第二章力傳感器32

1、1 第三節(jié)第三節(jié) 電容式傳感器電容式傳感器 優(yōu)點優(yōu)點：測量范圍大、靈敏度高、結構簡單、適應性強、：測量范圍大、靈敏度高、結構簡單、適應性強、 動態(tài)響應時間短、易實現(xiàn)非接觸測量等。動態(tài)響應時間短、易實現(xiàn)非接觸測量等。 由于材料、工藝，特別是測量電路及半導體集成技術等由于材料、工藝，特別是測量電路及半導體集成技術等 方面已達到了相當高的水平，因此寄生電容的影響得到方面已達到了相當高的水平，因此寄生電容的影響得到 較好地解決，使電容式傳感器的優(yōu)點得以充分發(fā)揮。較好地解決，使電容式傳感器的優(yōu)點得以充分發(fā)揮。 應用應用：壓力、位移、厚度、加速度、液位、物位、濕度：壓力、位移、厚度、加速度、液位、物位、濕

2、度 和成分含量等測量之中。和成分含量等測量之中。 電容器是電子技術的三大類無源元件電容器是電子技術的三大類無源元件(電阻、電感和電電阻、電感和電 容容)之一，利用電容器的原理，將非電量轉換成電容量之一，利用電容器的原理，將非電量轉換成電容量, 進而實現(xiàn)非電量到電量的轉化的器件或裝置，稱為電容進而實現(xiàn)非電量到電量的轉化的器件或裝置，稱為電容 式傳感器，它實質上是一個具有可變參數(shù)的電容器。式傳感器，它實質上是一個具有可變參數(shù)的電容器。 2 各種電容式傳感器各種電容式傳感器 電容式接近開關電容式接近開關 電容式指紋傳感器電容式指紋傳感器 電容式變送器電容式變送器 差壓傳感器 3 一、一、 工作原理與

3、類型工作原理與類型 （一）工作原理（一）工作原理 用兩塊金屬平板作電極可構成電容器，當忽略邊緣效用兩塊金屬平板作電極可構成電容器，當忽略邊緣效 應時，其電容應時，其電容C為為 S極板相對覆蓋面積；極板相對覆蓋面積； 極板間距離；極板間距離；r相對介電常數(shù)；相對介電常數(shù)； 0 真空介電常數(shù)，真空介電常數(shù)，0 8.85p pF/m； 電容極板間介質的介電常數(shù)。電容極板間介質的介電常數(shù)。 、S和和r r中的某一項或幾項有變化時，就改變了電容中的某一項或幾項有變化時，就改變了電容 C0 0、或或S的變化可以反映線位移或角位移的變化，也可的變化可以反映線位移或角位移的變化，也可 以間接反映壓力、加速度等

4、的變化；以間接反映壓力、加速度等的變化；r r的變化則可反映的變化則可反映 液面高度、材料厚度等的變化。液面高度、材料厚度等的變化。 S 0r SS C 4 （二）類型（二）類型 變極距型變極距型 傳感器傳感器 變面積型變面積型 傳感器傳感器 變介質型變介質型 傳感器傳感器 5 1 1、變極距型電容傳感器、變極距型電容傳感器 圖中極板圖中極板1固定不動，極板固定不動，極板2為可動電極為可動電極(動片動片)，當，當 動片隨被測量變化而移動時，使兩極板間距變化，從動片隨被測量變化而移動時，使兩極板間距變化，從 而使電容量產生變化而使電容量產生變化 ，其電容變化量，其電容變化量C為為 2 變極距型電

