三層電梯PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)DOC

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書課題名稱 三層電梯 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試系 別專 業(yè)班 級(jí)姓 名學(xué) 號(hào)指導(dǎo)教師起訖時(shí)間：（共_4_周）目錄緒論1摘要2第一章可編程控制器的慨述 31.1可編程控制器(PLC)的概述 31.1.1可編程序控制器(PLC)簡(jiǎn)介 31.1.2 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展 31.1.3 PLC的發(fā)展趨勢(shì)41.2 PLC與其他控制系統(tǒng)的比較 41.2.1 PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較 41.2.2 PLC與微機(jī)的比較 51.3 PLC在電梯行業(yè)的應(yīng)用與發(fā)展 6第二章電梯的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試 72.1電梯的分類72.2電梯的組成72.3電梯的工作原理 82.4電梯控制系統(tǒng)及要求 82.5電梯

2、控制程序的設(shè)計(jì) 92.6、三層電梯 PLC控制梯形圖 92.7、指令與句表122.9調(diào)試131. 模擬調(diào)試142. 現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行調(diào)試14小結(jié)15參考文獻(xiàn)： 16黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文緒論1引言可編程控制器是采用微機(jī)技術(shù)的通用工業(yè)自動(dòng)化裝置，近幾年來(lái)，在國(guó)內(nèi)已得到迅速的推廣普及。PLC正改變著工廠自動(dòng)化控制的面貌，對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的技術(shù) 改造，發(fā)展新型工業(yè)具有重大的實(shí)際意義。PLC從誕生到今，有30年的歷史，早期的可編程控制器主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。 可以說(shuō)只有可編程控制 器才是真正的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，它是專門為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的控制裝置，和其他的 自動(dòng)化控制設(shè)備相比，具有的可靠性能高，抗干擾能強(qiáng)，便

3、于安裝和維護(hù)等突出 特點(diǎn)，一般不需要采取什么特殊措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用，更加適合 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的要求。把可編程控制器和變頻器結(jié)合起來(lái)使用， 控制的精度更好，也 更準(zhǔn)，能根據(jù)人為的要求實(shí)現(xiàn)多種功能。近年來(lái)，交流變頻調(diào)速技術(shù)也在我國(guó)有 了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，變頻調(diào)速在調(diào)速范圍，調(diào)速精度，動(dòng)態(tài)響應(yīng)，低速轉(zhuǎn)矩，通 訊功能，智能控制，功率因數(shù)，節(jié)約電能，工作效率，使用方便等優(yōu)異的性能， 是其他的交流調(diào)速方式無(wú)法比擬的。它以體積小，重量輕，通用性強(qiáng)，適用范圍 廣，保護(hù)功能完善，可靠性高，操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)，深受鋼鐵，冶金，礦山，石化， 醫(yī)藥，食品，紡織，印染，機(jī)械，電力，建材，造紙，等行業(yè)的歡迎，使用變頻

4、器后經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益非常顯著。2在常規(guī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，傳感器與執(zhí)行器是獨(dú)立接線的，多個(gè)傳感器和 執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)需要大量導(dǎo)線。 通信總線應(yīng)用到測(cè)控系統(tǒng)中，不僅能節(jié)省大量 的導(dǎo)線，而且可提高系統(tǒng)的可靠性。已被廣泛采用的工業(yè)總線一般有兩類。一類 為主從結(jié)構(gòu)方式，如RS-485通訊，該通訊總線在工業(yè)控制中已得到廣泛應(yīng)用， 其通訊方式為命令一響應(yīng)方式。主機(jī)定時(shí)向各子控制器發(fā)出查詢信號(hào)， 再由各子 控制器匯報(bào)各自狀態(tài)。這種通訊方式開發(fā)難度較小，但通訊實(shí)際耗費(fèi)了主控制器 相當(dāng)一部分資源。所以此種方式并未能完全地發(fā)揮出主控制器強(qiáng)大的運(yùn)算功能。 另一類為各節(jié)點(diǎn)自主通訊方式，如歐姆龍公司、三菱公司的CAN總線

