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文檔簡介

1、資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考,如有不當或者侵權(quán),請聯(lián)系改正或者刪除。1 分類數(shù)控機床用交流伺服電動機可分為交流同步伺服電動機和交流異步伺服電動機。交流同步伺服電動機多為永磁式 , 又有方波型永磁同步伺服電動機和正弦波型永磁同步伺服電動機之分。2 產(chǎn)品名稱代號產(chǎn)品名稱代號用大寫漢語拼音字母表示:SJT- 交流同步伺服電動機SJY- 交流異步伺服電動機反饋元件代號用下列字母表示 , 當電機中裝有兩種以上反饋元件時 , 各元件代號的排列次序依次為 C、 M、 X 、 W:C-測速發(fā)電機 ;M-光電編碼器 ;X- 旋轉(zhuǎn)變壓器 ;W- 位置傳感器。電動機帶有失電制動器時 , 用大寫漢語拼音字母 B 表示 ,

2、并位于反饋元件代號后面。3 環(huán)境要求3.1 氣候環(huán)境適應(yīng)性伺服電動機的工作氣候環(huán)境條件及貯存、運輸氣候環(huán)境條件應(yīng)符合表2 的要求。表 2項目工作氣候條件貯存、 運輸氣候條件環(huán)境溫度-10+40-40+55 相對濕度30%95%(不凝露 )95%( 40)資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考,如有不當或者侵權(quán),請聯(lián)系改正或者刪除。大氣壓強86106kPa86106kPa3.2海拔高度當海拔高度不超過 1000m時 , 交流伺服電動機應(yīng)能保證各項技術(shù)指標。 交流伺服電動機安裝在海拔超過 1000m 或環(huán)境空氣溫度超過 40的條件下使用時 , 需考慮空氣冷卻效果的減弱 , 此時需按制造廠與用戶之間的協(xié)議進行設(shè)計和

3、使用。4 機械要求4.1 振動沖擊交流伺服電動機應(yīng)能承受規(guī)定的振動沖擊試驗。 試驗后進行外觀檢查 , 不允許有零部件的損壞變形和緊固件松動等現(xiàn)象。通電后電動機應(yīng)能正常工作。電動機應(yīng)能承受表 11 規(guī)定的掃頻振動試驗。按 GB/T 7345 1994 中 5.24 規(guī)定的方法進行振動試驗 , 試驗后應(yīng)符合 5.1.3 的規(guī)定。表 11機座號振動頻雙振幅掃頻次每一軸線振動三個相互垂直軸線方向振率Hzmm數(shù)時間 min動總時間 min13010551.51045135130101.510水平 4545(只做水平方向 )電動機應(yīng)能承受表12規(guī)定的沖擊試驗條件。按 GB/T 7345 1994 中 5.

4、25規(guī)定的方法進行沖擊試驗 ,試驗后應(yīng)符合 5.1.3的規(guī)定。表 12機座號加速度峰脈沖持續(xù)脈沖波每一軸線方三個相互垂直軸線的六值 m/s2時間 ms形向沖擊次數(shù)個方向沖擊總次數(shù)13030018半正弦31813030018半正弦36( 只做水平方向 )資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考,如有不當或者侵權(quán),請聯(lián)系改正或者刪除。4.2 軸向間隙交流伺服電動機的軸向間隙應(yīng)符合表3 的規(guī)定。表 3單位為毫米機座號 100100 165165軸向間隙 0.2 0.3 0.44.3軸伸徑向圓跳動交流伺服電動機軸伸外圓配合表面的徑向圓跳動應(yīng)符合表4 的規(guī)定。表 4單位為毫米機座號165165軸伸徑向圓跳動 0.020.

5、034.4安裝配合面同軸度和安裝配合端面垂直度交流伺服電動機安裝配合面同軸度和安裝配合端面垂直度應(yīng)符合表5 的規(guī)定。表 5單位為毫米機座號 130130-215215安裝配合面同軸度0.04 0.060.08安裝配合端面垂直度0.04 0.060.105 電氣性能要求5. 1絕緣電阻選擇相應(yīng)的兆歐表 ,測量電動機各繞組對機殼及各繞組間的絕緣電阻數(shù)值,在工作氣候環(huán)境條件下交流伺服電動機各繞組對機殼及各繞組之間的絕緣電阻應(yīng)不小于20M ,在溫升試驗條件下絕緣電阻應(yīng)不小于5M,濕熱試驗后的絕緣電阻應(yīng)不小于1M。絕緣電阻檢查用兆歐表的電壓值應(yīng)符合表6 的規(guī)定資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考,如有不當或者侵權(quán),請

6、聯(lián)系改正或者刪除。表 6單位為伏耐電壓試驗時的試驗電壓兆歐表電壓500-1000500 150010005.2 耐電壓試驗用高壓電源 ,其頻率為 50Hz ,電源波形盡可能具有正弦波形。電源功率和輸出阻抗應(yīng)能保證在各種負載下都無顯著的波形失真和顯著的電壓變化。 試驗設(shè)備應(yīng)能區(qū)別繞組漏電流和浪涌電流。1 電動機按規(guī)定施加試驗電壓 , 電壓值應(yīng)從不超過試驗電壓全值的一半開始 ,然后均勻地或以每步不超過全值5%逐步增至全值 ,電壓從半值增至全值的時間應(yīng)不少于 10s, 并在全值上維持 1min。整個試驗過程中電壓峰值應(yīng)不超過規(guī)定有效值的 1.5 倍, 并應(yīng)監(jiān)視故障指示器 , 以判定電動機有無擊穿放電

