雙機通信課程設(shè)計報告

1、測控儀器課程設(shè)計報告書 題目：雙機通信 院部名稱： 學生姓名： 專業(yè)名稱：測控技術(shù)與儀器 班 級： 時間：2011 年 5 月 23 日至 6 月 3 日 目 錄 引言引言.2 第一章第一章 系統(tǒng)整體設(shè)計系統(tǒng)整體設(shè)計.3 1.1 系統(tǒng)設(shè)計思路.3 1.2 系統(tǒng)設(shè)計原理.3 1.2.1 串行通信.3 1.2.2 基本設(shè)計原理概述.5 1.3 系統(tǒng)設(shè)計結(jié)構(gòu)圖.5 第二章第二章 設(shè)計要求及任務(wù)設(shè)計要求及任務(wù).6 第三章第三章 硬件電路設(shè)計及實現(xiàn)硬件電路設(shè)計及實現(xiàn).6 3.1 硬件電路設(shè)計方案.6 3.2 硬件電路的實現(xiàn).6 3.2.1 以 89c51 為核心的單片機最小系統(tǒng).6 3.2.2 數(shù)碼管顯

2、示模塊.7 3.2.3 主機校驗指示模塊.7 3.3 設(shè)計實物圖.7 第四章第四章 軟件系統(tǒng)實現(xiàn)軟件系統(tǒng)實現(xiàn).8 4.1 proteus仿真圖 .8 4.2 軟件實現(xiàn)方案分析.9 4.3 主程序.9 第五章第五章 總結(jié)總結(jié).13 5.1 電路改進.13 5.2 心得體會.13 第六章第六章 附錄附錄.16 6.1 波特率的計算公式表.16 6.2 兩位一體十腳數(shù)碼管.16 引言引言 【摘要】串行通信是單片機的一個重要應(yīng)用。本設(shè)計就是利用單片機來完成一個 系統(tǒng)，實現(xiàn)雙片單片機串行通信。隨著計算機技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，從智能家 用電器到工業(yè)上的控制系統(tǒng)都采用了上位機與下位機基于串行通信的主從工

3、作方式， 這樣就充分利用了微機分析處理能力強、速度快的特點及下位機（單片機）面向控制、 使用靈活方便的優(yōu)勢。由于 mcs51 系列單片機具有性能穩(wěn)定、工作可靠、價格低廉等 可特點，因此其應(yīng)用相當廣泛。mcs51 單片機中有異步通信串行接口，能方便的構(gòu)成 雙機，多機通信接口。隨著測量向自動化，智能化，網(wǎng)絡(luò)化方向的發(fā)展。利用多機通 信構(gòu)成的分布式系統(tǒng)逐漸普及。本實驗就點對點的雙機通信進行訓練。學習串口的工 作方式，初始化編程，和單片機與單片機點對點通信的編程方法以及硬件電路的設(shè)計 方法。在此基礎(chǔ)上可以進一步提高，實現(xiàn)多機通信以及單片機與 pc 機的通信。 【關(guān)鍵字】 雙機通信 從機應(yīng)答 單片機 第

4、一章第一章 系統(tǒng)整體設(shè)計系統(tǒng)整體設(shè)計 1.11.1 系統(tǒng)設(shè)計思路系統(tǒng)設(shè)計思路 該系統(tǒng)采用主從共兩片 mcs51 單片機來實現(xiàn)上位機對下位機的控制，由于是近距 離的雙機通信，我們采用單片機直接交叉連接的方式，上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)由串行口 txd 端輸出，直接由下位機的串行口數(shù)據(jù)接收端 rxd 接收。需要注意的是一定要保證 主從機相同的數(shù)據(jù)傳輸速率，即要求設(shè)置相同的波特率。電路分為數(shù)碼管顯示模塊， 主機校驗指示模塊、以及單片機工作的基本復位、晶振模塊。 1.21.2 系統(tǒng)設(shè)計原理系統(tǒng)設(shè)計原理 1.2.11.2.1 串行通信串行通信 串行數(shù)據(jù)通信要解決兩個關(guān)鍵問題，一個是數(shù)據(jù)傳送，另一個是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。所謂