5、容傳感器 1 C-C-特性曲線特性曲線 C0極距為時的初始電容量。極距為時的初始電容量。 0 C SSS C C0 C CC 6 2 2、變面積型電容傳感器、變面積型電容傳感器 變面積型電容傳感器中，平板形結構對極距變化特變面積型電容傳感器中，平板形結構對極距變化特 別敏感，測量精度受到影響。而圓柱形結構受極板徑別敏感，測量精度受到影響。而圓柱形結構受極板徑 向變化的影響很小，成為實際中最常采用的結構，其向變化的影響很小，成為實際中最常采用的結構，其 中線位移單組式的電容量中線位移單組式的電容量C在忽略邊緣效應時為在忽略邊緣效應時為 l外圓筒與內圓柱覆蓋部分的長度；外圓筒與內圓柱覆蓋部分的長度

6、； r2、r1 圓筒內半徑和內圓柱外半徑。圓筒內半徑和內圓柱外半徑。 當兩圓筒相對移動當兩圓筒相對移動l時，電容變化量時，電容變化量C為為 21 2 ln(/) l C rr l l C rr l rr ll rr l C 0 121212 )/ln( 2 )/ln( )(2 )/ln( 2 這類傳感器具有良好的線性這類傳感器具有良好的線性, ,大多用來檢測位移等參數(shù)。大多用來檢測位移等參數(shù)。 7 3 3、變介電常數(shù)型電容傳感器、變介電常數(shù)型電容傳感器 變介電常數(shù)型電容式傳感器大多用來測量電介質的變介電常數(shù)型電容式傳感器大多用來測量電介質的 厚度厚度、液位液位，還可根據極間介質的介電常數(shù)隨溫度

7、、濕，還可根據極間介質的介電常數(shù)隨溫度、濕 度改變而改變來測量介質材料的度改變而改變來測量介質材料的溫度溫度、濕度濕度等。等。 n若忽略邊緣效應，單組式平板形厚度傳感器如下圖，若忽略邊緣效應，單組式平板形厚度傳感器如下圖， 傳感器的電容量與被厚度的關系為傳感器的電容量與被厚度的關系為 C1 C2 C3 C / )( 0 xx ab C x 動片動片 厚度測量厚度測量 8 n若忽略邊緣效應，單組式平板形線位移傳感器如下若忽略邊緣效應，單組式平板形線位移傳感器如下 圖，傳感器的電容量與被位移的關系為圖，傳感器的電容量與被位移的關系為 l 平板形 C1 C2 C3 C C4 00 / )( / )(

8、 x xx x labbl C a、b、lx: :固定極板長度和寬度及被測物進入兩極板間的長度固定極板長度和寬度及被測物進入兩極板間的長度 ； :兩固定極板間的距離；兩固定極板間的距離； x、0 0: :被測物的厚度和它的介電常數(shù)、空氣的介電常數(shù)。被測物的厚度和它的介電常數(shù)、空氣的介電常數(shù)。 lx 9 n若忽略邊緣效應，圓筒式液位傳感器如下圖，傳感若忽略邊緣效應，圓筒式液位傳感器如下圖，傳感 器的電容量與被液位的關系為器的電容量與被液位的關系為 液位傳感器 h C1 C C2 00 2121 22() ln(/)ln(/) x x hh CAK h rrrr 可見，傳感器電容量可見，傳感器電容

9、量C C與被測液位高度與被測液位高度h hx x成線性關系。成線性關系。 2r1 2r2 hx )/ln( 2 12 0 rr h A 0 21 2 () ln(/) K rr 10 例：某電容式液位傳感器由直徑為例：某電容式液位傳感器由直徑為40mm和和8mm的兩個同的兩個同 心圓柱體組成。儲存灌也是圓柱形，直徑為心圓柱體組成。儲存灌也是圓柱形，直徑為50cm，高為，高為 1.2m。被儲存液體的。被儲存液體的r2.1。計算傳感器的最小電容和。計算傳感器的最小電容和 最大電容以及當用在儲存灌內傳感器的靈敏度最大電容以及當用在儲存灌內傳感器的靈敏度(pF/L) 解：0 m in 2 1 22(8

