項(xiàng)目說(shuō)明書用plc控制四級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)

1、項(xiàng)目名稱：用plc控制四級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)課程名稱： 機(jī)電一體化工作站的安裝與調(diào)試 項(xiàng)目成員： xxx _評(píng) 分： 指導(dǎo)老師： xxx 廣東輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電教研室項(xiàng)目來(lái)源：百度文庫(kù)項(xiàng)目引入多級(jí)皮帶輸送機(jī)機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)運(yùn)輸物料的的機(jī)械，可以將物料在確定的輸送線上從送料起點(diǎn)送到最終卸料點(diǎn)，既可以輸送碎散物料，也可以輸送成件物品，在企業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。用plc控制其輸送流程，可以使輸送控制程序化，安全可靠。皮帶輸送機(jī)由四臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，分別用m1、m2、m3、m4表示，dt電磁閥控制給料。如下圖1總體要求使用plc控制四級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)將物料從出料口傳送至儲(chǔ)料倉(cāng)。2控制要求如圖2.1.35 所示為四

2、級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)的工作示意圖。當(dāng)啟動(dòng)按鈕被按下或倉(cāng)空信號(hào)滿足時(shí)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)輸機(jī)。為使皮帶上不留物料，按下停止按鈕時(shí)能夠使物料流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序停止。按下模擬過(guò)載開關(guān)時(shí)能夠按要求停止運(yùn)輸機(jī)，并且實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警。過(guò)載解除后按下啟動(dòng)按鈕，為避免前段皮帶上造成物料堆積，要求按物料流動(dòng)相反方向按一定時(shí)間間隔順序起動(dòng)。按下緊急停車按鈕能夠立即停止運(yùn)輸機(jī)和電磁閥dt。按下點(diǎn)動(dòng)按鈕能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制功能。3操作要求（1）正常起動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕或發(fā)出空倉(cāng)信號(hào)時(shí)的起動(dòng)順序?yàn)閙1、dt、m2、m3、m4，間隔時(shí)間5s；（2）正常停止：按下停止按鈕后要求物料流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序停止，即正常停止順序?yàn)?d

3、t、m1、m2、m3、m4，間隔時(shí)間5s；（3）出現(xiàn)過(guò)載報(bào)警：按下過(guò)載模擬開關(guān)要發(fā)出聲光報(bào)警，報(bào)警燈間隔0.5s 進(jìn)行閃爍,喇叭長(zhǎng)鳴至過(guò)載解除；（4）過(guò)載后的起動(dòng)：過(guò)載后按下啟動(dòng)按鈕要求按物料流動(dòng)相反方向按一定時(shí)間間隔順序起動(dòng)，即過(guò)載后的起動(dòng)順序?yàn)?m4、m3、m2、m1、dt，間隔時(shí)間10s；（5）緊急停止：按下緊急停止按鈕，則停止所有電動(dòng)機(jī)和電磁閥；（6）點(diǎn)動(dòng)功能：按下相應(yīng)點(diǎn)動(dòng)按鈕，能夠?qū)崿F(xiàn)電磁閥dt，電動(dòng)機(jī)m1，m2，m3，m4的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行控制。4設(shè)備及 i/o 分配表5、創(chuàng)建項(xiàng)目用step7軟件創(chuàng)建項(xiàng)目并命名為s7-project16、硬件組態(tài)打開simatic站點(diǎn)硬件組態(tài)窗口進(jìn)行組態(tài)。

4、四級(jí)皮帶輸送機(jī)需要10個(gè)di輸入點(diǎn)，7個(gè)di輸出點(diǎn)，考慮到日后需要添加其他功能控制，需要更多輸入輸出點(diǎn)，將選用cpu313 c。在cpu屬性中修改：周期/時(shí)鐘存儲(chǔ)器存儲(chǔ)字節(jié)107、程序的組成(1) 主程序ob1(2) 電機(jī)、電磁閥驅(qū)動(dòng)程序fc1（包括點(diǎn)動(dòng)）(3) 停止程序fc2（正常停止，緊急停止，過(guò)載停止）(4) 過(guò)載后啟動(dòng)程序fc3(5) 過(guò)載報(bào)警程序fb1（包括過(guò)載后fc3啟動(dòng)控制）(6) fb1背景數(shù)據(jù)塊db18、程序的結(jié)構(gòu)9、編輯符號(hào)表10、程序編寫(1) 主程序ob1(2) 電機(jī)、電磁閥驅(qū)動(dòng)程序fc1(3) 停止程序fc2(4) 過(guò)載后啟動(dòng)程序fc3(5) 報(bào)警程序fb111、調(diào)試

5、（修改過(guò)程和控制要求驗(yàn)證）修改過(guò)程如下注：修改過(guò)程十分復(fù)雜，無(wú)法對(duì)全部修改截圖說(shuō)明，僅截取較有代表性的修改過(guò)程作出說(shuō)明(1)用仿真器調(diào)試發(fā)現(xiàn)fc1監(jiān)視中q0.0、q0.1、q0.2、q0.3、q0.4全部接通，而仿真器中沒(méi)有顯示。（部分截圖如下，q0.2、q0.3、q0.4截圖省略）考慮到在寫fc3程序前，仿真無(wú)此問(wèn)題。問(wèn)題可能出現(xiàn)在fc3，檢查fc3發(fā)現(xiàn)fc3和fc1共用q0.0、q0.1、q0.2、q0.3、q0.4輸出。此前認(rèn)為fc3和fc1不會(huì)同時(shí)啟動(dòng)，應(yīng)該不會(huì)相互干擾，且參考數(shù)據(jù)未顯示地址重復(fù)。出現(xiàn)此錯(cuò)誤后，猜測(cè)可能是雙線圈問(wèn)題。修改如下(僅截取部分，其余部分形式類似)fc3程序段1

