電教館競賽規(guī)則

1、附件一機(jī)器人滅火競賽規(guī)則、任務(wù)機(jī)器人滅火是模擬現(xiàn)實(shí)家庭環(huán)境中處理火警的過程。制作一個由計(jì)算機(jī)程序控制的機(jī)器人，在一套模擬平面結(jié)構(gòu)的房間里運(yùn) 動，找到代表房間里火災(zāi)點(diǎn)的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。二標(biāo)準(zhǔn)1 競賽場地競賽場地平面結(jié)構(gòu)示意圖附后。競賽場地的實(shí)際尺寸與示意圖給定尺寸基 本相同，但允許有l(wèi)cm范圍內(nèi)制作誤差。模擬房間的墻壁高33cm ,材質(zhì)為木質(zhì)。墻壁為白色。競賽場地地板為黑 色的光滑木制表面。地板允許有接口，接合處平整并為同樣的黑色。有一些機(jī) 器人可能采用泡沫、粉末或者其他物質(zhì)來撲滅蠟燭火焰，所以每一場比賽后應(yīng) 清理場地。但不保證每一個機(jī)器人在該次比賽過程中，地板都能保持完全黑色。競

2、賽場地模擬房間里的整體地面是水平的，但在場地固定位置（門框所在 地面上）設(shè)置有4根木條（長46cm、寬lcm、高lcm）o場地平整度要求：在 不連續(xù)區(qū)域小于0.3cm水平誤差（木條處除外X房間所有走廊和門框的寬度均不小于46cm。門框上沒有門，在門框所在 地面上用一條2.5cm寬的白線表示房間入口和門，白線本身的面積屬于房間 內(nèi)的區(qū)域。機(jī)器人必須從競賽場地中代表起始位置的白色正方形中開始啟動,如示意 圖中標(biāo)有H的正方形（實(shí)際競賽場地并不標(biāo)記L代表起始位置的白 色正方形為30cm x 30cm邊長，正方形的對角線交點(diǎn)將設(shè)在46cm走廊的縱 向中心線上。參賽選手可以用一些裝置來校正機(jī)器人在正方形中

3、的位置。一旦啟動，它 可以在競賽場地中向所希望的方向橫向或縱向運(yùn)動。最終競賽場地以當(dāng)天現(xiàn)場提供為準(zhǔn)。2 場地照明競賽場地周圍的照明根據(jù)比賽實(shí)際場地條件確定。參賽者在比賽前將有時間了解場地及周圍環(huán)境燈光。競賽期間的照明條 件是相對穩(wěn)定不變的。滅火用機(jī)器人應(yīng)能夠在一個含不確定照明、陰影、散光 等實(shí)際情況的環(huán)境中運(yùn)行。3 機(jī)器人機(jī)器人整體外形尺寸在靜止和運(yùn)動狀態(tài)下，都應(yīng)保持在30cm x 30cm x 30cm之內(nèi)”包括機(jī)器人的觸角、探測物及裝飾物。對機(jī)器人的重量、制作材料、產(chǎn)品型號等不作限制。4 蠟燭蠟燭的火焰代表房間內(nèi)機(jī)器人試圖找到并撲滅的火源?；鹧嫖恢糜行Ц叨?（指火焰底部距場地表面的距離）在

4、15cm至20cm之間，火焰本身高度將控 制在2cm至3cm之間。否則，將會調(diào)整或更換蠟燭。蠟燭是直徑l-2cm的白蠟燭。當(dāng)蠟燭的火焰位置在上述的有效高度范圍內(nèi)，機(jī)器人啟動之后，不管此后 其具體高度是多少，要求機(jī)器人能發(fā)現(xiàn)火焰。蠟燭被安裝在一個7cm （長）x7cm （寬）x3cm （高）的半光澤黃色的 木質(zhì)基座上。5 傳感器在沒有與其他規(guī)則和規(guī)范有抵觸的情況下，對傳感器的型號沒有限制。6 家具競賽場地內(nèi)有一件模擬家具。由抽簽確定房間之后，這件模擬家具將擺放 在該房間的示意位置。機(jī)器人可以接觸模擬家具。模擬家具是一個小于12cm 直徑的半光澤黃色的木質(zhì)圓柱，柱高30cm、重大于3公斤。三、規(guī)則