10、.85/)1.2 41.46 ln 5 ln HpFmm C r r pFpF r r H C r 07.872 . 146.41 ln 2 1 2 0 max Lm m H d V6 .2352 . 1 4 )5 . 0( 4 22 LpF L pFpF V CC K/19. 0 6 .235 46.4107.87 minmax pF 11 二、二、 轉換電路轉換電路 （一）（一） 電容式傳感器等效電路電容式傳感器等效電路 L包括引線電纜電感和電容式傳感器本身的電感：包括引線電纜電感和電容式傳感器本身的電感： r由引線電阻、極板電阻和金屬支架電阻組成；由引線電阻、極板電阻和金屬支架電阻組成；

11、 C0為傳感器本身的電容；為傳感器本身的電容； Cp為引線電纜、所接測量電路及極板與外界所形成的總為引線電纜、所接測量電路及極板與外界所形成的總 寄生電容；寄生電容； Rg是極間等效漏電阻，它包括極板間的漏電損耗和介質是極間等效漏電阻，它包括極板間的漏電損耗和介質 損耗、極板與外界間的漏電損耗介質損耗，其值在制造損耗、極板與外界間的漏電損耗介質損耗，其值在制造 工藝上和材料選取上應保證足夠大。工藝上和材料選取上應保證足夠大。 C0 Cp Rg L r Ce Re L re Ce 供電電源頻率為諧振頻率的1/31/2 12 將電容式傳感器接入交流電橋的一個臂將電容式傳感器接入交流電橋的一個臂(另

12、一個臂為固另一個臂為固 定電容定電容)或兩個相鄰臂，另兩個臂可以是或兩個相鄰臂，另兩個臂可以是電阻電阻或或電容電容或或 電感電感，也可是，也可是變壓器的兩個二次線圈變壓器的兩個二次線圈。其中另兩個臂是。其中另兩個臂是 緊耦合電感臂緊耦合電感臂的電橋具有較高的靈敏度和穩(wěn)定性，且寄的電橋具有較高的靈敏度和穩(wěn)定性，且寄 生電容影響極小、大大簡化了電橋的屏蔽和接地，適合生電容影響極小、大大簡化了電橋的屏蔽和接地，適合 于高頻電源下工作。而于高頻電源下工作。而變壓器式電橋變壓器式電橋使用元件最少，橋使用元件最少，橋 路內阻最小，因此目前較多采用。路內阻最小，因此目前較多采用。 （二）測量電路（二）測量電

13、路1 1、電橋電路、電橋電路 特點特點：高頻交流正弦波供電；高頻交流正弦波供電； 電橋輸出調幅波，要求其電源電壓波動極小，電橋輸出調幅波，要求其電源電壓波動極小， 需采用穩(wěn)幅、穩(wěn)頻等措施；需采用穩(wěn)幅、穩(wěn)頻等措施； 通常處于不平衡工作狀態(tài)，所以傳感器必須通常處于不平衡工作狀態(tài)，所以傳感器必須 工作在平衡位置附近，否則電橋非線性增大，且在要求工作在平衡位置附近，否則電橋非線性增大，且在要求 精度高的場合應采用自動平衡電橋；精度高的場合應采用自動平衡電橋； 輸出阻抗很高輸出阻抗很高( (幾幾MM至幾十至幾十M)M)，輸出電壓，輸出電壓 低，必須后接高輸入阻抗、高放大倍數(shù)的處理電路。低，必須后接高輸入

14、阻抗、高放大倍數(shù)的處理電路。 13 交流電橋的多種形式交流電橋的多種形式 14 2 2、二極管雙、二極管雙T T形電路形電路 電路原理如圖電路原理如圖(a)(a)。供電電壓是幅值為。供電電壓是幅值為UE E、周期為、周期為T、 占空比為占空比為5050的高頻方波。若將二極管理想化，則當電的高頻方波。若將二極管理想化，則當電 源為正半周時，電路等效成典型的一階電路，如圖源為正半周時，電路等效成典型的一階電路，如圖( (b b) ) 。其中二極管。其中二極管VD1 1導通、導通、VD2 2截止，電容截止，電容C C1 1被以極其短的被以極其短的 時間充電、其影響可不予考慮，電容時間充電、其影響可不

