kāi)關(guān) 4-油池5-撞頭6-殼體7-螺桿 制作：郭智勇 極限位置限制器檢驗(yàn)方法 安全檢驗(yàn)以功能試驗(yàn)為主。在有檢驗(yàn)人員現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)觀察的 條件下，進(jìn)行空鉤起升，吊鉤或吊具達(dá)到起升極限位置時(shí)， 起升系統(tǒng)斷電，吊鉤或吊

39、具不能繼續(xù)上升，證明上限位器有 效；吊鉤或吊具超過(guò)上極限位置時(shí)，起升系統(tǒng)仍可繼續(xù)上升， 則應(yīng)進(jìn)行檢修 制作：郭智勇 運(yùn)行極限位置限制器運(yùn)行極限位置限制器 運(yùn)行極限位置限制器由限位開(kāi)關(guān)和安全尺式撞塊組成。 其功能是限制起重機(jī)或小車(chē)運(yùn)行到極限位置，也可限制其 他機(jī)構(gòu)的運(yùn)行位置，運(yùn)行極限位置限制器也稱為限位 開(kāi)關(guān)或行程開(kāi)關(guān)。 當(dāng)起重機(jī)或小車(chē)運(yùn)行到極限位置時(shí)，安全尺觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān) 的轉(zhuǎn)動(dòng)柄或觸頭，帶動(dòng)限位開(kāi)關(guān)內(nèi)的閉合觸頭分開(kāi)而 切斷電源，運(yùn)行機(jī)構(gòu)將停止運(yùn)轉(zhuǎn)，起重機(jī)將在允許的 制動(dòng)距離內(nèi)停車(chē)，即避免硬性碰撞止擋體對(duì)運(yùn)行起重 機(jī)產(chǎn)生過(guò)度的沖擊碰撞。 起重機(jī)的大小車(chē)、變幅機(jī)構(gòu)等凡是由軌運(yùn)行的各種類(lèi)型起 重機(jī)，

40、均應(yīng)設(shè)置運(yùn)行極限限制器。 制作：郭智勇 直桿式極限位置限制器 制作：郭智勇 第八節(jié) 緩沖器 當(dāng)運(yùn)行極限位置限制器或制動(dòng)裝置動(dòng)作后，起重機(jī)由于慣 性不可能立即停止下來(lái)，運(yùn)行到終點(diǎn)與止擋體相撞。設(shè)置 緩沖器的目的就是吸收起重機(jī)或起重小車(chē)與終端止擋體相 碰撞的能量，以減緩沖擊。緩沖器設(shè)置在起重機(jī)或起重小 車(chē)與止擋體相碰撞的位置。在同一軌道上運(yùn)行的起重機(jī)之 間及在同一起重機(jī)橋架上雙小車(chē)之間均應(yīng)設(shè)置緩沖器 制作：郭智勇 緩沖器的類(lèi)型較多，常用的有彈簧緩沖器、橡膠緩沖 器、聚氨酯緩沖器和液壓緩沖器等。 1、彈簧緩沖器，彈簧緩沖器是目前應(yīng)用最廣的緩沖器， 它主要由碰頭、彈簧和殼體組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可 靠、

41、維修方便。當(dāng)起重機(jī)與彈簧緩沖器相撞時(shí)，其能 量主要轉(zhuǎn)變?yōu)閺椈傻膲嚎s能，因而具有較大的反彈力。 一般用于速度50120m/min的起重機(jī)上。 2、橡膠緩沖器，橡膠緩沖器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方 便，但它所吸收的能量較小，一般用于起重機(jī)運(yùn)行速 度不超過(guò)50m/min的場(chǎng)合。主要起阻擋作用。 3、聚氨酯緩沖器，聚氨酯緩沖器是一種新型緩沖器，在 國(guó)際上已普遍采用，目前國(guó)內(nèi)的起重設(shè)備也大量采用。 制作：郭智勇 1橡膠緩沖器 溫度限制在-3050的范圍內(nèi) 彈簧緩沖器 制作：郭智勇 聚氨酯緩沖器具有吸收能量大、緩沖性能好，耐油、耐老化、 耐稀酸、稀堿的腐蝕，耐高溫又耐低溫，絕緣又防爆，密度 小而輕，價(jià)格低廉

42、，安裝維修方便，使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。 4、液壓緩沖器，液壓緩沖器由撞頭、活塞、液壓油缸、儲(chǔ)油腔、 復(fù)位彈簧等組成。當(dāng)起重機(jī)碰撞液壓緩沖器后，推動(dòng)撞頭、 活塞及彈簧移動(dòng)，彈簧被壓縮，吸收了一小部分的能量，移 動(dòng)的活塞壓縮了液壓油缸內(nèi)的液體，受到壓縮的壓力油由液 壓缸頂開(kāi)頂桿進(jìn)入儲(chǔ)油腔，在此處吸收了大部分的撞擊能量 并轉(zhuǎn)化為熱能，起到了緩沖作用。在起重機(jī)反向運(yùn)行后，緩 沖器與止擋體逐漸脫離，緩沖器液壓缸中的彈簧可使活塞回 到原位置。此時(shí)儲(chǔ)油腔中液體又流回液壓缸，撞頭也被彈簧 頂回原位置。 液壓緩沖器能吸收較大的撞擊能量，其行程可做得短小，故 尺寸較小。液壓緩沖器最大的優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有反彈作用，故工作 較平穩(wěn)可靠。 制作：郭智勇 液壓緩沖器 1-撞頭 2、5-彈簧 3-活塞 4-心棒 6-液壓缸 制作：郭智勇 (二二)對(duì)緩沖器的安全要求：對(duì)緩沖器的安全要求： 1、緩沖器應(yīng)經(jīng)常檢查其使用狀態(tài)。彈簧緩沖器的殼體 和焊接不應(yīng)有裂紋或開(kāi)焊情況，緩沖器的撞頭壓縮后 能靈活的復(fù)位，不應(yīng)有卡阻現(xiàn)象。橡膠緩沖器使用中 不能松脫，橡膠撞塊不得有老化變質(zhì)等缺陷，如有損 壞應(yīng)立即更換。液壓緩沖器要注意密封不得泄露，要 經(jīng)常檢查油面位置，防止失效。添加油液時(shí)必須過(guò)濾， 不允許有機(jī)械雜質(zhì)混入，且加油時(shí)應(yīng)緩慢進(jìn)行，使油 腔中的空氣排出緩沖器，確保緩沖器正常工作。 制作：郭智勇 2、起重機(jī)上的緩沖器與終端止