廣州數(shù)控980TD數(shù)控車床操作編程說明書

1、廣州數(shù)控980TD編程操作說明書 第一篇編程說明第一章：編程基礎(chǔ)1.1 GSK980TD 簡(jiǎn)介GSK 9S0TDL裝配形式3980 TD 年床 CNC廣外數(shù)控標(biāo)志廣州數(shù)控研制的新一代普及型車床CNC GSK980TD是 GSK980TA的升級(jí)產(chǎn)品，采用了32位高性能CPU和超大規(guī)?？?編程器件FPGA,運(yùn)用實(shí)時(shí)多任務(wù)控制技術(shù)和硬件插補(bǔ)技術(shù)， 實(shí)現(xiàn)Um級(jí)精度運(yùn)動(dòng)控制和PLC邏輯控制。GOO.G9841000000 N0000 U W0om#FX： ioa0-000 0000侮圍團(tuán)圍凰 HIQB SB .QQQQSei 畫09 SEIS技術(shù)規(guī)格一覽表運(yùn)動(dòng)控 制控制軸：2軸（X、Z）；同時(shí)控制軸（插

2、補(bǔ)軸）:2軸 （X、Z）插補(bǔ)功能：X、Z二軸直線、圓弧插補(bǔ)位置指令范圍:-9999. 9999999. 999mm；最小指令單位：0. 001mm電子齒輪：指令倍乘系數(shù)1255,指令分頻系數(shù)1 255快速移動(dòng)速度：最高16000mm/分鐘（可選配30000mm/ 分鐘）快速倍率：F0、25%、50%、100%四級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)切削進(jìn)給速度：最高8000mm/分鐘（可選配15000mm/ 分鐘）或500mm/轉(zhuǎn)（每轉(zhuǎn)進(jìn)給）進(jìn)給倍率：0150%十六級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)手動(dòng)進(jìn)給速度：01260mm/分鐘十六級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)手輪進(jìn)給：0.001、0.01、0. 1mm三檔加減速：快速移動(dòng)采用S型加減速，切削進(jìn)給采用指 數(shù)型

3、加減速G指令28種G指令:GOO、G01、G02、G03、G04、G28、G32、 G33、 G34、 G40、 G41、 G42、 G50、 G65、 G70、 G71、 G72、 G73、 G74、 G75、 G76、 G90、 G92、 G94、 G96、 G97、G98、G99,宏指令G65可完成27種算術(shù)、邏輯運(yùn) 算及跳轉(zhuǎn)螺紋加 工攻絲功能；單頭/多頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面 螺紋；變螺距螺紋。螺紋退尾長(zhǎng)度、角度和速度特性 可設(shè)定，高速退尾處理；螺紋螺距：0.001500mm或 0. 0625400牙/英寸主軸編碼器：編碼器線數(shù)可設(shè)定（1005000p/r） 編碼器與主軸的傳動(dòng)比：

4、（1255） :（1255）精度 補(bǔ)償反向間隙補(bǔ)償:（X、Z軸）02. 000mm螺距誤差補(bǔ)償：X、Z軸各255個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)，每點(diǎn)補(bǔ)償量：0. 255mmX補(bǔ)償倍率刀具補(bǔ)償：32組刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀尖半徑補(bǔ)償（補(bǔ)償 方式C）對(duì)刀方式：定點(diǎn)對(duì)刀、試切對(duì)刀刀補(bǔ)執(zhí)行方式：移動(dòng)刀具執(zhí)行刀補(bǔ)、坐標(biāo)偏移執(zhí)行刀 補(bǔ)M特殊M指令（不可重定義）:M02、M30、M98、M99、M9000-M9999其它M指令由PLC程序定義、處理指令標(biāo)準(zhǔn)PLC程序已定義的M指令:MOO、M03、M04、M05、M08、 M09、 MIO、 Mil、 M12、 M13、M32、 M33、 M41、 M42、 M43、 M44T指令最多

5、32個(gè)刀位（T01OT32口），換刀控制時(shí)序 由PLC程序?qū)崿F(xiàn)。使用排刀時(shí)，刀位數(shù)設(shè)為1, PLC不 進(jìn)行換刀控制。標(biāo)準(zhǔn)PLC程序適配28工位電動(dòng)刀架， 正轉(zhuǎn)選刀、反轉(zhuǎn)鎖緊。主軸轉(zhuǎn) 速 控制轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制模式：S指令由PLC程序定義、處 理，標(biāo)準(zhǔn)PLC程序SI、S2、S3、S4直接輸出，S0關(guān)閉 SI、S2、S3、S4的輸出轉(zhuǎn)速模擬電壓控制模式：S指令給定主軸每分鐘轉(zhuǎn)速 或切削線速度（恒線速控制）,輸出010V電壓給主 軸變頻器，主軸無級(jí)變速，支持四檔主軸機(jī)械檔位PLC功能9種基本指令、23種功能指令，二級(jí)PLC程序，最多5000 步，每步處理時(shí)間2ns,第1級(jí)程序刷新周期8ms,可 提供梯形

