科潤技術培訓手冊

1、 銷售人員培訓手冊 前 言科潤技術有限公司在2010年和2011年將會相繼推出acd200、acd300、acd500、acd800通用系列變頻器，并且將會相繼推出acd210、acd220、acd230、acd240、acd280以及acd510、acd520、acd550、acd560、acd580、acd590等專用機型，為了我們銷售人員和技術支持人員更好的了解我們的產品情況，編寫此手冊。手冊共分五篇：銷售篇、技術篇、應用篇、質量服務篇、調試方法及應用實例。該手冊的前兩篇由淺入深，逐步介紹變頻器的基礎知識、變頻器及其周圍相關設備選擇等通用知識。目 錄1.銷售篇 . 1.1通用電機 . 1

2、.2變頻器 . 1.3變頻器傳動的功能 1.4變頻器使用的優(yōu)點 .2.技術篇 2.1 交流變頻傳動系統(tǒng)對電機的要求及影響 2.2 變頻器使用時的注意事項 .2.3 選擇周圍相關設備的注意事項 2.4 相關設備的選定 .2.5 常見機械及其負載特性 2.6科潤變頻器規(guī)格一覽表 .2.7 科潤技術變頻器銘牌說明 .2.8科潤技術變頻器系列型號說明 2.9變頻器內部標識說明 .3.應用篇 3.1變頻器基礎知識 .3.2 acd系列變頻器常見問題 4.acd系列變頻器調試方法及應用 4.1 pid 閉環(huán)功能在恒壓供水中的應用4.2 acd300系列無速度傳感器矢量控制變頻器在脫水機上的應用4.3變頻器

3、諧波污染及治理1.銷售篇1.1通用電機1）通用電機結構及原理三相交流異步電動機的發(fā)明在電力拖動史上有著十分重要的意義。因為它的 轉子電路不需要和外電路相聯(lián)接，轉子繞組由兩側端部互相短接的銅條或鋁 條（俗稱鼠籠條）構成，可以自成回路，形狀像個“鼠籠”，故常稱為籠形電 動機，如圖 11 所示。圖 1-1 異步電動機的構三相交流電動機中，一個十分重要的“角色”便是旋轉磁場，它是三個交變磁場合成的結果。這三個交變磁場的特點是：（1）產生磁場的交變電流在時間上互差三分之一周期（t3），這由三相交流電源本身的特點所決定（2）三個磁場的軸線在空間位置上互差 23 電角度，這可以通過三相繞組在定子鐵心中的安排

4、來實現(xiàn)。旋轉磁場的轉速稱為同步轉速，由下式?jīng)Q定：49 （1-1） 式中， n0同步轉速，rmin；f電流的頻率，hz；p旋轉磁場的磁極對數(shù)。 而異步電動機之所以被冠以“異步”二字，是因為其轉子的轉速nm永遠也跟 不上旋轉磁場的轉速n0。兩者之差稱為轉差：nn0nm（12）式中，n轉差，rmin；nm電動機的轉速，rmin。轉差與同步轉速之比，稱為轉差率：s n0 nm （13）n0式中， s轉差率。由式（11）和式（13），可以推導出： （14）2）感應電機等價電路如下圖：rmi1lmr1l1-lmr2l2-lmi2u1i01-ssr2圖6-2 異步電機穩(wěn)態(tài)等值電路圖圖中的r1、l1、r2、l

5、2、lm、i0分別代表：定子電阻、定子電感、轉子電阻、轉子電感、互感、空載激磁電流，其中漏感=l1-lm=l2-lm。1.2變頻器1）變頻器概念及原理通俗的講變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置改變交流電機轉速的方法：變頻器是通過改變交流電機電源頻率實現(xiàn)調速的2）變頻器的構成交流低壓交直交通用變頻器系統(tǒng)框圖整流部分儲能環(huán)節(jié)逆變部分m控制系統(tǒng)交流直流直流交流整流器：將交流電變換成直流的電力電子裝置，其輸入電壓為正弦波，輸入電流非 正弦，帶有豐富的諧波逆變器：將直流電轉換成交流電的電力電子裝置，其輸出電壓為非正弦波，輸出電 流近似正弦濾波器：一直電壓波動、緩沖

6、和平滑直流電壓3）變頻器分類根據(jù)變頻器的變流環(huán)節(jié)的不同進行分類 ：交直交變頻器和交交變頻器根據(jù)直流電路的儲能環(huán)節(jié)（或濾波方式）分類頻器的變流環(huán)節(jié)的不同進行分類 ：電壓型變頻器和電流型變頻器根據(jù)電壓的調制方式分類 ：正弦波脈寬調制（spwm）變頻器和脈幅調制（pam）變頻器根據(jù)輸入電源的相數(shù)分類 ：三進三出變頻器和單進三出變頻器根據(jù)負載轉矩特性分類 ：p型機變頻器、g型機變頻器和p/g合一型變頻器1.3 變頻器傳動的功能1) 變頻器的應用目的及用途變頻器和交流電機構成的可調速傳動稱為變頻器傳動，其功能用途如下。其中可能互為關連，實際上無明確分類，此表僅作參考。序號功能用途關鍵技術適用變頻器1節(jié)能

