過(guò)程控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)總結(jié)!講解

1、過(guò)程控制系統(tǒng)知識(shí)點(diǎn)總結(jié))一、概論1、過(guò)程控制概念：五大參數(shù)。過(guò)程控制的定義：工業(yè)中的過(guò)程控制是指以 溫度、壓力、流量、液位和成分 等工藝參數(shù)作為被控變 量的自動(dòng)控制。2、簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)框圖。 控制儀表的定義：接收檢測(cè)儀表的測(cè)量信號(hào)，控制生產(chǎn)過(guò)程正常進(jìn)行的儀表。主要包括：控制器、 變送器、運(yùn)算器、執(zhí)行器等，以及新型控制儀表及裝置?？刂苾x表的作用：對(duì)檢測(cè)儀表的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算、處理，發(fā)出控制信號(hào)，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。3、能將控制流程圖(工程圖、工程設(shè)計(jì)圖冊(cè))轉(zhuǎn)化成控制系統(tǒng)框圖加熱爐T燃料器 執(zhí)行控制器第一個(gè)字母：參數(shù)類(lèi)型T 溫度( Temperature)P 壓力( Pressure)L 物位( Lev

2、el )F 流量( Flow )W 重量( Weight )第二個(gè)字母：功能符號(hào)T 變送器( transmitter )C 控制器( Controller )I 指示器( Indicator )R 記錄儀( Recorder )A報(bào)警器( Alarm )4、DDZ - 型儀表的電壓信號(hào)制，電流信號(hào)制。 QDZ-型儀表的信號(hào)制。它們之間聯(lián)用要采用電氣轉(zhuǎn)換 器。5、電信號(hào)的傳輸方式，各自特點(diǎn)。電壓傳輸特點(diǎn)：1) . 某臺(tái)儀表故障時(shí)基本不影響其它儀表；2) . 有公共接地點(diǎn)；3) . 傳輸過(guò)程有電壓損耗，故電壓信號(hào)不適宜遠(yuǎn)傳。 電流信號(hào)的特點(diǎn)：1). 某臺(tái)儀表出故障時(shí)，影響其他儀表；2). 無(wú)公共地

3、點(diǎn)。若要實(shí)現(xiàn)儀表各自的接地點(diǎn) , 則應(yīng)在儀表輸入、輸出端采取直流隔離措施。6、變送器有四線制和二線制之分。區(qū)別。1、四線制：電源與信號(hào)分別傳送，對(duì)電流信號(hào)的零點(diǎn)及元件的功耗無(wú)嚴(yán)格要求。2、兩線制：節(jié)省電纜及安裝費(fèi)用，有利于防爆?；盍泓c(diǎn)，兩條線既是信號(hào)線又是電源線。7、本安防爆系統(tǒng)的 2 個(gè)條件。1、在危險(xiǎn)場(chǎng)所使用本質(zhì)安全型防爆儀表。 2、在控制室儀表與危險(xiǎn)場(chǎng)所儀表之間設(shè)置安全柵，以限 制流入危險(xiǎn)場(chǎng)所的能量。8、安全柵的作用、種類(lèi)。安全柵的作用：1、安全柵作為本安儀表的關(guān)聯(lián)設(shè)備，可用于傳輸信號(hào)。2、控制流入危險(xiǎn)場(chǎng)所的能量在爆炸性氣體或混合物的點(diǎn)火能量以下， 以確保系統(tǒng)的本安防爆性能。安全柵的種類(lèi)

4、：齊納式安全柵、隔離式安全柵二、基型調(diào)節(jié)器 1、基型調(diào)節(jié)器組成：控制單元和指示單元。基型調(diào)節(jié)器控制單元構(gòu)成?；涂刂破饔址Q基型調(diào)節(jié)器，對(duì)來(lái)自變送器的 1-5V 直流電壓信號(hào)與給定值相比較所產(chǎn)生的偏差進(jìn) 行 PID 運(yùn)算，輸出 4-20mA （DC）直流控制信號(hào)。控制單元：輸入電路（偏差差動(dòng)和電平移動(dòng)電路 ）、PID運(yùn)算電路（由PD與PI運(yùn)算電路串聯(lián) ）、輸出電 路（電壓、電流轉(zhuǎn)換電路 ）以及硬、軟手操電路；指示單元：測(cè)量信號(hào)指示電路、設(shè)定信號(hào)指示電路。2、測(cè)量信號(hào)、內(nèi)給定信號(hào)范圍；外給定信號(hào)范圍。 測(cè)量和內(nèi)給定信號(hào)： 15V（DC） ； 外給定信號(hào)： 420mA 直流電流。（它經(jīng)過(guò) 250精密

