工程挖掘車兒童玩具設計與仿真畢業(yè)設計說明書

1、本科畢業(yè)設計說明書（論文）第 1 頁 共 38 頁1 引言隨著社會經濟發(fā)展，人們逐漸擺脫了吃穿住行的困擾，并且開始追求精神上的 放松與享受，玩具恰恰成為了一種很好的選擇。在過去，一般提到玩具人們首先想到 的是那不過是孩子們的玩意兒，但是在觀念日益開放和進步的今天，玩具完全適合小 到嬰兒大到花甲的人群。不光如此，玩具也隨著經濟的發(fā)展和科技的進步朝著多元化 邁步，尤其近十年來國內電子類產品更是呈現(xiàn)幾何化增長趨勢。 僅計算機一項，從 1996 年至 2009 年，用戶數(shù)量就從原來的 630 萬增長至 6710 萬臺，增長了十倍有余。可 以想象，在未來電子玩具很有可能成為玩具中的主力軍。而兒童玩具挖掘

2、車是一款比較適合兒童和青少年玩樂的玩具，現(xiàn)在在超市和玩 具店里隨處可見，相信隨著人們收入的不斷提高，玩具挖掘車絕對可以擴大它的市場 出貨量，甚至在將來成為家庭必備的兒童玩具。 矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴。1.1 玩具挖掘車的概念和功能玩具一般是指可以用來玩的物品。玩玩具常常被當作一種寓教于樂的方式。玩具 可以是生產制造的產品，也可以是自然物體等非人工東西。玩具適合兒童，也適合青 年和中老年人。它是打開人們智慧天窗的工具，讓人們變得靈活聰慧。玩玩具，既可 以讓兒童充分發(fā)揮想象力促使他們大腦發(fā)育并提高創(chuàng)造力；也可以讓成年人施展四 肢，身軀得到有效放松；還可以維持老年人的腦力活動，有效預防老年癡呆等癥狀。

3、 總之，玩具可以使人寓學于樂，在玩的過程中伸展身體，精神得到愉悅。 聞創(chuàng)溝燴鐺險愛 氌譴凈。兒童玩具挖掘車是模擬真實挖掘車的前進、后退和挖掘功能的玩具車，適合兒童 以及青少年玩耍，一般通過軸的傳動來模擬出挖掘的動作，有簡單版適合嬰幼兒推動 前行的，更多的是遙控玩具挖掘車，受到 20 歲以下孩子們的喜愛。 殘騖樓諍錈瀨濟溆塹籟。1.2 國內外的基本現(xiàn)狀1.2.1 國內玩具產業(yè)的行情隨著國內玩具市場的不斷發(fā)展， 再加上國家加大了對玩具這類創(chuàng)意產業(yè)的政策支 持，國內的玩具產業(yè)進入一個前所未有的上升發(fā)展階段，這使之發(fā)展速度加快，行業(yè) 效益提升。在 2011 年末，我國玩具制造工業(yè)企業(yè)達到了驚人的 11

4、72 家，總資產完成本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 2 頁 共 38 頁 了 664.26 億元的總目標，同比增長了 18%。而且相關數(shù)據(jù)顯示：在 2011 年，我國玩 具制造產業(yè)實現(xiàn)了 1450億元的總營收， 同比增長了 18%，實現(xiàn)利潤總額達 66.5 億元， 同比增長了 40%左右。 釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐。1.2.2 國外玩具的優(yōu)勢國外的玩具，尤其是美歐等國家，由于近代以來在玩具方面起步較早，玩具的設 計生產理念早已超過國內很多，而且通過授權代理等已經占據(jù)了很大的市場，國內的 被授權公司則只能依靠生產權限賺取微薄的代工費。而且國外民眾的收入較為豐厚， 居民購買力強盛， 愿意為自己及身邊的