5、1 機(jī)器人運(yùn)行機(jī)器人一旦啟動必須是由計(jì)算機(jī)程序控制，而非人工現(xiàn)場控制。機(jī)器人在運(yùn)行過程中可以碰撞或接觸墻壁，但是事先不能標(biāo)記和破壞墻 壁。當(dāng)機(jī)器人經(jīng)過競賽場地時不能把田可東西留在后面，并且不能在競賽場地 留下任何可以幫助它運(yùn)行的標(biāo)記。如果裁判認(rèn)為機(jī)器人編制的程序是在故意沖 撞競賽場地（包括墻壁和模擬家具）,將被取消參賽資格或成績。機(jī)器人搜救：在高中組比賽中，將列入搜救模式和回家模式。機(jī)器人滅火后才能進(jìn)行搜救。搜救對象放在火源房間中。在房間中靠墻壁，有一條內(nèi)側(cè)直徑為15cm、 半圓形、寬2.5cm的白線，搜救對象是一個位于半圓圓心位置的白色豎立的 膠卷盒。機(jī)器人在進(jìn)入白圈后，必須做出搜救動作，拾

6、起膠卷盒（完全離開地 面）并離開房間才算作有效搜救。在回家途中如果搜救對象沒有被攜帶或 中途丟失,則判回家模式失敗。2 熄滅蠟燭機(jī)器人可以運(yùn)用水、空氣、CO2等物質(zhì)，或者使用機(jī)械方式來熄滅蠟燭，但 是禁止使用任何危險(xiǎn)的或可能破壞競賽場地的方法或物質(zhì)，如，不能通過燃放 爆竹產(chǎn)生沖擊來使蠟燭熄滅，也不能通過碰倒蠟燭而使蠟燭熄滅。蠟燭在燃燒時不允許被撞倒,否則”按未完成滅火任務(wù)處理。如果機(jī)器人 在進(jìn)行滅火動作的過程中碰撞蠟燭，機(jī)器人運(yùn)行成績?nèi)匀挥行?。機(jī)器人撲滅蠟燭過程中所產(chǎn)生的雜物，例如：水、發(fā)酵粉、生奶油等遺留 物，將在該次比賽之后的間歇時間由裁判進(jìn)行清理。機(jī)器人在開始滅火動作時，必須完全進(jìn)入蠟燭

7、所在房間(即：機(jī)器人在地 面的垂直投影全部越過房間門口地面的白線，而不是在線外或者踩在線上)， 并且機(jī)器人必須有部分或全部到達(dá)距離火焰30cm范圍以內(nèi)。3 蠟燭位置由抽簽確定房間號，蠟燭將擺放在該房間的示意位置。在機(jī)器人所經(jīng)歷的 三次比賽中，蠟燭不會放在相同的房間里。4 傳感器禁止參賽選手在模擬房間的墻面或地面放置任何標(biāo)記、燈塔或反射物 來幫助機(jī)器人導(dǎo)航。競賽場地周圍燈光可能是具有紅外線、可見光W紫外線的光源,如果機(jī)器 人使用光傳感器找蠟燭或探測墻壁和模擬家具,設(shè)計(jì)者應(yīng)采取措施避免這些光 源對它的影響。5 安全如果現(xiàn)場裁判認(rèn)為機(jī)器人的行為對人員或設(shè)備有危險(xiǎn)或可能有危險(xiǎn)，可以 隨時終止比賽。參賽

8、機(jī)器人不能使用任何易燃易爆物質(zhì)。四、競賽1 競賽方式(1) 在小學(xué)組競賽中，蠟燭將隨機(jī)放在四個房間中，不采用回家模式。(2) 在初中組競賽中，蠟燭將隨機(jī)放在四個房間中，必須采用回家模式。(3 )在高中組競賽中，蠟燭將隨機(jī)放在四個房間中，完成滅火任務(wù)之后, 須完成搜救模式和回家模式。2 競賽順廂參賽選手和所制作的機(jī)器人通過抽簽確定參加比賽的先后次序。比賽順序一旦排好不得更改。因每輪所有參賽隊(duì)完成比賽所需時間的不確 定，每一輪比賽開始的時間不固定。所有機(jī)器人必須按照規(guī)定的順序進(jìn)行比賽。在所有機(jī)器人第一輪比賽結(jié)束 后再開始下一輪的比賽。在兩輪比賽之間，參賽選手可以調(diào)整和修理機(jī)器人，但不允許更換機(jī)器人