6、圖編輯軟件，PLC程序通訊下載集成機(jī)床面板：41點(diǎn)輸入（按鍵）、42點(diǎn)輸出（LED） 基本I/O： 16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出（可選配擴(kuò)展I/O： 16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出）顯示界 面顯示器:320X240點(diǎn)陣、5. 7”單色液晶顯示器（LCD）, CCFL背光顯示方式：中文或英文界面由參數(shù)設(shè)置，可顯示加工 軌跡圖形程序編 輯程序容量：6144KB、最多384個(gè)程序，支持用戶宏程序 調(diào)用，子程序四重嵌套編輯方式：全屏幕編輯，支持相對(duì)坐標(biāo)、絕對(duì)坐標(biāo)和 混合坐標(biāo)編程通訊CNC與PC機(jī)、CNC與CNC雙向傳送程序、參數(shù)，支持系 統(tǒng)軟件、PLC程序串行口下載升級(jí)適配驅(qū) 動(dòng)脈沖+方向信號(hào)輸入的DA98系列數(shù)字

7、式交流伺服驅(qū)動(dòng) 裝置1.2機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床是由機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)（Numerical Control Systems of machine tools）、機(jī)械、電氣控制、液壓、氣 動(dòng)、潤(rùn)滑、冷卻等子系統(tǒng)（部件）構(gòu)成的機(jī)電一體化產(chǎn)品， 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的控制核心。機(jī)控系統(tǒng)由控制裝置 （Computer Numerical Controler簡(jiǎn)稱CNC）、伺服（或步 進(jìn)）電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、伺服（或步進(jìn)）電機(jī)等構(gòu)成。數(shù)控機(jī)床的工作原理：根據(jù)加工工藝要求編寫加工程序 （以下簡(jiǎn)稱程序）并輸入CNC, CNC加工程序向伺服（或步進(jìn)） 電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出運(yùn)動(dòng)控制指令，伺服（或步進(jìn)）電機(jī)通過 機(jī)械傳動(dòng)

8、構(gòu)完成機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)程序中的主軸起停、刀具選 擇、冷卻、潤(rùn)滑等邏輯控制指令由CNC傳送給機(jī)床電氣控制系統(tǒng)，由機(jī)床電氣控制系統(tǒng)完成按鈕、開關(guān)、指示燈、繼電 器、接觸器等輸入輸出器件的控制。目前，機(jī)床電氣控制通 常采用可編程邏輯控制器（Programable Logic Controler 簡(jiǎn)稱PLC） , PLC具有體積小、應(yīng)用方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。 由此可見，運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制是數(shù)控機(jī)床的主要控制任 務(wù)。GSK980TD車床CNC同時(shí)具備運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制功能，可 完成數(shù)控車床的二軸運(yùn)動(dòng)控制，還具有內(nèi)置式PLC功能。根 據(jù)機(jī)床的輸入、輸出控制要求編寫PLC程序（梯形圖）并下 載到GSK980TD

9、,就能實(shí)現(xiàn)所需的機(jī)床電氣控制要求，方便了 機(jī)床電氣設(shè)計(jì)，也降低了數(shù)控機(jī)床成本。實(shí)現(xiàn)GSK980TD車床CNC控制功能的軟件分為系統(tǒng)軟件 （以下簡(jiǎn)稱NC）和PLC軟件（以下簡(jiǎn)稱PLC）二個(gè)模塊，NC模塊完成顯示、通訊、編輯、譯碼、插補(bǔ)、加減速等控 制，PLC模塊完成梯形圖解釋、執(zhí)行和輸入輸出處理。13編程基本知識(shí)1、坐標(biāo)軸定義數(shù)控車床示意圖GSK980TD使用X軸、Z軸組成的直角坐標(biāo)系，X軸與主軸 軸線垂直，Z軸與主軸軸線方向平行，接近工件的方向?yàn)樨?fù) 方向，離開工件的方向?yàn)檎较?。按刀座與機(jī)床主軸的相對(duì)位置劃分，數(shù)控車床有前刀座 坐標(biāo)系和后刀座坐標(biāo)系，前、后刀座坐標(biāo)系的X軸方向正好 相反，而Z軸