7、風機，鼓風機，泵提高運行可靠性多臺控制和調速通用變頻器2提高生產率起重機，自動倉庫注塑機傳送帶調速提高可靠性運行平穩(wěn)，防止滑落通用變頻器專用變頻器專用軟件3提高產品質量機床紙、膜、鋼板加工印刷板開孔機平滑加減速調速力矩控制定位控制通用變頻器工程型變頻器4設備合理化節(jié)省維護工廠自動化纖維機械紙、膜、鋼板加工現(xiàn)有設備增速運行力矩控制多電機統(tǒng)一控制多電機級聯(lián)控制提高可靠性通用變頻器工程型變頻器5改善環(huán)境耐惡劣環(huán)境空調機電梯減小噪音平滑加減速防爆安全性通用變頻器工程型變頻器專用變頻器2) 調速的應用調速的功能生產設備的需要用途/設備節(jié)能減少維護量質量的提高設備性能提高設備的小型化保護環(huán)境風機泵壓縮機攪

8、拌機離心機注塑機傳送帶送料機行走機構升降機研削研磨機沖床印刷機因調速而節(jié)電運行時節(jié)點（輕載）提高停車定位精度提高速度控制精度流量控制的自動化通過提速而提高生產率設備的自動化平滑調速而最佳運轉最優(yōu)質量運行最優(yōu)加工運行設備間速度聯(lián)調響應最佳平滑啟、停、加、減速輕載時減速而減少損耗無電刷減輕維護量無觸點減輕維護量防爆區(qū)使用低噪音因高速減小設備體積省減速箱減小設備體積1.4使用變頻器的優(yōu)點序號好處技術內容主要注意事項風機泵攪拌機離心機傳送帶送料帶行走臺車升降裝置研削研磨機印刷機注塑機1已有的電機調速改變鼠籠型電機端子的電壓和頻率，其轉速也改變標準電機低速時溫升變大，應根據(jù)頻率降低力矩使用2能夠軟啟動，

9、停止加減速時間可任意設定帶負載運行，設定合適的加減速時間3高頻率起制動起動電流小，電機發(fā)熱小加速容量決定時，應提高電機和變頻器容量等級，調查加減速時間和負載gd24無接觸器可進行正反轉有半導體進行轉向切換，所以原來的接觸器那樣的損耗消失，并且能夠進行可靠的聯(lián)鎖運行用于升降機時要用帶抱閘電機，變轉向時應有機械保持機構5可電動制動由于在加減速時將機械能在變頻器內轉換成電能，電機將自動剎車。在零速附近給電機直流，可將自由運轉的電機停止制動力只有變頻器的有20%。增加外部制動電阻可增加制動力。要注意電阻容量6可進行惡劣環(huán)境的電機速度控制由于可使用鼠籠型電機，可方便的采用防爆型，放水型或特殊形狀的電機防

10、爆電機應和變頻器配套進行防爆試驗認定7可進行高速運行若是工頻電源，最高轉速只能是3600rpm或3000rpm，而變頻器可達到650hz，速度可到39000rpm通用電機只提高頻率是無法實現(xiàn)高速化的，還必須考慮機械強度。高速時變頻器載波頻率高，變頻器須降容8一臺變頻器能夠對多臺電機進行速度控制變頻器能夠對多臺電機進行速度控制同一頻率下因異步電機特性和負載不同，轉速也有不同9電機起動時的電源容量不必太大不象工頻電源時有大的起動電流(電機額定的5-6 倍)，低頻起動時最大不過100-150%電流變壓器容量至少是電機功率的1.5 倍以上2.技術篇2.1 交流變頻傳動系統(tǒng)對電機的要求及影響1) 用于標

11、準電機時變頻器驅動標準電機時，和工頻電源比較，損耗將有所增加，低速耐冷卻效果變差，電機溫升將增加。因此低速時應降低電機的負載力矩。標準電機的容許負載特性如右圖所示，在低速100力矩連續(xù)運行的場合應考慮使用變頻電機。沖擊電壓的影響配線的lc 共振等引起的沖擊電壓將會加在電機的輸入端子上，沖擊電壓較大時，可能會發(fā)生損壞電機絕緣的情況。200v 級變頻器驅動時，直流電壓約300v，沖擊電壓在電機端子上的最高值為直流電壓的2 倍，在絕緣強度上沒有問題。但是400v 級變頻器驅動的場合，直流電壓約為600v，隨著配線長度增加，沖擊電壓會增大，會發(fā)生損壞絕緣的情況。高速運行60hz 以上高速運動時電動勢平