9、。 前一個參賽選手比賽時，后一個參賽選手應(yīng)做好準(zhǔn)備，等待裁判員點(diǎn)錄。每個隊(duì)員有2分鐘時間進(jìn)入賽場準(zhǔn)備，準(zhǔn)備工作完畢后示意裁判。2分鐘 內(nèi)沒有準(zhǔn)備好的參賽選手將喪失這一輪比賽資格并被記錄為一次無成績,但不 影響參加下一輪比賽。隊(duì)員進(jìn)入競賽場地，進(jìn)行2分鐘調(diào)試和適應(yīng)場地后，由隊(duì)員將機(jī)器人放置 在起始位置，并將啟動方法告知裁判。然后抽簽確定任務(wù)房間，由裁判員啟動 機(jī)器人。三輪比賽抽出的房間不會相同。3 時間限制機(jī)器人需在3分鐘內(nèi)找到并熄滅蠟燭。在3分鐘之后仍未撲滅蠟燭火焰， 裁判將終止該參賽選手及機(jī)器人的該輪比賽，滅火時間按照3分鐘記錄。對于初中組比賽，機(jī)器人回家模式的最長時間是4分鐘。熄滅蠟燭后開

10、始 計(jì)時,超過限定時間仍未完成回家任務(wù)的機(jī)器人，裁判將終止該輪比賽?；丶?時間按照4分鐘記錄。對于高中組比賽,機(jī)器人要求依次完成滅火、搜救和回家任務(wù)。搜救時間 從熄滅蠟燭開始計(jì)時,直到機(jī)器人拾取了搜救對象，并且離開蠟燭和搜救對象 所在房間時為止。搜救模式的最長時間為3分鐘。如果機(jī)器人3分鐘內(nèi)沒有完 成搜救任務(wù)，裁判將終止比賽。搜救時間按3分鐘記錄，同時按4分鐘記錄回 家成績?；丶夷Ｊ綇臋C(jī)器人離開搜救對象所在房間開始計(jì)時，直到機(jī)器人回到家 為止,機(jī)器人回家模式最長時間是4分鐘,超過這個時間，裁判將終止比賽， 回家時間按4分鐘記錄。4 停表僅在兩種情況下停表:(1) 超出相應(yīng)任務(wù)最大時間限度；(2

11、) 隊(duì)員請求停表終止本輪比賽，記錄為一次無成績。5 本輪比賽終止比賽中由于各種情況沒有完成所有規(guī)定任務(wù)而提前結(jié)束的比賽,稱為比賽 終止。五、評分標(biāo)準(zhǔn)1 得分(1 )每輪得分二實(shí)際時間X啟動模式系數(shù)X房間系數(shù)X搜救系數(shù)(高中組) X回家系數(shù)(初中、高中組L(2) 在本屆競賽中，每個參賽選手有三輪比賽機(jī)會。最終成績?nèi)∪蔚?分中兩次好的得分相加后乘以可靠性系數(shù)。最終以得分最低的機(jī)器人為優(yōu)勝者。2 運(yùn)行模武對于所有機(jī)器人滅火競賽，得分越低，成績越好。(1)標(biāo)準(zhǔn)啟動：機(jī)器人靠人工按鈕啟動。得分系數(shù)是1.0。(2 )聲音啟動：機(jī)器人靠接收到聲音信號后啟動。得分系數(shù)是0.9。如機(jī)器人因檢測到干擾的噪聲而被

12、錯誤啟動，可重新啟動機(jī)器人。裁判員發(fā)出一次聲音信號后，機(jī)器人在5秒鐘之內(nèi)未啟動，視為該輪比賽 結(jié)束。比賽中的發(fā)聲器由參賽隊(duì)員自備。(3) 搜救模式：機(jī)器人熄滅蠟燭后,開始進(jìn)行搜救。搜救模式成功，得 分系數(shù)是0.6。機(jī)器人在開始搜救前，將搜救對象撞出或帶出搜救區(qū)域，搜救模式失敗， 本輪比賽結(jié)束;機(jī)器人拾起搜救對象后，在行走過程中，搜救物掉落，搜救模 式失敗，本輪比賽結(jié)束；機(jī)器人走出搜救對象所在房間，但未能攜帶搜救對象 或超過規(guī)定搜救時間，搜救模式失敗，本輪比賽結(jié)束。(4) 回家模式:機(jī)器人完成滅火和搜救任務(wù)后,才能回家，即：回到 代表起始位置的區(qū)域內(nèi)。得分系數(shù)是0.8。在回家路上不能進(jìn)到任何房間

13、里，進(jìn)入房間的判斷標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人全部越過 白線進(jìn)入房間。回家途中進(jìn)入房間的機(jī)器人判定為回家失敗。機(jī)器人的任何一部分進(jìn)入代表起始的位置內(nèi)，并停止運(yùn)動，機(jī)器人完成回 家模式；機(jī)器人進(jìn)入起始位置而未停止運(yùn)動，回家模式失敗。如果機(jī)器人沒有回到起始位置內(nèi)或回家時間超過4分鐘，回家模式失敗。3 房間系數(shù)每一輪競賽中，機(jī)器人找到蠟燭前搜索的房間越多，房間系數(shù)值越小，得 分越少，成績越好。(1) 搜索過1個房間，得分系數(shù)為1.00 ;(2 )搜索過2個房間，得分系數(shù)為0.75 ;(3 )搜索過3個房間，得分系數(shù)為0.50 ;(4 )搜索過4個房間，得分系數(shù)為0.30。機(jī)器人按什么順序搜索房間不作要求。計(jì)算房間系