5、，NEWLIFT 公司的LONWORKS總線等。這類總線的可靠性和通訊速率與前一種有著本質(zhì) 的提高，但成本相對(duì)較貴。3電梯控制系統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)從繼電器控制發(fā)展到 PLC加調(diào)速器控制方式，經(jīng)歷了一個(gè)相 當(dāng)大的技術(shù)飛躍，現(xiàn)有的產(chǎn)品也成型，且性能相當(dāng)穩(wěn)定，現(xiàn)有的電梯控制系統(tǒng)基 本結(jié)構(gòu)如圖1所示?？刂浦行脑跇琼敊C(jī)房，井道和轎廂中的所有信號(hào)都以點(diǎn)對(duì)點(diǎn) 的形式通過(guò)大量的電纜傳送到控制中心。摘要PLC （可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)，它以其編程方便、操 作簡(jiǎn)單尤其是它的高可靠性等優(yōu)點(diǎn)， 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中得到了廣泛的應(yīng)用。 它應(yīng) 用大規(guī)模集成電路，微型機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果， 逐步形成了具有多

6、種優(yōu) 點(diǎn)和微型，中型，大型，超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應(yīng)用于從繼電器控制系 統(tǒng)到監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的許多控制領(lǐng)域。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，樓房越來(lái)越高，而電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備。 電梯從手柄開關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā) 展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運(yùn)輸做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。PLC在電梯升降控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。由于PLC具有邏輯運(yùn)算，計(jì)數(shù)和定時(shí)以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯升降過(guò)程中，各種邏輯開關(guān)控制與 PLC很好的結(jié)合，很好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)升降的控制。本文主要討論研究利用日本 OMRON公司的C系列P型機(jī)對(duì)電梯的升降進(jìn) 行控制，形成電梯控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：PLC；電梯升降控制；

7、OMRON ；ABSTRACTPLC (Programmable Logical Con troller) took one ki nd most importa nt, the appli cation situation most industries control microcomputer, it is convenient, operation sim ple in particular by its programming merit and so on redundant reliability, obtained th e widespread applicati on in

8、 the in dustrial producti on process. It applies the large scale in tegrated circuit, the mini ature mach ine tech no logy and the com muni cati on tech nolo gy developme nt achieveme nt, gradually formed had the many kinds of merits and min iature, medium, large-scale, ultra large-scale and so on e

9、ach kind of specification serie s product, applied to monitors between the computer from the control system many co ntrols doma in.Along with societys un ceas ing developme nt, the buildi ng is more and more high, but the elevator became the high level build ing to have the equipme nt. After huma ni

10、t ys more tha n cen turies un remitt ing en deavors, the elevator already from the han dle s witch operati on elevator, the push-butt on con trol elevator develops to the prese nt grou p control elevator, has made the indelible contribution for the high level transportationPLC in the control in the

11、elevator the application mainly to manifest in its logical switch control function. This function enable PLC to have the logic operation, counts with fixed time as well as the data feeds output function. Rises and falls in the process in the elevator, each logical switch control and PLC very good un

12、ion, very good reali zation to fluctuation control.This article main discussion studies using Japanese OMRON Corporations C seri es P molding machine carries on the control to the elevator fluctuation, forms the elev ator con trol systemKey words: 3-floor elevator; PLC; OMRON第17頁(yè)共16頁(yè)第一章可編程控制器的慨述1.1可

13、編程控制器（PLC ）的概述1.1.1可編程序控制器（PLC）簡(jiǎn)介PLC-Programmable Logic Co ntroller即可編程序控制器。它是一種專門為在 工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作 的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò) 程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。所以它是一臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，目前已被廣泛的應(yīng)用 于各個(gè)領(lǐng)域。PLC具有通用計(jì)算機(jī)所不及的各種顯著的特點(diǎn)和功能。它體積小，重