5、人購買玩具。 另外，國外的玩具市場比較成熟， 不光有兒童玩具，中年和老年人玩具更是占據(jù)了很大一塊，相對國內來說，消費者群 體更為廣泛。 彈貿攝爾霽斃攬磚鹵廡。1.3 玩具的未來前景傳統(tǒng)玩具漸漸向電子玩具過渡， 玩具的智能化發(fā)展已經成為新的玩具行業(yè)的發(fā)展 趨勢。高科技和智能化玩具不光光滿足了人們的好奇心，也加強了人和玩具的互動， 同時增加了孩子們的求知本能。玩具生產公司將計算機、電子、通訊等先進技術應用 到了玩具產品之中，這突破了傳統(tǒng)玩具的局限性，賦予玩具聽、說的功能，與人進行 互動。智能化玩具的形式多樣、內容豐富、寓知于樂，可以與人進行“情感”交流， 使人在愉悅中學習、體會生活。 謀蕎摶篋飆鐸

6、懟類蔣薔。而且玩具已經不在只是孩子們的個人專利。據(jù)我國玩具協(xié)會統(tǒng)計，大約64%的成年人表示有興趣購買適合自己娛樂的玩具， 預計成人每年的休閑娛樂的玩具市場能占 到 500 億元人民幣的規(guī)模。傳統(tǒng)玩具市場日趨下滑，智能化玩具的出口也不停地呈現(xiàn) 增長的態(tài)勢。尤其在國內經濟一片走好的形勢下， 成人智能化玩具將會越來越有市場！ 廈礴懇蹣駢時盡繼價騷。1.4 課題研究的目的及意義了解玩具的發(fā)展史和其文化意義， 洞悉目前國內外玩具市場的基本形勢和它未來 可能的主要發(fā)展方向。使設計與國內市場大環(huán)境相貼切，更加地適合兒童玩耍，且價 格適中能夠讓普通人群接受?？梢允箖和诓粩嗟匮b拆玩具的過程中，培養(yǎng)他們的動 手

7、能力和空間感知能力，培養(yǎng)綜合科學素質。在指導老師的教導下主動設計了一款新 型易裝拆、安全的工程挖掘車玩具，利用計算機仿真軟件制作挖掘車玩具模型并進行 機構運動仿真。在此過程中深入探討了玩具挖掘車的設計方法及理念，鞏固了理論知本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 3 頁 共 38 頁 識，加深了對 AutoCAD繪圖軟件和 Pro/Engineer 操作軟件的理解和熟練度，提高 了產品設計能力、機械繪圖能力及計算機仿真能力。 煢楨廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚。1.5 課題研究的主要內容研究手段：1）進行市場調研，了解工程挖掘車玩具；2）裝拆工程挖掘車玩具，了解工程挖掘車結構和工作原理；3）設計一款新型工程挖掘車玩

8、具模型；4）繪制工程挖掘車零件的零件圖及工程挖掘車裝配圖；5）利用計算機仿真軟件制作挖掘車玩具模型并進行機構運動仿真。本科畢業(yè)設計說明書（論文）第 4 頁 共 38 頁2 玩具挖掘車的總體設計玩具挖掘車總共要實現(xiàn)小車的前進倒退、左右轉向和挖掘三個功能。主要的思路 是把小車分為兩個大區(qū)，一塊是底盤，另一塊是承載挖掘吊臂的機構。底盤這一塊主 要負責小車的前進倒退和左右轉向功能，這時候可以再把底盤分為左右兩個小區(qū)，兩 邊的結構完全一致，分別由一臺小電機提供動力，這里的思路主要是通過遙控分別對 左右電機實行控制，當一邊電機工作帶動對應車輪轉動時而另一邊不動，其實就實現(xiàn) 了轉向的功能； 前進和倒退可以通

9、過安裝購買市場上已有的可以控制電機正轉和反轉 的芯片來達到效果。吊臂這一塊也可以分為兩個小區(qū)，一個小區(qū)是動力系統(tǒng)，主要由一臺電機提供動力；另一塊是吊臂，通過在吊臂內部合理安裝傳動軸來模擬真實吊臂的運動，最終實現(xiàn)挖掘的功能。整體如下圖（圖 2）。鵝婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴。2.1 底盤的結構和工作原理2.1.1 底盤結構和工作原理如下圖所見（圖 2.1.1 ），底盤被區(qū)分為明顯的左右兩塊，兩邊結構完全一樣，分 別由一個電機主導工作。電機將自上朝下插入與圖中銀灰色齒輪相接觸，從而輸出動 力，帶動各個傳動齒輪轉動最終實現(xiàn)車輪的轉動。 籟叢媽羥為贍僨蟶練淨。實現(xiàn)各個動作的基本原理：本科畢業(yè)設計說明書（論文）

