皮帶設(shè)備無(wú)線通信系統(tǒng)研究

1、皮帶設(shè)備無(wú)線通信系統(tǒng)研究摘要:無(wú)線通信系統(tǒng)數(shù)據(jù)吞吐量大，傳輸距離遠(yuǎn)，全透明、異步實(shí)時(shí)傳輸，使用標(biāo)準(zhǔn)的異步通訊協(xié)議，無(wú)需特別設(shè)置及編程，即可提供一路通用的數(shù)字輸出。在港口皮帶設(shè)備上采用無(wú)線通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，具有施工方便、經(jīng)濟(jì)性好、易于擴(kuò)展、易于維護(hù)、方便使用的優(yōu)點(diǎn)。 關(guān)鍵詞:無(wú)線通信系統(tǒng);港口皮帶設(shè)備;遠(yuǎn)程控制 1引言 隨著我公司木片卸船量的增多，3#、4#、5#門機(jī)拖掛漏斗皮帶與木片大皮帶沒(méi)有聯(lián)動(dòng)的問(wèn)題日益凸顯。為解決這一問(wèn)題，采用無(wú)線通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)3臺(tái)拖掛漏斗皮帶的遠(yuǎn)程啟停控制，達(dá)到降低皮帶故障、降低人工清料費(fèi)用、提高設(shè)備安全性、提高作業(yè)效率的目的。 2系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路 岸邊木片皮帶與門機(jī)連

2、鎖系統(tǒng)有3#、4#、5#門機(jī)拖掛漏斗皮帶3條，岸邊木片皮帶的運(yùn)行分別與門機(jī)拖掛漏斗皮帶的運(yùn)行和停止進(jìn)行連鎖，并將每一臺(tái)拖掛漏斗皮帶機(jī)運(yùn)行信息、連鎖信息、通訊故障等采集至木片上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控、科學(xué)管理。在拖掛漏斗皮帶的控制箱上有本地、遠(yuǎn)程切換旋鈕。本地按鈕控制皮帶機(jī)在本地啟停，無(wú)線傳輸不起作用。機(jī)械檢修或木片皮帶不作業(yè)時(shí)，應(yīng)將旋鈕切換至本地狀態(tài)。遠(yuǎn)程切換按鈕控制皮帶機(jī)連鎖投入，使拖掛漏斗皮帶的啟停與木片系統(tǒng)的啟停有連鎖關(guān)系。木片系統(tǒng)最后一條皮帶啟動(dòng);則拖掛漏斗皮帶啟動(dòng)，木片系統(tǒng)最后一條皮帶停止，則拖掛漏斗皮帶停止。上位機(jī)操作系統(tǒng)由數(shù)據(jù)總服務(wù)器及上位機(jī)軟件組成，上位機(jī)操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了采集

3、數(shù)據(jù)的最終存儲(chǔ)、顯示、生成報(bào)表、打印等功能，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖1。 3系統(tǒng)硬件選型與實(shí)施 31數(shù)傳電臺(tái)選型數(shù)傳電臺(tái)采用。MDS系列產(chǎn)品，MDS數(shù)字電臺(tái)覆蓋頻率為220222MHz，220240MHz，330512MHz，800960MHz，其數(shù)據(jù)吞吐量大，傳輸距離遠(yuǎn)，全透明、異步實(shí)時(shí)傳輸，使用標(biāo)準(zhǔn)的異步通訊協(xié)議，無(wú)需特別設(shè)置及編程即可提供一路通用的數(shù)字輸出。MDS數(shù)字電臺(tái)可在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置為主站或子站，支持各種收發(fā)頻率間隔，所有電臺(tái)均支持網(wǎng)管。電臺(tái)設(shè)計(jì)出色，可在在干擾嚴(yán)重的惡劣環(huán)境下使用，在傳輸路徑阻擋的情況下同樣表現(xiàn)優(yōu)異。32PLC選型PLC選用。Micro820控制器，該控制器專用于遠(yuǎn)程自動(dòng)化項(xiàng)目。M