10、方向是相同的。在以后的圖示和例子中，用前 刀座坐標(biāo)系來說明編程的應(yīng)用。7前 刀 座 的 坐 標(biāo) 系 后刀座的坐標(biāo)系2、機(jī)床坐標(biāo)系和機(jī)械零點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系是CNC進(jìn)行坐標(biāo)計(jì)算的基準(zhǔn)坐標(biāo)系，是機(jī)床固 有的坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱為機(jī)械參考點(diǎn)或機(jī)械零 點(diǎn)，機(jī)械零點(diǎn)由安裝在機(jī)床上的回零開關(guān)決定，通常情況下 回零開關(guān)安裝在X軸和Z軸正方向的最大行程處。進(jìn)行機(jī)械回 零操作、回到機(jī)械零點(diǎn)后,GSK980TD將當(dāng)前機(jī)床坐標(biāo)設(shè)為零, 建立了以當(dāng)前位置為坐標(biāo)原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)系。注：如果車床上沒有安裝零點(diǎn)開關(guān)，請(qǐng)不要進(jìn)行機(jī)械零操作，否則可能導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)超出行程限制、機(jī)械損壞。3、工件坐標(biāo)系和程序零點(diǎn)工件坐標(biāo)系是按零件圖紙?jiān)O(shè)

11、定的直角坐標(biāo)系，又稱浮動(dòng) 坐標(biāo)系。當(dāng)零件裝夾到機(jī)床上后，根據(jù)工件的尺寸用G50指 令設(shè)置刀具當(dāng)前位置的絕對(duì)坐標(biāo)，在CNC中建立工件坐標(biāo)系。 通常工件坐標(biāo)系的Z軸與主軸軸線重合，X軸位于零件的首端 或尾端。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件 坐標(biāo)系所取代。用G50設(shè)定工件坐標(biāo)系的當(dāng)前位置稱為程序 零點(diǎn)，執(zhí)行程序回零操作后就回到此位置。注：在上電后如果沒有用G50指令設(shè)定工件坐標(biāo)系，請(qǐng)不要 執(zhí)行回程序零的操作,否則會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。4、插補(bǔ)直線插補(bǔ)：X軸和Z軸的合成運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的一 條直線。圓弧插補(bǔ)：X軸和Z軸的合成運(yùn)動(dòng)軌跡為半徑由R指定、或 圓心由I、K指定的從起點(diǎn)到終點(diǎn)的圓弧。螺

12、紋插補(bǔ)：進(jìn)給軸跟隨主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主軸旋轉(zhuǎn)一周螺 紋切削的長(zhǎng)軸移動(dòng)一個(gè)螺距，短軸與長(zhǎng)軸進(jìn)行直線插補(bǔ)。示例：匚LG32 W-27 F3；（ B-C ；螺紋插補(bǔ)）G1X50Z-30F100；G1 X80 Z-50；（ DE ；直線插補(bǔ)）G3 X100 W-10 RIO； （ E-F ；圓弧插補(bǔ)M30； 5、絕對(duì)坐標(biāo)編程和相對(duì)坐標(biāo)編程編寫程序時(shí)，需要給定軌跡終點(diǎn)或目標(biāo)位置的坐標(biāo)值， 按編程坐標(biāo)值類型可分為：絕對(duì)坐標(biāo)編程、相對(duì)坐標(biāo)編程和 混合坐標(biāo)編程三種編程方式。使用X、Z軸的絕對(duì)坐標(biāo)值編程（用X、Z表示）稱為絕 對(duì)坐標(biāo)編程；使用X、Z軸的相對(duì)位移量（以U、W表示）編程稱為相 對(duì)坐標(biāo)編程；GSK980

13、TD允許在同一程序段X、Z軸分別使用絕對(duì)編程坐標(biāo)值和相對(duì)位移量編程，稱為混合坐標(biāo)編程。示例:A-B直線插補(bǔ)絕對(duì)坐標(biāo)編程:G01 X200. Z50.；相對(duì)坐標(biāo)編程：G01 U100. W-50.；混合坐標(biāo)編程:G01 X200. W-50.；或G01 U100. Z50.；注：當(dāng)一個(gè)程序段中同時(shí)有指令地址X、U或乙 W , X、 Z指令字有效。例如:G50 X10. Z20.;G01 X20. W30. U20. Z30.;【此程序段的終點(diǎn) 坐標(biāo)為（X20 , Z30 ）6、直徑編程和半徑編程按編程時(shí)X軸坐標(biāo)值以直徑值還是半徑值輸入可分為：直 徑編程、半徑編程。注1：在本說明書后述的說明中，如

14、沒有特別指出，均 采用直徑編程。1.4程序的構(gòu)成為了完成零件的自動(dòng)加工，用戶需要按照CNC的指令格式編 寫零件程序（簡(jiǎn)稱程序）。帀程序不例:00001N0005N0010N0015G0X100 Z50；M12；N0020M3 S600；（啟動(dòng)主軸，置主 軸轉(zhuǎn)速T0101；600轉(zhuǎn)/分鐘）N0025M8（開冷卻液）N0030G1 X50Z0 F600；（以 600iimi/min 速度 靠近B點(diǎn)）N0040W-30 F200；（從B點(diǎn)切削至C點(diǎn)）N0050X80 W-20F150；（從C點(diǎn)切削至D點(diǎn)）N0060G0X100 Z50；（快速退回A點(diǎn)）N0070T0100；（取消刀偏）N0080M5