14、量輕， 能耗低；可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；控制功能完善，適應(yīng)性強(qiáng)；安裝接線簡(jiǎn)單， 配套齊全，易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎；系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，維護(hù)方便，改 造容易。不過(guò)它也有缺陷，如：PLC工作速度較計(jì)算機(jī)慢，輸出對(duì)輸入的響應(yīng)有 滯后現(xiàn)象；使用中、高檔PLC，要求使用者具有相當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)知識(shí)。由于PLC把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融于一體，它能完成邏輯 控制；定時(shí)控制；計(jì)數(shù)控制；步進(jìn)控制；A/D、D/A變換；數(shù)據(jù)處理；通信聯(lián)網(wǎng)和監(jiān)控的功能。正是因?yàn)镻LC具有上述的許多優(yōu)點(diǎn)和功能，所以在工業(yè)控制方面，目前PLC 已廣泛應(yīng)用于冶金、化工、輕工、機(jī)械、電力、建筑、交通和運(yùn)輸?shù)裙I(yè)企業(yè)。 根據(jù)PLC控

15、制類型的不同，PLC應(yīng)用于以下幾個(gè)方面：1. 開關(guān)邏輯控制（多群機(jī)控制，自動(dòng)化流水線，電梯控制，高爐上料，注 塑機(jī)，印刷機(jī)，組合機(jī)床，磨床，包裝生產(chǎn)線，電鍍流水線）2. 模擬量控制（溫度，壓力，流量，液位，速度）3. 運(yùn)動(dòng)控制：驅(qū)動(dòng)電機(jī)（機(jī)械，機(jī)床，機(jī)器人，電梯）4. 過(guò)程控制（冶金，化工，熱處理，鍋爐控制）5. 數(shù)據(jù)處理6. 通信及聯(lián)網(wǎng)7閉環(huán)自動(dòng)控制8.機(jī)械加工的數(shù)字控制1.1.2 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展可編程控制器（PLC）是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上開發(fā)出來(lái)的， 并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心， 把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為 一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置，在近 40年來(lái)它得到了

16、迅猛的發(fā)展，至今已成為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化三大技術(shù)支柱（機(jī)器人技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)和PLC技術(shù)）之一，被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制中。PLC從誕生至今已經(jīng)快40年了，在這期間它的發(fā)展大概經(jīng)歷了以下幾個(gè) 階段：1. 19691972PLC發(fā)展的雛形階段，功能都很簡(jiǎn)單，只有邏輯運(yùn)算，定時(shí)和計(jì)數(shù)等功能， 硬件方面因集成電路還未投入大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)，CPU由分離元件組成，存儲(chǔ)器為磁芯存儲(chǔ)器，容量為12K，操作系統(tǒng)為磁芯構(gòu)成的微程序，指令一般只有 2030條，機(jī)種單一，沒(méi)有形成系列，一臺(tái)PLC最多只能替代200300個(gè)繼電 器組成的系統(tǒng)，可*性優(yōu)于繼電器。2. 197219 76美國(guó)INT

17、EL公司成功開發(fā)了世界上第一片集成電路的微處理器，因此PLC技術(shù)獲得了較大的發(fā)展。PLC功能除邏輯運(yùn)算等外、計(jì)算機(jī)接口和模擬量控制等， 軟件開發(fā)有自診斷程序，存儲(chǔ)程序開始用了EPROM，可*性進(jìn)一步提高，初步形成系列。結(jié)構(gòu)上PLC有模塊式和整體式之分，整機(jī)功能從專用向通用過(guò)渡。3. 197619 83在這個(gè)階段，微處理技術(shù)日趨成熟，進(jìn)而出現(xiàn)單片微處理器、半導(dǎo)體存儲(chǔ) 器進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn)，大規(guī)模集成電路開始普遍應(yīng)用。4. 198319 88計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)普遍應(yīng)用，超大規(guī)模集成電路、門陣列等專用集成電路迅 速發(fā)展。PLC的CPU為16位或32位或位片式芯片構(gòu)成，處理速度可達(dá)1卩s步， 高速計(jì)數(shù)、中斷、