14、數(shù)的前提是機(jī)器人在找 到蠟燭前搜索了多少個房間。機(jī)器人需全部越過門框白線進(jìn)入房間內(nèi)才能視作 機(jī)器人搜索了該房間。沒有完成滅火任務(wù)不計(jì)算房間系數(shù)。重復(fù)搜索同一個房 間，房間系數(shù)不被重復(fù)計(jì)算。4 實(shí)際時間實(shí)際時間為比賽結(jié)束裁判員停表時間。實(shí)際時間為滅火時間、搜救時間和回家時間的總和。搜救時間定義為：從蠟燭火焰被熄滅開始計(jì)時，到機(jī)器人完全離開搜救對 象所在房間為止。以機(jī)器人在地面的垂直投影完全越過房間的白線作為判定機(jī) 器人離開房間的標(biāo)準(zhǔn)?；丶視r間(初中組)定義為：從蠟燭火焰被熄滅開始計(jì)時,到機(jī)器人回到 代表家的白色區(qū)域中，并處于靜止?fàn)顟B(tài)為止。回家時間(高中組)定義為：從機(jī)器人離開搜救對象所在房間開始

15、計(jì)時， 到機(jī)器人回到代表家的白色區(qū)域中，并處于靜止?fàn)顟B(tài)為止。5 可靠性機(jī)器人的可靠性是指三次指定任務(wù)都成功，得分系數(shù)為0.9 ,其他情況為1.0o六、場地平面示意 單位:cm圖中紅色為火焰，藍(lán)色為家具，黃色為搜救對象所在位置。抽中房間后蠟 燭、家具和搜救對象位置如圖中所示。小學(xué)組和初中組的場地沒有搜救標(biāo)識。 每個房間都將保留標(biāo)識火源的白線。附件四機(jī)器人籃球競賽規(guī)則該規(guī)則適用于2對2籃球比賽。在場地中，籃球機(jī)器人在對方半場尋找發(fā) 光的球，避開對方機(jī)器人防守并投籃得分。一、競賽場地及設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)1 場地（內(nèi)側(cè)）：長 240cm ,寬 160cm ,高 18cmo2墻壁:場地邊界有墻壁，墻壁高為18cm

16、 ,墻壁內(nèi)側(cè)為黑色（啞光X3邊界：平行于場地長邊兩內(nèi)側(cè)10cm處（含木條寬度）分別有一條長 240cm、寬2cm、高2cm的木條（在白色半場木條為黑色，在黑色半場木條 為白色）作為邊界。4籃架及籃筐：籃架寬60cm、高35cm、厚2cm ,位于底線中間，在籃 架中線22cm高處放置內(nèi)徑為16cm、材料直徑s 0.4cm的籃筐。5投籃區(qū)：籃筐外圍地面有一塊半徑為35cm的綠色實(shí)心半圓為投籃區(qū)。6基板:基板上鋪有場地纟氏,半為白色、半為黑色（用燈箱布制作）,黑色區(qū)域和白色區(qū)域無接縫，基板盡量保持平整和水平。7開球點(diǎn)：場地中央處，直徑為3cm的紅色圓。8墜球點(diǎn):場地中黑白交界線離出界條3cm處，直徑

17、為3cm的紅色實(shí)心圓。9罰球位:距離場地底線中間30cm處，直徑為3cm的紅色實(shí)心圓。10.B2明：場地周圍的照明根據(jù)比賽實(shí)際場地條件確定。參賽者在競賽前 將有時間了解場地及周圍環(huán)境燈光。競賽期間照明條件是相對穩(wěn)定的。11 機(jī)器人在比賽中允許兩臺機(jī)器人上場,其中一臺投籃機(jī)器人和一臺防守機(jī)器人； 投籃機(jī)器人（靜止和比賽狀態(tài)）正常置放的垂直投影面積應(yīng)在直徑30cm范圍 之內(nèi)，高度不超過40cm ,重量不超過28kg。防守機(jī)器人（靜止和比賽狀態(tài)）正常置放的垂直投影面積應(yīng)在直徑22cm 范圍之內(nèi),高度不超過20cm ,重量不超過2.0kg ,機(jī)器人用于行動的驅(qū)動輪 不超過3個，控球裝置深度不超過0.2

