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文檔簡介
1、5.3電動(dòng)潛油泵5.31設(shè)備描述典型的沉沒式泵送裝置由電機(jī)、保護(hù)器、吸人段、多級(jí)離心泵、電纜、地面配電柜、接線盒和變壓器組成。還有其它一些組件,諸如使電纜緊靠油管的固定裝置和井口裝置等。任選設(shè)備包括:檢測(cè)井底壓力和溫度的壓力檢測(cè)器、單流閥和放泄閥等。電機(jī)在相對(duì)恒定的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并且電機(jī)是通過保護(hù)器或密封段直接與泵聯(lián)接的。動(dòng)力是通過三芯電纜傳送到并下設(shè)備,并且,電纜須捆扎到油管上。流體由吸人段進(jìn)人泵并被排人油管,泵送裝置也是接在油管上而下入井內(nèi)的。當(dāng)泵只泵送液體時(shí),其泵效才可達(dá)最高點(diǎn)。當(dāng)然泵能夠而且確實(shí)在處理混有游離氣的液體。雖然泵處理氣的方式還不完全明了但是已經(jīng)得知,游離氣含量過高會(huì)使泵效大大
2、降低。5.32泵性能曲線布朗先生等已經(jīng)提供了幾種泵的性能曲線。根據(jù)泵所能下人的最小套管尺寸,泵可分成兒組。即便是同一組泵,其性能也不盡相同。沉沒式電泵的性能曲線(圖5.32和5.33)表示了泵的壓頭、馬力和泵效隨著泵的排量變化而變化的情況。泵的排量系指采出流體的體積,它包括游離氣及/或溶解氣。這些曲線是基于固定的動(dòng)力頻率繪出的通常是50或60赫茲可以用變頻控制器改變頻率。由離心泵產(chǎn)生的壓頭(英尺/每級(jí)),不管泵送流體的種類或重度如何,都是相同的。但如果將壓頭換成壓力,則必須乘上被泵送流體的梯度。因此,可用以下式子表示【4】:(泵產(chǎn)生之壓力)=(壓頭/每級(jí))x (流體梯度)x (級(jí)數(shù))當(dāng)液體與氣
3、體同時(shí)泵送時(shí),泵的排量及相應(yīng)產(chǎn)生的每級(jí)壓頭和梯度會(huì)隨著流體從吸人值p3升高到排出值p2而發(fā)生變化。這樣,上述公式可改寫如下:dp = h(v) x gr(v) x d (st) (5.7)式中dp泵所產(chǎn)生的壓差的微分,磅/英寸2;h每級(jí)壓頭,英尺/級(jí);gr泵送流體的梯度,磅/英寸/英尺;d (st)泵級(jí)數(shù)的微分。注意,上式中的括號(hào)是表示,h和gr是排量v的函數(shù),v由方程5.4求出。在任何壓力和溫度下的流體梯度由下式求得:gr (v) = 0.433(v) (5.8)但式中w是在任何壓力下和溫度下排量v的重量,它相當(dāng)于在標(biāo)準(zhǔn)條件下的重量,因此:將方程5.9代入方程5.8便得出:在標(biāo)準(zhǔn)條件下1桶液
4、體加上泵送的氣體(每一桶液體),或式中是在標(biāo)準(zhǔn)條件下氣體的密度(桶/標(biāo)準(zhǔn)英尺3 )將方程5.10代人方程5.7得到:總的級(jí)數(shù)可通過將上式在吸人壓力和排出壓力之間的數(shù)值積分求得:根據(jù)相對(duì)密度相當(dāng)于1.0的流體,泵的性能曲線(圖5.32和5.33)可給出每級(jí)的馬力數(shù)。該馬力必須乘以該流體的相對(duì)密度.因此,可表示如下:(所需馬力)=(每級(jí)馬力)x (流體相對(duì)密度)x (級(jí)數(shù))由于每級(jí)馬力數(shù)、流體的相對(duì)密度及級(jí)數(shù)取決于在吸人壓力和排出壓力下不同的排量v,那么,上述公式可表示如下:(5.14)d(hp) = hp (v) x (v) x d(s,)將方程5.9和5.10代人上面公式,可得到:總的所需馬力