10、 第 5 頁 共 38 頁 1）前進與后退： 在市場上購買能夠控制電機正反轉的程序芯片和對應的遙控， 遙 控總共有左右兩個搖柄，左搖柄向前推時實現(xiàn)電機正轉帶動左車輪向前轉動，向 后推時實現(xiàn)電機反轉帶動左車輪向后轉動，左右同時向前或向后就能完成小車前 進或后退的動作。 預頌圣鉉儐歲齦訝驊糴。2）向左轉和向右轉： 小車左右兩邊結構完全相同， 兩電機分別為左右邊提供動力， 也就是說小車是左右驅動。當遙控左邊向前推，右邊向后推時，左邊車輪即向前 轉，右邊車輪向后轉，也就實現(xiàn)了小車向右轉的功能；反之，小車向左轉。 滲釤嗆 儼勻諤鱉調硯錦。圖 2.1.1 底盤總體結構圖2.1.2 底盤電機選擇電動機是應用

11、電磁感應原理運轉的旋轉電磁機械。 在本設計中電動機將電能轉換本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 6 頁 共 38 頁 成為車輪轉動時所需要的機械能。 電動機中的線圈在磁場的作用下， 產生了電磁轉矩， 在電磁力的作用下保持旋轉， 并且保證在 N極和 S 極附近的線圈總是有恒定方向的電 流通過，使電磁轉矩方向保持不變，達到了持續(xù)運轉的效果。電動機就是依靠此項原 理，在多匝線圈和磁極的作用下最終達到電動的作用。在本設計中將利用購買的控制 電機正反轉的芯片和遙控控制電機轉向，來達到小車前進后退的效果。 鐃誅臥瀉噦圣騁貺頂 廡。電動機的結構由定子、轉子和其它附件組成。定子就是靜止部分，它又可以分為 定子鐵心

12、、定子繞組；轉子就是旋轉部分，它又可以分為轉子鐵心、轉子繞組。 擁締鳳 襪備訊顎輪爛薔。一、 電機的選擇 電機的選擇主要要考慮到它的轉速、功率，電機輸出轉速通過減速箱體最終傳達 到車輪上。驅動電機應在滿足機械載荷的要求的這個前提下，選擇最經濟適用的驅動 電機，若功率太大，投資也會隨著增大，不僅會造成浪費資源，而且會經常因為欠載 而停止運行，影響工作效率；若功率太小了，驅動電機會發(fā)生過載運行的情況，這會 使驅動電機燒壞，會縮短電機的壽命。 贓熱俁閫歲匱閶鄴鎵騷。因為挖掘機作為一款主要是仿真挖掘動作的小車， 對其的運行速度要求其實并不 高，而根據(jù)對手中模型的觀察和估計，可假設小車正常運行當中所受的

13、力F= 10N，且通過測速可知，小車在正常運轉下的穩(wěn)定速度大約為 0.05m/s 。因為可以得到以下計 算。 壇摶鄉(xiāng)囂懺蔞鍥鈴氈淚。負載功率：Pv =Fv=10 0.05=0.5W而電動機的額定功率 Pd ，因為電機的輸出功率必須經過減速箱傳達，其中的機械 損耗較大，因而設定：PdPv ，且留有一定的余量，取 Pd 1.5PvPd 1.5 0.5本科畢業(yè)設計說明書（論文）第 7 頁 共 38 頁0.75W因此這里選擇電動機的型號為： FA-130RA-18100（見圖 2.1.2 ） 數(shù)據(jù)如下：轉速： 12000r/min 輸出功率： 0.76W 電壓： 3V 電流： 0.15A重量： 17g