5、電阻轉(zhuǎn)換成 15V 直流電壓）3、輸入電路、輸出電路的作用。輸入電路作用：1）. 信號(hào)綜合。將（ Ui-Us）后放大兩倍反相以 Uo1輸出，即 Uo1= -2（Ui-Us）。2）. 電平轉(zhuǎn)換。將以 0V 為基準(zhǔn)的輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為以 UB（ 10V）為基準(zhǔn)的輸出信號(hào) Uo1。 電平轉(zhuǎn)換的目的：使運(yùn)算放大器工作在允許的共模輸入電壓范圍內(nèi)。輸出電路作用：把 PID輸出 Uo3 （以 UB為基準(zhǔn)）轉(zhuǎn)換成 4-20mA.DC輸出。實(shí)現(xiàn)電壓 電流轉(zhuǎn)換。4、放大系數(shù)和比例度。比例度比例度的一般表達(dá)式：max min 100% yymaxymin輸入的相對(duì)變化 輸出的相對(duì)變化式中：max min 偏差變化范圍；

6、 ymax ymin 輸出信號(hào)變化范圍。 在單元組合儀表中， 可表示為：max min ymaxymin。此時(shí)比例度1100%KP愈小， K P 愈大，比例作用就越強(qiáng) 。即 與K P成反比，5、基型調(diào)節(jié)器 PD電路的階躍響應(yīng)曲線形狀；比例分量； t=TD/KD 時(shí)的微分分量；微分時(shí)間。 作用：對(duì) Uo1進(jìn)行 PD 運(yùn)算，可設(shè)置 T D 、 KP （或比例度）。T D為微分時(shí)間； KP為比例系數(shù)。比例系數(shù)：KD微分時(shí)間： TD=nRDCD 調(diào)整 Rp （ ）和 RD 可改變比例度和微分時(shí)間。微分作用：快速的調(diào)節(jié)作用，超前作用。6、基型調(diào)節(jié)器 PI 電路的階躍響應(yīng)曲線形狀；比例分量： Kc=CI/

7、CM；t=TI 時(shí)的積分分量；積分時(shí) 間。7、積分飽和。解決積分飽和辦法： 1）對(duì)控制器的輸出加以限幅，使其不超過(guò)額定的最大值或最小值；2）限制積分電容兩端的充電電壓； 3）切除積分作用。8、微分時(shí)間對(duì)微分作用的影響，積分時(shí)間對(duì)積分作用的影響。微分時(shí)間越小，微分作用越強(qiáng)；積分時(shí)間越大，積分作用越強(qiáng)。9、軟手操電路和硬手操電路。軟手動(dòng)操作電路是積分電路。硬手動(dòng)操作電路是比例電路。作業(yè)2-4 某 P 控制器的輸入信號(hào)是 4mA20mA ，輸出信號(hào)為 1V5V，當(dāng)比例度 =60%時(shí)，輸入變化 0.6mA 所引起的輸出變化是多少？解：根據(jù)比例度的公式：xmaxxmin100%ymax yminx 1(

8、y y ) (ymaxymin )xmaxxmin0.6 1200.64 610(5 1) 0.25V2-7 某 PID 控制器（正作用）輸入、輸出信號(hào)均為 =200% ，T I=T D=2min ，K D=10。在 t=0 時(shí)輸入 Ii=2mA 的輸出值； PD 工況下的輸出值。4mA20mA ，控制器的初始值 Ii=Io=4mA ， 的階躍信號(hào)，分別求取 t=12s時(shí)： PI 工況下解：PI 工況下11P 分量 =K P I iI i2 1mAP i i 200%Ti 時(shí)： P分量=I 分量；則 Ti時(shí)， PI 分量=2mATi=260=120sPI直線過(guò)（ 0，1）和（ 120， 則 t