18、PID和運(yùn)動(dòng)控制等功能引入PLC，滿足了程序控制中所有要求。 聯(lián)網(wǎng)能力增強(qiáng)，既可以和上位計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，也可以下掛PLC，組成多級(jí)集散系統(tǒng)（DCS）。編程語(yǔ)言除了成熟的梯形圖和語(yǔ)句表等，還有用于算術(shù)運(yùn)算的BASIC語(yǔ)言和機(jī)床控制和數(shù)控語(yǔ)言等。5. 佃88年至今在這個(gè)階段PLC技術(shù)日新月異，發(fā)展勢(shì)頭十分強(qiáng)勁，并不斷擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng) 域，如為用戶配置柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS ）等。1.1.3 PLC的發(fā)展趨勢(shì)目前，可編程控制器正向著兩個(gè)不同的方向進(jìn)一步發(fā)展。一個(gè)是向簡(jiǎn)易、廉價(jià)和超小型發(fā)展，以占領(lǐng)小型、分散和簡(jiǎn)單功能的工業(yè)控制市場(chǎng)， 同時(shí)也便于適 應(yīng)機(jī)電一體化的要求。另一個(gè)方向是

19、向大型化、高速度、多功能和分散型、多層 次全自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展，這種系統(tǒng)不僅具有邏輯運(yùn)算、計(jì)數(shù)、定時(shí)、數(shù)值計(jì)算、模 擬量控制、監(jiān)控、記錄、顯示、以及與計(jì)算機(jī)接口并作數(shù)據(jù)傳送等一般功能，同 時(shí)還具有中斷控制、智能控制、過(guò)程控制和遠(yuǎn)程控制等高級(jí)功能，此外I/O的點(diǎn)數(shù)進(jìn)一步擴(kuò)大，最多已達(dá)3200點(diǎn)；處理數(shù)據(jù)的速度進(jìn)一步提高；PLC的通信協(xié) 議進(jìn)一步規(guī)范化。1.2 PLC與其他控制系統(tǒng)的比較1.2.1 PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較PLC取代以繼電器為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)的原因是： 現(xiàn)在生產(chǎn)線要求的時(shí)間響應(yīng) 快，控制精度高，可*性好，控制程序可隨工藝改變，易與計(jì)算機(jī)接口，維修方 便等諸多高品質(zhì)與功能，繼電器控制系

20、統(tǒng)遠(yuǎn)比不上 PLC控制系統(tǒng)。常規(guī)硬件邏輯電路的控制，要是用大量的硬件控制電路，這在更改方案時(shí)， 工作量相當(dāng)大，有時(shí)甚至相當(dāng)于重新設(shè)計(jì)一臺(tái)新的裝置。PLC的主要特點(diǎn)是它具 有在線修改功能。它借助于軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)重復(fù)的控制。 軟件本身具有可修改性，所 以PLC機(jī)靈活的可編程性就使它具有廣泛的工業(yè)通用性。同時(shí)由于簡(jiǎn)化了硬件 電路，也提高了 PLC系統(tǒng)的可*性。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，GOULD的PLC系統(tǒng)平均故 障的間隔大于2萬(wàn)-5萬(wàn)小時(shí)，而平均修復(fù)時(shí)間則小于10分鐘，而且，PLC均能 處理工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的強(qiáng)電信號(hào)，如交流 220V、直流24V，并可以直接驅(qū)動(dòng)功率部件， 可長(zhǎng)期在嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境中工作。編程器采用傳統(tǒng)的繼