15、予考慮，電容C2 2的電壓初始值為的電壓初始值為 UE E。根據一階電路時域分析的三要素法，可直接得到電。根據一階電路時域分析的三要素法，可直接得到電 容容C2 2的電流的電流iC2 C2如下： 如下： C2 UE (b) R R RL C2C1 VD1 VD2 iC1 iC2 + + UE (a) C1 C1 C2 UE RLRL RRRR + + + + iC1 iC2 iC1iC2 正半周負半周 15 同理，負半周時電容同理，負半周時電容C1的平均電流的平均電流: 在在R（RRL）/ /（RRL）C2T/2時時, 電流電流iC2 的平均值的平均值IC2可以寫成下式：可以寫成下式： 2 2

16、 exp C RR RR R t RR RR R U RR R U i L L L L E L L E C 2 0 2 2 0 22 2111 CU RR RR T dti T dti T I E L L c T cC 11 21 CU RR RR T I E L L C 故在負載故在負載RL上產生的電壓為上產生的電壓為 21 2 210 )( 2 CC T U RR RRRR II RR RR U E L LL CC L L 16 電路特點：電路特點： 線路簡單，可全部放在探頭內，大大縮短了電容線路簡單，可全部放在探頭內，大大縮短了電容 引線、減小了分布電容的影響；引線、減小了分布電容的影響

17、； 電源周期、幅值直接影響靈敏度，要求它們高度電源周期、幅值直接影響靈敏度，要求它們高度 穩(wěn)定；穩(wěn)定； 輸出阻抗為輸出阻抗為R，而與電容無關，克服了電容式傳，而與電容無關，克服了電容式傳 感器高內阻的缺點；感器高內阻的缺點； 適用于具有線性特性的單組式和差動式電容式傳適用于具有線性特性的單組式和差動式電容式傳 感器。感器。 17 3 3、差動脈沖調寬電路、差動脈沖調寬電路 又稱又稱差動脈寬差動脈寬( (脈沖寬度脈沖寬度) )調制電路調制電路 利用對傳感器電容的充放電使電路輸出脈沖的寬度隨利用對傳感器電容的充放電使電路輸出脈沖的寬度隨 傳感器電容量變化而變化。通過低通濾波器得到對應傳感器電容量變

18、化而變化。通過低通濾波器得到對應 被測量變化的直流信號。被測量變化的直流信號。 右圖為差動脈沖調寬電路右圖為差動脈沖調寬電路 原理圖，圖中原理圖，圖中C1、C2為差為差 動式傳感器的兩個電容，動式傳感器的兩個電容， 若用單組式，則其中一個若用單組式，則其中一個 為固定電容，其電容值與為固定電容，其電容值與 傳感器電容初始值相等；傳感器電容初始值相等； A1、A2是兩個比較器，是兩個比較器，Ur 為其參考電壓。為其參考電壓。 R2 雙穩(wěn) 態(tài)觸 發(fā)器 VD1 VD2 A1 A2 A B R1 C1 C2 uAB F Q Q Ur 差動脈沖調寬電路 G 18 t uAuA uBuB uABuAB U

19、F UF UG UG Ur Ur UrUr -U1 U1 T1 U1 -U1 0 0 0 0 00 0 0 0 0 T2 U1 U1 U1 U1 T1 T2 t t t tt t t t t (a)(b) 差動脈沖調寬電路各點電壓波形圖 U0 19 UAB AB經低通濾波后，得到直流電壓 經低通濾波后，得到直流電壓U U0 0為為 1 21 21 1 21 2 1 21 1 0 U TT TT U TT T U TT T UUU BA UA A、UBA點和點和B點的矩形脈沖的直流分量；點的矩形脈沖的直流分量； T1 1、T2 2 分別為 分別為C1 1和和C2 2的充電時間；的充電時間；U1