5、可通過將上式在吸人和排出壓力下的數(shù)值進(jìn)行積分求得:對(duì)于每一個(gè)泵,都有一個(gè)排量范圍,在此范圍內(nèi),泵效可達(dá)到或接近其最高點(diǎn)(見圖5.32和5.33)。因此,在吸人壓力和排出壓力間所選排量的體積范圍應(yīng)保持在泵效范圍之內(nèi).當(dāng)然,此范圍也可用變頻控制器改變.5.33泵的吸入曲線對(duì)沉沒泵的吸入曲線進(jìn)行預(yù)測(cè)應(yīng)該考慮以下兩種情況:(1)只泵送液體;(2)泵送液體和氣體.對(duì)兩種情況都是假設(shè)將泵下在井底并且井口壓力和油管尺寸固定。第二種情況,假設(shè)所有伴生氣同液體一起泵送。所選擇的敏感性變量是泵的級(jí)數(shù)。正如下文所述對(duì)第一種情況進(jìn)行電動(dòng)沉沒泵吸人壓力的預(yù)測(cè)是直接的,而對(duì)第二種情況則是間接的。5.331 只泵送液體由于
6、液體只是稍有壓縮性,所以采出量的體積可視為不變并且相當(dāng)于地面的產(chǎn)液量,從而,每級(jí)壓頭也是不變的。這樣,方程5.13可歸并成以下公式:解方程5.17,求p3方程5.16也可歸并成:將方程5.17代入上述方程,可得hp = hp st(5.20)泵的選擇,如前所述,由于套管尺寸的原因使泵的選擇受到了限制。另外,所計(jì)劃的產(chǎn)量也使選泵受到一定束縛。若想得到最高產(chǎn)量,則應(yīng)考慮選擇那種泵效范圍適于泵送接近該井的最高產(chǎn)量的流量的泵。5.3311 只泵送液體時(shí)泵的吸入曲線的標(biāo)繪步驟下面敘述了預(yù)測(cè)泵在只泵送液體時(shí)的吸人曲線的標(biāo)繪次序,并用實(shí)例表示。其計(jì)算結(jié)果列在圖 5.34、5.35、 5.36 和 5.37
7、中。(1) 根據(jù)套管尺寸和井的產(chǎn)液能力,選擇合適的泵。(2) 由方程5.11計(jì)算(氣液比=0 ),由方程5.9計(jì)算 (v = qsc)(3) 假設(shè)一些不同的產(chǎn)量,并對(duì)每一種假設(shè)的產(chǎn)量,再進(jìn)行以下幾步:(a) 由泵的性能曲線讀出每級(jí)壓頭,并計(jì)算出數(shù)量(/808.3141);(b) 由壓力梯度相關(guān)式,確定所需排放壓力;(c) 假設(shè)出各種級(jí)數(shù),對(duì)每一個(gè)級(jí)數(shù),根據(jù)方程5.18計(jì)算出吸人壓力,(4) 對(duì)于每個(gè)假設(shè)的級(jí)數(shù),在繪ipr的曲線圖上,按照相同的刻度,繪出吸入壓力與產(chǎn)量的相關(guān)曲線(見圖5.34和5.36)。(5) 讀出泵的吸人壓力與ipr曲線相交點(diǎn)上的各種產(chǎn)量數(shù)值。(6) 對(duì)于每一種產(chǎn)量,由泵的性
8、能曲線,讀出每級(jí)的馬力數(shù),然后根據(jù)方程5.20計(jì)算總的馬力要求。(7) 繪出產(chǎn)量與級(jí)數(shù)和馬力要求的相關(guān)曲線。將泵的效率范圍標(biāo)繪在同一圖上(圖5.35和 5.37)。(8) 選擇合適的排量。排量的選擇。無論是只泵送液體還是同時(shí)泵送液體和氣體,所選定的排量必須滿足以下標(biāo)準(zhǔn):(1 )吸人和排出壓力之間的體積排量范圍必須在泵效范圍內(nèi)。(2)所選排量在經(jīng)濟(jì)上必須是可行的。在級(jí)數(shù)以及由此而使產(chǎn)量增加時(shí),油管柱內(nèi)摩阻的影響便會(huì)顯著地增大,從而使排出壓力升高。因此,每一級(jí)的產(chǎn)量增加數(shù)量便不斷減少,一直到消失為止。例題為了說明泵在只泵送液體時(shí)吸人曲線的標(biāo)繪步驟,對(duì)兩個(gè)例題進(jìn)行了計(jì)算。該泵下在井底,井口壓力及油管