9、=12s 時(shí)的輸出變化量為：2）兩點(diǎn)t=12s 時(shí)的輸出為 Io=初值+21I o 1 12 2 1o 120 0 Io =4+1.1=5.1mA1.1mAPD 工況下1P 分量 =K P I iI i12200%1mAP分量=KD Ii 1mA解得Ii則 t=12s 時(shí)的輸出變化量為：TD2 60 12sIo0.368 K D 1KDI i P分量t=12s時(shí)的輸出為： Io=初值+ Io =40.368 10 1105 2 1 8.312mA三、變送器1、變送器的結(jié)構(gòu)。變送器的作用。構(gòu)成原理：變送器是基于負(fù)反饋原理工作的，其構(gòu)成原理如圖所示，它包括測(cè)量部分（既輸入轉(zhuǎn)換 部分）、放大器和反饋

10、部分。變送器和轉(zhuǎn)換器的 作用是分別將各種工藝變量 （如溫度、壓力、流量、液位 ）和電信號(hào)（如電壓、電 流、頻率、氣壓信號(hào)等）轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，以供顯示、記錄和控制之用。2、變送器的輸入輸出關(guān)系。y K（zi z0 zf ） K（Cx z0 Fy）3、量程調(diào)整的目的；零點(diǎn)調(diào)整 /遷移。使變送器的輸出信號(hào)下限值 ymin與測(cè)量范圍的下限值 xmin 相對(duì)應(yīng)，在 xmin=0 時(shí)，稱為零點(diǎn)調(diào)整，在 xmin0時(shí)，稱為零點(diǎn)遷移。 零點(diǎn)調(diào)整 使變送器的測(cè)量起始點(diǎn)為零。 零點(diǎn)遷移 是把測(cè)量的起始點(diǎn)由零遷移 到某一數(shù)值。4、差壓變送器的作用；差動(dòng)變壓器的作用。 差壓變送器是將液體、氣體或蒸汽的壓力、

11、流量、液位等工藝變量轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，作為指 示記錄儀、調(diào)節(jié)器或計(jì)算機(jī)裝置的輸入信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)上述變量的顯示、記錄或自動(dòng)控制。差動(dòng)變壓器是由檢測(cè)片（銜鐵） 、上、下罐形磁芯和四組線圈構(gòu)成。其作用是將檢測(cè)片的位移 s 轉(zhuǎn) 換成相應(yīng)的電壓信號(hào) uCD。5、溫度變送器的品種、結(jié)構(gòu)（量程單元和放大單元） ；四線制溫度變送器的特點(diǎn)。各類(lèi)變送器分為三個(gè)品種：直流毫伏變送器、熱電偶溫度變送器和熱電阻溫度變送器。 四線制溫度變送器有如下特點(diǎn)：（1）主放大器為低漂移、高增益的運(yùn)算放大器，使儀表具有良好的可靠性和穩(wěn)定性。（2）在熱電偶和熱電阻溫度變送器中采用了線性化電路，從而使變送器的輸出信號(hào)和被測(cè)溫度呈 線

12、性關(guān)系，便于指示和記錄。（3）變送器的輸入、輸出之間具有隔離變壓器，采用了安全隔離變壓器，并采用了安全火花防爆 措施，故具有良好的抗干擾性能，且能測(cè)量來(lái)自危險(xiǎn)場(chǎng)所的直流毫伏或溫度信號(hào)6、熱電偶溫度變送器以及熱電阻溫度變送器的量程單元。7、氣動(dòng)儀表的基本元件。 由氣阻、氣容、彈性元件、噴嘴 -擋板機(jī)構(gòu)和功率放大器 等基本元件組成。8、彈性元件、噴嘴擋板機(jī)構(gòu)、電氣轉(zhuǎn)換器。 彈性元件作用：將壓差轉(zhuǎn)換成位移，在儀器的連接處產(chǎn)生一定的操作力。 噴嘴擋板機(jī)構(gòu)作用：將微小的位移轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的壓力信號(hào)。 電/氣轉(zhuǎn)換器工作原理是基于力矩平衡原理工作的。四、運(yùn)算器和執(zhí)行器1、開(kāi)方器應(yīng)用場(chǎng)合、作用。開(kāi)方器主要應(yīng)用在流