20、1觸發(fā)器輸出的高電位。觸發(fā)器輸出的高電位。 C1 1、C2 2的充電時間的充電時間T1 1、T2 2為為 r UU U CRT 1 1 111 ln r UU U CRT 1 1 222 ln 設設R1 1R2 2R，則，則 r U CC CC U 21 21 0 因此，輸出的直流電壓與傳感器兩電容差值成正比。因此，輸出的直流電壓與傳感器兩電容差值成正比。 Ur比較器的參考電壓。比較器的參考電壓。 20 設電容設電容C1和和C2的極間距離和面積分別為的極間距離和面積分別為 、 和和S1、S2， 將平行板電容公式代入上式，對將平行板電容公式代入上式，對差動式變極距型差動式變極距型和和變面變面 積

21、型積型電容式傳感器可得電容式傳感器可得 可見差動脈沖調寬電路能適用于可見差動脈沖調寬電路能適用于任何差動式電容式任何差動式電容式 傳感器傳感器，并具有理論上的，并具有理論上的線性特性線性特性。這是十分可貴的性。這是十分可貴的性 質。在此指出：具有這個特性的電容測量電路還有質。在此指出：具有這個特性的電容測量電路還有差動差動 變壓器式電容電橋變壓器式電容電橋和由和由二極管二極管T形電路經改進得到的二形電路經改進得到的二 極管環(huán)形檢波電路極管環(huán)形檢波電路等。等。 另外，差動脈沖調寬電路采用直流電源，其電壓穩(wěn)另外，差動脈沖調寬電路采用直流電源，其電壓穩(wěn) 定度高，不存在穩(wěn)頻、波形純度的要求，也不需要相

22、敏定度高，不存在穩(wěn)頻、波形純度的要求，也不需要相敏 檢波與解調等；對元件無線性要求；經低通濾波器可輸檢波與解調等；對元件無線性要求；經低通濾波器可輸 出較大的直流電壓，對輸出矩形波的純度要求也不高。出較大的直流電壓，對輸出矩形波的純度要求也不高。 2 1 EE U SS SS UUU 12 21 0 21 12 0 ； 21 4 4、 運算放大器式電路運算放大器式電路 其最大特點是能夠克服變極距型電容式傳感器的非其最大特點是能夠克服變極距型電容式傳感器的非 線性。其原理如圖線性。其原理如圖 將將Cx = 代入上式得代入上式得 -A uo C Cx u 運算放大器式運算放大器式 電路原理圖電路原

23、理圖 負號表明輸出與電源電壓反相。顯負號表明輸出與電源電壓反相。顯 然，輸出電壓與電容極板間距成線然，輸出電壓與電容極板間距成線 性關系，這就從原理上保證了變極性關系，這就從原理上保證了變極 距型電容式傳感器的線性。這里是距型電容式傳感器的線性。這里是 假設放大器開環(huán)放大倍數(shù)假設放大器開環(huán)放大倍數(shù)A=A=，輸，輸 入阻抗入阻抗Z Zi i=，因此仍然存在一定的，因此仍然存在一定的 非線性誤差，但一般非線性誤差，但一般A A和和Z Zi i足夠大，足夠大， 所以這種誤差很小。所以這種誤差很小。 u C C u Cj Cj u x x 1 )(1 0 / )( S S uC u 0 22 三、三、