5、 數(shù)據(jù)傳送就是指數(shù)據(jù)以什么形式進行傳送。所謂數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換就是指單片機在接收數(shù)據(jù)時， 如何把接收到的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為并行數(shù)據(jù)，單片機在發(fā)送數(shù)據(jù)時，如何把并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn) 換為串行數(shù)據(jù)進行發(fā)送。單片機的串行通信使用的是異步串行通信，所謂異步就是指 發(fā)送端和接收端使用的不是同一個時鐘。異步串行通信通常以字符（或者字節(jié)）為單 位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端一幀一幀地傳送，接收端通過傳輸線一幀一幀地 接收。而對于兩個單片機之間的串行通信，由于具有相同的數(shù)據(jù)格式及電平且是短距 離通信則不必要使用一些電平轉(zhuǎn)化芯片（如 max232 等）便可直接實現(xiàn)串行通訊，需要 注意的是兩單片機硬件要共地，軟件中需要設(shè)置相同波特率。

6、 51 單片機有一個全雙工的異步串行通信口（uart） ，串行結(jié)構(gòu)如下： （1）數(shù)據(jù)緩沖器（sbuf） 接受或發(fā)送的數(shù)據(jù)都要先送到 sbuf 緩存。有兩個，一個緩存，另一個接受，用同 一直接地址 99h,發(fā)送時用指令將數(shù)據(jù)送到 sbuf 即可啟動發(fā)送；接收時用指令將 sbuf 中接收到的數(shù)據(jù)取出。 （2）串行控制寄存器（pcon） scon 用于串行通信方式的選擇，收發(fā)控制及狀態(tài)指示，各位含義如下： sm0sm1sm2rentb8rb8tiri sm0,sm1:串行接口工作方式選擇位，這兩位組合成 00，01，10，11 對應(yīng)于工作方 式 0、1、2、3。串行接口工作方式特點見下表 1.2.1

7、. 表 1.2.1 串行口工作方式表 sm0sm1 工 作方式 功能波特率 000 8 位同步移位寄存器（用于 i/o 擴展） forc/12 011 10 位異步串行通信（uart）可變 （t1 溢出率 *2smod/32） 102 11 位異步串行通信（uart） forc/64 或 forc/32 113 11 位異步串行通信（uart）可變 （t1 溢出率 *2smod/32） sm2：多機通信控制位。 ren：接收允許控制位。軟件置 1 允許接收；軟件置 0 禁止接收。 tb8：方式 2 或 3 時，tb8 為要發(fā)送的第 9 位數(shù)據(jù)，根據(jù)需要由軟件置 1 或清 0。 rb9：在方式

8、2 或 3 時，rb8 位接收到的第 9 位數(shù)據(jù)，實際為主機發(fā)送的第 9 位數(shù) 據(jù) tb8，使從機根據(jù)這一位來判斷主機發(fā)送的時呼叫地址還是要傳送的數(shù)據(jù)。 ti：發(fā)送中斷標志。發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)后由硬件自動置位，并申請中斷。必須要軟 件清零后才能繼續(xù)發(fā)送。 ri：接收中斷標志。接收完一幀數(shù)據(jù)后由硬件自動置位，并申請中斷。必須要軟 件清零后才能繼續(xù)接收。 （3）輸入移位寄存器 接收的數(shù)據(jù)先串行進入輸入移位寄存器，8 位數(shù)據(jù)全移入后，再并行送入接收 sbuf 中。 （4）波特率發(fā)生器 波特率發(fā)生器用來控制串行通信的數(shù)據(jù)傳輸速率的，51 系列單片機用定時器 t1 作為波特率發(fā)生器，t1 設(shè)置在定時方式。波

