航空電子設(shè)備維修專業(yè)畢業(yè)論文TCASII系統(tǒng)的工作原理及故障分析

1、上海交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院上海交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 *系統(tǒng)的工作原理及故障分析系統(tǒng)的工作原理及故障分析 姓姓 名：名： * 專專 業(yè)：業(yè)： 航空電子設(shè)備維修航空電子設(shè)備維修 學(xué)學(xué) 號(hào)：號(hào)： * 完成日期：完成日期： 2011.3 指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師: * 摘要摘要 本文以交通咨詢及避撞系統(tǒng) tcas為例，從。 。 。 。 。 。 。 。 ?；竟ぷ髑闆r。詳細(xì)地說 明了該系統(tǒng)的基本工作原理，分析了系統(tǒng)的。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。功能， 。 。 。 。 。 。根據(jù)基本工作 原理分析具體的故障。 關(guān)鍵字：關(guān)鍵字：tcasii 基本原理 功能 故障分析 abstractabstrac

2、t based on tcasii system, this paper introduces tcas s。 。 。 。 。 。 。.and it explains the failure analysis with the basic working principle. keykey word:word: tcasii basic principle function fault analysis 目目 錄錄 摘摘 要要 -i i abstractabstract -iiii 緒緒 論論 -1 一、一、tcas 系統(tǒng)介紹系統(tǒng)介紹.2 1 1. .1 1 *.2 1.21.2 *.3 1.

3、 .3 *.4 二、二、a/ca/c 及及 s s 模式編碼模式編碼.6 2.12.1 *模式編碼模式編碼.6 2.2 *編碼編碼.7 2.32.3 c c*編碼編碼.8 2.42.4 s s*模式模式.9 2.5 *模式的應(yīng)答模式的應(yīng)答.10 2.62.6 *原理總結(jié)原理總結(jié).11 三、三、tcas 咨詢信息顯示和控制咨詢信息顯示和控制.12 3.1 *上的顯示和控制上的顯示和控制.12 3.2 *上的顯示與控制上的顯示與控制.13 四四、故障分析、故障分析.15 4 4.1.1*故障故障.15 4 4.2.2 *故障故障.16 結(jié)結(jié) 論論 .17 致致 謝謝 -18 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) -1

4、9 緒論緒論 飛機(jī)上的防撞系統(tǒng)，美國航空體系稱為空中交通和防撞系統(tǒng) tcas,歐洲航空體系稱 為機(jī)載防撞系統(tǒng) acas，兩者實(shí)際上的含義、功能是一致的。防撞系統(tǒng)可顯示飛機(jī)周圍 的情況，并在需要時(shí)提供語音及顯示告警，同時(shí)幫助駕駛員以適當(dāng)機(jī)動(dòng)方式躲避危險(xiǎn)， 這些都有助于避免災(zāi)難性事故的發(fā)生。 。 。 。 。 。 。 下面具體介紹交通咨詢及避撞系統(tǒng) tcas。 一、一、tcastcas 系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述 交通咨詢與避撞系統(tǒng)（tcas）是一種新型航空電子系統(tǒng)，可簡稱為避撞系統(tǒng)或防 撞系統(tǒng)。它。 。 。 。 接下來簡單說明一下戈?duì)柡娇?1907 號(hào)班機(jī)空難。 1.11.1 戈?duì)柡娇崭隊(duì)柡娇?190719

5、07 號(hào)班機(jī)空難號(hào)班機(jī)空難 戈?duì)柡娇?1907 號(hào)班機(jī)是戈?duì)柡娇沼?2006 年 9 月 29 日，計(jì)劃由亞馬孫州州府瑪瑙 斯起飛，經(jīng)停巴西利亞，終點(diǎn)站為里約熱內(nèi)盧，而于中途墜毀的班機(jī)。機(jī)上機(jī)組人員 6 人，乘客 148 人，合計(jì) 154 人，全部遇難。這是到 2007 年 7 月 17 日為止巴西航空史 上死亡人數(shù)最多的空難。 。 。 。 。 。 。 。 調(diào)查員讀取了公務(wù)機(jī)的黑盒證實(shí),。 。 。 。 。 。 。 下文將對(duì) tcas 系統(tǒng)咨詢類型及組成部件做介紹。 圖 1 戈?duì)柡娇?1907 號(hào)班機(jī)殘骸 1.21.2 tcasiitcasii 咨詢類型咨詢類型 tcas 根據(jù)接近飛機(jī)對(duì)于本機(jī)的