12、衡及軸承特性等改變，請及時咨詢。力矩特性變頻器驅動時，力矩特性和工頻電源驅動時的特性有所不同，配套機械負載力矩特性必須加以確認(變頻器驅動時的力矩特性請參照有關說明書)振動科潤acd系列變頻器采用了spwm（正弦脈寬調制）控制，電機振動小，基本上和工頻電源相同，但在以下的場合會有一定的增大： 和固有振動頻率的共振特別是原來恒速運行的機械改為調速運行時，可能會發(fā)生共振，在電機敷設防振橡膠或頻率跳躍控制可有效解決此問題。 旋轉體自身殘留的不平衡60hz 以上高速時，要特別注意。噪音基本上同工頻電源驅動時相同，但轉速高于額定時，風扇噪音較顯著。2) 應用于特殊電機時變極電機因額定電流和標準電機不同，

13、要確認電機的最大電流后再選用變頻器。極數(shù)的切換務必在電機停車之后進行。運轉中進行的極數(shù)切換，會產生回流電壓，過電流保護會動作，電機會異常停止。水中電機額定電流比標準電機大，在變頻器容量選擇時應注意。 另外電機和變頻器之間配線距離較長時，會造成電機力矩下降，要配足夠粗的電纜。耐壓防爆電機驅動耐壓防爆電機時，電機和變頻器配套后的防爆檢查是必要的。變頻器本身是非防爆結構，所以要放在安全的地方。減速機電機潤滑方式和廠家不同，連續(xù)使用的速度范圍也不同。特別是油潤滑時，低速范圍連續(xù)運轉時有燒毀危險。另外超過60hz 的高速時，請和電機廠家商量。同步電機起動電流和額定電流比標準機大，用變頻器時請咨詢。多臺控

14、制時，數(shù)臺同步電機逐步投入時有非同步現(xiàn)象發(fā)生。單相電機單相電機不適用變速器調速，電容起動方式時，電容受到了高頻電流沖擊，有破損可能，分相起動方式和反接起動方式時，內部的離心開關不會動作，會燒毀起動線圈，請盡量改用三相電機。振動機振動機是在通用電機軸端加裝不平衡塊的電機。變頻器容量選擇時，全負載電流要確認，保證在變頻器額定電流以內。動力傳遞機構(減速機、皮帶、鏈條)使用油潤滑方式的齒輪箱、減速機等傳動系統(tǒng)時，低速連續(xù)運轉會使?jié)櫥瑮l件變壞。另外若超過60hz 的高速運轉，會產生傳動機構的噪音、壽命、離心力造成的強度問題。2.2 變頻器使用時的注意事項(詳細請參照各型號使用說明書)1) 選 定a.

15、并列電機和多臺電機用1 臺v/f 控制變頻器同時運行時，要按電機額定電流總和的1.1 倍確定變頻器額定電流，選定變頻器容量。b. 電機的起動/加速特性受到變頻器的額定過載電流的限制，和一般工頻電源比，力矩特性值變小。需要大起動力矩時，要選大一級的變頻器，或者把電機和變頻器容量都提高。2) 設 置a. 應避免油霧，綿紗，塵埃等有浮游物的惡劣環(huán)境，安裝在清潔場所，或者安裝在浮游物無法侵入的“全封閉形”控制柜內。安裝在控制柜里時，要考慮變頻器允許環(huán)境溫度，采用冷卻措施并決定合適的柜尺寸。b. 和大容量電源變壓器(600kva 以上)連接以及有切換調功電容器時，電源輸入側會有很大峰值電流，將損壞逆變器

16、部分，因此變頻器輸入側務必設置交流電抗器。這樣也有改善電源側功率因素效果。另外，同一電源上有直流機等可控硅整流器連接時，無論電源側條件如何，都應安裝交流電抗器。3) 設定頻率設定值最高可達3200hz，如果設定錯誤會有危險。請利用上限頻率設定功能，設定上限頻率。工廠出廠時最大輸出頻率為50hz(歐洲標準)。直流制動電流及動作時間設定過大，會成為電機發(fā)熱原因。電機的加減速時間由電機轉矩、負載轉矩和負載慣性(gd2)決定，當電壓控制器起作用時，可使加減速時間增加。想縮短加速時間時，應提高電機及變頻的容量；想縮短減速時間時，應增加制動功能。4)注意事項將電源接到變頻器輸出端子上，會損壞變頻器。通電前