13、量測(cè)量與控制系統(tǒng)中，開(kāi)方器對(duì)差壓變送器的輸出信號(hào)進(jìn)行開(kāi)方運(yùn)算，從而得 到與被測(cè)流量成比例關(guān)系的電壓或電流信號(hào)。2、執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)、分類(lèi)。執(zhí)行器分為兩部分：執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。氣動(dòng)執(zhí)行器P L Q按能源分：電動(dòng)執(zhí)行器IiL Q直行程（直線位移）角行程（角位移） （兩者減速器不同） 液動(dòng)執(zhí)行器3、角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。4、標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào)范圍 （20kPa-100kPa） ，氣源信號(hào) （140kPa）。5、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的種類(lèi)。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式和活塞式兩種， 常見(jiàn)的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均屬薄膜式。 薄膜式特點(diǎn)為： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 動(dòng)作可靠、維修方便、價(jià)格低，但輸出行程較小，只能直接帶動(dòng)閥桿。6、調(diào)節(jié)閥的正反作

14、用、正裝閥 /反裝閥、氣開(kāi) /氣關(guān)。7、氣開(kāi)閥 /氣關(guān)閥的選擇原則。 調(diào)節(jié)閥氣開(kāi)、氣關(guān)閥選擇，主要根據(jù)工藝生產(chǎn)的需要和安全要求來(lái)決定的；原則是當(dāng)信號(hào)壓力中斷 時(shí)，應(yīng)能確保工藝設(shè)備和生產(chǎn)的安全。如果閥門(mén)處于全開(kāi)位置安全性高，則應(yīng)選用氣關(guān)閥，反之，則應(yīng) 選用氣開(kāi)閥。8、閥門(mén)定位器的作用。 閥門(mén)定位器可以增加執(zhí)行器的輸出功率，減小信號(hào)傳遞滯后，加快閥桿的位移速度，提高線性度， 克服摩擦力影響，保證閥位正確到位。9、控制閥的工作原理；流量特性；理想流量特性、工作流量特性。 控制閥體就是依據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的推桿位移量來(lái)改變閥門(mén)的開(kāi)啟程度， 從而改變流通阻力以達(dá)到控 制流體介質(zhì)流量的目的。控制閥的流量特性，

15、是指控制介質(zhì)流過(guò)閥門(mén)的相對(duì)流量與閥門(mén)相對(duì)開(kāi)度（即推 桿的相對(duì)位移）之間的函數(shù)關(guān)系。理想流量特性：閥前后差壓不變時(shí)的流量特性（固有流量特性） 。工 作流量特性：閥裝在管道中，前后差壓變時(shí)的流量特性，也叫實(shí)際流量特性。10、控制閥的流量特性類(lèi)型、各自特點(diǎn)。 理想流量特性，通常有四種典型形式：（1）直線特性 -流量與閥芯位移成直線關(guān)系；（2）對(duì)數(shù)特性 -流量與閥芯位移成對(duì)數(shù)關(guān)系，引起的流量變化的百分比相等；（3）快開(kāi)特性 -開(kāi)度較小時(shí)流量變化較大，隨開(kāi)度增大很快達(dá)到最大值。（4）拋物線特性 -介于直線流量特性與對(duì)數(shù)流量特性之間，從而彌補(bǔ)了直線流量特性小開(kāi)度時(shí)控制 性能差的特點(diǎn)。11、控制閥的可調(diào)比（

16、可控比） 。R=Qmax ，可調(diào)比（可控比），即閥所能控制的流量上限與流量下限之比。 Qmin為流量下限，不是泄 Qm in漏。12、控制閥串聯(lián)管道工作流量特性的特點(diǎn)。S=1，理想流量特性。 P全開(kāi)P系統(tǒng)P全關(guān) 閥前后壓差始終不變。S P閥 ，特性曲線下移，流量特性畸變。直線變?yōu)榭扉_(kāi)；S 太小，流量變化范圍減小，對(duì)控制不利。對(duì)數(shù)變?yōu)橹本€ ；S 一般不小于 0.3 。對(duì)數(shù)變?yōu)橹本€ ；13、控制閥出廠時(shí)標(biāo)注的為理想流量特性。五、過(guò)程控制系統(tǒng)緒論1、控制通道、干擾通道。干擾通道：被控量與擾動(dòng)之間控制通道：被控量與輸入控制作用之間的聯(lián)系被稱為“控制通道” 的聯(lián)系被稱為“干擾通道”2、過(guò)程控制系統(tǒng)的組成