14、圖 2.1.2 電機主要參數(shù)2.1.3 底盤傳動軸扭矩的計算及直徑選擇 萬向節(jié)傳動軸的斷面尺寸除應滿足臨界轉速的要求外， 還應保證有足夠的扭轉強 度。傳動軸的最大扭轉應力 （MPa）可按下式計算： 蠟變黲癟報倀鉉錨鈰贅。= Te max iR1 iF1kd/W（1-1）式中 Te max發(fā)動機的最大轉矩， Nm； iR1， iF1 變速器一檔傳動比和主傳動比； kd動載荷系數(shù)；W抗扭截面模量；本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 8 頁 共 38 頁 當然傳動軸如果是管軸，這里也可以表達為=16DT/（D4-d4）（1-2 ）買鯛鴯譖曇膚遙閆擷凄。式子力的 T表示傳動軸轉矩， T=Te max i

15、R1 iF 1 kd，Nmm；D傳動軸管外徑尺寸， mm；d傳動軸管內徑尺寸， mm； 上式亦可用于計算萬向傳動的實心軸， 例如傳動軸一端的花鍵軸和轉向驅動橋的 半軸以及斷開式驅動橋和 de Dion 橋的擺動半軸，并取上式的 d=0。對于花鍵軸 D取 花鍵的內徑，且其許用應力一般按安全系數(shù)為 23 確定 。 綾鏑鯛駕櫬鶘蹤韋轔糴。根據(jù)傳動軸的扭力需要計算軸的最小危險截面直徑，如下下面舉例進行計算說 明：根據(jù)購買的模型得知其參數(shù)為：1、發(fā)動機的最大輸出功率為 0.76W；2、發(fā)動機傳輸最大輸出扭矩為 60Nm（轉速約 12000r/min ）；3、發(fā)動機的主減速比參考購買的模型可知，電機主動齒

16、輪 1=2mm， 2 =6mm， Z 3 =28， Z4 =8， Z 5 =46， Z6 =10，Z 7 =44，Z8 =9，Z 9 =30， Z 10 =11：驅躓髏彥浹綏譎飴憂錦。 3 3.5 5.75 4.4 1.224、滿載前輪重量 2Kg，滿載時重心離地高度為 100mm；5、車輪半徑為 0.07m； 對于小車而言，由于車體的自重較輕，因此抓地力相對較差，這里選取系數(shù)為0.75 ；另選選取半軸抵達驅動車輪間的傳動效率數(shù)值是0.96 。貓蠆驢繪燈鮒誅髏貺廡。按發(fā)動機輸出進行計算，并帶入式（ 1-2 ）計算：T=Te maxi =0.6604.440.96608 Nm 考慮到當車體在最高

17、傳動比運行下時候，小車的運動速度是最小的，這時車體傳 動軸可以獲得最大的扭轉轉矩。發(fā)動機的傳動效率此時選取0.9 。鍬籟饗逕瑣筆襖鷗婭薔。根據(jù)上面的計算結論，可選取數(shù)值較小的扭矩值當作驅動軸的最小扭矩。另對于本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 9 頁 共 38 頁車體而言，為了保護發(fā)動機盡量減小損壞和其他安全件不受到損壞，因此傳動軸需要 選取較小的數(shù)值。 構氽頑黌碩飩薺齦話騖。因 =16DT/（D4-d4）（1-3 ）輒嶧陽檉籪癤網(wǎng)儂號澩。所以有：D=32T/( max)-3 ( 單位： mm)式中 D 傳動軸外徑，此時為實心軸； 安全系數(shù)，對于小車而言選取安全系數(shù)為 1.3 1.5 ； max表