9、特率時用來表示串行通信數(shù)據(jù)傳輸快慢程 度的物理量，定義為每秒鐘傳送的數(shù)據(jù)位數(shù)。 （5）電源控制寄存器 pcon 其最高位為 smod。 （6）波特率計算 當定時器 t1 工作在定時方式的時候，定時器 t1 溢出率=（t1 計數(shù)率）/（產(chǎn)生溢 出所需機器周期） 。由于是定時方式，t1 計數(shù)率= forc/12。產(chǎn)生溢出所需機器周期數(shù) =模 m-計數(shù)初值 x。 1.2.21.2.2 基本設(shè)計原理概述基本設(shè)計原理概述 雙機通信系統(tǒng)通過主從單片機的串行口來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)。主單片機通過開關(guān)電 路來啟動發(fā)送程序，當開關(guān)按下時向從機發(fā)送一個數(shù)據(jù)，從機通過接收中斷來接收主 機發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，并通過編寫好的數(shù)據(jù)

10、代碼在 led 數(shù)碼管上顯示主機發(fā)送過來的數(shù) 據(jù)。同時從機給主機發(fā)送一個應(yīng)答信號來表示已經(jīng)接收到了主機發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，在 主機接收應(yīng)答并校驗正確，以二極管顯示，這樣就完成了一個數(shù)據(jù)的通信過程，等待 按鍵按下，然后繼續(xù)下一次數(shù)據(jù)的發(fā)送直到結(jié)束。 1.31.3 系統(tǒng)設(shè)計結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)設(shè)計結(jié)構(gòu)圖 等待按鍵 初始化 從機查詢接收 輸出完成？ n 從機回送應(yīng)答 y 主機發(fā)送 主機中斷接收應(yīng)答 y 結(jié)束 led 閃爍 圖 1.3.1 雙機通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 開始 第二章第二章 設(shè)計要求及任務(wù)設(shè)計要求及任務(wù) 按鍵觸發(fā)主機向從機發(fā)送數(shù)據(jù)。 從機以中斷方式實時接收數(shù)據(jù)。 從機將接受到的數(shù)據(jù)顯示并回送應(yīng)答信息給主機。 主

11、機查詢回送信息并校驗以判斷是否繼續(xù)發(fā)送。 制作硬件電路，并調(diào)試，最后實現(xiàn)雙機通信系統(tǒng)功能。 第三章第三章 硬件電路設(shè)計及實現(xiàn)硬件電路設(shè)計及實現(xiàn) 3.13.1 硬件電路設(shè)計方案硬件電路設(shè)計方案 從硬件電路設(shè)計的目標出發(fā)，我們盡量考慮到可靠、高效、簡潔的原則，在整個 系統(tǒng)設(shè)計過程中嚴格按照規(guī)范進行，做好各部分模塊設(shè)計最優(yōu)。簡潔是指在滿足了可 靠、高效的要求后，為了盡量在器件允許的范圍內(nèi)使電路設(shè)計導線無交叉，應(yīng)使電路 設(shè)計盡量簡潔，盡量減少元器件使用數(shù)量，縮小電路板面積，使電路部分重量輕。在 焊接電路板時由于從機的數(shù)碼管管腳排布無規(guī)律，使得導線不能直接的焊接，我們盡 量合理設(shè)計元件排列和電路走線，使

12、本系統(tǒng)達到設(shè)計要求。 3.23.2 硬件電路的實現(xiàn)硬件電路的實現(xiàn) 整個雙機通信系統(tǒng)以 80c51 單片機為主控制器，由數(shù)碼管為核心的數(shù)據(jù)顯示模 塊、主機校驗指示模塊、以及單片機最小系統(tǒng)構(gòu)成。 3.2.13.2.1 以以 89c5189c51 為核心的單片機最小系統(tǒng)為核心的單片機最小系統(tǒng) 89c51 單片機的最小系統(tǒng)采用內(nèi)部時鐘方式:以 xtal1 和 xtal2 引腳外接晶振，構(gòu) 成了自激振蕩器并在單片機內(nèi)部產(chǎn)生時鐘脈沖信號，然后給晶振的每個腳分別外接一 個 30pf 的電容，以此使晶振快速起振并且達到約 12mhz 的穩(wěn)定頻率。而在單片機的 rst 腳接上按鍵開關(guān)以及適當?shù)碾娮?、電容便?gòu)成按