9、尺寸固定不變.1號(hào)井采用電動(dòng)沉沒泵(只泵送液體)。由于泵下在井底,所以泵的吸人壓力與井底壓力相同,因此圖5.8中的標(biāo)準(zhǔn)桶液/日ipr是適用的。有兒種泵可用于7英寸套管井中,但既然下泵的目的就是為了得到最高產(chǎn)量,所以應(yīng)選擇那種泵效范圍包含排量接近井的最高產(chǎn)量的泵。該泵的性能曲線在圖5.32中繪出。由方程5.11可知:= (0.5)(350)(1.074)+ (0.5 )(350)(0.85) = 336.7 磅 / 標(biāo)準(zhǔn)桶由于液體基本上是不可壓縮的,所以v可視為不變并等于qsc,因此,方程5.9可求解成:將和的值代入方程5.18和5.20,則變?yōu)椋和ㄟ^假設(shè)產(chǎn)量,p2可根據(jù)壓力梯度相關(guān)式來確定,而
10、h可由泵的動(dòng)態(tài)曲線查出。通過假設(shè)級(jí)數(shù)(st)、p3和hp,可根據(jù)方程5.21和5.22來計(jì)算。在進(jìn)行這類計(jì)算時(shí),泵效范圍可忽略不計(jì),從而可表示摩阻的影響,待以后進(jìn)行泵排量選擇時(shí)再考慮泵效問題。對(duì)于3 000桶/日的產(chǎn)量來說:已知:p2 = 3 679磅/英寸2 (壓力梯度關(guān)系式);h = 38.3 英尺 /級(jí)(圖5.32)由此,方程式5.21可化成:p3=3 679-14.952st(5.23)根據(jù)以上方程,假設(shè)st (級(jí)數(shù)),并計(jì)算p3,可得到:對(duì)于其它假設(shè)的產(chǎn)量,亦采用相同的步驟。這些計(jì)算結(jié)果列在附錄5的表5a.5中。將所得到的吸人壓力與在不同假設(shè)級(jí)數(shù)下的qsc(地面產(chǎn)量)的關(guān)系繪在圖上(
11、見圖5.34),在同一圖上按著相同刻度將標(biāo)準(zhǔn)桶液/ 日ipr曲線繪出。泵吸人曲線與ipr曲線的相交點(diǎn)就是各種產(chǎn)量數(shù).例如,某并的產(chǎn)量為3 075標(biāo)準(zhǔn)桶液/日,級(jí)數(shù)為150。在此產(chǎn)量下,圖5.32表示出每級(jí)壓頭為1.66。根據(jù)方程5.22,總的所需馬力為:hp = (0.962)(1.66)(150) = 240hp對(duì)于其它產(chǎn)量,也采用此相同步驟。這些計(jì)算結(jié)果列在附錄5的表5a.6中。qp (可能產(chǎn)量)與級(jí)數(shù)和馬力的相關(guān)曲線繪在圖5.35中。在此圖上將泵效范圍(5 0007 250標(biāo)準(zhǔn)桶液/日)標(biāo)繪出來。由圖5.35可以看出,在產(chǎn)量超過7500標(biāo)準(zhǔn)桶液/日時(shí),級(jí)數(shù)和馬力需要增加甚快,但產(chǎn)量增加卻
12、甚小。在此情況下,最好選擇6000標(biāo)準(zhǔn)桶液/日,因?yàn)樵诖水a(chǎn)量下,可使液面(壓力)合理下降并使泵在接近其最高效率的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)(見圖5.32)。對(duì)于6000標(biāo)準(zhǔn)桶液/日,泵的排出壓力為4487磅/英寸2,級(jí)數(shù)為367 (圖5.35),所需馬力為640 (見圖5.35)。例題2 (只泵送液體)2號(hào)井也采取與1號(hào)井相同的計(jì)算方法。經(jīng)證明圖5.33表示的是最合適的泵。計(jì)算結(jié)果列在附錄5的表5a.7和5a.8中。表5a.7中的數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)桶液/口ipr曲線一起標(biāo)繪在圖5. 36上。對(duì)于各種產(chǎn)量(由圖5.36可知)所需馬力數(shù)列在表5a.8中。圖5.37是可能達(dá)到的產(chǎn)量與級(jí)數(shù)和馬力數(shù)之相關(guān)圖。所選定的產(chǎn)量為37
