電工維修技師論文

1、山東省“金藍(lán)領(lǐng)”(維修電工技師)論 文題 目： plc控制工業(yè)用洗衣機(jī)姓 名： 宋成濤指導(dǎo)老師： 二零一一年十月零一號目 錄摘要3第一章 plc控制系統(tǒng)設(shè)計31.1為何選用plc控制31.2plc控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則51.3plc i/o模塊的選擇步驟與原則6第二章 工業(yè)用洗衣機(jī)的plc控制82.1plc的設(shè)計步驟82.2 課題內(nèi)容92.3 控制要求92.4 電氣控制圖以及水位檢測元件說明102.5 i/o分配圖以及梯形圖102.6 程序工作原理分析142.7 調(diào)試結(jié)果142.8 選型以及規(guī)格15三、 設(shè)計總結(jié)15摘 要plc可編程序控制器：plc英文全稱programmable logic

2、 controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。plc是基于電子計算機(jī)，且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實現(xiàn)控制，而主要靠運(yùn)行存儲于plc內(nèi)存中的程序，進(jìn)行入出信息變換實現(xiàn)控制。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程. 關(guān)鍵詞：可編程序控制器（plc）； 工業(yè)用洗衣機(jī)； 自動控制第一章 plc控制系統(tǒng)設(shè)計1.1 為何選用plc控制plc控制系

3、統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)的區(qū)別：plc控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)相比，有許多相似之處，也有許多不同。不同之處主要在以下幾個方面： 1）從控制方法上看，電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。另外，繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限，所以電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制。而plc采用了計算機(jī)技術(shù)，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且plc所謂“軟繼電器”實質(zhì)上是存儲器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點(diǎn)數(shù)量是

4、無限的，plc系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性好。 2）從工作方式上看，在繼電器控制電路中，當(dāng)電源接通時，電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。而plc的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行，所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作方式。 3）從控制速度上看，繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動作以實現(xiàn)控制，工作頻率低，機(jī)械觸點(diǎn)還會出現(xiàn)抖動問題。而plc通過程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制的，速度快， 程序指令執(zhí)行時間在微秒級，且不會出現(xiàn)觸點(diǎn)

5、抖動問題。 4）從定時和計數(shù)控制上看，電器控制系統(tǒng)采用時間繼電器的延時動作進(jìn)行時間控制，時間繼電器的延時時間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響，定時精度不高。而plc采用半導(dǎo)體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，定時范圍寬，用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定定時值，修改方便，不受環(huán)境的影響，且plc具有計數(shù)功能，而電器控制系統(tǒng)一般不具備計數(shù)功能。5）從可靠性和可維護(hù)性上看，由于電器控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，其存在機(jī)械磨損、電弧燒傷等，壽命短，系統(tǒng)的連線多，所以可靠性和可維護(hù)性較差。而plc大量的開關(guān)動作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成，其壽命長、可靠性高，plc還具有自診斷功能，能查出自身的故

6、障，隨時顯示給操作人員，并能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)提供了方便。plc控制與pc控制的區(qū)別： plc不斷發(fā)展，雖然pc被引入控制工業(yè)，但plc并沒有因此退出控制舞臺，這是因為它能與新技術(shù)很快的結(jié)合，如大量網(wǎng)絡(luò)連接、處理速率、本地存儲和編程的靈活性等技術(shù)。另一個原因是，各種控制模塊的集成沒有兼容性問題，降低了啟動和系統(tǒng)確認(rèn)的成本，提供了一個經(jīng)測試的高穩(wěn)定性的良好控制環(huán)境。plc技術(shù)之特點(diǎn)包括：過程執(zhí)行的實時性；讀、寫輸入輸出（i/o）值的實時性；能保證執(zhí)行和繼續(xù)操作的魯棒性和可靠性；保護(hù)控制代碼和執(zhí)行不受外來影響；功能獨(dú)立，保證控制響應(yīng)的專一性。plc處理能力的成本在下降，