17、請檢查接線錯誤和程序。進線側安裝接觸器時，不要頻繁地開閉接觸器，否則容易造成變頻器的故障。即使在變頻器電源切斷后，內部電容還會有放電時間。檢查時要等到操作器及指示燈滅了之后再進行。2.3 選擇周圍相關設備的注意事項1) 進線斷路器的設置和選擇在變頻器電源側，為保護原邊配線，請設置用配線用斷路器。斷路器的選擇取決于電源側的功率因數(shù)(隨電源電壓、輸出頻率、負載而變化)。其動作特性受高頻電流影響而變化，有必要選擇大容量的。2) 進線接觸器變頻器沒有進線接觸器可以使用。進線接觸器可進行停止操作，但這時變頻器的制動功能將不能使用。3) 電機側接觸器變頻器和電機間若設置接觸器，原則上禁止在運行中切換。變頻

18、器運行中接入時，會有大沖擊電流，因此變頻器過電流保護動作。為了和電網(wǎng)切換而設置接觸器時，務必在變頻器停止輸出后進行切換，并合適地使用速度搜尋功能。4) 熱繼電器的設置為防止電機過熱，變頻器有電子熱保護功能。但一臺變頻器驅動多臺電機及多極電機時，請在變頻器和電機間設置熱繼電器。熱繼電器在50hz 設定為電機銘牌的1 倍，60hz 時設定為1.1 倍。5) 功率因數(shù)的改善(取消調相電容器)改善功率因數(shù)，可在變頻器的進線中插入交流電抗器。變頻器輸出側接改善功率因數(shù)的電容濾波器時，有因變頻器輸出的高頻電流造成破損和過熱的危險，另外會使變頻器過電流，造成過電流保護發(fā)生，請不要接電容濾波器。6) 關于電波

19、干擾變頻的輸出(主回路)中有高頻成份，對變頻器附近使用的通信器械(如am 收音機)會產生干擾。此時可以安裝濾波器，減少干擾。另外，還可將變頻器和電機及電源配線套上金屬管接地，也是有效的。7) 功率電纜的線徑和配線距離變頻器和電機間配線距離較長時(特別是低頻輸出時)，由于電纜壓降會引起電機轉矩下降。應用充分粗的電纜配線；操作器裝在別處時，請使用專用的連接電纜；遠程操作時，模擬量、控制線和變頻器間的距離應控制在50 米以內；控制信號妥善屏蔽接地。2.4 相關設備的選定目的名稱詳細說明保護變頻器配線斷路器或漏電開關為了保護變頻器的配線，請務必設置在電源側。漏電開關請使用耐高頻產品。防止帶制動電阻器時

20、的燒毀接觸器帶制動電阻時，為了防止燒毀制動電阻器，請務必將浪涌吸收器安裝在線圈上。吸收浪涌沖擊浪涌吸收器吸收接觸器和控制中產生的開閉浪涌。請務必安裝在變頻器周圍的接觸器和繼電器上。隔離輸出/輸入信號隔離器提高變頻器輸入輸出信號的抗干擾能力。改善變頻器的輸入功率因數(shù)交流電抗器可用于改善變頻器的輸入功率因數(shù)。降低噪聲對無線電和控制器的不良影響輸入側噪聲濾波器降低來自電網(wǎng)接線的噪聲。接入時盡量靠近變頻器輸出側噪聲濾波器降低來自變頻器輸出側接線的噪聲。接入時盡量靠近變頻器。按設定減速時間停車制動電阻用電阻器消耗電機的再生能源，縮短減速時間。制動單元縮短減速時間時，和電阻器一起使用。外部運行變頻器基本操

21、作器bop參數(shù)設定、監(jiān)測，簡單運行電機。高級操作器aop文本顯示、參數(shù)上裝/下裝bop 功能。uss 協(xié)議(內置)和pc、plc 連接，實現(xiàn)參數(shù)設置、運行控制。2.5 常見機械及其負載特性用途負載特性負載性質速度力矩特性摩擦 負荷位能 負載流體 負載慣性 負載恒 力矩恒 輸出遞減 力矩遞減 輸出一般機械攪拌機注塑機離心機食品加工機械工業(yè)洗衣機印刷機噴涂機農業(yè)機械木工機械栽重機械立體停車場傳送帶斗式輸送機起重機行車卷揚機搬送臺車自動倉庫(升降)自動倉庫(行走)送料器流體機械泵風扇鼓風機壓縮機齒輪泵金屬加工沖床拔絲機離心鑄造機自動車床車床車床轉臺數(shù)控機床磨床電路板鉆孔機電梯電梯門機立體停車場紡機紡