18、示傳動軸的抗壓強度； 通常情況下傳動軸需要承受合理范圍內的彎曲疲勞應力， 所以選取了 1.5 倍的安 全系數(shù)帶入式（ 1-3 ）進行計算： 堯側閆繭絳闕絢勵蜆贅。D=32608/（ 1.5 940）-3=1.39mm即至少選擇最小軸徑為 1.39mm 的軸作為最小安全截面積，本次設計為了避免齒 輪孔、套軸過細和適度耐用性選取了 2mm的軸。 識饒鎂錕縊灩筧嚌儼淒。2.2 吊臂動力系統(tǒng)的結構和工作原理主要由一臺電機提供主動力，然后通過 4 個軸傳遞扭矩，最終通過圓盤向吊臂末 端輸出動力，可以想象，吊臂的末端將圍繞圓盤作圓周運動。 凍鈹鋨勞臘鍇癇婦脛糴。圖 2.2 吊臂動力系統(tǒng)結構圖、吊臂動力系統(tǒng)

19、齒輪傳動比的計算參考購買的模型可知， 電機主動齒輪 1=2mm， 2 =6mm，Z3 =23，Z4 =12，Z 5 =36，本科畢業(yè)設計說明書 （論文） 第 10 頁 共 38 頁 Z 6 =10， Z7 =30，Z8 =10。恥諤銪滅縈歡煬鞏鶩錦。由此可計算出各級齒輪傳動比分別為 3 2.875 3 32.3 吊臂的結構設計和運動原理2.3.1 吊臂的結構設計 實際生活中，挖掘車的吊臂是電力輔助、液壓制動的機構，但是放在玩具當中 這將導致高昂的成本和復雜性，為了降低成本，使產品易于被廣大群眾接受，只能采 取傳動軸模擬替代液壓系統(tǒng)。吊臂的內外部結構如圖 2.1.3 所示）。 鯊腎鑰詘褳鉀溈懼統(tǒng)

20、庫。圖 2.3.1 吊臂的結構原理圖本科畢業(yè)設計說明書 （論文）第 11 頁 共 38 頁33.1軸設計二級增速速軸 （ 軸） 的設計1）初確定軸的最小直徑 選取軸的材料為 45 鋼，調質處理。dmin A03 3（2-1）n3取 A0 112 , P3 0.0376kw , n3 83.10r/min ，得 dmin 8.60mm2）軸的結構設計 經計算軸的長度為 12mm3）確定軸上圓角和倒角尺寸查手冊取軸端倒角為 1.0 45 ，各軸肩處的圓角半徑為 R1.0 。3.2中間軸（ 軸） 的設計1） 初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為 45 鋼，調質處理。dmin A03（2-2）n2取 A

21、0 112 , P2 0.0388kw , n2 299.15 r/min ，得 dmin 5.67mm所以軸的最小直徑取為 d1 6mm2） 軸結構設計 經計算軸的長度為 17mm3） 確定軸上圓角和倒角尺寸本科畢業(yè)設計說明書 （論文） 第 12 頁 共 38 頁 查手冊取軸端倒角為 1.0 45 ，各軸肩處的圓角半徑為 R1.0 。3.3 一級增速軸 （軸） 的設計1）初確定軸的最小直徑選取 45 鋼作為軸的材料，采取調質處理。dmin A03 n（2-3 ）取 A0 125 , P1 0.04kw , n1 1400r/min ，得 dmin 3.82mm 軸最小直徑輸出直徑為安裝聯(lián)軸器

22、處，聯(lián)軸器的孔徑有標準系列，故軸最小直徑處須與聯(lián)軸器孔 徑相適應，所以軸的最小直徑為 d1 4mm ，長度為 L1 11mm ， L 39mm 。碩癘 鄴頏謅攆檸攜驤蘞。2）軸的結構設計根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度軸 肩 高 度 h ( 0.07 0.1 )d1 ( 0 . 070 .)1 4 0 . 280 . 4 m m， 所 以h 0 . 4 m即md2 4 0.4 2 4.8mm ，長度為 L2 28mm 。3）查手冊取軸端倒角為 1.0 45 ，各軸肩處的圓角半徑為 R1.04）求軸上的載荷A、 齒輪對軸的力已知一級增速大齒輪分度圓直徑 d1 26.4mmFt12T1d2