4、icro820協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊將皮帶運(yùn)行信號(hào)取出后，在木薯干中控室接入數(shù)傳電臺(tái)，將運(yùn)行信號(hào)向3#、4#、5#拖掛漏斗皮帶機(jī)發(fā)送。 4系統(tǒng)功能 41皮帶運(yùn)行信號(hào)處理。每個(gè)數(shù)傳電臺(tái)均配置Micro820PLC1臺(tái)，用于運(yùn)行信號(hào)的可靠性處理，判斷信號(hào)是否由皮帶運(yùn)行發(fā)出或是通訊問(wèn)題誤判，以及通訊的故障診斷數(shù)據(jù)的收集，與上位機(jī)的通訊等，保證3#、4#、5#拖掛漏斗皮帶機(jī)所收到的皮帶運(yùn)行信號(hào)實(shí)時(shí)、可靠、穩(wěn)定。42連鎖的處理。3#、4#、5#拖掛漏斗皮帶與木片皮帶機(jī)實(shí)現(xiàn)連鎖。木片皮帶啟/停止后1s內(nèi)上述拖掛漏斗皮帶機(jī)應(yīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟/停。在拖掛漏斗掛箱上加裝選擇開關(guān)，選擇由本地或遠(yuǎn)程控制。在遠(yuǎn)程控制模式下，其控制信

5、號(hào)來(lái)自于Micro820PLC;在本地控制模式下，只受掛箱按鈕控制，不受其他連鎖控制。43上位機(jī)系統(tǒng)編制。上位機(jī)對(duì)相關(guān)狀態(tài)、木片機(jī)的運(yùn)行狀況、通訊狀況進(jìn)行顯示與診斷，顯示木片機(jī)當(dāng)前是否在運(yùn)行，通訊是否正常，控制是在本地還是在遠(yuǎn)程。 5系統(tǒng)軟件及程序 51modbus通訊協(xié)議。PLC主從站之間采用Modbus通信協(xié)議，具有以下特點(diǎn):(1)標(biāo)準(zhǔn)、開放，用戶可以免費(fèi)、放心地使用Modbus協(xié)議，支持Modbus的廠家超過(guò)400家，支持Modbus的產(chǎn)品超過(guò)600種。(2)Modbus可以支持多種電氣接口，如S-232、S-485等，還可以在各種介質(zhì)上傳送，如雙絞線、光纖、無(wú)線等。(3)Modbus的

6、幀格式簡(jiǎn)單、緊湊，通俗易懂，用戶使用容易，廠商開發(fā)簡(jiǎn)單。52PLC主從站通訊檢測(cè)輪詢程序。圖2為PLC主站輪詢程序的一段，上電后當(dāng)MSG_INDEX=0時(shí)，開始執(zhí)行主從之間的通訊程序。當(dāng)出錯(cuò)或執(zhí)行完一個(gè)從站時(shí)，進(jìn)入下一個(gè)從站的輪詢。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)，從站反應(yīng)時(shí)間在15s之間。極個(gè)別情況下，通訊延時(shí)有5s。53上位機(jī)監(jiān)視。上位機(jī)用于顯示及記錄無(wú)線通信狀態(tài)，通訊故障記錄采用長(zhǎng)期歸檔，保存時(shí)間為4周。上位機(jī)與主站之間采用MODBUSTCP轉(zhuǎn)OPC的方式通訊。首先用KEPWAE將主站與上位機(jī)建立通訊，然后用wincc讀取OPC服務(wù)器的狀態(tài)。在上位機(jī)wincc主畫面右側(cè)有3個(gè)狀態(tài)指示，分別對(duì)應(yīng)3#、4#、5