22、絲織布機針織機2.6科潤變頻器規(guī)格一覽表（acd200為例）2.7 科潤技術變頻器銘牌說明（acd200為例）在變頻器本體的右側板下方，貼有標示變頻器型號及額定值的銘牌，銘牌內容如下圖所示：model: acd200-4t2.2gbpower: 2.2kwinput: 3ph ac380v 5.8a 50hz/60hzoutput: 3ph ac0v380v 5.1a 0hz3200.0hzs/n: 條形碼qingdao k&r technology co.,ltd.圖2-2 變頻器銘牌2.8科潤技術變頻器系列型號說明（acd200為例）2.9變頻器內部標識說明（一）、變頻器型號說明：變頻器型

23、號格式：acdxxx-4t5.5gb-aa acdxxx：表示系列名稱，如acd200、acd300、acd400、acd500、acd800系列等； 4：表示電壓等級代碼，2為220v、4為380v，7為690v，11為1140v； t：表示輸入電壓代號，s為單相，t為三相； 5.5：表示適配電機功率，單位kw； g：表示負載代號，g為重載型，l為輕載型； b：表示功能級別代碼，b為帶內置制動單元、n為無內置制動單元； aa：表示專用機型代號；代號機型特征備注無或00標準的通用變頻器ns為不帶霍爾傳感器的通用型變頻器a非標殼體標識08acd200系列變頻器8號非標濰坊貝特設備非標版本109a

24、cd200系列變頻器9號非標濰坊貝特設備非標版本231acd300系列變頻器31號非標數(shù)控機床專用變頻器16acd200系列變頻器16號非標拉絲機專用變頻器（雙變頻拉絲機）51acd500系列變頻器51號非標旋切機專用變頻器例如：acd200-2s1.5ln-08為acd200系列220v單相1.5kw輕載型無內置制動單元8號非標機型。（二）、變頻器條形碼說明： 以d2002s0015gb00a180001為例條碼圖示如下： 其中d為機器類別代號：d表示新機、f表示返修機。200為系列代號：200表示acd200系列 、300表示acd300系列500表示acd500系列、800表示acd80

25、0系列 其它類似 2s0015表示單相220v1.5kwgb為有無制動單元機型代號：gb表示內置制動單元的g型機lb表示內置制動單元的l型機gn表示無內置制動單元g型機ln表示無內置制動單元的l型機00為專用機型代號：00表示標準的通用變頻器、ns表示不帶霍爾傳感器的通用變頻器、ao表示非標殼體標識、08表示acd200系列變頻器8號非標09表示acd200系列變頻器9號非標31表示acd300系列變頻器31號非標（數(shù)控機床專用）a為年份代號：a表示2010年，b表示2011年，c表示2012年，依此類推；18：表示周次，周以周日開始，周六結束；0001：表示生產序號： (注：同種機型從零開始

26、排序)；（三）、機箱標識：acd200，acd300，acd500(只限金屬殼體)系列的殼體標識以t開頭殼體材質殼體標識功率起始功率終止備注塑料t22acdxxx-2s0.2gacdxxx-2s1.5gxxx=acd200399之間值acdxxx-4t0.7gbacdxxx-4t2.2gbt75acdxxx-2s2.2gacdxxx-2s3.7gacdxxx-4t3.7gbacdxxx-4t7.5agbacdxxx-4t5.5lbt015acdxxx-4t7.5gbacdxxx-4t15gbacdxxx-4t11lbacdxxx-4t18.5lb金屬殼體壁掛式t030acdxxx-4t18.5

27、gacdxxx-4t30gxxx=acd200999之間值acdxxx-4t22lacdxxx-4t37lt045acdxxx-4t37gacdxxx-4t45gacdxxx-4t45lacdxxx-4t55lt090acdxxx-4t55gacdxxx-4t90gacdxxx-4t75lacdxxx-4t110lt132acdxxx-4t110gacdxxx-4t132gacdxxx-4t132lacdxxx-4t160lt200acdxxx-4t160gacdxxx-4t200gacdxxx-4t185lacdxxx-4t220l金屬殼體立柜式k132acdxxx-4t110gacdxxx

28、-4t132gacdxxx-4t132lacdxxx-4t160lk200acdxxx-4t160gacdxxx-4t200gacdxxx-4t185lacdxxx-4t220lk400acdxxx-4t220gacdxxx-4t400gacdxxx-4t250lacdxxx-4t400lacd500系列塑料殼體標識以e開頭殼體材質殼體標識功率起始功率終止備注塑料e22acdxxx-2s0.4gacdxxx-2s2.2gxxx=500999acdxxx-4t0.7gbacdxxx-4t2.2gbe55acdxxx-4t3.7gbacdxxx-4t5.5gbacdxxx-4t5.5lbacdxx