18、cmo無論是投籃機(jī)器人還是防守機(jī)器人都不能使用粘膠等類似方法將球粘住， 機(jī)器人的任何裝置在比賽中不能占據(jù)球。12球：直徑為9cm ,重量為1605g ,是一個內(nèi)部裝有電池與小電珠的 透明發(fā)光球（發(fā)出的光波長范圍為810-700nm ;光輻射密度為單個150Lm ; 光線直接、均勻地覆蓋球面,且無盲點(diǎn)X二、競賽規(guī)則1 賽前準(zhǔn)備：各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)根據(jù)競賽時間安排，提前半小時進(jìn)入競賽區(qū)域， 做賽前檢查及準(zhǔn)備調(diào)試。競賽開始前，每個機(jī)器人需要接受檢錄，不符合要求 的機(jī)器人將不能進(jìn)入競賽場地參賽。2 機(jī)器人參賽機(jī)器人須有個性化裝飾物或標(biāo)記，以便區(qū)別于其他參賽隊(duì)的機(jī)器人， 裝飾物或標(biāo)記視為機(jī)器人一部分，如對機(jī)器人

19、產(chǎn)生影響由參賽選手負(fù)責(zé)。禁止 使用無線或紅外線裝置等進(jìn)行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放 置燈塔或反射物等來幫助機(jī)器人導(dǎo)航。每次比賽半場的開始、每次暫停后 應(yīng)由裁判示意參賽者來激活機(jī)器人。每隊(duì)最多可帶4臺機(jī)器人。比賽過程中可能因?yàn)闄C(jī)器人對抗或者拋出的球 對自己或?qū)Ψ綑C(jī)器人造成損壞，參賽機(jī)器人需做好自身的保護(hù)措施。3 猜邊:參賽雙方用投幣方式選場地或者開球，猜中的一方有優(yōu)先權(quán)選擇 場地或者開球。選定后，參賽雙方有3分鐘的準(zhǔn)備時間。4 開球采用防守機(jī)器人開球的方式，在整個比賽中所有的防守機(jī)器人都必須位于 自己的半場所有的投籃機(jī)器人都必須位于對方半場開球的一方距離球5cm , 另一方距離球

20、25cm ,所有投籃機(jī)器人必須位于對方半場的罰球位。由裁判將 球放置在開球點(diǎn)，裁判可以調(diào)整機(jī)器人的位置，并宣布完成調(diào)整。裁判吹哨后, 比賽開始。在裁判哨聲響起前，搶先啟動的機(jī)器人將被視為技術(shù)犯規(guī)。方進(jìn)球后，應(yīng)由另一方重新開球，繼續(xù)比賽;比賽中斷或死球時，重新 開球繼續(xù)比賽,開球時雙方防守機(jī)器人離球的距離均為25cm ,所有投籃機(jī)器 人必須位于對方半場的罰球位;下半場，參賽雙方互換場地。5 競賽計(jì)時常規(guī)賽：分上下兩個半場，各5分鐘，中場休息3分鐘。在此期間參賽隊(duì) 可以調(diào)試機(jī)器人。上下半場比賽時鐘將持續(xù)計(jì)時，不會停止。計(jì)時器由裁判來 控制。由于墜球、替補(bǔ)、處理傷員、罰球、延誤時間及其他原因損失的時

21、間在 上下半場比賽中均進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)時，補(bǔ)時時間不超過1分鐘。加時賽：雙方在10分鐘比賽中打成平局，且比賽需有勝負(fù)時，進(jìn)行加時 賽。加時賽分上下兩個半場，各2分鐘，中間不休息。加時賽完成后以得分較 多的一方為獲勝方。6 勝負(fù)判定:對于加時賽平局的比賽,按照復(fù)賽階段各隊(duì)的凈勝分?jǐn)?shù)進(jìn)行 評判；如果凈勝分?jǐn)?shù)相同，按照各隊(duì)在復(fù)賽階段的分?jǐn)?shù)進(jìn)行評判；如果還相同， 按照整個比賽過程中凈勝分?jǐn)?shù)進(jìn)行評判;如果仍然相同，按照整個比賽過程中 的總分?jǐn)?shù)進(jìn)行評判。7 計(jì)勝方法：在比賽中，得分較多的一方為得勝隊(duì)，如雙方均未得分或得 分?jǐn)?shù)相等，則該場比賽視為“平局”。&犯規(guī)罰球：在比賽中，機(jī)器人犯規(guī)被判罰球。罰球時，由對方