6、距離和接近速度把它們分為四類：其他、接近、交 通咨詢 ta 和決斷咨詢 ra。見表 1 表 1 咨詢類型 其他接近交通咨詢決斷咨詢 對(duì)飛機(jī)無威脅，相 對(duì)高度大于 1200ft、小于 2700ft，或距離在 6 n miles 以上； 相對(duì)高度等于或小 于 1200ft，且距離 在 6 n miles 以內(nèi)； 系統(tǒng)判明的與本機(jī) 存在潛在危險(xiǎn)接近 的飛機(jī)（稱為入侵 飛機(jī)） ，tcas會(huì)提 前一定時(shí)間 20s-48s 在對(duì)已判明為交通 咨詢的入侵飛機(jī)被 連續(xù)監(jiān)視約 15s 后， 如果該機(jī)與本機(jī)危 險(xiǎn)接近的狀況仍然 發(fā)出交通咨詢；存在，則 tcas 會(huì)發(fā) 出決斷咨詢。 tcas 咨詢類型 ta/ra

7、如圖 3 所示 tcas計(jì)算機(jī)向入侵飛機(jī)發(fā)送詢問信號(hào)并接受入侵飛機(jī)發(fā)來的應(yīng)答信息及本機(jī)有 關(guān)系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算出該飛機(jī)是否對(duì)本機(jī)構(gòu)成碰撞威脅，并在顯示器顯示以及發(fā)出 語音警告。此外，tcas計(jì)算機(jī)能和其他裝有tcas的入侵飛機(jī)的計(jì)算機(jī)通過數(shù)據(jù)鏈 通實(shí)現(xiàn)避撞的協(xié)調(diào)機(jī)動(dòng)操縱。 tcas計(jì)算機(jī)i/o 電路從飛機(jī)系統(tǒng)獲得系統(tǒng)數(shù)據(jù)：從左 adiru獲得航向、俯仰、橫 滾iru數(shù)據(jù)；協(xié)調(diào)和控制atc應(yīng)答機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)；來自生效的atc左、右adiru的氣壓高 度；來自無線電高度表的無線電高度；來自deu的決斷咨詢狀態(tài)；來自起落架手柄電門 的起落架放下離散信號(hào)；與 gpwc接口的音頻禁止離散數(shù)據(jù)；與氣象雷達(dá)接

8、口的音頻禁 止離散數(shù)據(jù)；來自pseu的空/地?cái)?shù)據(jù)。 1.41.4 tcastcas 天線天線 圖 3 tcas 計(jì)算機(jī) tcasii 利用其方向性天線實(shí)現(xiàn)與相遇飛機(jī)的詢問應(yīng)答，并獲得目標(biāo)的方位信息。 tcasii 天線工作于 l 波段，設(shè)有兩部這樣的方向性天線，一部安裝在飛機(jī)背部中心線 上，另一部安裝在飛機(jī)腹部中心線上， 每部天線均可發(fā)射和接收。如圖（4）天線安 裝的位置所示 tcas 的發(fā)射信號(hào)頻率為 1030mhz，接收頻率為 1090mhz。tcas 天線內(nèi)部設(shè)有四個(gè) 輻射單元，這四個(gè)輻射單元互成 90，分別指向飛機(jī)的前、后、左、右。四個(gè)輻射單 元的方向性是相同的，均為 90的波瓣。天線

9、方向性如圖（5）所示。 二、二、a/ca/c 及及 s s 模式編碼模式編碼 主要對(duì) a 模式的識(shí)別編碼，c 模式的高度編碼以及 s 模式編碼進(jìn)行說明。 2.12.1 *模式編碼模式編碼 tcas 詢問裝有應(yīng)答機(jī)的入侵飛機(jī)，根據(jù)詢問與應(yīng)答的延遲時(shí)間計(jì)算出兩機(jī)的距離 (r=c(t-t)/2，r 為目標(biāo)距離,t 為詢問與應(yīng)答延遲時(shí)間，t 為響應(yīng)時(shí)間，c 為光速） ， 然后通過連續(xù)地詢問和跟蹤計(jì)算可以計(jì)算出距離變化率即接近率（=r/t） 。如果 入侵飛機(jī)能夠報(bào)告它的高度，tcas計(jì)算機(jī)利用來自本機(jī) atc 應(yīng)答機(jī)的本機(jī)高度與入 侵飛機(jī)的高度進(jìn)行比較，計(jì)算出兩機(jī)的相對(duì)高度；再利用來自本機(jī) tcas 方