23、2 27026.420.45NFr1 Ft1 tan 20.45 tan20 7.362N垂直方向：FV 1 FV 2 Ft1FV 2 39 Ft1 28 0FV1 5.77NFV 2 14.68N垂直方向最大彎矩M V FV 2 28 411.04N mm本科畢業(yè)設計說明書論文）第 13 頁 共 38 頁水平方向：FH 1 FH 2Fr1FH 2 39Fr1 28 0FH 1 2.072NFH 2 5.29N水平方向最大彎矩M HFH 2 28 148.12N mm合成彎矩M M H 2 M V 2 436.91N mm扭矩T 270N mmB、 校核軸的強度按第三強度理論，計算應力2-4)

24、ca2 42 2TW ，則軸的彎扭合對于直徑為 d 的圓軸，彎曲應力為 WM ，扭轉切應力成強度條件為M 2 ( T)2 ca(2-5)270N mm取 0.6所以 caM2 ( T)2436.912 (0.6 270) 2W1839.970.25MPa 1 60MPa由彎矩圖及扭矩圖可以看出 M 436.91N mm ，T由式W d 0.1d3 0.1 26.43 1839.97 m32滿足強度要求。第 14 頁 共 38 頁本科畢業(yè)設計說明書 （論文）圖 3 軸的載荷分析圖本科畢業(yè)設計說明書 （論文）第 15 頁 共 38 頁4 實體建模4.1 軟件介紹隨著科學技術的不斷發(fā)展，計算機技術也

25、有了巨大的進步，現(xiàn)今，三維實體造型 設計越來越廣泛的運用實際設計中。 Pro/e 作為眾多的三維設計軟件之一，也得到了 全球的廣泛的使用，并且漸漸成為全球最普及的 CAD/CAM 軟件之一。 Pro/e 具有繪 制二維草圖、實體零件建模、曲面特征建模、工程圖生成、零件裝配及 Pro/NC 加工 等功能，并且它的優(yōu)點很多，多功能化、全面性及高效化等多種優(yōu)點，更是吸引了很 多設計者，并將它廣泛地應用在機械、模具、自動化、汽車等等的各機電行業(yè)中。目 前，熟練使用 Pro/e 已成為各制造行業(yè)的所有工程師縮必須掌握的技能之一。 閿擻輳嬪諫 遷擇楨秘騖。用 Pro/e 繪制實體圖時，“打開 Pro/e新

26、建零件取消使用缺省 模版確定選擇 mmns_part_solid 確定”，就可以進入實體圖繪制 了。 氬嚕躑竄貿懇彈瀘頷澩。4.2 小車前吊臂單邊機殼建模1）前吊臂的繪制用“草繪”繪制出，如圖 5.2.1 所示。圖 4.2.1 草繪軌跡本科畢業(yè)設計說明書 （論文）第 16 頁 共 38 頁2 ）草繪完畢，點擊 并進行拉伸，形成如下圖形，如圖 5.2.2 所示圖 4.2.2 拉伸3）再次進入草繪模式，點“草繪”中“參照”并選取合適的邊作參照，畫出草繪 圖形，如下圖 5.2.3 。圖 4.2.34）點 并拉伸，選取合適深度，向內截去，保留剩余部分，這樣機殼的大體形 狀已經成型。再對其細節(jié)加工。本科

27、畢業(yè)設計說明書 （論文）第 17 頁 共 38 頁圖 4.2.45）對草繪進行拉伸，高度選擇 2mm，形成如圖 5.2.5 所示圖 4.2.56）同樣的方法對另一草繪拉伸，選取高度 4.8 ，如圖 5.2.6 所示圖 4.2.67）在剛才的圓孔處進行草繪，并拉伸截去所畫部分，所得如下圖所示本科畢業(yè)設計說明書 （論文）第 18 頁 共 38 頁圖 4.2.78）對所需畫柱軸的部位進行定位，畫出所需草繪，如下圖所示圖 4.2.89）同理可對所有柱軸進行拉伸，得出如下圖所示圖 4.2.910）零件最終成型形狀如下圖所示本科畢業(yè)設計說明書 （論文）第 19 頁 共 38 頁4.3 小車前吊臂另一邊機殼