22、投籃機(jī)器 人在犯規(guī)方罰球位罰球，罰球時由裁判示意選手把防守機(jī)器人移出場地，罰球 進(jìn)球后,重新開球；從罰球開始計(jì)時，10秒鐘后得到裁判指令參賽選手可把 防守機(jī)器人重新放入活動半場的墜球點(diǎn),繼續(xù)比賽。10秒內(nèi)仍末完成罰球, 換由對方重新開球。無論機(jī)器人在任何位置罰球，罰球時進(jìn)球均得1分；罰球 出界則重新開球；全場累積犯規(guī)次數(shù)。9墜球:球出界時，由裁判員進(jìn)行墜球。10參賽隊(duì)員：在開球前由參賽選手負(fù)責(zé)啟動、放置、移開機(jī)器人，未經(jīng) 裁判允許不得再觸碰機(jī)器人。比賽過程中參賽隊(duì)員不得通過任何形式與場外人員交流，在裁判員警告無 效后，取消該參賽隊(duì)本場比賽資格，比賽結(jié)束，判對方3比0勝；如果之前對 方凈勝分超過

23、3分，按實(shí)際比分計(jì)算成績。球的運(yùn)動：在比賽中投籃機(jī)器人連續(xù)持球時間不能超過15秒, 否則由對方發(fā)球；機(jī)器人在比賽中田可時間都不能占據(jù)球，即：機(jī)器人控 球裝置不能完全擋住球的光線，導(dǎo)致其他機(jī)器人無法發(fā)現(xiàn)球。否則占據(jù)球的機(jī) 器人將被罰出。比賽期間允許球離地，但高度不能威脅到人員的安全。12破壞籃筐：在比賽中機(jī)器人沖撞籃筐造成其傾斜、變形、損壞等無法 繼續(xù)比賽時視為該機(jī)器人破壞籃筐，判對方發(fā)球。13越界：投籃機(jī)器人或者防守機(jī)器人垂直投影完全越過規(guī)定活動半場即 視為越界。即在比賽中防守機(jī)器人必須位于自己活動半場，投籃機(jī)器人必須位 于對方活動半場。在無對方機(jī)器人沖撞的情況下越界且2秒內(nèi)未回則視為主動 越

24、界，否則視為被動越界。主動越界由裁判把機(jī)器人罰出場地，30秒后重新 放入活動半場的墜球點(diǎn)；被動越界的機(jī)器人如5秒內(nèi)無法返回自己的活動半場 則由裁判將其放入對應(yīng)活動半場的墜球點(diǎn)。14出界球的判定：以最后接觸球的機(jī)器人作為出界球的標(biāo)準(zhǔn)，在雙方爭 球時同時接觸到球，球出界則判墜球;全場累積出界球次數(shù)。15 計(jì)時暫停：比賽中沒有計(jì)時暫停。16更換機(jī)器人：在比賽進(jìn)行過程中，未經(jīng)裁判員許可，禁止更換機(jī)器人。 如需要更換或調(diào)整機(jī)器人，只能在開球或罰球時，向裁判員提出申請，經(jīng)同意 后，方可更換。更換機(jī)器人遵守先下后上原則。在整場比賽中，每隊(duì)最多有3 次更換機(jī)會。17修復(fù)機(jī)器人：在比賽中機(jī)器人出現(xiàn)運(yùn)行中止、部件

25、受損或脫落、因犯 規(guī)所造成機(jī)器人嚴(yán)重受傷不能正常比賽等故障時，可將故障機(jī)器人移至場外維 修,比賽繼續(xù)進(jìn)行，30秒后參賽選手示意裁判，經(jīng)允許后方可返回競賽場地 相應(yīng)活動半場，放到出現(xiàn)故障時最近的墜球點(diǎn)，纟悵續(xù)比賽。機(jī)器人下場修復(fù)次 數(shù)不限。18更換競賽場地和比賽用球：比賽過程中,根據(jù)球和場地的損壞及比賽 進(jìn)行情況,裁判員可以調(diào)整和更換參賽隊(duì)的競賽場地W比賽用球。如果比賽中， 球發(fā)生2個以上電珠不亮或破裂等情況時，應(yīng)視為比賽中斷，將更換的球放在 開球點(diǎn)，重新開球。19紅黃牌制度：在比賽中，如有參賽隊(duì)員不服從裁判裁決、頂撞裁判， 將被出示黃牌警告，情節(jié)嚴(yán)重者將被出示紅牌驅(qū)逐出場，比賽結(jié)束，判對方 1

