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文檔簡介
1、 斜橋料車式上料機斜橋料車式上料機 1料車坑;料車坑;2卷揚機;卷揚機;3料車卷揚機室;料車卷揚機室; 4支柱;支柱;5軌道;軌道;6斜橋;斜橋;7、9繩輪;繩輪;8鋼繩;鋼繩;10料車料車 圖圖33 料車上料機運動示意圖料車上料機運動示意圖 在時間內料車剛開始啟動,重料車直軌上升,空料車自爐頂卸料曲線極限在時間內料車剛開始啟動,重料車直軌上升,空料車自爐頂卸料曲線極限 位置下行,為防止空料車牽引鋼繩松弛,從卷筒上放出的鋼繩加速度不應超位置下行,為防止空料車牽引鋼繩松弛,從卷筒上放出的鋼繩加速度不應超 過空料車在自重作用下返回時能產生的鋼繩加速度,故加速度應小些。過空料車在自重作用下返回時能產
2、生的鋼繩加速度,故加速度應小些。 在時間內,為了較快地過渡到最大速度,加速度應大在時間內,為了較快地過渡到最大速度,加速度應大 些些 在在t3時間內,一般取時間內,一般取 v3=v=34m/s 為重料車進入曲軌前的第為重料車進入曲軌前的第 一次減速時間一次減速時間 為重料車在卸料曲軌段行走為重料車在卸料曲軌段行走 的時間的時間 為卷揚機第二次減速到停車的為卷揚機第二次減速到停車的 時間時間 圖3-20 料車在斜料導軌 上爐料重心和重心計算 圖 圖3-19 料車在卸料導軌 上的受力情況 圖3-21 料車在曲軌上的受力分析 (1)鋼繩牽引力鋼繩牽引力P大于零。如圖大于零。如圖321a、b所示,料車
3、重心位于所示,料車重心位于 交點交點O的垂線的垂線OO右側。右側。P的存在意味著料車在傾翻后有自行返回的可能性,的存在意味著料車在傾翻后有自行返回的可能性, P力越大,表明料車反拖鋼繩的作用力越大,料車越易返回。力越大,表明料車反拖鋼繩的作用力越大,料車越易返回。 1 R 2 R (2)鋼繩牽引力等于零。料車重心與垂線鋼繩牽引力等于零。料車重心與垂線OO重合,其力的平衡三角形見圖重合,其力的平衡三角形見圖 321c所示。此時所示。此時Q+G與車輪總反力與車輪總反力R在一垂線上使在一垂線上使P=0,這時料車的重,這時料車的重 力和車輪總支反力互相平衡,料車處在一種不穩(wěn)定傾翻的臨界狀態(tài),料車力和車
4、輪總支反力互相平衡,料車處在一種不穩(wěn)定傾翻的臨界狀態(tài),料車 缺乏自返能力。缺乏自返能力。 (3)鋼繩牽引力鋼繩牽引力P小于零。料車重心已在小于零。料車重心已在OO垂線左側,其力的平衡三角形。垂線左側,其力的平衡三角形。 P已出現(xiàn)負值,料車已喪失自返能力,要使料車返回必須在車轅上施加壓力,已出現(xiàn)負值,料車已喪失自返能力,要使料車返回必須在車轅上施加壓力, 而鋼繩是不可能產生這種壓力的,這種現(xiàn)象叫而鋼繩是不可能產生這種壓力的,這種現(xiàn)象叫“料車上天料車上天”,必須加以防止。,必須加以防止。 圖3-23 斜體料車外形圖 圖3-22 空料車自返能力計算 1 M 2 M 這就要求空料車在自重作用下對瞬時轉
5、動這就要求空料車在自重作用下對瞬時轉動 中心所產生的自返力矩中心所產生的自返力矩應大于阻力矩應大于阻力矩 考慮車輪緣對軌道摩擦系數 (對滾動軸承一般取3) 車輪滾動軸承的摩擦系數,取=0.015; d車輪軸徑; D車輪直徑; f車輪與軌道的滾動摩擦系數,取f=0.08 一般?。?M1/M2=23 圖3-23 斜體料車外形圖 圖3-22 空料車自返能力計算 為了保證空料車的自返性和前后輪壓均勻,空料車重心位置一般設計在為了保證空料車的自返性和前后輪壓均勻,空料車重心位置一般設計在 通過前輪中心與水平成通過前輪中心與水平成30角,通過后輪中心與水平成角,通過后輪中心與水平成45角所組成的角所組成的
6、 三角形區(qū)域內。三角形區(qū)域內。 高爐上料主皮帶機 圖 3-32 膠 帶 上 料 機 傳 動 機 構 簡 圖 1-電 動 機 2-液 力 聯(lián) 軸 器 3-減 速 器 4-制 動 器 5-驅 動 卷 筒 導 向 滾 筒 7-行 星 減 速 器 8-小 電 動 機 9-制 動 器 1 2 圖3-33 雙卷筒驅動時力的分析圖 使每一個驅動卷筒傳遞的圓周力相等,即 使每一個驅動卷筒傳遞的圓周力相等,即 等圓周力分配法等圓周力分配法 1 2 圖3-33 雙卷筒驅動時力的分析圖 圖3-34 傳動裝置的配置情況 備用驅動裝置放在卷筒2 等圓周力配置 備用驅動裝置放在卷筒1 等驅動單元法等驅動單元法 如果在卷筒
7、上布置二套驅動裝置,卷筒上布置一套驅動裝置, 使驅動卷筒傳遞圓周力的比值由等圓周力法的1 :1變成2 :1 把兩套工作驅動裝置配置到2上,而把備用驅動裝置放在卷筒1上 它是把兩個驅動卷筒所傳遞的圓周力按任意比值進行分配, ( 為 系數),只要滿足每一驅動卷筒兩側的膠帶張力之比小于或等于其 值的條件即可。最小張力法、等圓周力法、等驅動單元法實際上都是 它的特例。 圓周力任意分配法圓周力任意分配法 它們都是由與電動機軸連接的主動輪它們都是由與電動機軸連接的主動輪l與負載軸連接的從動輪與負載軸連接的從動輪2以及以及“鍵鍵”3把主動把主動 輪轉矩傳給從動輪的,不過前者的鍵是橡膠帶,而后者的鍵卻是液體,即液力聯(lián)輪轉矩傳給從動輪的,不過前者的鍵是橡膠帶,而后者的鍵卻是液體,即液力聯(lián) 軸節(jié)是通過液體軸節(jié)是通過液體“鍵鍵”來傳遞轉矩的。來傳遞轉矩的。 圖圖338 4063m。高爐帶式上料機用液力聯(lián)軸器。高爐帶式上料機用液力聯(lián)軸器 1一聯(lián)軸器;一聯(lián)軸器;2一渦輪軸;一渦輪軸;3一輔助室外殼;一輔助室外殼;4一渦輪;一渦輪; 5一外殼;一外殼;6一擋板;一擋板;7一泵輪;一泵輪;8一端面密封;一端面密封;9一彈性聯(lián)軸器一彈性聯(lián)軸器 所謂聯(lián)合特性曲線即考慮到電動所謂聯(lián)合特性曲線即考慮到電動 機在承載時轉速下降的影響,液機在承載時轉速下降的影響,液
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