15、 SO；（停止主軸）N0090M9；（關(guān)冷卻液）N0100M13；（松開工件）N0110M30；（程序結(jié)束，關(guān)主軸、冷卻液）NO 120%執(zhí)行完上述程序，刀具將走出A-B-C-D-A的軌跡。1、程序的一般結(jié)構(gòu)程序是由以“OXXXX（程序名）開頭、以“號(hào)結(jié)束 的若干行程序段構(gòu)成的。程序段是以程序段號(hào)開始（可省 略），以“；”結(jié)束的若干個(gè)指令字構(gòu)成。程序的一般結(jié)構(gòu)，如 圖所示。程序名樫序段選跳符程序段號(hào)一程序結(jié)束符一K0010G50XOZO；卞0020 G1 X100 7100 畫資一N0030 G2 L7IOO W5O R50；幻0040 GO X0 ZD： “H0050 XI00 Z100；W

16、0070 G1 X5O ZSO；H0080 GO X0 Z; VN0090 NBO?程序注釋陽令字程序段程序段緒束符程序NOO60TOlOk程序名GSK980TD最多可以存儲(chǔ)384個(gè)程序，為了識(shí)別區(qū)分各個(gè) 程序，每個(gè)程序都有唯一的程序名（程序名不允許重復(fù)）， 程序名位于程序的開頭由0及其后的四位數(shù)字構(gòu)成o 口卩口程序號(hào)（00009999,前導(dǎo)零可省略）指令地址O指令字f詈指令字是用于命令CNC完成控制功能由描令巴J令伉元， 指令字由一個(gè)英文字母（稱為指令地址）和其后 的藪值（稱為指令值，為有符號(hào)數(shù)或無符號(hào)數(shù)）構(gòu)成。程序段/_ N0030 GO X20 Z30L程序段結(jié)束符程序段號(hào)程序段選跳符程

17、序段由若干個(gè)指令字構(gòu)成，以“；”結(jié)束，是CNC程 序運(yùn)行的基本單位。程序段之間用字符“；”分開。一個(gè)程序段中可輸入若干個(gè)指令字，也允許無指令字而只有“；”號(hào)（EOB鍵）結(jié)束符。 有多個(gè)指令字時(shí)，指令字之間必須輸入一個(gè)或 一個(gè)以上空格。在同一程序段中，除N、G、S、T、H、L等地址外，其它的地址只能出現(xiàn)一 次，否則將產(chǎn)生報(bào)警（指令字在同一個(gè)程序段中被重復(fù)指 令）。N、S、T、H、L指令字在同一程序段中重復(fù)輸入時(shí)， 相同地址的最后一個(gè)指令字有效。同組的G指令在同一程序 段中重復(fù)輸入時(shí)，最后一個(gè)G指令有效。程序段號(hào)程序段號(hào)由地址N和后面四位數(shù)構(gòu)成：N0000-N9999, 前導(dǎo)零可省略。程序段號(hào)應(yīng)位

18、于程序段的開頭，否則無效。 程序段號(hào)可以不輸入，但程序調(diào)用、跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)程序段必須 有程序段號(hào)。程序段號(hào)的順序可以是任意的，其間隔也可以 不相等，程序段號(hào)按編程順序遞增或遞減。如果在開關(guān)設(shè)置頁面將“自動(dòng)序號(hào)”設(shè)置為“開”，將 在插入程序段時(shí)自動(dòng)生成遞增的程序段號(hào).2、主程序和子程序?yàn)楹?jiǎn)化編程，當(dāng)相同或相似的加工軌跡、控制過程需要 多次使用時(shí)，就可以把該部分的程序指令編輯為獨(dú)立的程序 進(jìn)行調(diào)用。調(diào)用該程序的程序稱為主程序，被調(diào)用的程序（以 M99結(jié)束）稱為子程序。子程序必須有自己獨(dú)立的程序名， 子程序可以被其它任意主程序調(diào)用，也可以獨(dú)立運(yùn)行。子程 序結(jié)束后就返回到主程序中繼續(xù)執(zhí)行。（后面章節(jié)詳細(xì)敘