7、。 并監(jiān)測漏電流值 , 應(yīng)符合規(guī)定。試驗結(jié)束時 , 應(yīng)逐漸降低試驗電壓至零 , 以免出現(xiàn)浪涌。 試驗結(jié)束后按測量絕緣電阻 , 應(yīng)符合的規(guī)定。電動機繞組與機殼之間應(yīng)能承受表7 規(guī)定的試驗電壓 ,歷時 1min 的耐電壓試驗 ,應(yīng)無絕緣擊穿或飛弧 ,且繞組的漏電流有效值應(yīng)符合表8 的規(guī)定。試驗后應(yīng)立即測量絕緣電阻并應(yīng)符合絕緣電阻值的規(guī)定。出廠檢驗時, 1min的耐電壓試驗可用 5s 試驗代替 ,試驗電壓不變。重復(fù)進行耐電壓試驗時, 試驗電壓為規(guī)定值的 80%。表 7額定電壓試驗電壓 (有效值 )22001000-3022001800-54表 8機座號55-130165-300漏電流有效值 mA51

8、0資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考,如有不當或者侵權(quán),請聯(lián)系改正或者刪除。6 性能試驗6.1 靜摩擦轉(zhuǎn)矩試驗電動機不通電 , 采用掛砝碼或其它方法在轉(zhuǎn)軸上施加轉(zhuǎn)矩 , 測量電動機轉(zhuǎn)軸即將轉(zhuǎn)動而又不會連續(xù)轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)矩值即為電動機的靜摩擦轉(zhuǎn)矩。 試驗位置至少任取三點 , 正向和反向共測量六個數(shù)據(jù) .靜摩擦轉(zhuǎn)矩反應(yīng)的是電機轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)動性能 , 在電機運行中就成為機械損耗 , 因此其值越小越好。電機軸的裝配工藝、 軸承和電機密封圈都會影響到靜摩擦轉(zhuǎn)矩值。6.2 旋轉(zhuǎn)方向試驗電動機按規(guī)定接線并通電 , 伺服單元給定指令為正時 , 電動機軸的旋轉(zhuǎn)方向為正方向 ( 從電動機軸伸端看 , 電動機軸的旋轉(zhuǎn)方向為逆時針 ,

9、 并規(guī)定為正方向 ) 。6.3 空載電流電動機固定在標準試驗支架上并和伺服單元組成伺服裝置 , 試驗環(huán)境應(yīng)不受外界輻射和氣流影響。電機空載 , 伺服單元輸入轉(zhuǎn)速指令 , 測定電機在低速、 中速和額定轉(zhuǎn)速下的空載電流值??蛰d電流反映的是電機的摩擦損耗值、 電機零點調(diào)零的誤差值及驅(qū)動器磁場定向控制算法的好壞 , 要求電機的空載電流越小越好 , 一般最大也不要超過電機額定轉(zhuǎn)矩的 10。6.3 額定轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速電動機固定在標準試驗支架上并和伺服單元組成伺服裝置 , 試驗環(huán)境應(yīng)不受外界輻射和氣流影響。 伺服單元輸入額定轉(zhuǎn)速指令 , 然后逐漸增加負載到額定值 ,資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考,如有不當或者侵權(quán),

10、請聯(lián)系改正或者刪除。在 機的溫升不超 運行溫升的 定下, 得的最高 速 既 定 速 。在短 運行條件下, 機空 ,伺服 元 入 速指令,然后逐 升高 , 機所能達到的最高 速 ,既 機的最高 速。 機的 定 速與 機的 耗有關(guān),與 器提供的工作 流品 有關(guān)(高次 波會引起 機附加 耗) ,與 機的散 條件有關(guān)。 機的最高 速與 機的 磁 有關(guān),與 器功率回路的整流效率有關(guān)。6.4 定 矩和最大 矩 1 機固定在 準 支架上并和伺服 元 成伺服裝置 , 境 不受外界 射和氣流影響。 伺服 元 入 定 速指令 , 然后逐 增加 , 在 機的溫升不超 運行溫升的 定下 , 出在 定 速下的最大 矩

11、, 既 定 矩。1 在 用技 條件 定的 內(nèi) , 量 機堵 的最大 矩 , 既 機的最大 矩。6.5 反 常數(shù) 將受 機拖 至 1000r/min 或 定 速 , 取受 機的空 反 。如果拖 至 1000r/min, 反 常數(shù)用公式 ( 1) 算 ,keE1000 ( 1)式中 : Ke反 常數(shù) , V/(r min-1);E 機 , V 。資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考,如有不當或者侵權(quán),請聯(lián)系改正或者刪除。6. 6 子 量 機 量按 GB/T 7345 1994 中5.11的 定 行 ,其 果 符合 5.4.10 的 定。6. 7定子 阻 ( 25 ) 機在室溫下放置并達到不通 的 定溫度 , 量此 的室溫 T并 , 用直流 量定子 的 阻 Rt , 按公式 ( 2) 折算成 25 的定子 阻 R, 其 符合 5.4.11 的 定。R1.1075Rt ( 2)0.0043T16. 8定子 感按

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