7、通信能力在增強(qiáng)，開放式的系統(tǒng)正在被廣泛接受。總共具有32點(diǎn) i/o的nano plc，網(wǎng)絡(luò)通信能力不斷增強(qiáng)；而具有129點(diǎn)i/o的micro plc，在功能上則更加完善。根據(jù)一項arc advisory group的研究，小型plc通過網(wǎng)絡(luò)配置性能替代大型plc已成發(fā)展趨勢，其原因包括可靠性、簡易聯(lián)線以及可測量性。同樣，軟件的進(jìn)步也使用戶能夠容易地進(jìn)設(shè)定和使用，plc也可承擔(dān)更多的邏輯控制。另一發(fā)展趨勢是精密運(yùn)動和位移控制軟件以及網(wǎng)絡(luò)化（web-enabled）功能，如基于網(wǎng)絡(luò)的hmi、在線升級和遠(yuǎn)程故障判斷及排除。1.2 plc控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝

8、要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計plc控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則： 1.2.1 最大限度地滿足被控對象的控制要求充分發(fā)揮plc的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計plc控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國內(nèi)、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計中的重點(diǎn)問題和疑難問題。1.2.2 保證plc控制系統(tǒng)安全可靠保證plc控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計

9、、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證plc程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。1.2.3 力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便 一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標(biāo)。1.2.4 適應(yīng)發(fā)展的需要由于技

10、術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高，設(shè)計時要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇plc、塊、i/o點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。1.3 plc i/o模塊的選擇步驟與原則一般io模塊的價格占plc價格的一半以上。plc的io模塊有開關(guān)量io模塊、模擬量io模塊及各種特殊功能模塊等。不同的io模塊，其電路及功能也不同，直接影響plc的應(yīng)用范圍和價格，應(yīng)當(dāng)根據(jù)實際需要加以選擇。1.3.1 開關(guān)量io模塊的選擇 1、 開關(guān)量輸入模塊的選擇開關(guān)量輸入模塊是用來接收現(xiàn)場輸入設(shè)備的開關(guān)信號，將信號轉(zhuǎn)換為plc內(nèi)部接受的低電壓信號，并實現(xiàn)pl

11、c內(nèi)、外信號的電氣隔離。選擇時主要應(yīng)考慮以下幾個方面：1）輸入信號的類型及電壓等級開關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流直流輸入三種類型。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。 開關(guān)量輸入模塊的輸入信號的電壓等級有：直流5、12、24、48、60等；交流110、220等。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮。一般5、12、24用于傳輸距離較近場合，如5輸入模塊最遠(yuǎn)不得超過米。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級較高的模塊。2）輸入接線方式開關(guān)量

12、輸入模塊主要有匯點(diǎn)式和分組式兩種接線方式， 開關(guān)量輸入模塊的接線方式a)匯點(diǎn)式輸入 b)分組式輸入?yún)R點(diǎn)式的開關(guān)量輸入模塊所有輸入點(diǎn)共用一個公共端（com）；而分組式的開關(guān)量輸入模塊是將輸入點(diǎn)分成若干組，每一組（幾個輸入點(diǎn)）有一個公共端，各組之間是分隔的。分組式的開關(guān)量輸入模塊價格較匯點(diǎn)式的高，如果輸入信號之間不需要分隔，一般選用匯點(diǎn)式的。3）注意同時接通的輸入點(diǎn)數(shù)量對于選用高密度的輸入模塊(如32點(diǎn)、48點(diǎn)等)，應(yīng)考慮該模塊同時接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過輸入點(diǎn)數(shù)的60。4）輸入門檻電平為了提高系統(tǒng)的可靠性，必須考慮輸入門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也越遠(yuǎn)，具體可參閱plc說