19、述）11第二章MSTF指令2.1 M指令（輔助功能）M指令由指令地址M和其后的12位數(shù)字或4位數(shù)組成,用于控制程序執(zhí)行的流程身遼宮1、程序結(jié)束M02指令值O 指令地址15指令格式：M02或M2指令功能：在自動(dòng)方式下，執(zhí)行M02指令，當(dāng)前程序段 的其它指令執(zhí)行完成后，自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束，光標(biāo)停留 在M02指令所在的程序段，不返回程序開頭。若要 再次執(zhí)行程序，必須讓光標(biāo)返回程序開頭。2、程序運(yùn)行結(jié)束M30指令格式：M30指令功能：在自動(dòng)方式下，執(zhí)行M30指令，當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束，加工件數(shù)加1,取消刀尖半徑補(bǔ)償，光標(biāo)返回程序開頭（是 否返回程序開頭由參數(shù)決定）。當(dāng)CNC狀態(tài)參數(shù)N

20、0.005的EIT4 設(shè)為0時(shí)，光標(biāo)不回到程序開頭；當(dāng)CNC狀態(tài)參數(shù)NO. 005的 BIT4設(shè)為1時(shí)，程序執(zhí)行完畢，光標(biāo)立即回到程序開頭。3、子程序調(diào)田MQ只指令格式：M98 POOOO口口被調(diào)用的子程序號(hào)C 0000-9999 .當(dāng)調(diào)用次數(shù)一未輸入時(shí)，子程序號(hào)的前導(dǎo)。可省略；當(dāng)輸入調(diào)用次數(shù)時(shí)，子程序號(hào)必須為4位數(shù)調(diào)用次數(shù)C 1T333 ,調(diào)用1次時(shí)，可不輸入指令功能：在自動(dòng)方式下，執(zhí)行M98指令時(shí)，當(dāng)前程序 段的其它指令執(zhí)行完成后，CNC去調(diào)用執(zhí)行P指定的 子程序，子程序最多可執(zhí)行9999次。M98指令在MDI 下運(yùn)行無效。4、從子程序返回M99指令格式，M99 POOOO返回主程序時(shí)將被

21、執(zhí)行的程序段號(hào)（0000-9999）,前導(dǎo)0可以省略指令功能：（子程序中）當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完 成后，返回主程序中由P指定的程序段繼續(xù)執(zhí)行， 當(dāng)未輸入P時(shí)，返回主程序中調(diào)用當(dāng)前子程序的 M98指令的后一程序段繼續(xù)執(zhí)行。如果M99用于主 程序結(jié)束（即當(dāng)前程序不是由其它程序調(diào)用執(zhí) 行），當(dāng)前程序?qū)⒎磸?fù)執(zhí)行。M99指令在MDI下運(yùn) 行無效。示例：圖A表示調(diào)用子程序（M99中有P指令字）的執(zhí)行 路徑。圖B表示調(diào)用子程序（M99中無P指令字）的執(zhí)行路 徑5、程序停止MOO指令格式：M00或MO指令功能：執(zhí)行M00指令后，程序運(yùn)行停止，顯示“暫 ?！弊謽?，按循環(huán)啟動(dòng)鍵后，程序繼續(xù)運(yùn)行。6、主軸正轉(zhuǎn)、

22、反轉(zhuǎn)停止控制M03、M04、M05指令格式:M03或M3 , M04或M4 , M05或M5指令功能：M03：主軸正轉(zhuǎn)；M04：主軸反轉(zhuǎn)；M05：主 軸停止。7、冷卻泵控制M08、M09指令格式:M08或M8 , M09或M9；指令功能：M08：冷卻泵開；M09：冷卻泵關(guān)8、8潤(rùn)滑液控制M32、M33指令格式：M32；M33；指令功能：M32：潤(rùn)滑泵開；M33：潤(rùn)滑泵關(guān)。2.2刀具功能GSK980TD的刀具功能（T指令）具有兩個(gè)作用：自動(dòng)換刀 和執(zhí)行刀具偏置。自動(dòng)換刀的控制邏輯由PLC梯形圖處理， 刀具偏置的執(zhí)行由NC處理。指令格式:T OO指令功能：自動(dòng)刀架換刀到目標(biāo)刀具號(hào)刀位，并按指令 的

23、刀具偏置號(hào)執(zhí)行刀具偏置。刀具偏置號(hào)可以和刀具號(hào)相 同，也可以不同，即一把刀具可以對(duì)應(yīng)多個(gè)偏置號(hào)。在執(zhí)行 了刀具偏置后，再執(zhí)行丁口QOO, CNC將按當(dāng)前的刀具偏置反 向偏移，CNC由已執(zhí)行刀具偏置狀態(tài)改變?yōu)槲囱a(bǔ)償狀態(tài)，這 個(gè)過程稱為取消刀具偏置。在加工前通過對(duì)刀操作獲得每一把刀具的位置偏置數(shù)據(jù) （稱為刀具偏置或刀偏），程序運(yùn)行中執(zhí)行T指令后，自動(dòng) 執(zhí)行刀具偏置。這樣，在編輯程序時(shí)每把刀具按零件圖紙尺 寸來編寫，可不用考慮每把刀具相互間在機(jī)床坐標(biāo)系的位置 關(guān)系。如因刀具磨損導(dǎo)致加工尺寸出現(xiàn)偏差，可根據(jù)尺寸偏 差修改刀具偏置。刀具偏置是對(duì)編程軌跡而言的，T指令中刀具偏置號(hào)對(duì)應(yīng) 的偏置，在每個(gè)程序段