29、x-4t7.5lbe015acdxxx-4t7.5gbacdxxx-4t15gbacdxxx-4t11lbacdxxx-4t18.5lb3.應用篇3.1變頻器基礎知識3.1.1 什么是變頻器是由用三相工頻電源變換成直流的整流器和將直流變成電壓可變的逆變器組成，進行三相鼠籠或感應電機的速度控制的一種裝置。3.1.2 為什么起動電流小變頻器從低頻慢慢加速，控制電流幾乎在額定電流左右3.1.3 什么是低噪音變頻器幾乎聽不到金屬噪音的變頻器。3.1.4 怎么做到低噪音變頻器的載波頻率比人們的聽力頻率帶高，從而實現(xiàn)低噪音。3.1.5 為什么電機的速度可以控制由于能夠任意改變電機端子電壓和頻率(v/f)，

30、所以能夠控制電機(轉數(shù))速度。感應電機的轉速(n)用下式表示：3.1.6 什么是v/f 特性v/f 是指變頻器運轉時可調范圍內輸出電壓和輸出頻率之比。一般情況下，感應電機三額定當中，220v(380v)50hz 時為最大磁通。若超過此磁通量運轉，很多場合勵磁電流增加，使得電機過熱而不能運轉。電機的磁通量和電壓成正比，和頻率成反比。 電機力矩和“磁通量和電流的積”成正比。因此，用變頻器控制頻率的場合，為了不超過最大磁通量，有必要使v/f=c 控制。也就是，為了將v/f 保持一定，頻率越大，電壓也越大，兩者成正比。3.1.7 為什么起動特性好變頻器具有自動力矩提升功能，可提供起動時負載所需的力矩。

31、3.1.8 力矩提升是什么因為電機的輸出力矩和電壓二次方成正比，有時需要通過提高電壓來提高力矩滿足負載需要，這種功能就叫力矩提升。3.1.9 為什么需要力矩提升電機繞組的電阻產生的內部電壓下降會造成產生力矩的電壓下降，由此造成力矩不足。為了彌補力短不足，必須進行轉矩提升。3.1.10 igbt 是什么igbt 是兼有早期的雙向功率晶體管的低飽和電壓和mosfet(電場效應晶體管)的高速動作兩種特性的功率元件?？蛇M行高速開關，損耗小是其特點。另外由于用電壓信號驅動，控制回路得到了簡化。3.1.11 為什么電流波形接近正弦波因為利用了igbt 高速開關特性，采用了畸變很小的精密波形控制。3.1.1

32、2 標準電機和變頻電機有何不同由于標準電機采用風扇冷卻，低速時的冷卻效果不好，只能降低負載使用。而變頻電機在低速時也可100負載連續(xù)運行。這是因為其絕緣等級提高了一檔以上，并且： 標準電機適用于轉速與負載成正比增加的風扇、風機、泵等遞減負載。 變頻電機則適用于與速度無關的恒力矩負載如傳送帶、升降裝置等。 具備耐沖擊電流功能。3.1.13 電子熱保護器(保護電機)是怎樣工作的變頻器得到電機電流和運行頻率等參數(shù)的同時，模擬電機的熱特性(繞組溫度)，在全速度范圍內對電機進行過熱保護。由于電機種類不同，其特性也不同，要進行標準電機或變頻電機的保護設定。但是1 臺變頻器控制多臺電機時，應在每臺電機上設置

33、熱繼電器保護。3.1.14 過流和過載有何不同？即便是瞬間若變頻器輸出電流超過設定值就會切斷輸出，這個設定電流為過電流保護值。變頻器過載則是包含了時間因素，達到過載條件時切斷負載來保護變頻器。3.1.15 失速是怎樣的狀態(tài)電機有力矩但停轉、無法加速的狀態(tài)為失速。失速時轉差增大，電流增加，會使過電流保護和過載保護動作。3.1.16 怎樣制動有三種方法： 發(fā)電制動用制動電阻制動將負載(機械)的旋轉能量用電機的發(fā)電運行方法變成電能，再用電阻等使其變?yōu)闊崮芏牡?必須選擇有制動電阻)。慣性大的負載等在短時間內減速停止時，變頻器內部的直流電壓會上升，會致使過電壓發(fā)生。 直流制動(動力制動)給電機繞組加

34、直流電流使電能在轉子中消耗掉。由于用變頻器供給的直流電流作為制動電流，所以費用較低。但是，由于電機會發(fā)熱，不能頻繁使用。 電能回饋制動將負載的旋轉能用電機的發(fā)電運行方法變成電能，并回饋給電網(wǎng)。通用變頻器沒有逆變器，所以必須另外加回饋單元?；仞亞卧獣碣M用問題，但是能將電能回饋給電網(wǎng)而節(jié)能，還可以頻繁地進行制動運轉，提高了系統(tǒng)的性能。3.1.17 什么是無傳感器速度控制沒有測量電機速度的編碼器和測速機，也可以改善速度控制特性的控制方式。這是根據(jù)電機電流在現(xiàn)在的頻率上加上滑差、頻率進行速度控制，必須對電機的空載電流、額定滑差等數(shù)據(jù)進行設定3.1.18 為什么瞬間停電后，復位后可繼續(xù)運轉(瞬停再起

