十九速度控制回路

1、 第三節(jié)第三節(jié) 速度控制回路速度控制回路 一、調(diào)速回路一、調(diào)速回路 1、調(diào)速回路調(diào)速原理：、調(diào)速回路調(diào)速原理： 液壓缸：液壓缸： v = q / A 改變改變q，即可改變，即可改變v 液壓馬達(dá)：液壓馬達(dá)：n = q / Vm 既可改變既可改變q，又可改變，又可改變Vm 2、調(diào)速回路調(diào)速方法調(diào)速回路調(diào)速方法 節(jié)流調(diào)速節(jié)流調(diào)速改變改變q 容積調(diào)速容積調(diào)速改變泵和馬達(dá)的改變泵和馬達(dá)的V 容積節(jié)流調(diào)速容積節(jié)流調(diào)速既可改變既可改變q，又可改變，又可改變V 3、對調(diào)速回路的要求對調(diào)速回路的要求 調(diào)速范圍大調(diào)速范圍大 速度穩(wěn)定性好速度穩(wěn)定性好 效率高效率高 進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路 利用串接在進(jìn)

2、油路的節(jié)流閥進(jìn)行利用串接在進(jìn)油路的節(jié)流閥進(jìn)行 調(diào)速能源由定量泵并聯(lián)溢流閥構(gòu)成。調(diào)速能源由定量泵并聯(lián)溢流閥構(gòu)成。 多用于功率小、速度多用于功率小、速度低低的機(jī)床低壓系的機(jī)床低壓系 統(tǒng)中，調(diào)速范圍較大、效率低、不能統(tǒng)中，調(diào)速范圍較大、效率低、不能 承受反向負(fù)載。而用節(jié)流閥速度剛性承受反向負(fù)載。而用節(jié)流閥速度剛性 也不理想。這種回路若用調(diào)速閥代替也不理想。這種回路若用調(diào)速閥代替 節(jié)流閥可使速度剛性良好、但節(jié)流節(jié)流閥可使速度剛性良好、但節(jié)流 損失會更大，此種回路能源亦可用限損失會更大，此種回路能源亦可用限 壓式變量泵來代替可改善整個(gè)回路壓式變量泵來代替可改善整個(gè)回路 的效率，避免溢流損失。的效率，避免

3、溢流損失。 這種回路用在中等功率時(shí)可用溢這種回路用在中等功率時(shí)可用溢 流節(jié)流閥取代節(jié)流閥和溢流閥，速度流節(jié)流閥取代節(jié)流閥和溢流閥，速度 剛性可以改善，效率較高。剛性可以改善，效率較高。 速度剛性的物理意義速度剛性的物理意義: :引起單位速引起單位速 度變化時(shí)負(fù)載力的變化量。度變化時(shí)負(fù)載力的變化量。 回油路節(jié)流調(diào)速回路回油路節(jié)流調(diào)速回路 基本特點(diǎn)同前，基本特點(diǎn)同前， 但因節(jié)流閥裝在液壓但因節(jié)流閥裝在液壓 缸出口油路上，故可缸出口油路上，故可 承受反向負(fù)載。承受反向負(fù)載。 同樣，用調(diào)速閥同樣，用調(diào)速閥 代替節(jié)流閥可改善速代替節(jié)流閥可改善速 度剛性。度剛性。 旁油路節(jié)流調(diào)速回路旁油路節(jié)流調(diào)速回路 圖

4、中溢流閥作安全圖中溢流閥作安全 閥使用，正常工作時(shí)不閥使用，正常工作時(shí)不 工作。本回路效率較高，工作。本回路效率較高， 但調(diào)速范圍較小，不易但調(diào)速范圍較小，不易 承受反向負(fù)載，承載能承受反向負(fù)載，承載能 力還與速度有關(guān)，適用力還與速度有關(guān)，適用 于高速，中等功率場合。于高速，中等功率場合。 若用調(diào)速閥代替節(jié)流閥若用調(diào)速閥代替節(jié)流閥 也可改善速度剛性和承也可改善速度剛性和承 載能力。載能力。 圖8.7旁路節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性曲線 0 V F AT1AT2AT3 AT1 AT2 AT3 節(jié)流調(diào)速回路 回油路節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路 旁油路節(jié)流調(diào)速回路 用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路用調(diào)速閥的節(jié)流