13、5標(biāo)準(zhǔn)桶液/日。為達(dá)此產(chǎn)量,所需級(jí)數(shù)和馬力將分別為410和36。排出壓力需達(dá)到2740磅/英寸。5.332泵送液體和氣體由于氣體的可壓縮性較強(qiáng),在流體的壓力由吸人值變到排出值時(shí),采出流體的體積會(huì)發(fā)生很大變化。在吸人壓力和排出壓力之間的任何一點(diǎn)上,如果將所有氣體與液體一起泵送,其體積系數(shù)可由方程5.2求出;如果把一定量的氣體排空,則應(yīng)根據(jù)方程5.3求出體積系數(shù)。但是,無論哪種情況,產(chǎn)量的體積都由方程5.4求出。5.3321級(jí)數(shù)的確定由于流體通過泵時(shí),v (體積)和h(每級(jí)壓力)是不同的,所以只有在被積式v/h(v)可簡化成壓力的簡單函數(shù)時(shí),才可對(duì)方程5.17進(jìn)行直接積分。但由于vf是非常復(fù)雜的壓
14、力函數(shù),所以直接積分也是很困難的(見方程5.2)。因此,建議采用數(shù)值積分法。在泵的吸人段有氣存在,意味著泵的吸入壓力低于原油(飽和原油)的飽和壓力。如果確實(shí)如此,而且所需排出壓力高于飽和壓力,那么,則應(yīng)把方程5.13分成兩個(gè)積分:為了進(jìn)行數(shù)字積分,可將方程5.24改寫成較方便的形式:式中p3,i任何高于飽和壓力的吸人壓力;p3,j任何低于飽和壓力的吸冬壓力;p3,0 排出壓力(p2);p3,m飽和壓力(pb );將級(jí)數(shù)分成兩個(gè)相加數(shù)的主要原因是,由于在飽和壓力以上,v和h只有很小變化,所以可比大得多。事實(shí)上,即使是值取為ph和p2之間的差別, 的數(shù)量是在中間點(diǎn)進(jìn)行估算,也會(huì)得到滿意的結(jié)果。當(dāng)采
15、用計(jì)算機(jī)解時(shí),很容易將吸人和排出壓力間的間距分成相等的值(增量)(把作為常數(shù))。方程5.26可寫成:數(shù)量是在平均壓力下估算的,平均壓力可由下式求出:實(shí)際上,任何壓力p3,i都可視為吸入也力。為了說明這一點(diǎn),可將方程5.27寫成如下形式:式中因此,為求出吸入壓力p3,i,可采用下式:為求得p3,2,可采用下式:為求得p3,n,采用下式:5.3322馬力的確定所需馬力是通過對(duì)方程5.16在吸人壓力和排出壓力之間的值進(jìn)行積分求得的,由于積數(shù)不能化簡成簡單的壓力函數(shù),因此,不能采用直接積分法,而必須采用數(shù)字法。如果把作為常數(shù),把吸人壓力和排出壓力之間的間距分成相等的增值,那么方程式可改寫成:式中所有標(biāo)
16、在字母下的變量應(yīng)根據(jù)方程5.28 5.32來確定。如果 確定為: (5.39)那么,方程5.38可寫成:5.3323 泵的選擇如前所述,由于井的套管尺寸和流量,泵的選擇范圍是有限的。而當(dāng)氣體和液體一起泵送時(shí),還應(yīng)考慮另一個(gè)條件,即流量的體積范圍.由于氣體的可壓縮性很強(qiáng),因此,泵的吸人和排出體積的差別可能過大,以致超過一臺(tái)泵的泵效范圍。因此,建議遵循下述選泵步驟:(1) 在同一圖上按相同刻度繪出標(biāo)準(zhǔn)桶液/日或桶/日 ipr曲線;(2) 在根據(jù)套管尺寸而選擇的幾種泵的泵效范圍上限,繪出桶/日ipr曲線,平行向標(biāo)準(zhǔn)桶液/日ipr曲線移動(dòng),讀出以標(biāo)準(zhǔn)桶液/日為單位的吸人量。(3) 對(duì)于每個(gè)由第二步中確