35、動)如果瞬時停電在短時間內(操作器或指示燈滅之前)，恢復供電后變頻器可搜尋正在自由滑行的電機轉速。指令和電機轉速一致后(轉速同步)以原本的加速時間把速度提高到瞬時停電前的速度。3.1.19 變頻器驅動多臺電機時，情況怎樣多臺電機的負載狀態(tài)(不平衡)會引起不配匹問題。因此重要場合不推薦驅動多臺電機。變頻器決定了全部電機的電壓。但是電機間負載不平衡時(如全載和輕載)會判斷為全體輕載，全載的電機電壓會下降，轉差增大造成轉速下降。3.2科潤變頻器基礎知識3.3技術用語電壓源形pwm 變頻器voltage source pulse width modulation inverter在直流回路中使用電容保

36、持一定電壓，用晶體管或者gto 進行逆變。pwm 從脈沖調幅角度用改變脈沖占空比來改變交流有效電壓。效率轉矩特性好，與其它方式比較經(jīng)濟性好，為通用變頻器廣泛使用。電流源形變頻器current source inverter用電抗器保持直流回路電流，用可控硅形成整流回路輸出ac 電流的方式?？煞奖愕倪M行電源回饋，可用于慣性負載的正反轉運行。缺點是價格較高。pam 變頻器pulse amplitude modulation inverter幅值脈沖調制變頻器。在正向變換部分產生可變電流電壓，控制變頻器的輸出電壓?？煽毓杌騡to 將此再次換流，調節(jié)頻率。這是高頻(400300hz)變頻器必不可少的方

37、式。最近開始用于電機的低噪音化，但有電機效率，起動轉矩等問題。矢量控制vector control是從ac 電機的端電壓和電流計算激磁電流和產生力矩部分的電流，得到與dc 電機相同的轉矩特性的控制方式。由于可進行轉矩控制，所以與傳統(tǒng)的通用變頻器有很大不同。正逐步運用于高級機床、鐵鋼、造紙、薄膜等生產線上。早期的矢量控制需要有速度檢測用解析器或者脈沖發(fā)生器，現(xiàn)在已有了不用這些的開環(huán)矢量控制。acd500 有速度檢測器的和沒有的二種方式。電流矢量：是直接控制產生電機磁場和轉矩的激磁電流和轉矩電流的方法。具體說就是同時控制定子電流i1 和相位。轉矩響應很好，精度也高。勵磁電流 ，力矩電流 ，電機力矩

38、=。正弦波pwm sinusoidal pwmpwm 變頻器中將脈沖占空比按正弦波比例調制的方式。與等幅pwm 方式比，電流波形很好，電機啟動轉矩、電機效率、低速時的穩(wěn)定性都有提高。精度由變頻器輸出的pwm 脈沖數(shù)決定。載波頻率 carrier frequency(脈沖頻率)當然，載波頻率越高電流波形越好，但由于功放管的開關速度有限，通常為12khz。acd系列最大為15khz。輸入側容量 input capacity額定輸入輸出時以下計算時決定輸入側容量(三相時)：輸入側容量= 3 額定輸入交流電壓 輸入交流電流在計劃電源設備時應特別注意。由于輸入電流中大約有25%的高頻成分，因此輸入電流通

39、常為電機電流1.31.4 倍，輸入側容量考慮到電壓波形一般為變頻器容量的1.51.7 倍。如在電源和變頻器輸入端子間設置ac 電抗器可以把高頻成分抑制到大約1015%，此時輸入側容量約為變頻器容量的1.31.4 倍。額定輸出電壓rated output voltage是額定負載條件下的輸出端子間的電壓(基波有效值)。用可動鐵片形電壓表測定變頻器輸出端電壓，由于高頻成分也同時測出，通常指示值要大30%左右。因此要用整流形電壓表(如_以前的指針表)測量基波有效值。額定容量 rated capacity額定容量= 3 最大連續(xù)輸出電壓額定輸出電壓 。輸出頻率范圍 output frequency r

40、ange一般輸出頻率范圍表示了可連續(xù)運行的頻率范圍頻率精度output frequency accuracy是輸出頻率在周圍條件下有多少變化的尺度。頻率變動幅度/最高頻率100(%)通常由以下原因發(fā)生變化。 周圍溫度變化：電容式振蕩器特別大。 水晶振蕩器可忽略的小。a/d 逆變器在0.1%左右。 長期偏差：是電容振蕩器的問題，1 年有1%。v/f 特性voltage frequency characteristic在頻率可調范圍內的輸出電壓和輸出頻率的比。如將c/f 設定在最佳值，電機的轉矩特性在全運行范圍內基本恒定，對通用變頻器來說是很重要的。電機的基本頻率(標準電機為50hz 以上時，電壓