13、明書。1.3.2 開關(guān)量輸出模塊的選擇開關(guān)量輸出模塊是將plc內(nèi)部低電壓信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號，并實現(xiàn)plc內(nèi)外信號的電氣隔離。選擇時主要應(yīng)考慮以下幾個方面：1）輸出方式開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。繼電器輸出的價格便宜，既可以用于驅(qū)動交流負(fù)載，又可用于直流負(fù)載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時承受瞬時過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，但其屬于有觸點(diǎn)元件，動作速度較慢（驅(qū)動感性負(fù)載時，觸點(diǎn)動作頻率不得超過1hz）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場合。對于頻繁通斷的負(fù)載，應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點(diǎn)元件。但晶閘管輸出

14、只能用于交流負(fù)載，而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。2）輸出接線方式開關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式，如圖6-3所示。圖6-3 開關(guān)量輸出模塊的接線方式 a)分組式輸出 b)分隔式輸出 分組式輸出是幾個輸出點(diǎn)為一組，一組有一個公共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅(qū)動不同電源的外部輸出設(shè)備；分隔式輸出是每一個輸出點(diǎn)就有一個公共端，各輸出點(diǎn)之間相互隔離。選擇時主要根據(jù)plc輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級的多少而定。一般整體式plc既有分組式輸出，也有分隔式輸出。 3）驅(qū)動能力 開關(guān)量輸出模塊的輸出電流(驅(qū)動能力)必須大于plc外接輸出設(shè)備的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實際輸出設(shè)備的電流大小來選擇輸

15、出模塊的輸出電流。如果實際輸出設(shè)備的電流較大，輸出模塊無法直接驅(qū)動，可增加中間放大環(huán)節(jié)。 4）注意同時接通的輸出點(diǎn)數(shù)量 選擇開關(guān)量輸出模塊時，還應(yīng)考慮能同時接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。同時接通輸出設(shè)備的累計電流值必須小于公共端所允許通過的電流值，如一個220v2a的點(diǎn)輸出模塊，每個輸出點(diǎn)可承受2a的電流，但輸出公共端允許通過的電流并不是16a(82a)，通常要比此值小得多。一般來講，同時接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的60。 5)輸出的最大電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)開關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標(biāo)，它與不同的負(fù)載類型密切相關(guān)，特別是輸出的最大電流。另外，晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會降低，在

16、實際使用中也應(yīng)注意。1.3.3模擬量io模塊的選擇 模擬量io模塊的主要功能是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并與plc內(nèi)部總線相連，同時為了安全也有電氣隔離功能。模擬量輸入（ad）模塊是將現(xiàn)場由傳感器檢測而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號轉(zhuǎn)換成plc內(nèi)部可接受的數(shù)字量；模擬量輸出(da)模塊是將plc內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號輸出。 典型模擬量io模塊的量程為-10v+10v、0+10v、420ma等，可根據(jù)實際需要選用，同時還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。 一些plc制造廠家還提供特殊模擬量輸入模塊，可用來直接接收低電平信號（如rtd、熱電偶等信號）。1.3.4特殊功能模塊的選擇 目前，plc制造廠家相繼推出了一些具

17、有特殊功能的io模塊，有的還推出了自帶cpu的智能型io模塊，如高速計數(shù)器、凸輪模擬器、位置控制模塊、pid控制模塊、通信模塊等。第二章 用plc控制工業(yè)用洗衣機(jī)2.1plc的設(shè)計步驟開發(fā)應(yīng)用 plc的設(shè)計任務(wù)分為硬件和軟件設(shè)計兩部分.2.1.1硬件設(shè)計主要包括:(1) 確定安排 plc的輸入、輸出點(diǎn);(2) 設(shè)計外圍電路 , 包括主電路;(3) 選購 plc并進(jìn)行現(xiàn)場安裝接線等內(nèi)容.2.1.2軟件設(shè)計 , 大多數(shù)用梯形圖和指令程序 , 主要包括:(1) 設(shè)計控制流程 , 根據(jù)工藝要求先畫出工作循環(huán) ,如有必要再畫詳細(xì)的狀態(tài)流程圖;(2) 根據(jù)工作循環(huán)圖 , 畫出虛擬的電路圖 繼電器梯形圖;(