24、的終點(diǎn)被加上或減去補(bǔ)償量。X軸刀 具偏置使用直徑值圖為移動(dòng)方式執(zhí)行刀具偏置時(shí)建立/亜?dòng)^消的礁爲(wèi)G01 X100 Z100 T0101；（聲彥感，開始執(zhí)毬、魁 刀具偏置，即1號(hào)為執(zhí)行1號(hào)刀的麗）G01 W150；（程序段2,刀具偏置狀態(tài)）G01 U150 W100 T0100 （程序段3,取消刀具偏置）2.3進(jìn)給功能1、切削進(jìn)給（G98/G99、F指令）指令格式：G98 F_；（F0001F8000,前導(dǎo)零可省略，給定每分進(jìn)給速度，毫米/分）指令功能：以毫米/分為單位給定切削進(jìn)給速度，G98為 模態(tài)G指令，如果當(dāng)前為G98模態(tài)，可以不輸入G98。指令格式:G99 F_；（F0. 0001F500

25、,前導(dǎo)零可省略）指令功能：以毫米/轉(zhuǎn)為單位給定切削進(jìn)給速度，G99為 模態(tài)G指令。如果當(dāng)前為G99模態(tài)，可以不輸入G99。CNC執(zhí)行G99 F_時(shí)，把F指令值（毫米/轉(zhuǎn)） 與當(dāng)前主軸轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）的乘積作為指令進(jìn)給速度控制實(shí)際的切削進(jìn)給速度， 主軸轉(zhuǎn)速變化時(shí)，實(shí)際的切削進(jìn)給速度隨著改變。使用G99 F_給定主軸每轉(zhuǎn)的切削進(jìn)給量，可以在工件表面形成均勻 的切削紋路。在G99模態(tài)進(jìn)行加工，機(jī)床必須安裝主軸編碼 器。G98、G99為同組的模態(tài)G指令，只能一個(gè)有效。G98為初 態(tài)G指令，CNC上電時(shí)默認(rèn)G98有效。每轉(zhuǎn)進(jìn)給量與每分鐘進(jìn) 給量的換算公式：Fm=FrXS 其中：Fm：每分鐘的進(jìn)給量（mm/

26、min）； Fr：每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r）；取值范圍：G98為1-8000毫米/ 分鐘；G99為0.001500毫米/轉(zhuǎn)。2、螺紋切削螺紋切削：切削時(shí)，主軸每旋轉(zhuǎn)一圈，刀具移動(dòng)一個(gè)螺 距。切削的速度與指定的螺距大小、主軸實(shí)際的旋 轉(zhuǎn)速度有關(guān)。螺紋切削時(shí)須安裝主軸編碼器，主軸 的實(shí)際轉(zhuǎn)速由主軸編碼器反饋給CNC。螺紋切削時(shí), 進(jìn)給倍率、快速倍率對(duì)螺紋切削無效。F = fXS其中：F：螺紋切削速度（mm/min）；f：給定螺距（mm）； S：主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速（r/min）3、其他進(jìn)給功能：手動(dòng)進(jìn)給、手輪/單步進(jìn)給（后面章節(jié) 敘述）21第三章G指令3.1概述G指令由指令地址G和其后的12位指令值組成,G口

27、I工指令值（00-99,前導(dǎo)0可以不輸入）1指令地址GG指令字分為00、01、02、03、04組。除01與00組代碼不 能共段外，同一個(gè)程序段中可以輸入幾個(gè)不同組的G指令字, 如果在同一個(gè)程序段中輸入了兩個(gè)或兩個(gè)以上的同組G指令 字時(shí)，最后一個(gè)G指令字有效。沒有共同參數(shù)（指令字）的 不同組G指令可以在同一程序段中，功能同時(shí)有效并且與先 后順序無關(guān)。G指令字一覽表指令字組另U功能備注G00快速移動(dòng)初態(tài)G指令G01直線插補(bǔ)G02圓弧插補(bǔ)（逆 時(shí)針）模態(tài)G指令G0301圓弧插補(bǔ)（順 時(shí)針）G32螺紋切削G90軸向切削循環(huán)G92螺紋切削循環(huán)G94徑向切削循環(huán)G0400暫停、準(zhǔn)停非模態(tài)G指令G28返回機(jī)