7、#門機(jī)的無(wú)線狀態(tài)，綠色為正常，紅色為故障。故障記錄可以記錄最近4周的通訊故障。如上位機(jī)重啟后，可在故障記錄畫面點(diǎn)擊長(zhǎng)期歸檔，查看歸檔的故障。 6結(jié)語(yǔ) 通過(guò)近1年的使用，該無(wú)線通信系統(tǒng)性能可靠，未出現(xiàn)丟碼、誤碼現(xiàn)象，能保證流程可靠運(yùn)行，用無(wú)線通信進(jìn)行遠(yuǎn)距離信息采集及控制信號(hào)傳輸，相對(duì)有線控制方式造價(jià)低廉、維護(hù)方便。 參考文獻(xiàn) 1華镕從Modbus到透明就緒施耐德電氣工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議、設(shè)計(jì)、安裝和應(yīng)用M北京:機(jī)械工業(yè)出版社，20093 1、最靈夢(mèng)想是一個(gè)天真的詞，實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想是個(gè)殘酷的詞。21.2.232.23.202100:4000:40:252月-2100:402、只有收獲，才能檢驗(yàn)耕耘的好處；只有

8、貢獻(xiàn)，方可衡量人生的價(jià)值。二二一二二一年二月二十三日2021年2月23日星期二3、不要放棄，你要配的上自己的野心，也不要辜負(fù)了所受的苦難。00:402.23.202100:402.23.202100:4000:40:252.23.202100:402.23.20214、找一個(gè)理由，否認(rèn)憂傷，笑容就會(huì)燦爛到無(wú)所不在。2.23.20212.23.202100:4000:4000:40:2500:40:255、成功與不成功之間有時(shí)距離很短只要后者再向前幾步。二月 21星期二, 二月 23, 20212/23/20216、只要努力抬起你的雙腳，勝利將屬于你。12時(shí)40分12時(shí)40分23-2月-212.

9、23.20217、青春如此華美，卻在煙火在散場(chǎng)。21.2.2321.2.2321.2.23。2021年2月23日星期二二二一二二一年二月二十三日8、真正沒(méi)有資格談明天的人，是那個(gè)不懂得珍惜今日的人。00:4000:40:252.23.2021星期二, 二月 23, 20211、你始終不屬于我，屬于我的只是我自己。21.2.232.23.202100:4000:40:252月-2100:402、一份信心，一份努力，一份成功；十分信心，十分努力，十分成功。二二一二二一年二月二十三日2021年2月23日星期二3、你是唯一的，你是十分獨(dú)特的，你就是你生命中的第一名。00:402.23.202100:4

10、02.23.202100:4000:40:252.23.202100:402.23.20214、要跟成功者有同樣的結(jié)果，就必須采取同樣的行動(dòng)。2.23.20212.23.202100:4000:4000:40:2500:40:255、我們的生命，就是以不斷出發(fā)的姿勢(shì)得到重生。二月 21星期二, 二月 23, 20212/23/20216、只要站起來(lái)的次數(shù)比倒下去的次數(shù)多，那就是成功。12時(shí)40分12時(shí)40分23-2月-212.23.20217、自知之明是最難得的知識(shí)。21.2.2321.2.2321.2.23。2021年2月23日星期二二二一二二一年二月二十三日8、勇氣通往天堂，怯懦通往地獄。

11、00:4000:40:252.23.2021星期二, 二月 23, 20211、最靈繁的人也看不見自己的背脊。21.2.232.23.202100:4000:40:252月-2100:402、最困難的事情就是認(rèn)識(shí)自己。二二一二二一年二月二十三日2021年2月23日星期二3、有勇氣承擔(dān)命運(yùn)這才是英雄好漢。00:402.23.202100:402.23.202100:4000:40:252.23.202100:402.23.20214、與肝膽人共事，無(wú)字句處讀書。2.23.20212.23.202100:4000:4000:40:2500:40:255、閱讀使人充實(shí)，會(huì)談使人敏捷，寫作使人精確。二月 21星期二, 二月 23, 20212/23/