21、電器符號(hào)語(yǔ)言，不必使用 專門的高級(jí)語(yǔ)言。PLC是在按鈕開關(guān)、限位開關(guān)和其他傳感器等發(fā)出的監(jiān)控輸入信號(hào)下進(jìn)行 工作。根據(jù)信號(hào)控制器就會(huì)做出反應(yīng)，通過(guò)用戶編輯的內(nèi)部邏輯便產(chǎn)生輸出信號(hào)， 而這些輸出信號(hào)可直接控制外部的控制系統(tǒng)負(fù)載，如電機(jī)、接觸器、指示燈、電 磁閥、電熱器。這種類型的控制系統(tǒng)省去了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)接線和拆線的麻煩。用 PLC的編程邏輯提供了能隨要求改變的 接線網(wǎng)絡(luò)”，這樣生產(chǎn)線的自動(dòng)化過(guò)程就 能隨意改變。這種性能使PLC具有很高的經(jīng)濟(jì)效益。1.2.2 PLC與微機(jī)的比較1969年出現(xiàn)PLC時(shí)小型計(jì)算機(jī)的價(jià)格還很昂貴。因此，中央處理裝置采用 一位計(jì)算機(jī)。到70年代初期微處理器出現(xiàn)了

22、， 1974年8080系列、1975年6800 系列、1976年Z-80系列微處理機(jī)相繼出現(xiàn)，位片式處理器也日益成熟。微機(jī)的 出現(xiàn)標(biāo)志著電子技術(shù)，特別是集成電路技術(shù)的飛躍。微機(jī)集成度高、體積小、功 能強(qiáng)、價(jià)格便宜，它的發(fā)展給 PLC帶來(lái)了深刻的影響。（一）PLC的中央控制裝置PLC制造廠家把通用的微機(jī)如 6800、Z-80等直接作為PLC的中央控制裝 置，這樣做設(shè)把微機(jī)直接作為計(jì)周期快，但有許多缺點(diǎn)，如：1. 沒(méi)有一套面向工業(yè)過(guò)程的指令系統(tǒng)；2. PLC工作為順序掃描方式，要求速度快，而通用微型機(jī)均為MOS電路，速度慢；2.通用微機(jī)的適應(yīng)性差，不能適應(yīng)高溫、強(qiáng)電干擾等惡劣環(huán)境。（二）PLC的中

23、央處理器引進(jìn)微機(jī)芯片如前所述，通用的微機(jī)不一定適用于PLC，但可使用其芯片組成適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)特性的PLC這是PLC發(fā)展的主流。為了組成一套面向工業(yè)流程具有較高速 度的指令系統(tǒng)，大多數(shù)PLC都是用雙極性型位片處理器。（三）微機(jī)軟件對(duì)PLC的影響微機(jī)常用的系統(tǒng)軟件如操作系統(tǒng) DOS、匯編語(yǔ)言、BASIC語(yǔ)言及其他高級(jí) 語(yǔ)言都寫到ROM中或記錄到磁盤上，由用戶自由選擇。PLC的系統(tǒng)軟件也是寫 在ROM中或磁盤上。大多數(shù) PLC都采用了類似于微機(jī)語(yǔ)言的編程方式，但它 的編程元件都是工業(yè)流程中的電路符號(hào)，流程圖語(yǔ)言等，只要操作人員能編出梯形圖或流程圖，就能借助于鍵盤編輯在 CRT上，其他的工作由系統(tǒng)軟件完

24、成， 不要求操作人員精通有關(guān)計(jì)算機(jī)軟件和硬件方面的知識(shí)，方便了用戶，利于推廣 和利用。PLC （可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)，它以其編程方便、操 作簡(jiǎn)單尤其是它的高可靠性等優(yōu)點(diǎn)， 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中得到了廣泛的應(yīng)用。 它應(yīng) 用大規(guī)模集成電路，微型機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果， 逐步形成了具有多種優(yōu) 點(diǎn)和微型，中型，大型，超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應(yīng)用于從繼電器控制系 統(tǒng)到監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的許多控制領(lǐng)域。1.3 PLC在電梯行業(yè)的應(yīng)用與發(fā)展隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，樓房越來(lái)越高，而電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備。 電梯從手柄開關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運(yùn)輸 做出了不可