28、械零點(diǎn)G50坐標(biāo)系設(shè)定G65宏指令G70精加工循環(huán)G71軸向粗車循環(huán)G72徑向粗車循環(huán)G73封閉切削循環(huán)G74軸向切槽多重 循環(huán)G75徑向切槽多重 循環(huán)G76多重螺紋切削 循環(huán)G9602恒線速開模態(tài)G指令G97恒線速關(guān)初態(tài)G指令G9803每分進(jìn)給初態(tài)G指令G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給模態(tài)G指令G4004取消刀尖半徑 補(bǔ)償初態(tài)G指令G41刀尖半徑左補(bǔ) 償模態(tài)G指令G42刀尖半徑右補(bǔ)償1、模態(tài)、非模態(tài)及初態(tài)G指令分為00、01、02、03、04組。其中00組G指令為非模態(tài)G指令，其它組G指令為模態(tài)G指令,G00、G97、G98、G40 為初態(tài)G指令。G指令執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)保持有效，直到被同 組的其它G

29、指令改變，這種G指令稱為模態(tài)G指令。模態(tài)G指令 執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)被改變以前，后續(xù)的程序段執(zhí) 行該G指令字時(shí)，可不需要再次輸入該G指令。G指令執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)一次性有效，每次執(zhí) 行該G指令時(shí)，必須重新輸入該G指令字，這種G指令稱為非 模態(tài)G指令。系統(tǒng)上電后，未經(jīng)執(zhí)行其功能或狀態(tài)就有效的模態(tài)G指令稱為初態(tài)G指令。上電后不輸入G指令時(shí)，按初態(tài)G指令執(zhí)行。示例1： 00001；GO X100 Z100；（快速移動(dòng)至X100 Z100；模態(tài)指令字G0有效）X20 Z30；（快速移動(dòng)至X20 Z30；模態(tài)指令字G0可省略輸入）G1 X50 Z50 F300；（直線插補(bǔ)至X50 Z50,

30、進(jìn)給 速度300mm/min；模態(tài)指令字G1有效）X100；（直線插補(bǔ)至X100 Z50,進(jìn)給速度300mm/min；未輸入Z軸坐標(biāo),取當(dāng)前坐標(biāo)值Z50； F300保持、G01為模態(tài)指令字可省略輸入）GO X0 Z0；（快速移動(dòng)至X0 Z0,模態(tài)指令字G0有效）M30；示 例2：00002；GO X50 Z5；（快速移動(dòng)至X50 Z5）G04 X4；（延時(shí)4秒）G04 X5；（再次延時(shí)5秒，G04為非模態(tài)G指令字，必須再次輸入）M30；示 例3 （上電第一次運(yùn)行）:00003；G98 F500 G01 X100 Z100 （G98 每分進(jìn)給，進(jìn)給速度為500mm/min）G92 X50 W-2

31、0 F2 ； （螺紋切 肖U, F值為螺距必須輸入）G99 G01 U10 F0. 01（G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給，F(xiàn)值重新輸入）GOO X80 Z50 M30；2、相關(guān)定義本說明書以下內(nèi)容的闡述中，未作特殊說明時(shí)有關(guān)詞（字）的意義如下：起點(diǎn)：當(dāng)前程序段運(yùn)行前的位置；終 點(diǎn)：當(dāng)前程序段執(zhí)行結(jié)束后的位置；X：終點(diǎn)X軸的絕對(duì)坐 標(biāo)；U：終點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；Z：終點(diǎn)Z軸的絕 對(duì)坐標(biāo)；W：終點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。3. 2快速定位G00指令格式：GOO X （U） Z （W）；指令功能：X軸、Z軸同時(shí)從起點(diǎn)以各自的快速移動(dòng)速度 移動(dòng)到終點(diǎn)，如圖所示。兩軸是以各自獨(dú)立的速度移動(dòng)，短 軸先到達(dá)終點(diǎn)，長(zhǎng)

32、軸獨(dú)立移動(dòng)剩下的距離，其合成軌跡不一 定是直線。指令說明：G00為初態(tài)G指令；XpCW、Z （W）可 省略一個(gè)或全部，當(dāng)省略一個(gè)時(shí)，表標(biāo)謂酈起點(diǎn)和z軸終點(diǎn)坐標(biāo)值一致；同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位 置，X與U、Z與W在同一程序段時(shí)X、Z有效，U、W 無效。X、Z軸各自快速移動(dòng)速度分別由系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)NO. 022、NO. 023設(shè)定，實(shí)際的移動(dòng)速度可通過機(jī)床面板的快 速倍率鍵進(jìn)行修調(diào)。示例：刀具從A點(diǎn)快速移動(dòng)到B點(diǎn)。/1O1/0tZ2：25厶F7UBix軸X20m-牀呈）U-22 W-18；（相對(duì)坐標(biāo)編程）X20 W-18；（混合坐標(biāo)編程）GGGG23（混合坐標(biāo)編程）U-22 Z25；3. 3直