17、。擾動(dòng) d3、控制器正反作用的確定依據(jù)： （控制器）（對(duì)象） =（）4、過(guò)程控制系統(tǒng)按設(shè)定值的形式分類(lèi)。圖2-6 阻力對(duì)響應(yīng)特性的影響屬于動(dòng)態(tài)參數(shù)。 T=RC 容量增大， 響應(yīng)過(guò)程相對(duì)增長(zhǎng)。 見(jiàn)圖 2-8定值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng) 5、過(guò)程控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)。遞減比 n（衰減比）、動(dòng)態(tài)偏差 B1 （最大偏差、最大過(guò)調(diào)量、超調(diào)量） 、調(diào)整時(shí)間 Tc （控制時(shí)間、 過(guò)渡過(guò)程時(shí)間、恢復(fù)時(shí)間） 、靜態(tài)偏差 C（余差、殘余偏差） 。六、過(guò)程建模1、自平衡能力。自平衡能力：凡受到干擾后，不依靠外加控制作用就能重新達(dá)到平衡狀態(tài)的對(duì)象，是具有自平衡能 力的對(duì)象。否則，是無(wú)自平衡能力的對(duì)象2、過(guò)程

18、控制系統(tǒng)被控對(duì)象特性三個(gè)參數(shù)：放大系數(shù)、時(shí)間常數(shù)、滯后時(shí)間的求取3、阻力和容量的影響。綜上所述，不同過(guò)程所 具有的阻力， 就是被控量 y發(fā)生變化 時(shí)，對(duì)流量的影響。 即R dy（2- 15）dQ阻力 R與T、K的關(guān)系 ：以水箱為例：T RC，K kxR 因此，阻力與放大系數(shù) 及時(shí)間常 數(shù)有關(guān)。靜態(tài)：影響放大倍數(shù)動(dòng)態(tài)： 影響響應(yīng)速度， 見(jiàn)圖2- 6。 一般希望對(duì)象阻力小些 ，T較小， 響應(yīng)快，以獲得較好的 控制效果。阻力既影響動(dòng)態(tài)又影響 靜態(tài)。容量只影響反應(yīng)速度， 不影響放大系數(shù)， C T。4、多容過(guò)程等效為單容過(guò)程。Q1(s) Q2(s) A1sH1(s)Q2(s) Q3(s) A2 sH2(

19、s)Q (s) H 1(s)Q2(s)1R1Q3(s) H2(s)R2Q1(s) kxX(s)Q1 Q2 A1Q2 Q3 A2拉氏變換得：R1Q1 k x xH2(s)A1s R1A2skx R2KX(s)kx 1 1(1 1 1 ) (1 A1s R1A12sR12)(R1A1s 1)( R2A2s 1)(T1s 1)(T2s 1)111T1 R1 A1 T2R2 A2 K kx R25、時(shí)域法過(guò)程建模，單容水箱以及雙容水箱的過(guò)程傳遞函數(shù)。KTs 11. 單容對(duì)象的傳遞函數(shù)：2.有純滯后單容對(duì)象的傳W(S) H (S) X (S) 遞函數(shù)： W (S)K3. 雙容對(duì)象的傳遞函數(shù)：eTs 1K

20、0sW(S)W (S) T1T2S2 (T1 T2)S 1 KT1S 1)(T2S 1)4. 有純滯后雙容對(duì)象的傳遞函數(shù)：W(S)5. 多容對(duì)象的傳遞函數(shù)：W (S)e 0ST1S 1)(T2S 1)K6. 帶有純滯后多容對(duì)象的傳遞函數(shù)：T1S 1)(T2 S 1)(TnS 1)KW(S)T1S 1)(T2S1)(TnS1)e 0S7. 等容對(duì)象的傳遞函數(shù)：W(S)KTS 1)n8. 帶有純滯后等容對(duì)象的傳遞函數(shù)：K n e 0SW(S)( TS 1) 作業(yè)1、如圖所示單容水箱，負(fù)載閥的流阻為 R2?，F(xiàn)以 Q1 為輸入，Q2 為輸出，求 Q2(s)/Q1(s)。Q1Q2Q2dhCdt hQ1(