25、磨滅的貢獻(xiàn)。PLC在電梯升降控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。由于 PLC具有邏輯運(yùn)算，計(jì)數(shù)和定時(shí)以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯升降過(guò)程中， 各種邏輯開關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合，很好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)升降的控制。電梯的種類多種多樣，按拖動(dòng)系統(tǒng)可分為交流單速 /雙速拖動(dòng)電梯，交流調(diào) 壓調(diào)速電梯，直流發(fā)電機(jī)一電動(dòng)機(jī)晶閘管勵(lì)磁拖動(dòng)電梯和變頻調(diào)壓調(diào)速電梯等。 按拖動(dòng)方式可分為有信號(hào)控制電梯， 集選控制電梯和下集選電梯等。交流雙速電 梯是常用的提種電梯，它具有簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)且舒適的特點(diǎn)。下面以交流雙速控制電 梯為例，介紹用PLC控制的三層樓電梯，電梯的控內(nèi)容很多，如電梯箱內(nèi)，夕卜 按鈕的控制，電梯運(yùn)行到位

26、開門，關(guān)門的控制，每層指示燈，電梯運(yùn)行速度的控 制，電梯運(yùn)行到位的控制及安全措施， 報(bào)警作用的控制等。下面以一個(gè)三層樓的 電梯箱內(nèi)控制來(lái)介紹電梯用PLC的控制設(shè)計(jì)。第二章 電梯的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試2.1電梯的分類按用途可分為乘客電梯、載貨電梯、客貨兩用電梯、觀光電梯，及其他專 用（如礦井、冷庫(kù)、建筑工程）電梯。按拖動(dòng)方式可分為曳引式、液壓式和齒輪齒條式。曳引式是最常見的電梯驅(qū) 動(dòng)方式。2.2電梯的組成以一般乘客曳引式電梯為例，電梯由曳引系統(tǒng)、懸掛補(bǔ)償系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和 安全裝置組成，轎廂和對(duì)重在建筑物的井道內(nèi)運(yùn)行， 曳引機(jī)和電氣系統(tǒng)放置在機(jī) 房里（見電梯示意圖）。N 1 1 *7巧 斗1衛(wèi)圖表

27、1電梯示意圖1控制柜 2限速器 3門聯(lián)動(dòng)裝置 4轎門 5轎廂底板 6樓 層地面 7層門 8補(bǔ)償繩 9張緊裝置 10地坑 11緩沖器 12對(duì)重 13對(duì)重導(dǎo)軌 14轎廂導(dǎo)軌 15井道壁 16導(dǎo)靴 17 導(dǎo)軌壓板 18 轎廂 19安全鉗 20曳引繩 端接裝置 21曳引繩 22曳引機(jī) 23機(jī)房曳引系統(tǒng)包括曳引電動(dòng)機(jī)、曳引繩輪、減速器、制動(dòng)器、曳引機(jī)底座、盤 車手輪等。曳引繩輪安裝在承載梁上。電梯曳引機(jī)是電梯運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 借助 承載梁通過(guò)曳引繩輪，承擔(dān)了所有往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的全部載荷（動(dòng)載、靜載），承重梁多采用工字鋼結(jié)構(gòu)。懸掛補(bǔ)償系統(tǒng)由曳引繩、轎廂和對(duì)重的全部結(jié)構(gòu)件、補(bǔ)償繩、張緊輪等組成。 轎廂和對(duì)