26、0比0勝；如果之前對方凈勝分超過10分，按實(shí)際比分計(jì)算成績。20小組賽出線方法：小組比賽中勝一場積3分，平一場積1分，輸一場 積0分。積分多的隊(duì)伍進(jìn)入下一輪比賽。出現(xiàn)積分相同的隊(duì)伍以凈勝分多的隊(duì) 伍排名靠前;凈勝分相同以總分多的隊(duì)伍排名靠前；總分相同則由抽簽決定名 次。21.5-8名排名方法：前4強(qiáng)產(chǎn)生后,根據(jù)淘汰賽成績決定5-8名的排序, 不再進(jìn)行比賽。淘汰賽中凈勝分多的隊(duì)伍排名靠前，凈勝分相同以總分多的隊(duì) 伍排名靠前;總分相同則根據(jù)小組賽成績排定名次，排名方法跟小組賽出線方 法相同。三、名詞定義解釋1出界球:球中心越過邊界條或底線邊框。2進(jìn)球：球自上而下穿過籃筐。機(jī)器人任一部分垂直投影在投

27、籃區(qū)內(nèi)進(jìn)球 按2分計(jì)算;機(jī)器人任一部分垂直投影始終處于投籃區(qū)外進(jìn)球按3分計(jì)算。3死球：球被機(jī)器人和墻夾在中間無法移動、或被多個機(jī)器人包圍卡住不 動超過5秒鐘時。4比賽中斷：比賽過程中，在5秒鐘內(nèi)沒有任何機(jī)器人觸到球，而且看上 去沒有機(jī)器人將會觸到球。5 墜球:當(dāng)發(fā)生出界球時所采用的繼續(xù)比賽的方式，由裁判員將球放入場 地離出界處較遠(yuǎn)墜球點(diǎn)墜球。6 占據(jù)球:機(jī)器人利用裝置完全擋住球的光線，導(dǎo)致其他機(jī)器人無法發(fā)現(xiàn) 球。即機(jī)器人在進(jìn)攻中控制球時，必須保證正常發(fā)光的球內(nèi)8個發(fā)光小電珠至 少有1個可被肉眼直接看見。7持球:球進(jìn)入控球裝置。8控球裝置深度:機(jī)器人邊沿的任一點(diǎn)垂直到控球裝置以突出的兩點(diǎn)之間 形

28、成一條連線的最遠(yuǎn)距離。9活動半場：白色區(qū)域或黑色區(qū)域。、技術(shù)犯規(guī)與罰球1 技術(shù)犯規(guī)：有下列情形之一時(1) 當(dāng)球并不在有關(guān)機(jī)器人控制范圍之內(nèi)時，沖撞對方機(jī)器人導(dǎo)致對方 機(jī)器人損壞時;(2) 在比賽中未經(jīng)裁判允許參賽選手觸碰機(jī)器人;(3) 防守方的任意一個機(jī)器人在己方投籃圈不動(對球不產(chǎn)生反應(yīng)),或 防守方任一機(jī)器人身體的田可部分主動越過己方投籃圈進(jìn)入投籃圈里面超過5 秒鐘以上；(4) 在裁判哨聲響起前，搶先啟動的機(jī)器人。2 處罰(1) 開(罰)球時，開(罰)球機(jī)器人在5秒鐘內(nèi)未能觸及球，判延誤 開(罰)球，換由對方開球；(2) 破壞競賽場地和競賽用球。出現(xiàn)這種情況,比賽將暫停，并馬上實(shí) 施補(bǔ)救

29、措施。如果裁判認(rèn)定某隊(duì)系故意破壞,將取消該隊(duì)參賽資格。3罰球：出現(xiàn)下列情況之一時(1) 出界球三次；(2) 破壞籃筐;(3) 累計(jì)三次技術(shù)犯規(guī);(4 )持球時間超過15秒;(5) 參賽隊(duì)員不服從裁判裁決或頂撞裁判。五、裁判每場比賽由兩名裁判員執(zhí)行裁判任務(wù)。裁判員在比賽過程中所作的判決, 為最后判決。裁判員的職責(zé)是：1嚴(yán)格湮守競賽規(guī)則，認(rèn)真、公正的對比賽進(jìn)行裁判。2 避免做出對犯規(guī)隊(duì)有利的判罰。3 .記錄比賽成績和比賽時間，使比賽用足規(guī)定的時間或雙方同意的時間， 并補(bǔ)足由于偶然事故或其它原因所損耗的時間。4審查參賽機(jī)器人、競賽場地和球是否符合規(guī)則要求。5裁判員必須遵守裁判員守則。六、場地示意16