18、3) 按梯形圖編寫指令程序表;(4) 系統(tǒng)調(diào)試: 根據(jù)設(shè)計要求 , 對程序進(jìn)行調(diào)試和修改 , 必要時還可對硬件進(jìn)行修改 , 直到符合要求為止. 2.2 課題內(nèi)容編制一個用plc控制的工業(yè)用單缸全自動洗衣機(jī)的洗滌動作，具體操作過程見下附圖（全自動洗衣機(jī)洗滌動作流程圖）2.3 控制要求動作要求如下： 啟動（選擇手動與自動）后有運(yùn)行指示燈。 洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。 洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。 脫水時，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。 洗滌完成由蜂鳴器報警。 停止按鈕用來手動結(jié)束洗滌過程。操作面板上設(shè)有啟動按鈕及停止按鈕。

19、 如果洗衣機(jī)內(nèi)已經(jīng)有出于高水位的水，則不需進(jìn)行進(jìn)水，而只需啟動按鈕啟動即開始洗衣 對電機(jī)實行正反轉(zhuǎn)的互鎖控制，進(jìn)水與出水的互鎖。 可以通過參數(shù)設(shè)置是否需要進(jìn)行大循環(huán)洗衣（即：正反三次且甩干后返回進(jìn)水狀態(tài)而繼續(xù)洗衣，以達(dá)到更干凈的要求） 在報警10秒后洗衣機(jī)自動停機(jī) 當(dāng)洗衣沒有達(dá)到三次而斷電，如果來電后能夠繼續(xù)剛洗衣過程，不需重新開始三次洗衣 能夠有手動控制，以達(dá)到只使用洗衣機(jī)的某部分功能而用作它用，擴(kuò)展其用處 若有緊急情況，實現(xiàn)無條件停機(jī)！2.4 電氣控制圖以及水位檢測元件說明輸入輸出x0啟動輸入y0運(yùn)行指示燈x1停止輸入y1電機(jī)正轉(zhuǎn)x2手動排水y2電機(jī)反轉(zhuǎn)x3高水位輸入y3進(jìn)水電磁閥x4低水

20、位輸入y4出水電磁閥x5手動脫水y5離合器電磁閥x6手動進(jìn)水y6蜂鳴報警x7手動正轉(zhuǎn)x8手動反轉(zhuǎn)x9手動/自動選擇開關(guān)說明：對水位檢測元件的理解和解釋已經(jīng)設(shè)計中的應(yīng)用： 高水位時： 高水位元件接通 低水位時： 高水位元件斷開 低水位元件斷開 低水位元件接通手動/自動方式選擇開關(guān)： 斷開（常態(tài)）為自動方式 閉合為手動方式計數(shù)器選擇帶停電保持的計數(shù)器 c100 和c101, 其它計數(shù)器，輔助繼電器為普通2.5 i/o分配圖以及梯形圖如下：梯形圖指令表：2.6 程序工作原理分析如下：1. x11沒有接通，表明選擇自動洗衣，2. x0啟動按鈕接通，輔助繼電器m100動作并自鎖3. 同時啟動進(jìn)水電磁閥y