10、向性天線接 收的應(yīng)答信號(hào)確定入侵飛機(jī)的方位。 。 。 。 。 a 模式的脈沖間隔為 8s, c 模式為 21s,兩種模式脈沖寬度為 0.8s。在 p1 脈 沖之后 2s 的 p2 脈沖用于旁瓣抑制。如圖（6）a/c 模式信號(hào)所示 圖 4 tcas 天線安裝的位置 。 。 。 。 。 。 機(jī)載應(yīng)答機(jī)在收到地面有效詢問信號(hào)后，將根據(jù)詢問模式產(chǎn)生相應(yīng)的應(yīng)答發(fā)射信 號(hào)。當(dāng)?shù)孛姘l(fā)射的是 a 模式的識(shí)別詢問時(shí)，應(yīng)答機(jī)產(chǎn)生識(shí)別碼應(yīng)答信號(hào)；而當(dāng)?shù)孛姘l(fā) 射的是 c 模式的高度詢問時(shí)，則產(chǎn)生飛機(jī)的實(shí)時(shí)氣壓高度編碼應(yīng)答信號(hào)。 2.22.2 *模式的識(shí)別編碼模式的識(shí)別編碼 應(yīng)答機(jī)產(chǎn)生的識(shí)別應(yīng)答信號(hào)和高度應(yīng)答信號(hào)均為

11、1090mhz 的脈沖編碼信號(hào)， 。 。 。 。 應(yīng)答信號(hào)的脈沖寬度均為 0.45s，脈沖間隔為 1.45s 或其整數(shù)倍。飛機(jī)的識(shí)別 信號(hào)和高度信號(hào)均采用邏輯編碼方式，即在 12 個(gè)信息脈沖的位置上，利用脈沖的有 （表示邏輯“1” ）或無（表示邏輯“0” ）進(jìn)行編碼，形成飛機(jī)的識(shí)別碼和高度碼。 地面 a 模式詢問時(shí)， 。 。 。 飛機(jī)的四位八進(jìn)制識(shí)別碼為 00007777 共 4096 種，期中還有一些用于特殊用途， 如：7500 表示被劫機(jī)、7600 表示通訊失效、7700 表示飛機(jī)處于緊急狀態(tài)。 2.32.3 *模式高度編碼模式高度編碼 當(dāng)應(yīng)答機(jī)回答 c 模式的詢問時(shí)，它的應(yīng)答脈沖串表示飛

12、機(jī)的高度信息。氣壓高度 信息是由大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī) adc 提供的，由高度編碼電路編碼。 。 。 。 。 。 。 。 。 高度編碼中的 d、a、b 組脈沖采用格雷編碼，其特點(diǎn)。 。 。 。 2.4*2.4*模式模式 。 。 。 。 當(dāng)?shù)孛嬖儐柶靼l(fā)出 a/s、c/s 模式全呼叫詢問信號(hào)后，地面接收到 s 模式應(yīng)答機(jī)的 “全呼叫應(yīng)答” ，并獲得該飛機(jī)地址碼和該機(jī)的位置，地面詢問器則以該機(jī)的地址進(jìn)行 點(diǎn)名詢問，以后即按該地址開始進(jìn)行“僅 s 模式全呼叫” 。點(diǎn)名詢問信號(hào)和僅 s 模式 全呼叫詢問信號(hào)時(shí)由 1 p 、 2 p 、 6 p 脈沖組成的差分相移鍵控信號(hào)。如圖（6）差分相移 鍵控信號(hào)圖所示。 。

13、 。 。 2.5 *模式的應(yīng)答模式的應(yīng)答 s 模式的應(yīng)答機(jī)發(fā)射的應(yīng)答信號(hào)如響應(yīng) a/c 模式和僅 a/c 模式全呼叫，則以 a/c 模 式的脈碼調(diào)制應(yīng)答信號(hào)作應(yīng)答；如響應(yīng) a/s、c/s 全呼叫、s 模式點(diǎn)名詢問或僅 s 模式 全呼叫，機(jī)載 s 模式應(yīng)答機(jī)則以 s 模式的脈位調(diào)制應(yīng)答信號(hào)應(yīng)答。 。 。 。 。 。 。 2.6 tcas工作情況工作情況 首先，tcas 系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)監(jiān)聽本機(jī)附近空域中裝備有 s 模式應(yīng)答機(jī)的飛機(jī)的發(fā)射信 號(hào)。不論是否收到詢問信號(hào)，s 模式應(yīng)答機(jī)都會(huì)每隔一秒。 。 。 。 。 。 其次，本機(jī)的其他機(jī)載系統(tǒng)會(huì)連續(xù)地向 。 。 。 最后， 。 。 。 。 三、三、tcas