28、建模針對上面單邊機殼的建模， 在這里完全可以用鏡像的方式直接得出所需零件大體 形狀圖。點“文件”中“鏡像文件”選取合適鏡像平面直接鏡像，然后將所對應的柱 軸拉伸刪去，畫上所需的大小，經多次草繪和拉伸之后，最終形成如圖 5.3.1 所示的 效果圖。 釷鵒資贏車贖孫滅獅贅。圖 4.3.1 另一邊機殼的鏡像建模由此可知，在小車吊臂機殼的設計中，包括后吊臂左右機殼的設計，完全可以利用鏡像的方式去截取大體相同的零件然后再做精細處理得到最終的零件， 不僅可以簡共 38 頁慫闡譜鯪本科畢業(yè)設計說明書 （論文） 第 20 頁 化步驟，更加可以使零件更加精準，尤其在裝配的時候顯示出巨大的優(yōu)越性。 逕導嘯畫長涼。

29、4.4 小車后吊臂的建模1）進入草繪界面，畫一個直徑為 69.1 的圓，單機 。圖 4.4.2 草繪拉伸3）在拉伸平面作直徑為 64.9 的圓，單機 。圖 4.4.3本科畢業(yè)設計說明書 （論文） 第 21 頁 共 38 頁4）點 向內拉伸 23，點 截去拉伸部分，點 。5）在如圖位置草繪一個直圖徑4為.4.4 34向的內圓拉伸，截點去圖 4.4.5 草繪畫圓6）拉伸所畫草繪，深度設為 7本科畢業(yè)設計說明書 （論文）第 22 頁 共 38 頁圖 4.4.6 草繪圓的拉伸7）如圖作一個直徑為 27.5 的圓圖 4.4.7 草繪直徑 27.5 的圓8）點 向內拉伸 7.5 ，點 截去所畫部分。本科畢

30、業(yè)設計說明書 （論文）第 23 頁 共 38 頁圖 4.4.8 拉伸草繪并截去9）在如圖位置畫一個草繪。圖 4.4.910）點取草繪，點進入陣列，角度設為 20，陣列數(shù)量為 18本科畢業(yè)設計說明書 （論文）第 24 頁 共 38 頁圖 4.4.10 陣列11）點 建立一個基準平面，與紅色面偏移 13圖 4.4.11 建立基準平面12）在所在基準平面上輪子的外圍畫如圖草繪。圖 4.4.1213）對所畫草繪點 再次進入草繪，角度設為 6，陣列數(shù)量 60本科畢業(yè)設計說明書 （論文）第 25 頁 共 38 頁圖 4.4.13 陣列15）同理畫出該草繪并陣列，角度設為 6，陣列數(shù)量 6016）如圖畫出草

31、繪并拉伸圖 4.4.1617）最后畫出車軸和齒輪，得到最終車輪本科畢業(yè)設計說明書 （論文）第 26 頁 共 38 頁圖 4.4.17 車輪最終成型5 裝配5.1 底盤裝配1）開始底盤的裝配和設計，點將底盤導入，然后點 ，準備下一步的裝配。本科畢業(yè)設計說明書 （論文）第 27 頁 共 38 頁圖 5.1.1 導入車底座2）點擊分別將前后四輪導入，并利用“放置”中的插入、匹配等約束方式將四只車輪和底盤充分匹配，注意留出足夠空隙和空間。 諺辭調擔鈧諂動禪瀉類。圖 5.1.2 導入車輪并匹配3）點擊將該傳動軸導入兩次，利用“放置 中的約束條件將之分別與對應的孔和齒輪匹 配。本科畢業(yè)設計說明書 （論文）

32、第 28 頁 共 38 頁圖 5.1.3 導入轉動軸4）點擊分別將各個齒輪導入，并利用約束條件分別于對應的位置匹配，注意齒輪之間不能“打架” ，且和齒輪箱間存有一定空隙。 嘰覲詿縲鐋囁偽純鉿錈。圖 5.1.4 導入齒輪匹配5）點擊導入前齒輪罩，利用“放置”將之與車罩和齒輪匹配。本科畢業(yè)設計說明書 （論文）第 29 頁 共 38 頁圖 5.1.5 導入前輪罩6）點擊導入后齒輪蓋，利用“放置”與之匹配。圖 5.1.6 導入齒輪后罩7）點擊導入前齒輪罩，利用“放置”與之匹配。圖 5.1.7 導入齒輪前罩8）點擊導入兩電機，并與齒輪蓋內部齒輪、孔匹配好。本科畢業(yè)設計說明書 （論文）第 30 頁 共 3