21、3（如果里面的水位已經(jīng)人為的進(jìn)水到高水位，則不需啟動進(jìn)水電磁閥，而直接進(jìn)入洗衣過程）4. 當(dāng)水位到達(dá)高水位，x3接通，電機(jī)正轉(zhuǎn)(y1)15秒 暫停3秒 電機(jī)反轉(zhuǎn)（y1斷開，y2接通）15秒 暫停3秒5. 當(dāng)?shù)谒牟酵瓿珊?，計?shù)器即加1，若計數(shù)器未滿3，則繼續(xù)重復(fù)第四步過程6. 計數(shù)器滿3次，則啟動出水電磁閥y4，進(jìn)行排水，水位至低水位即x4接通，則啟動離合器電磁閥，和電機(jī)正轉(zhuǎn)，同時保持出水電磁閥y4接通，y1,y4,y5保持輸出10秒7. 如果需要增加洗衣潔凈程度則在此設(shè)置計數(shù)器c101的次數(shù)大于1，以返回步驟3，完成設(shè)定的次數(shù)8. 計數(shù)器c101達(dá)到設(shè)定的次數(shù)，則報警（洗衣完成），10秒后自動

22、停機(jī)，同時讓計數(shù)器c100和c101復(fù)位，以為下次洗衣準(zhǔn)備！9. x11接通，表明選擇手動洗衣（主要方便只使用洗衣機(jī)的部分功能像：脫水，電機(jī)正反轉(zhuǎn)來洗其他東西，排水可以人工清洗洗衣機(jī)內(nèi)部），運(yùn)行指示燈也會亮。10. 按下手動排水，接通y4（進(jìn)水與出水互鎖），進(jìn)行排水，排水到低水位會自動停止排水11. 按下手動脫水，會同時接通電機(jī)正轉(zhuǎn)y1,出水電磁閥y4,離合器電磁閥y5，脫水10秒（時間可以自定）后自動停機(jī)12. 按下電機(jī)正轉(zhuǎn)y1（反轉(zhuǎn)y2），則電機(jī)按規(guī)定的動作動作，正反轉(zhuǎn)互鎖，13. 按下手動進(jìn)水，則接通進(jìn)水電磁閥y3，進(jìn)水與出水互鎖，進(jìn)水到高水位則自動停止。14. 互鎖有正反轉(zhuǎn)，進(jìn)水出水，

23、15. 洗衣（或者手動時脫水）完成，后復(fù)位計數(shù)器c100與c1012.7 調(diào)試結(jié)果通過在試驗臺上的調(diào)試，plc的輸入用指定的按鈕，水位檢測元件用扭子開關(guān)代替，輸出的電機(jī)正反轉(zhuǎn)，電磁閥，指示燈等都直接用plc的輸出y的指示燈表示，調(diào)試的結(jié)果都能按照規(guī)定的要求輸出，達(dá)到要求！2.8 選型以及規(guī)格如下（能夠保證使用要求，而且有足夠的i/o口余量，也能夠?qū)崿F(xiàn)功能的升級改裝）：8模型i/o總數(shù)輸入 輸出尺寸 mm(英寸）（寬）x（厚）x（高） 數(shù)目類型數(shù)目類型fx2n-32mr-0013216漏型16繼電器150x87x90(5.9x3.4x3.5)三、 設(shè)計總結(jié)本次利用三菱fx2n-32mr-001完

24、成了對單缸全自動洗衣機(jī)的洗滌動作，充分的了解了plc具有的許多優(yōu)勢：1、功能強(qiáng)，性能價格比高 2、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng) 3、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 4、系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少 5、編程方法簡單 6、維修工作量少，維修方便 7、體積小，能耗低。通過這次設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)?？傊?，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完

25、了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。acknowledgements my deepest gratitude goes first and foremost to professor aaa , my supervisor, for her constant encouragement and guidance. she has walked me through all the stages of the writing of this thesis.

26、without her consistent and illuminating instruction, this thesis could not havereached its present form. second, i would like to express my heartfelt gratitude to professor aaa, who led me into the world of translation. i am also greatly indebted to the professors and teachers at the department of e

27、nglish: professor dddd, professor ssss, who have instructed and helped me a lot in the past two years. last my thanks would go to my beloved family for their loving considerations and great confidence in me all through these years. i also owe my sincere gratitude to my friends and my fellow classmates who gave me their help and time in listening to me and helping me work out my problems during the difficult course of the thesis. my deepest g