13、鍵與斷電兩用的復位電路。具體 電路如圖 3.2.1-1 所示： 圖 3.2.1-1 單片機最小系統(tǒng) 3.2.23.2.2 數(shù)碼管顯示模塊數(shù)碼管顯示模塊 設(shè)計中，我們使用的是共陰的兩位一體數(shù)碼管并使用 p0 口控制數(shù)碼管段選信號， p2 口選取兩位為位選信號控制端。拿到數(shù)碼觀后，我們借助萬用表進行測試，最終確 定為共陰型數(shù)碼管，進一步測試便得出了該數(shù)碼管對應(yīng)的管腳分布圖。 3.2.33.2.3 主機校驗指示模塊主機校驗指示模塊 主機接收從機應(yīng)答信號進行校驗，成功后點亮 p1 口的指示燈并保持一段時間， 然后進入等待狀態(tài)，當按鍵按下便開始下一次數(shù)據(jù)傳送。這種握手模式是單片機在串 行編程中使用的提高

14、數(shù)據(jù)傳輸準確性的有效方法。 3.33.3 設(shè)計實物圖設(shè)計實物圖 最終實物如下圖 3.3-1 所示。 圖 3.3-1 雙機通信系統(tǒng)設(shè)計實物圖 第四章第四章 軟件系統(tǒng)實現(xiàn)軟件系統(tǒng)實現(xiàn) 4.14.1 proteusproteus 仿真圖仿真圖 圖 4.1.1 雙機通信系統(tǒng)的 proteus 仿真圖 4.24.2 軟件實現(xiàn)方案分析軟件實現(xiàn)方案分析 串行通信分為查詢方式和中斷方式。 編程中，對于從機我們擬定采用中斷接收和查詢發(fā)送方式，原因在于程序開銷無 異。中斷方式使得從機時刻處于準備接收狀態(tài)，接收后判斷范圍，顯示，再回送。而 對于主機，工作流程分析如下：得到按鍵允許，開始查詢發(fā)送，查詢中等待應(yīng)答即中

15、斷接收，中斷后得到應(yīng)答，使得 led 指示燈閃爍，如此往復。 在主機編程中，我們增加了置位取數(shù)標志的編程思路，即通過查詢?nèi)?shù)標志實現(xiàn) 在主函數(shù)回送應(yīng)答并執(zhí)行相應(yīng)服務(wù)程序，如此一來，很好的避免了中斷程序的冗長， 提高了程序?qū)崿F(xiàn)的效率。 串行通信程序設(shè)計包括：1）初始化程序：對特殊功能寄存器 scon 和 peon 的設(shè)置， 來選擇串行口的工作方式，設(shè)置通信波特率。由于設(shè)計采用了中斷方式，則還要對中 斷系統(tǒng)進行設(shè)置；2）發(fā)送數(shù)據(jù)的程序：51 單片機串口發(fā)送數(shù)據(jù)的條件是串行口已準 備好，此時標志位 ti 狀態(tài)為“1”，則需將待發(fā)數(shù)據(jù)傳送到發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖期 sbuf,即 啟動一次發(fā)送；3）接收數(shù)據(jù)的程序

16、：51 單片機串行口接收數(shù)據(jù)的條件是 scon 中的 ri 置“1”，表明串行口已收到一個字節(jié)數(shù)據(jù)，此時即可置位取數(shù)標志；4）通信控制程 序：用來控制發(fā)送和接收的進行。 4.34.3 主程序主程序 /從機 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar read_flag=0,x=0; sbit p20=p20; sbit p21=p21; uchar code code= 0 xc0,0 xf9,0 xa4,0 xb0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xf8,0 x80,0 x90 ; /* 函

17、數(shù)功能：延時 ms */ void mdelay(uint delaytime) uchar i; for(;delaytime0;delaytime-) for(i=0;i=0 else p0 = 0 x00; /共陰 /主機 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit key = p17; sbit led = p16; uchar code code= 0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f ; uchar code

18、table=0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 ; /* 函數(shù)功能：延時 ms */ void mdelay(uint delaytime) uchar i; for(;delaytime0;delaytime-) for(i=0;i120;i+); /* 函數(shù)功能：發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù) */ void senddata(uchar data) sbuf = data; while(ti = 0);ti = 0; /* 函數(shù) */ void main() uchar data = 0,i=0; led = 0; p0 = 0 x00; scon = 0 x50;/ren=1,允許串行接收 tm