41、將恒定)轉矩補償(轉矩提升)torque compensation (torque boost) 特別是有中c 為全域全自動轉矩提升。由于電機繞組的電阻電機內部壓降，低速時轉矩不足。作為補償在低頻時將v/f 提高稱為轉矩補償。如將v/f 過分提高，輕載時電機會過激磁，造成電機過熱，變頻器過載，發(fā)生失速現(xiàn)象。單純將v/f 恒定負載條件，電源電壓變化時會馬上發(fā)生變頻器失速。作為措施，有各種“自動轉矩提升”方案，其中“轉矩演算方式”最好。a. 只在加速中提高v/f 的方式。低速恒定運行時完全無效。提升量如不考慮加速時間，gd2，負載量將會過電流。b. 只在運行中按電流比側提高v/f 的方式。加速時完

42、全無效，只檢測電流的單一方式，提升量有限。c. 有轉矩演算方式進行v/f 控制。迎合負載要求的轉矩，自動的提升或降低v/f 值、全自動、無需調整。無死角，可發(fā)揮最佳節(jié)能效果。發(fā)電制動dynamic braking將負載的機械能通過電機的發(fā)電作用變?yōu)殡娔?，用電阻等變?yōu)闊崮艿闹苿臃椒āＳ糜谥苿宇l率低的場合(循環(huán)率為1015%以下)。不接電阻時，電機內銷的能量的變?yōu)?0%的制動力。電源反饋制動regenerative braking將負載的機械能通過電機的發(fā)電作用變?yōu)殡娔?，并送回電源的方式。電源反饋回路價格較高。直流制動d.c. dynamic braking在電機繞組中加入直流電流用轉子消耗電能的

43、制動方式。如變頻器可以給電機加直流電壓則不需其它特別的設備，費用最低。但是，制動力在4060%左右，負載率受電機的發(fā)熱限制，在35%以內?；型＼?off2 coast to standstill封鎖調節(jié)器、關閉功率晶體管的驅動信號，將電機置于自由滑行狀態(tài)。acd300系列可方便的用于制動電機，慣性負載運轉。多用于變頻向工頻切換，故障需緊急停車場合。頻率設定分辨能力frequency setting resolution設定可能的頻率最小變化幅度。如用模擬的信號(010v 或420ma)設定頻率，則內部的a/d 轉換器決定了分辨能力。頻率分辨能力越好電機則越能平滑運行。輸出頻率分辨能力outp

44、ut frequency resolution輸出頻率的最小變化幅度。分解能力不好時電機在加減速時將不能平滑運行。反相negative-phase sequence電壓源形變頻器用二極管整流，反相是沒有問題。使用可控硅的變頻器在反相時有可能不動作，需校對相序。過電壓over voltage發(fā)電制動中電容電壓會升高，所以需要此保護。acd系列200v 系列的400v 以上，400v 系列的800v 以上時，ov 保護動作進入自由運轉。急減速時ov 動作場合要將減速時間增加或者提高制動力。不能輸入電壓保護。過電流over current功率管和gto 不能用保險絲保護，只能用電子方式的瞬時電流遮斷

45、。通常以電流的峰值來進行過電流保護。 動作值為功率管的額定電流值。 動作速度在10 s以下。失速運行中電機無法加速而處于靜止狀態(tài)。失速狀態(tài)時轉差過大、發(fā)生過電流，通常過電流保護和過載保護動作。電壓控制器是變頻器在失速狀態(tài)時防止跳閘的手段。a. 加速中防止失速：加速中電流峰值超過設定值時將加速度減低，使變頻器的輸出頻率和電機動速不分離的功能。在設定加速時間較短時變頻器也可給出最佳值自動的將加速時間延長。b. 運行中防止失速：加速運行中，發(fā)生過載時變頻器將短時跳閘。此保護功能在過載時降低輸出頻率，負載正常后將自動回到原來的速度。在遞減力矩負載時有效。c. 減速中防止失速：減速時電容電壓超過設定值時將減速率將低以控制電容電壓的上升，減速時間設定較短時也可能動力的延長。過熱overheat過負載周圍溫度上升時引起變頻器單元溫度上升，用熱傳感器監(jiān)視異常狀態(tài)。acd系列在散熱片上裝有感熱元件，超過時變頻器將停止。對地短路grounding變頻器輸出如果對地短路，若無人保護將損壞功率管。acd系列在直流回路中裝有專用對地短路保護專用ct，以防止對地短路。漏電earth leakage變頻器回路中設置漏電開關時，會由變頻器高頻電流引起誤動作。主要原因是電纜分布電容對地的漏電流，有效方法是將漏電開關設定提高(200ma 以上)或將電纜縮短。周圍溫