17、定的吸人量,再進(jìn)行以下幾項(xiàng):(a) 由兩相流相關(guān)式確定所需排出壓力;(b) 根據(jù)方程5.2或5.3,計(jì)算在排出壓力條件下的vf (體積系數(shù)),然后再根據(jù)方程5.4計(jì)算排出體積。(4) 選擇排出體積大于或等于泵效下限的泵。注:如果有多個(gè)泵合適,應(yīng)選擇排量最大者。53324 泵送氣體時(shí)井的吸入曲線的標(biāo)繪步驟當(dāng)將氣體同液體一起泵送時(shí),按以下步驟來預(yù)測(cè)油管吸人曲線。此步驟配有實(shí)例加以說明:(1) 按上面提出的選泵要點(diǎn),選擇合適的泵,(2) 由方程5.11計(jì)算,并由方程5.25計(jì)算常數(shù)a。(3) 假設(shè)幾種產(chǎn)量,單位為標(biāo)準(zhǔn)桶液/日,對(duì)于每一種產(chǎn)量,再進(jìn)行以下幾步:a) 由兩相流相關(guān)式,確定所需的排出壓力(
18、p3,0);b) 選擇并計(jì)算; c) 由方程5.31計(jì)算p3,1,由方程5.32計(jì)算 ;d) 由方程5.2確定在條件下的,再由方程5.4計(jì)算出;e) 由泵性能曲線讀出在條件下的hi ;f) 由方程5.27計(jì)算所需級(jí)數(shù),以便求出吸人壓力p3,1;g) 再重復(fù)cf的步驟,求出p3,2、p3,1和p3,i,直到取得適宜的吸人壓力為止。并將吸人壓力和級(jí)數(shù)的關(guān)系列成表。(4) 通過內(nèi)插法或劃曲線求出在相同級(jí)數(shù)時(shí)各種假設(shè)產(chǎn)量的吸人壓力。(5) 將在各種不同級(jí)數(shù)下(第4步中求得的)吸入壓力與假定產(chǎn)量的相關(guān)曲線繪出。并在同一圖上按相同刻度繪出標(biāo)準(zhǔn)桶液/日ipr曲線。(6) 讀出泵吸入曲線與ipr曲線相交點(diǎn)的流
19、量數(shù).(7) 由方程5.38,計(jì)算在各種不同流量下所需的馬力。注:所需馬力的計(jì)算與級(jí)數(shù)的計(jì)算相類似。(8) 標(biāo)繪出流量與級(jí)數(shù)和所需馬力的相關(guān)曲線。在同一圖上將泵的效率范圍標(biāo)出。(9) 選擇適宜的流量(見5331節(jié)的c2)。例題1為解答這一問題,請(qǐng)參見圖5.38和5.39 a由于該泵下在井底,并且所有氣體同液體一起泵送,所以圖5.38的ipr曲線和表5a. 1 (附錄a)中的體積系數(shù)數(shù)據(jù)是適用的。泵送液體時(shí),有幾種泵可用于7英寸套管的井中。但在選泵前,必須保證泵效范圍上限的排出體積大于或等于泵效范圍的下限。采用前面敘述過的步驟,可得到下列數(shù)據(jù):由于在排出壓力下,上述所有泵的泵效范圍上限的排出體積
20、大于其下限,所以可以采用這些泵的任何一種。又由于在此情況下是為了取得最高產(chǎn)量,所以可采用圖5.32中的泵,這將是選泵的首要條件。在稍高于所選泵的泵效范圍低限的流量下,將桶/日ipr曲線(圖5.8)繪人圖中,如5250桶/日,然后平行移向標(biāo)準(zhǔn)桶/日ipr曲線,得到3975標(biāo)準(zhǔn)桶液/日,3975標(biāo)準(zhǔn)桶/日所需的排出壓力為3 505磅/英。在此壓力下,vf (體積系數(shù))為1. 1055桶/標(biāo)準(zhǔn)桶,排出體積則為3 975 x 1.1055或?yàn)? 395桶/日。由于4 395桶/日低于泵效范圍下限(5 000桶/日),所以,對(duì)高于5 250桶/日的產(chǎn)量采取相同的計(jì)算步驟,直至在排出體積達(dá)到大于或等于5