30、0cm240cm圖1:平面圖圖2 :立體圖圖3 :藍(lán)架及籃筐17附件七通用附則1.每一位參加競賽項(xiàng)目的學(xué)生和指導(dǎo)教師都應(yīng)仔細(xì)閱讀競賽規(guī)則和本附 則，了解其含義并嚴(yán)格遵守。2 機(jī)器人滅火競賽規(guī)則、機(jī)器人足球競賽規(guī)則、機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽一生 命科技競賽規(guī)則、機(jī)器人籃球競賽規(guī)則、人型機(jī)器人全能挑戰(zhàn)賽競賽規(guī)則和機(jī) 器人場地任務(wù)挑戰(zhàn)賽競賽規(guī)則的最終解釋權(quán)屬于第十二屆全國中小學(xué)電腦制 作活動組委會，并授予本屆競賽類項(xiàng)目仲裁委員會行使。3.為提高參賽隊(duì)員的獨(dú)立調(diào)試能力和競賽水平、保障競賽場地的安全和競 賽的公平性，除參賽選手、工作人員及相關(guān)裁判外，不允許其他人員進(jìn)入機(jī)器 人檢測區(qū)域和競賽場地區(qū)域。4參賽選手進(jìn)

31、入檢測區(qū)域和競賽場地區(qū)域時，必須佩帶（掛）表明選手 身份的號碼薄及證件并隨時接受工作人員或裁判員的核查。5 參加機(jī)器人競賽的選手，對其同場競賽對手的機(jī)器人是否符合規(guī)則要 求，可以在有效時間（比賽開始前）內(nèi)向現(xiàn)場裁判員提出疑義。經(jīng)現(xiàn)場裁判員 檢測確有不符的，要求該選手在規(guī)定時間（10分鐘）內(nèi)調(diào)整修改合格后參加 比賽；超時不能完成修改的，視為延誤參賽時間按棄權(quán)處理；修改后的機(jī)器人 仍不符合規(guī)則要求將被取消比賽資格?，F(xiàn)場裁判員只是告知檢查確認(rèn)的結(jié)果， 不需要進(jìn)行詳盡解釋。如提出該次疑義的選手仍不認(rèn)同現(xiàn)場裁判員的審核，而 拒絕參加該場比賽，將視為自動棄權(quán)。現(xiàn)場裁判員不接受任何非現(xiàn)場參賽選手的該類疑義，

32、但現(xiàn)場裁判員應(yīng)由此 引起注意并做檢查確認(rèn)和處理,也是允許并有效的行為。6參賽選手對于現(xiàn)場裁判員的田可指令和決定必須無條件服從。比賽成績 由現(xiàn)場裁判員和參賽選手在該場比賽結(jié)束后簽字確認(rèn)?，F(xiàn)場比賽結(jié)束后的簽字 是對現(xiàn)場裁判員所宣布的結(jié)果的確認(rèn)。如有異議也必須先簽名確認(rèn)之后再簡單 注明有異議，退出競賽場地后再將該次異議以書面形式提出申訴。參賽選 手無故延誤2分鐘內(nèi)不簽字確認(rèn)，將視為默認(rèn)該場比賽結(jié)果，并將視為無彳曲可 異議，競賽類項(xiàng)豈仲裁委員會也不再接受此后的異議申述。7. 對于現(xiàn)場比賽的異議，在該場次賽后可以書面形式向競賽類項(xiàng)目仲 裁委員會提出申述。在競賽場地，現(xiàn)場裁判員完全可以不接受任何口頭上的異

33、 議爭執(zhí)。現(xiàn)場裁判員可以做出適當(dāng)?shù)?、簡要的、安撫性的說明,但這只是該裁 判員良好職業(yè)素養(yǎng)的體現(xiàn),并不能作為相關(guān)選手以及其他任何人提出異議或追 加異議或不滿的依據(jù)。8. 競賽類項(xiàng)目仲裁委員會對于參賽選手書面提出的異議的仲裁決定是 最終的。凡是正式報(bào)名參加競賽活動的選手及其指導(dǎo)教師，在報(bào)名后即表明其 已經(jīng)明確地知道這一規(guī)則的含義和服從這一規(guī)則的義務(wù)。9. 特別重申，任何參賽選手或指導(dǎo)教師以及其他相關(guān)人員，在競賽活動 期間有任何干擾競賽正常秩序的不良言行,活動組委會將直接取消相關(guān)參賽選 手參賽資格和成績。言行嚴(yán)重失當(dāng)并影響競賽活動的，將書面告知所屬省級教 育部門和相關(guān)單位。附件八電腦藝術(shù)設(shè)計(jì)項(xiàng)目作品形態(tài)界定補(bǔ)充說明商標(biāo)及符號標(biāo)志設(shè)計(jì):是將事物對象的性質(zhì)、精神、內(nèi)容、理念、特征等 內(nèi)在的