28、重是電梯垂直運(yùn)行的主體部件，轎廂是載客和運(yùn)貨的箱體容器。導(dǎo)引系統(tǒng)包括導(dǎo)軌和導(dǎo)靴，引導(dǎo)轎廂和對(duì)重作垂直升降運(yùn)動(dòng)。電氣系統(tǒng)是電梯的控制系統(tǒng)，包括各種接觸器、繼電器、控制器和顯示器等。安全裝置有限速器、安全鉗、緩沖器、各種門安全裝置等。2.3電梯的工作原理電梯是機(jī)械，電氣緊密結(jié)合的大型產(chǎn)品。主要由機(jī)房、井道、轎箱、門系統(tǒng) 和電氣控制系統(tǒng)組成。井道中裝有導(dǎo)軌、轎箱、和對(duì)重由曳引鋼絲繩連接，曳引鋼絲繩字曳引輪上， 曳引軸由曳引電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。轎箱和對(duì)重都裝有各自的導(dǎo)靴，導(dǎo)靴卡在導(dǎo)軌上，曳 引輪運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)轎箱和對(duì)重沿各自的導(dǎo)軌做上下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，轎箱上升，對(duì)重下降。 這樣可通過(guò)控制曳引電動(dòng)機(jī)來(lái)控制轎箱的起動(dòng)、 加速

29、、運(yùn)行、減速、平層、停車， 實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的控制。2.4電梯控制系統(tǒng)及要求電梯控制是一個(gè)隨機(jī)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)沒(méi)有固定的控制順序，其控制作用是 根據(jù)PLC外部提出的控制要求（輸入信號(hào)）而實(shí)施的。1電梯控制系統(tǒng)的要求（F、呼梯開關(guān)）：1）電梯在一層或二層時(shí)，出現(xiàn)三層呼梯（F 3二ON）信號(hào)，則電梯上升，運(yùn)行 到三層，三層的行程開關(guān)閉合（SQ:行程開關(guān) SQ3二ON）后停止運(yùn)行。2）電梯在一層時(shí)，出現(xiàn)二層呼梯信號(hào)（F2=ON）則電梯上升，運(yùn)行到二層，二 層的行程開關(guān)閉合（SQ2=ON）后停止運(yùn)行。3）電梯在一層時(shí)，同時(shí)出現(xiàn)二層和三層呼梯（F2=ON、F3=ON）信號(hào)，則電 梯上升運(yùn)行，先上到二層（SQ2=

30、ON），暫停3秒后再繼續(xù)運(yùn)行上到三層，直 到三層的行程開關(guān)閉合（SQ3=ON）電梯停止運(yùn)行。4）電梯在三參層或二層時(shí)，出現(xiàn)一層呼梯（F仁ON）信號(hào)，則電梯下降運(yùn)行， 直到一層的行程開關(guān)閉合（SQ1=ON），電梯停止運(yùn)行。5）電梯在三層出現(xiàn)二層呼梯（F2=0N）信號(hào)，貝皿梯下降運(yùn)行，直到二層行程 開關(guān)閉合（SQ2=0N）,電梯停止運(yùn)行。6）電梯在三層時(shí)，同時(shí)出現(xiàn)二層或一層呼梯（F仁ON、F1=ON）信號(hào)，則電 梯下降運(yùn)行，先到達(dá)二層，暫停運(yùn)行 3秒后，電梯又繼續(xù)下降，直到一層的 行程開關(guān)閉合（SQ1=ON），電梯停止運(yùn)行。7）電梯在上降途中，任何下降呼梯均無(wú)效。8）電梯在下降途中，任何上升呼梯均

31、無(wú)效。9）電梯到達(dá)每的運(yùn)行時(shí)間限定小于10秒；超過(guò)10秒則電梯自動(dòng)停止運(yùn)行。10）此控制采用歐姆龍系列PLC控制。2.5電梯控制程序的設(shè)計(jì)I/O地址分配輸入地址:行程開關(guān)SQ1:0000行程開關(guān)SQ2:0001行程開關(guān)SQ3:00021層呼梯開關(guān)F1:00032層呼梯開關(guān)F2:00043層呼梯開關(guān)F3:0005輸出地址:電梯上升：0500電梯下降：0501內(nèi)部輸出輔助繼電器：AR10001002表示電梯上升AR10041006表示電梯下降A(chǔ)R1003表示計(jì)時(shí)器TIM00AR1007表示計(jì)時(shí)器 TIM012.6、三層電梯PLC控制梯形圖2.7、0001 0002 0003 0004 0005 0