19、od = 0 x20; pcon = 0 x00; th1 = 0 xfd; tl1 = 0 xfd; ie = 0 x90; ti = 0; ri = 0; tr1 = 1; while(1) if(key=0) mdelay(500); while(key=1); if(i=16) data=tablei; i+; senddata(data); /* 函數(shù)功能：中斷接收數(shù)據(jù)，指示燈閃爍 */ void s_int() interrupt 4 if(ri) ri = 0; led=1; mdelay(150); led=0; 第五章第五章 總結(jié)總結(jié) 5.15.1 電路改進電路改進 為了保證

20、數(shù)碼管顯示亮度，我們可以考慮增加必要的數(shù)碼管驅(qū)動電路。假如不驅(qū) 動的話,單片機的單低電平仍然可以控制數(shù)碼管的亮滅，但這時的數(shù)碼的亮度會比較暗,并 且掃描頻率很高,仍然有微小的閃動現(xiàn)象.因為單片機的輸出的電流并身就很弱。 在實際情況允許時，增加必要的電平轉(zhuǎn)化芯片來連接兩個單片機，則能夠適應(yīng)更 遠距離的數(shù)據(jù)通訊。 5.25.2 心得體會心得體會 本次實訓增強了我查閱資料的方法技巧，更是大大的提高了我們自學的能力，同 時也增強了我們的動手能力。 白雪： 我很清楚這個實驗的目的，表面上我們最終僅僅只是實現(xiàn)了設(shè)計要求的基本功能， 但我覺得，這次課程設(shè)計更加深刻的意義是從這樣一個最基本,簡單的實驗中，從

21、這樣一個完整的過程中我了解一種系統(tǒng)設(shè)計的流程，甚至說是一種思路，思維。 從最初拿到題目，分析設(shè)計要求以及實現(xiàn)的初步思路，然后去查閱資料進行更加 具體的設(shè)計這次實驗無疑要求我們團隊協(xié)作，互相配合并且整體上比較全面的統(tǒng)籌設(shè) 計。于是，初步規(guī)劃后，我們開始將系統(tǒng)要實現(xiàn)功能的各個模塊單獨開來用 proteus 仿真，并最終將各個模塊組合后整體調(diào)試。整個過程中我們在仿真上花費了較長時間， 因為知道仿真成功是實現(xiàn)真正硬件電路的基礎(chǔ)，仿真是從根本上檢驗設(shè)計者的設(shè)計邏 輯以及思路的，很好的仿真才能使得設(shè)計系統(tǒng)在實現(xiàn)要求功能的基礎(chǔ)上更加穩(wěn)定、簡 單，仿真中，我們仔細斟酌了電路布線的合理性。在焊接過程中，由于之前

22、的統(tǒng)籌布 局使得我們的電路布線簡潔、明了，需要注意的是，由于焊接的粗心，有些焊點需要 一再解焊導致焊盤脫落，而且對于數(shù)碼管管腳焊接方式也是值得進一步改進的，這便 是我今后所要更加注意的，爭取全心全意的焊接電路，不要因為某些粗心的原因是電 路焊接發(fā)生錯誤，在那個下午堅持不懈的努力下我們終于完成了任務(wù)，可以說是大部 分的任務(wù)都是在那個下午一氣呵成的。 總的來說，在實驗中，我們盡量統(tǒng)籌并使得團隊協(xié)作發(fā)揮更大作用，第一周的周 四分發(fā)元器件后，在第二天我們組便基本上完成了設(shè)計要求的基本功能，于是，我們 利用剩下的時間去調(diào)試硬件以及更加深入的總結(jié)題目的意義。最后，作為本次實驗小 組的組長，我對大家辛勤勞作