21、000桶/日為止。然而,由于4 395桶/日時(shí)的泵效在此情況下仍然可行,所以,所得到的產(chǎn)量3 975標(biāo)準(zhǔn)桶液/日,將被視為泵效范圍的低限。在標(biāo)準(zhǔn)條件下氣體的密度由下式求出:= (0.0763 ) = (0.0763 ) (0.7) = 0.0534 磅 /標(biāo)準(zhǔn)英尺 3因此,由方程5.11可求出:=(350)(0.5)(0.074)+(350)(1-0.5)(0.85)+(200)(0.0534) = 347.4磅/標(biāo)準(zhǔn)桶液由方程5.25,可求出a=808.3141/347.4=2.237因此,通過假設(shè)液體地面產(chǎn)量,可由方程5.43求出為得到任何吸入壓力p3,i所需的級(jí)數(shù)。為了表明摩阻及由于將液
22、氣一起泵送所造成的影響,泵效忽略不計(jì),但進(jìn)行流量(產(chǎn)量)選擇時(shí)則應(yīng)予以考慮。對(duì)于3000標(biāo)準(zhǔn)桶液/日來說:因而, =(3 000)(1.1068)=3 320桶 / 日,在條件下=37.5英尺/級(jí)因此并且對(duì)于上述3 000標(biāo)準(zhǔn)桶液/日的計(jì)算,直到吸入壓力達(dá)到328磅/英寸2為止,應(yīng)該連續(xù)進(jìn)行(見附錄5中的表5a.9)。須注意,在高于飽和壓力條件下,基本上是恒定的。通過對(duì)附錄5表5a.9中和p3,i二者之間的數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)插法計(jì)算,可得出如下數(shù)據(jù):對(duì)于其它假設(shè)的產(chǎn)量,也采取上述類似辦法。其計(jì)算結(jié)果列在表5a. 10中。所得到的吸人壓力與在各種不同級(jí)數(shù)下的地面產(chǎn)量的相關(guān)曲線繪在圖5. 38中。標(biāo)準(zhǔn)桶液
23、/日和桶/日ipr曲線也按相同刻度繪在同一圖上,在泵的吸人曲線與標(biāo)準(zhǔn)桶液/日irr曲線之相交點(diǎn),可求出可能的產(chǎn)量。比如,對(duì)于級(jí)數(shù)為150級(jí)的井為3 370標(biāo)準(zhǔn)桶液/日。對(duì)于3 370標(biāo)準(zhǔn)桶液/ 日的產(chǎn)量來說:p3 (泵吸人壓力)=p3.n =1238磅/英寸2 (ipr曲線)p2 = p3,0= 3 298磅/英寸2 (兩相流相關(guān)式)所需馬力的計(jì)算與計(jì)算級(jí)數(shù)的方法相同,比如:當(dāng)i = l時(shí):p3,1 = 3 298-50 = 3 248 磅 / 英寸2(方程 5.31)=3 273 磅 /英寸2(方程5.32)在條件下:= 1.1062桶/標(biāo)準(zhǔn)桶液(方程5.2)那么= (3 370)(1.10
24、62)=3 728桶/日 (圖 5.42)在條件下:=1.73 馬力/級(jí)(圖 5,32)且=36.3英尺/級(jí)(圖5.32) 那么,由方程式5.44,可得出:hp1 = (115.47)(1.73/36.3) = 4.49 馬力當(dāng)i=2時(shí):p3,2=3 248-50 = 3 198磅/英寸2在條件下:= 1.1064桶/標(biāo)準(zhǔn)桶液對(duì)于產(chǎn)量為3 370標(biāo)準(zhǔn)桶液/日的上述計(jì)算,應(yīng)連續(xù)進(jìn)行,直到所需吸人壓力達(dá)到1238磅/英寸2為止。注意,在高于或略低于飽和壓力的條件下,基本上是恒定的。對(duì)于其它可能的產(chǎn)量,應(yīng)采用相同的方法進(jìn)行計(jì)算。其計(jì)算結(jié)果列在表5a. 12中??赡苓_(dá)到的產(chǎn)量qp與級(jí)數(shù)和馬力的關(guān)系曲線繪在圖5.
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