6、修改前fc1程序段5修改前fc3程序段1修改后fc1程序段5修改后修改后啟動(dòng)仿真（部分截圖如下），問(wèn)題解決，也就是說(shuō)即使不同時(shí)使用同一輸出，也存在雙線圈干擾。(2)在過(guò)載模擬開關(guān)接通的情況下，打開fb1，發(fā)現(xiàn)m10.5沒(méi)發(fā)出周期性脈沖，導(dǎo)致報(bào)警燈保持接通而不閃爍（如下圖）。分析認(rèn)為硬件未下載進(jìn)仿真器,重新下載硬件后，問(wèn)題解決。,(3)過(guò)載啟動(dòng)后，按下停止按鈕，發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)m1和m4同時(shí)停止。（正常情況應(yīng)該是dt、m1、m2、m3、m4按順序停止） 檢查發(fā)現(xiàn)fc3程序段1出現(xiàn)地址錯(cuò)誤修改m1.2為m0.5后，仿真如下，問(wèn)題解決各控制要求驗(yàn)證（1） 正常啟動(dòng)1）按下啟動(dòng)按鈕i0.1,電動(dòng)機(jī)m1得電2

7、）啟動(dòng)后5秒電磁閥dt得電3）電磁閥dt啟動(dòng)后5秒電動(dòng)機(jī)m2得電電動(dòng)機(jī)m3、m4依次隔5秒后啟動(dòng)，在此不再一一截圖贅述（2） 正常停止1）按下停止按鈕i0.2后，dt電磁閥q0.0先停止2)5秒后電動(dòng)機(jī)m1 q0.1停止3)m1停止后5秒，電動(dòng)機(jī)m2 q0.2停止電動(dòng)機(jī)m3、m4依次隔5秒后停止，在此不再一一截圖贅述（3）過(guò)載報(bào)警按下過(guò)載模擬開關(guān)i1.2，報(bào)警燈q0.5每隔0.5秒閃一下，報(bào)警喇叭長(zhǎng)鳴0.5秒后（4）過(guò)載后的起動(dòng)順m4、m3、m2、m1、dt1)按下啟動(dòng)按鈕i0.1，電動(dòng)機(jī)m4先得電2）啟動(dòng)后10秒，電動(dòng)機(jī)m3 q0.3得電3）m3啟動(dòng)10秒后，電動(dòng)機(jī)m2 q0.2得電4）m2

8、啟動(dòng)10秒后，電動(dòng)機(jī)m1 q0.1得電5）m1啟動(dòng)10秒后，電磁閥q0.0得電(5)緊急停止按下緊急停止按鈕i0.3，所有電動(dòng)機(jī)和電磁閥失電啟動(dòng)狀態(tài)下按下緊急停止按鈕,q輸出全部停止（6）點(diǎn)動(dòng)1）按下電磁閥點(diǎn)動(dòng)按鈕i0.4，電磁閥dt得電松開電磁閥點(diǎn)動(dòng)按鈕i0.4，電磁閥停止2) 按下電動(dòng)機(jī)m1點(diǎn)動(dòng)按鈕i0.5，電動(dòng)機(jī)m1啟動(dòng)；松開后停止3）按下電動(dòng)機(jī)m2點(diǎn)動(dòng)按鈕i0.6，電動(dòng)機(jī)m2啟動(dòng)，松開后停止4）按下電動(dòng)機(jī)m3點(diǎn)動(dòng)按鈕i0.7，電動(dòng)機(jī)m3啟動(dòng)，松開后停止5）按下電動(dòng)機(jī)m4點(diǎn)動(dòng)按鈕i1.0，電動(dòng)機(jī)m4啟動(dòng)，松開后停止附加12、總結(jié)收獲：這次做項(xiàng)目沒(méi)有老師在身邊指導(dǎo)，幾乎完全靠自己查找資料解

9、決問(wèn)題，達(dá)到了鍛煉自我解決問(wèn)題能力的目的。用理論知識(shí)和自己的想象力相結(jié)合解決問(wèn)題、用自己的智慧隨心所欲控制一臺(tái)機(jī)器的動(dòng)作所帶來(lái)的成就感，更能引發(fā)和提高我們對(duì)plc學(xué)習(xí)的興趣。另一方面，對(duì)項(xiàng)目的探討加深了我們對(duì)西門子plc編程思維的理解，并在探索中進(jìn)一步了解了各種指令的功能和使用。通過(guò)將所學(xué)的專業(yè)知識(shí)和具體實(shí)踐相結(jié)合，總體上鞏固和深化了已經(jīng)學(xué)過(guò)的理論知識(shí)，并在一定程度上提高了我們的專業(yè)綜合素質(zhì)和能力。不足：程序編寫基本達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，但從實(shí)際出發(fā)，還是有一些功能不夠完善。例如：若在運(yùn)行過(guò)程中突然斷電，再次啟動(dòng)，運(yùn)行將按照m1，dt,m2，m3,m4順序啟動(dòng)，理想狀態(tài)下應(yīng)該是dt,m1，m2，m3,m4同時(shí)啟動(dòng)或m4，m3，m2，m1，dt順序啟動(dòng)以避免物料堆積。