33、8 頁圖 5.1.8 導入電機9）點擊導入底座車蓋，利用“放置”中插入、匹配等將之與底座切合。圖 5.1.9 導入底座車罩10）點擊導入上車座，利用“放置”中約束條件將之與底座車蓋切合。圖 5.1.10 導入上車座5.2 吊臂的裝配本科畢業(yè)設計說明書 （論文） 第 31 頁 共 38 頁1）參照模型的長度和形狀結構將軸底部與動力系統(tǒng)相套， 中部橢圓形孔套住插銷， 頂部的孔預留下來，準備與下面的軸相接。 熒紿譏鉦鏌觶鷹緇機庫。圖 5.2.1 連軸 12）點擊將后吊臂一邊的機殼導入，并與之對應匹配圖 5.2.2 左后機殼3）點擊將三轉中轉軸導入，如左圖所示在對應的位置匹配好圖 5.2.3 中轉軸本

34、科畢業(yè)設計說明書 （論文）4）點擊 將橙色的承接軸導入，與三轉中轉軸對應的孔匹配第 32 頁 共 38 頁5）點擊將后吊臂機殼另一邊導入，并與之對應匹配圖 5.2.5 右后機殼6）點擊將前吊臂機殼一邊導入，與前面對應匹配圖 5.2.6 左前機殼本科畢業(yè)設計說明書 （論文） 第 33 頁 共 38 頁7）點擊 將前吊臂內的傳動軸導入，與后吊臂內的傳動軸對應匹配。圖 5.2.7 傳動軸8）點擊 將 T 字型插銷軸導入與傳動軸對應匹配圖 5.2.8 轉動銷9）點擊將前吊臂機殼導入，與另一半完全匹配圖 5.2.9 右前機殼本科畢業(yè)設計說明書 （論文） 第 34 頁 共 38 頁10 ）點擊 將如下左圖

35、零件插銷導入，與對應的位置匹配。圖 5.2.10 插銷11）點擊將插銷軸套導入，與插銷對應匹配圖 5.2.11 插銷套12）點擊將肋板導入，與之對應匹配。圖 5.2.12 連桿本科畢業(yè)設計說明書 （論文）第 35 頁 共 38 頁13）點擊將挖掘車的挖掘漏斗導入，與肋板對應匹配圖 5.2.13 挖掘漏斗本科畢業(yè)設計說明書 （論文）第 36 頁 共 38 頁結論本次畢業(yè)設計在選完課題之后沒多久就與指導老師吳粉翔副教授見面， 老師在第 一次見面就給出了針對課題清晰的思路，為了使設計更形象化、更直觀化或者說更易 于理解，本人考察了幾款同類產品并最終選取一款作為參考。 鶼漬螻偉閱劍鯫腎邏蘞。在本次設計中，研究內容如下： 因為本次設計的兒童玩具挖掘車是一款遙控玩具，它必須具備基本前進后退、轉 向和挖掘的功能，所以設計必須著重對這幾塊展開研究，并設計出合理的結構。主要 運用 pro/E 、CAD等軟件繪制出各零件的零件圖和裝配圖。在此之中，必須選取一款 合適的電動機用于整個車體的動力輸出、 計算出齒輪減速箱的傳動比并且對工作中的 軸測試其的耐抗性。 紂憂蔣氳頑薟驅藥憫騖。此次設計，使我對以前學的知識進行了一次總結，提高了我的繪圖的能力，讓我 學到了謹慎、耐心、有始有終的做事的態(tài)度。 穎芻莖蛺餑億頓裊賠瀧。本科畢業(yè)設計說明書 （論文）第 37 頁 共 38 頁致謝大學四年的時光轉瞬及至，我們