21、s) Q2(s) CsH (s)H(s)R2Q2(s) R2Q1(s)Q2( s) CsR2Q2( s)Q2 (s)Q1(s) CR2 s 1 Ts 1R2C2、如圖所示，已知一單容水箱其底面積為 C，輸入為 為 R1 和 R2，求 H(s)/Qi(s) 。Qi，輸出為h。Qo1 和 Qo2 對(duì)應(yīng)的流阻分別QiQo1Qo2Qo2hR1hR2CddthQi (s)Qo1 (s) Qo2(s) CsH (s)H(s)R1H(s)R2Qo1 (s)Qo2 (s)Qi(s)H(s)R1H ( s) CsH (s)R2H(s)Qi(s)1Cs 1R1R1R2R2R1R2R1R2Cs 1 Ts 1R1 R

22、2R1 R2R1 R2R1R2 CR1 R2七、單回路控制系統(tǒng)1、放大系數(shù)(干擾通道 /控制通道)、干擾通道時(shí)間常數(shù)、純滯后時(shí)間、控制通道時(shí)間常數(shù)、純滯后時(shí)間 對(duì)控制質(zhì)量的影響。極點(diǎn)的影響：1)Td 增大，過(guò)程變慢，過(guò)渡過(guò)程時(shí)間加長(zhǎng)。2)使過(guò)渡過(guò)程動(dòng)態(tài)分量減小了 Td 倍，即超調(diào)量減小，控制質(zhì)量提高。結(jié)論：干擾通道的時(shí)間常數(shù)大，或者慣性環(huán)節(jié)數(shù)增加時(shí)，控制質(zhì)量將提高。 (對(duì)干擾起濾波作用。 )2、選擇操縱量的一般原則。直接參數(shù)：能表征產(chǎn)品產(chǎn)量、質(zhì)量、安全性能等方面的參數(shù)。間接參數(shù)：與直接參數(shù)具有單值關(guān)系 （P、T 等），并有足夠靈敏度。3、控制閥的流量特性的選擇。確定工作流量特性的原則：使廣義對(duì)

23、象具有線性特性。即： K=KvKo= 常數(shù)4、控制閥的口徑計(jì)算步驟。1、根據(jù)現(xiàn)有的生產(chǎn)能力、設(shè)備負(fù)荷及介質(zhì)的狀況，決定計(jì)算的最大工作流量Qmax 和最小工作流量 Qmin 。2、根據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn)選擇 S 值，然后計(jì)算控制閥全開(kāi)時(shí)的壓差。3、根據(jù)控制介質(zhì)類(lèi)型和工況，選用合適的 C 值計(jì)算公式，求取最大最小流量時(shí)的流通能力 Cmax、 Cmin。4、根據(jù) Cmax 值，在所選用的產(chǎn)品形式的標(biāo)準(zhǔn)系列中，選取大于Cmax 并接近的一檔 C 值，獲得口徑值。見(jiàn)表 3-6。5、開(kāi)度驗(yàn)算。6、實(shí)際可控比驗(yàn)算。7、上述各項(xiàng)合格，則所選控制閥口徑合格，否則，需重定C 值和口徑，再驗(yàn)算至合格。5、控制器的選型。 PI

24、D 的作用。P 控制器的選型： 特點(diǎn)：快，輸出與偏差成比例，閥門(mén)開(kāi)度與偏差有對(duì)應(yīng)關(guān)系，有余差?？关?fù)荷干擾能力強(qiáng)，調(diào)節(jié)時(shí) 間短。適用場(chǎng)合：適用于控制通道滯后小，負(fù)荷變化不大，允許被控量在一定范圍內(nèi)變化的系統(tǒng)。如：壓 縮機(jī)儲(chǔ)壓罐的壓力控制系統(tǒng)；儲(chǔ)液槽的液位控制系統(tǒng)：串級(jí)控制系統(tǒng)的副回路。PI 控制器的選型：特點(diǎn)：I 可消除余差，但穩(wěn)定性低。引入 I后， Kc（ ），可保持原穩(wěn)定性，但過(guò)渡過(guò)程變長(zhǎng)。 適用場(chǎng)合：適用于控制通道滯后小，負(fù)荷變化不大，被控量不允許有余差的場(chǎng)合。如：流量、壓力 系統(tǒng)。PID 控制器的選型：特點(diǎn)：D 對(duì)克服容量滯后有明顯的效果， D 使穩(wěn)定性提高，最大偏差減?。?I 消除余差； P 作用快速 有效。適