5、調(diào)速回路 調(diào)速閥應(yīng)用于進(jìn)油、回油和旁路節(jié)流調(diào)速回路中，調(diào)速閥應(yīng)用于進(jìn)油、回油和旁路節(jié)流調(diào)速回路中， 都能改善速度負(fù)載特性，提高速度穩(wěn)定性。只要調(diào)速都能改善速度負(fù)載特性，提高速度穩(wěn)定性。只要調(diào)速 閥的工作壓差超過它的最小壓差值（一般為閥的工作壓差超過它的最小壓差值（一般為 0.5MPa1MPa0.5MPa1MPa），通過調(diào)速閥的流量就幾乎不受負(fù)載），通過調(diào)速閥的流量就幾乎不受負(fù)載 影響。由于調(diào)速閥的最小壓差比節(jié)流閥壓差大，因此影響。由于調(diào)速閥的最小壓差比節(jié)流閥壓差大，因此 其調(diào)速回路的功率損失比用節(jié)流閥的調(diào)速回路要大一其調(diào)速回路的功率損失比用節(jié)流閥的調(diào)速回路要大一 些。些。 圖8.12旁 路 調(diào)

6、 速 閥 式 節(jié) 流 調(diào) 速 回 路 速 度 負(fù) 載 特 性 0 v F AT1AT2AT2AT3 AT3AT2 AT1 FBFA 容積調(diào)速回路 變量泵和定量馬達(dá) 變量泵和變量馬達(dá) 定量泵和變量馬達(dá) 容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路 工進(jìn)時(shí)電磁鐵工進(jìn)時(shí)電磁鐵1Yv通電液壓泵輸出的通電液壓泵輸出的 油通過單向閥、二位四通換向閥、調(diào)速閥油通過單向閥、二位四通換向閥、調(diào)速閥 進(jìn)入液壓缸，調(diào)節(jié)調(diào)速閥的節(jié)流口，使其進(jìn)入液壓缸，調(diào)節(jié)調(diào)速閥的節(jié)流口，使其 通過的流量通過的流量q和液壓缸所需的流量相等，和液壓缸所需的流量相等， 這時(shí)。如果變量泵的輸出流量這時(shí)。如果變量泵的輸出流量qb大于該流大于該流 量，則泵

7、的出口壓力就會升高。由限壓式量，則泵的出口壓力就會升高。由限壓式 變量泵的輸出特性可知：當(dāng)壓力超過限定變量泵的輸出特性可知：當(dāng)壓力超過限定 壓力壓力pk后，液壓泵的流量會隨壓力的增加后，液壓泵的流量會隨壓力的增加 而自動變小。直至而自動變小。直至qbq為止，即液壓泵為止，即液壓泵 的輸出流量與系統(tǒng)所需流量相適應(yīng)因此，的輸出流量與系統(tǒng)所需流量相適應(yīng)因此， 工作部件的運(yùn)動速度可由調(diào)速閥調(diào)節(jié)。工作部件的運(yùn)動速度可由調(diào)速閥調(diào)節(jié)。 這種回路的特點(diǎn)是：由干沒有多余的油液溢回油箱，所這種回路的特點(diǎn)是：由干沒有多余的油液溢回油箱，所 以它的效率比節(jié)流調(diào)速回路高，發(fā)熱少。同時(shí)，由于采用了以它的效率比節(jié)流調(diào)速回路高，發(fā)熱少。同時(shí)，由于采用了 調(diào)速閥，其速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好。調(diào)速閥，其速度穩(wěn)定性