14、tcas 咨詢信息的顯示和控制咨詢信息的顯示和控制 3.13.1 *上的顯示和控制上的顯示和控制 tcasii 的顯示如圖（8）高度顯示指示器所示。 。 。 。 。 。 。 ，或者 tcas工作不正常，都不能顯示 ra 信息。 3.23.2 *上的顯示與控制上的顯示與控制 顯示在電子式水平狀態(tài)顯示器 ehsi 或?qū)Ш斤@示器 nd 上的 tcas信息主要是入侵 飛機(jī)的相對(duì)位置、威脅等級(jí)等，如圖（9）導(dǎo)航顯示所示入侵飛機(jī)的相對(duì)位置 圖（8）tcas 高度顯示指示器 向下避讓 向上避讓 。 。 。 。 。 。詢語音信息。 tcas 控制面板上的方式旋鈕也必須放在“ta only”或“ta/ra”位。

15、 圖（9）導(dǎo)航顯示 四、故障分析四、故障分析 4.14.1 天線故障天線故障 包括 tcas 系統(tǒng)的上下天線和應(yīng)答機(jī)系統(tǒng)的上下天線。天線故障在 tcas 系統(tǒng)的故 障中是比較多見的。原因是， 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 所以 tcas 計(jì)算機(jī)和 atc 應(yīng)答機(jī)的自檢程序中都包括了天線系統(tǒng)的測試程序，可 見天線系統(tǒng)對(duì)這兩套設(shè)備的重要性。 。 。 。 。 4.2*4.2*故障故障 tcas 計(jì)算機(jī)是 tcas 系統(tǒng)的核心，不僅要完成大量的計(jì)算任務(wù)，而且也要具備發(fā) 射機(jī)和接收機(jī)的功能，其精度要求較高。同時(shí)在飛機(jī)上由于空氣氣流、顛簸、高空輻 射、電磁干擾等客觀因素，決定了其工作環(huán)境的惡劣。

16、在這些情況下，也使 tcas 計(jì)算 機(jī)的故障率特別高。也是外場排故中，更換頻率最高的部件。 。 。 。 才能快速準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)并排除故障。 結(jié)論結(jié)論 中國民航實(shí)現(xiàn)由民航。 。 。 。 。向。 。 。 。 。 。歷史性跨越,是建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化強(qiáng)國的必 然要求。民航運(yùn)輸。 。 。 ?？罩薪煌ㄗ稍兗氨茏蚕到y(tǒng)（tcas)保障飛機(jī)在空中的安全飛行， 是直接影響飛行安全的重要電子設(shè)備系統(tǒng)之一， 。 。 。 。 。 。 。 。安全可靠性直接決定了飛機(jī) 的飛行安全。 通過這次的論文寫作，我掌握了飛機(jī)避撞系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)。從。 。 。 ， 。 。 。研究以及 向老師請(qǐng)教，有了更全面的理解。飛機(jī)在整個(gè)飛行過程中的安全

17、飛行，除了如 tcas 系 統(tǒng)等作為保障，更需要維護(hù)人員，駕駛員，航管人員等之間的互相密切配合。 。 。 。 。 。 。 理論是。 。 。的基礎(chǔ)，實(shí)踐是。 。 。 。的認(rèn)證。在以后的工作中，我一定以。 。 。 。 。 。工 作，為建設(shè)民航強(qiáng)國貢獻(xiàn)自己的力量。 致謝致謝 從論文選題到搜集資料，從寫稿到反復(fù)修改，期間經(jīng)歷了。 。 。 。如今，伴隨著這篇 畢業(yè)論文的最終成稿，復(fù)雜的心情。 。 。 。 。 。 。 。成就感。 非常感謝我的導(dǎo)師*老師。他為人隨和熱情， 。 。 。 。在聊天中他總是能像朋友一樣 指導(dǎo)你鼓勵(lì)你，在論文的。 。 。 。 。等方面他也總會(huì)以“專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”嚴(yán)格要求你，從選題、 定題開始，一直到最后論文的反復(fù)修改、潤色，*老師始終認(rèn)真負(fù)責(zé)地給予我深刻而細(xì) 致地指導(dǎo)，幫助我開拓研究思路，精心。 。 。 。正是*老師的無私幫助與熱忱鼓勵(lì)，我的 畢業(yè)論文才能夠得以順利完成，謝謝*老師。同樣的，在論文撰寫的過程中，我也受到 了來自其他老師。 。 。同學(xué)的各方面幫助，在此我也感謝你們對(duì)我一直以來的支持和鼓 勵(lì)。 最后，我要感謝，非常感謝。 。 。 。 。 。大學(xué)生活，感謝我的家人和