32、006 0007 0008 0009 0010 0011 0012 0013 0014 0015 0016 0017 0018 0019 0020 0021 0022 0023 0024 0025 00260027 0028 0029 0030、 0031 0032 0033 0034 0035 0036 0037 0038指令與句表LD 0000OR 0002AND 0005OR 1000AND-NOT 0002OUT 1000LD 0000AND 0004OR 1000AND-NOT 0001OUT 1001LD 0000AND 0004AND 0005OR 1002 AND-NOT 00

33、01OR TIM00AND-NOT 0002OUT 1002LD 0001 AND-NOT 1002OR 1003AND-NOT TIM00OUT 1003LD 1003TIM 00#0030LD 1000OR 1001OR 1002AND TIM02AND-NOT0501OUT 0500LD 0002OR 0001AND 0003OR 1004 AND-NOT 0000OUT 10040039LD 00020040AND 00040041OR 10050042AND-NOT 00010043OUT 10050044LD 00020045AND 00030046AND 00040047OR 1

34、0060048AND-NOT 00010049OR TIM010050AND 00000051OUT 10060052LD 00010053AND-NOT 10060054OR 10070055AND-OUT TIMO10056OUT 10070057LD 10070058TIM 00#00300059LD 10040060OR 10050061OR 10060062AND-NOT TIM020063AND-NOT 05000064OUT 05010065LD 00000066AND 00010067AND-NOT 00020068TIM 00#01002.9調(diào)試電梯的控制程序是比較復(fù)雜的。編

35、寫復(fù)雜程序時(shí)，應(yīng)設(shè)法將程序分成若干個(gè) 小程序來(lái)編寫。根據(jù)電梯的工作過(guò)程，電梯的控制程序可分為如下幾部分， 開關(guān) 門程序、自動(dòng)定向程序、轎箱升降程序。每段程序編寫完后，可單獨(dú)聯(lián)機(jī)通過(guò)監(jiān) 控軟件進(jìn)行調(diào)試，最后再根據(jù)連鎖關(guān)系進(jìn)行統(tǒng)調(diào)。1.模擬調(diào)試將設(shè)計(jì)好的程序鍵入PLC后仔細(xì)檢查與驗(yàn)證，改正程序設(shè)計(jì)語(yǔ)法錯(cuò)誤，然 后在實(shí)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行模擬運(yùn)行與調(diào)試， 觀察各輸入量，輸出量之間的變化關(guān)系及邏輯 狀態(tài)是否符合設(shè)計(jì)要求，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)解決，直到滿足工藝流程圖和狀態(tài)流程圖 的要求。2.現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行調(diào)試模擬調(diào)試好的程序傳送到現(xiàn)場(chǎng)使用的 PLC存儲(chǔ)器中，接入PLC的實(shí)際輸入 接線和負(fù)載。進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的前提是 PLC的外部接線一定要準(zhǔn)確無(wú)誤，反復(fù)現(xiàn) 場(chǎng)調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)現(xiàn)場(chǎng)解決，如果系統(tǒng)調(diào)試達(dá)不到要求，可對(duì)硬件或軟件進(jìn) 行調(diào)整，通常只修改用戶程序即可達(dá)到調(diào)整的目的。 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)，注意電氣與機(jī) 械的配合，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試后，一般將程序固化后在長(zhǎng)久記憶功能的EPROM中，或者存在磁盤中長(zhǎng)期保存。小結(jié)轉(zhuǎn)眼之間，歷經(jīng)整整大三的上半個(gè)學(xué)期、近一個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)馬上就要結(jié)束 了