24、 主要性能、特點和設計要點主要性能、特點和設計要點 （一）（一） 主要性能主要性能 1 1、 靜態(tài)靈敏度靜態(tài)靈敏度 是被測量緩慢變化時傳感器電容變化量與引起其變化的是被測量緩慢變化時傳感器電容變化量與引起其變化的 被測量變化之比。對于變極距型其靜態(tài)靈敏度被測量變化之比。對于變極距型其靜態(tài)靈敏度kg為為 可見其靈敏度是初始極板間距的函數(shù)，同時還隨被測量可見其靈敏度是初始極板間距的函數(shù)，同時還隨被測量 而變化。減小而變化。減小可以提高靈敏度。但可以提高靈敏度。但過小易導致電容過小易導致電容 器擊穿（空氣的擊穿電壓為器擊穿（空氣的擊穿電壓為3kVmm）。可在極間加一）?？稍跇O間加一 層云母片（其擊穿

25、電壓大于層云母片（其擊穿電壓大于 103kV/mm）或塑料膜來改）或塑料膜來改 善電容器耐壓性能。善電容器耐壓性能。 /1 1 0 CC K g 432 0 1 C K g 23 靈敏度取決于靈敏度取決于r2/r1，r2與與r1越接近，靈敏度越高。雖然內越接近，靈敏度越高。雖然內 外極筒原始覆蓋長度與靈敏度無關，但不可太小，否則外極筒原始覆蓋長度與靈敏度無關，但不可太小，否則 邊緣效應將影響到傳感器的線性。邊緣效應將影響到傳感器的線性。 另外，變極距型和變面積型電容式傳感器可采用差另外，變極距型和變面積型電容式傳感器可采用差 動結構形式來提高靜態(tài)靈敏度，一般動結構形式來提高靜態(tài)靈敏度，一般提高

26、一倍提高一倍。例如，。例如， 對變面積型差動式線位移電容式傳感器，其靜態(tài)靈敏度對變面積型差動式線位移電容式傳感器，其靜態(tài)靈敏度 為為 12 0 /ln 2 rrl C l C k g 對于圓柱形變面積型電容式傳感器，其靜態(tài)靈敏度為對于圓柱形變面積型電容式傳感器，其靜態(tài)靈敏度為 121212 /ln 4 / /ln 2 /ln 2 rr l rr ll rr ll l C K g 可見，與單組式相比靈敏度提高了一倍。可見，與單組式相比靈敏度提高了一倍。 變面積型和變介電常數(shù)型電容式傳感器在忽略變面積型和變介電常數(shù)型電容式傳感器在忽略邊緣效應邊緣效應 時，其輸入被測量與輸出電容量呈線性關系，因而其

27、靜時，其輸入被測量與輸出電容量呈線性關系，因而其靜 態(tài)靈敏度為常數(shù)態(tài)靈敏度為常數(shù) 24 顯然，輸出電容顯然，輸出電容C與被測量之間是非線性關系與被測量之間是非線性關系。 只有當只有當(/ /1時，略去各非線性項后才能得到近似時，略去各非線性項后才能得到近似 線性關系為線性關系為CC0(/ /)。由于。由于取值不能大，否則取值不能大，否則 將降低靈敏度，因此變極距型電容式傳感器常工作在一將降低靈敏度，因此變極距型電容式傳感器常工作在一 個較小的范圍內（個較小的范圍內（1cm至零點幾至零點幾mm），而且），而且最大應最大應 小于極板間距小于極板間距的的1/ /51/ /10。 /1 1 00 CCC 2 2、非線性、非線性 對變極距型電容式傳感器，當極板間距變化時，其對變極距型電容式傳感器，當極板間距變化時，其 電容量的變化：電容量的變化： 32 0 1 CC 25 可見，差動式的非線性得到很大改善，靈敏度也提高了可見，差動式的非線性得到很大改善，靈敏度也提高了 一倍。一倍。 如果電容式傳感器輸出量采用如果電容式傳感器輸出量采用容抗容抗XC=1/(C) ，那么被，那么被 測量測量就與就與XC成線性關系，不需要滿足成線性關系，不需要滿足 PLPH PL時，膜