23、默契配合的合作精神深感欣慰，希望以后得到好的繼承 與發(fā)揚！ 焦亞榮： 本次課程設(shè)計我們做的是雙機通信，剛開始時感覺上挺難的，因為別的課題都像 是很直接的看到要做的東西，而我們的就不行。后來經(jīng)過一番了解后我才發(fā)現(xiàn)其實很 簡單的。 這次實驗我們是四人一組，因為既要用到軟件，又要用到硬件，所以我們就分工 合作。我和另一個同學負責硬件電路的仿真與焊接。在仿真過程中我們剛開始想用單 片機直接通信，后來老師說要使用串口去通信，我們就改成了使用 rs232 以及 max232 與單片機連接進行通信。當我們把一切都準備好后，開始焊電路時才發(fā)現(xiàn)就沒有串口， 這樣我們就無法使用串口通信了。后來老師告訴我們說用單片

24、機通信也行，因為距離 比較近，如果距離遠的話就要使用串口進行通信。在焊接電路過程中，因為我們一直 很細心，所以就沒有什么問題。當我們把電路焊好后就到了調(diào)試階段，在調(diào)試時我們 把共陰極的編碼用反了，所以出來了很搞樂的顯示。 通過這次課程設(shè)計讓我又一次覺得團結(jié)的力量是那么的強大，合作精神是我們必 不可少的。首先我們要一起討論怎么去設(shè)計這個雙機通信，討論怎么去實現(xiàn)，大概都 要用什么實現(xiàn)；其次，我們在仿真硬件時，要告訴編程的同學我們是怎么做的，他們 好根據(jù)這個來實現(xiàn)軟件編程；最后，在調(diào)試時，我們做硬件的同學要檢查電路是否哪 里有問題，而軟件的同學則要考慮是否是程序有問題，當我們確定是程序有問題時就 一

25、起想辦法解決。這次課程設(shè)計對我的影響不僅是現(xiàn)在的，還會影響我的以后，在以 后的生活中我要發(fā)揚團結(jié)，互助，合作的精神。這樣才能發(fā)揮大家所有人的潛力。大 家都聽過筷子的故事吧，它告訴我們團結(jié)就是力量。好多項研究都是大家努力的結(jié)果， 你聽過哪項研究是一個人做的，也許有，但那畢竟是少數(shù)，我們都不是天才，合作精 神對我們來說是必須的。再說，人步、不可能脫離人群而獨活，所以呢團結(jié)，互助， 合作對我們都是必不可少的。 楊磊： 本次課程設(shè)計我們組主要研究的是雙機通信實驗，通過與組成員之間的合作，在 開始的前兩天中，主要是通過查找資料，或是在圖書館里查看書籍來學習有關(guān)雙機通 信實驗的基本要求和實驗所需要的器件，

26、以及各實驗器件所實現(xiàn)怎樣的功能。 經(jīng)過了我們四個人的協(xié)商，由兩個人開始編寫代碼，再由兩個人開始設(shè)計實驗電 路。在編寫程序代碼的時候，使我學習到了最大的是 mcs51 單片機的中斷程序的編寫。 在編寫程序的時候由于之前只是在課堂上和書本上學習的有單片機中的中斷源以及中 斷向量，所以在實踐的編寫代碼過程中會遇到很多不懂的問題，需要自己或者與同組 成員相互溝通。并且也學會了單片機的有關(guān)中斷設(shè)計的思想，由于我們是制作雙機通 信的課程設(shè)計，所以在實驗中需要用到兩片單片機作為主從機來控制信號的接受與發(fā) 送。還學習到了單片機在使用中斷的時候，如果有中斷申請的話，硬件電路會自動把 單片機里接受發(fā)送中斷的 ti 和 ri 置 1.這樣就表示單片機此時有外部中斷的申請，必 須開中斷來接受發(fā)送過來的信號。另外在兩個單片機之間的通信的時候，我們還設(shè)計 了運用 max232 和 rs232 器件來連接兩個單片機，之前不懂的有關(guān) max232 和 rs232 具 體是怎樣設(shè)計實現(xiàn)的，通過在網(wǎng)上查找資料，我學習到了 max232 和 rs232 是連用在一 起用作單片機和 pc 機之間的通信的，它主要是用于電平轉(zhuǎn)換來連接不同驅(qū)動電平的單 片機和 pc 機。大概兩天的時間，我們就把初步的軟件程序和硬件電路設(shè)計好了。并且 在 proteus 的仿真器件中實現(xiàn)了硬件電路的連接，然后我們