33、線插補(bǔ)G01指令格式:G01 X （U） _ Z （W） _ Fl；_ _U/2ZR點(diǎn)過程中，兩軸是以各自獨(dú) 立的快速速度移動(dòng)的，因此，其軌跡并不一定是直線；注3 :執(zhí)行G28指令回機(jī)械零點(diǎn)操作后,系統(tǒng)取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償；注4 :如果機(jī)床未安裝零點(diǎn)開關(guān)，不得執(zhí)行G28指令與返回機(jī)械零點(diǎn)的操作。3. 7工件坐標(biāo)系設(shè)定G50指令格式：G50 X (U) Z (W)；指令功能：設(shè)置當(dāng)前位置的絕對(duì)坐標(biāo)，通過設(shè)置當(dāng)前位 置的絕對(duì)坐標(biāo)在系統(tǒng)中建立工件坐標(biāo)系(也稱浮動(dòng)坐標(biāo)系)。執(zhí)行本指令后，系統(tǒng)將當(dāng)前位置作為 程序零點(diǎn)，執(zhí)行回程序零點(diǎn)操作時(shí)，返這一位置。工件坐 標(biāo)系建立后，絕對(duì)坐標(biāo)編程按這個(gè)坐標(biāo)系輸入坐標(biāo)值，

34、直至 再次執(zhí)行G50時(shí)建立新的工件坐標(biāo)系。指令說明：G50為非模態(tài)G指令；X：當(dāng)前位置新的X軸絕對(duì)坐標(biāo)；U：當(dāng)前位置新的X軸絕對(duì) 坐標(biāo)與執(zhí)行指令前的絕對(duì)坐標(biāo)的差值；Z：當(dāng)前位置新的Z軸絕對(duì)坐標(biāo)；W：當(dāng)前位置新的Z軸絕對(duì) 坐標(biāo)與執(zhí)行指令前的絕對(duì)坐標(biāo)的差值；G50指令中，X (U)、Z (W)均未輸入時(shí)，不改變當(dāng)前坐標(biāo)值，把當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)值設(shè)定為程序零點(diǎn)；未輸入X (U)或Z(W),未輸入的坐標(biāo)軸保持原來設(shè)定的程序零點(diǎn)。示例:用 G50 設(shè)用G50設(shè)置坐標(biāo)系后置 坐 標(biāo) 系 前當(dāng)執(zhí)行指令段“G50 X100 Z150； ”后,建立了如圖所 示的工件坐標(biāo)系，并將(X100 Z150)點(diǎn)設(shè)置為程序零點(diǎn)。3

35、. 8固定循環(huán)指令為了簡(jiǎn)化編程，GSK980TD提供了只用一個(gè)程序段完成快 速移動(dòng)定位、直線/螺紋切削、最后快速移動(dòng)返回起點(diǎn)的單 次加工循環(huán)的G指令：G90：軸向切削循環(huán)；G92：螺紋切 削循環(huán)；，G94：徑向切削循環(huán)，G92螺紋切削固定循環(huán)指令 在螺紋功能一節(jié)中講述.本節(jié)主要講述G90：軸向切削循環(huán)。1、軸向切削循環(huán)G90指令格式：G90 X (U) _ Z (W) F_；(圓柱切削) G90 X (U) _ Z (W) R_ F_；(圓錐切削)指令功能：從切削點(diǎn)開始，進(jìn)行徑向(X軸)進(jìn)刀、軸向（乙軸或乂、Z軸同時(shí)）切削，實(shí)現(xiàn)柱面或錐面切削 循環(huán)。指令說明：G90為模態(tài)指令；切削起點(diǎn)：直線插

36、補(bǔ)（切削進(jìn)給）的起始位置； 切削終點(diǎn)：直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）的結(jié)束位置； X：切削終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)，單位：mmU：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值，單位：mm； Z：切削終點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)，單位：mm；W：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值，單位：mm；R：切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值（半徑 值），帶方向，當(dāng)R與U的符號(hào)不一致時(shí)，要求| R | W | U/2 | ； R=0或缺省輸入時(shí)，進(jìn)行圓柱切 肖U,否則進(jìn)行圓錐切削，單位：mmo循環(huán)過程：X軸從起點(diǎn)快速移動(dòng)到切削起點(diǎn)； 從切削起點(diǎn)直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）到切削終點(diǎn); X軸以切削進(jìn)給速度退刀，返回到X軸絕對(duì)坐標(biāo)與 起點(diǎn)相同處； Z軸快速移動(dòng)

37、返回到起點(diǎn)，循環(huán)結(jié)束。圓錐切削Z快速移動(dòng) 切削進(jìn)給A：起點(diǎn)（終點(diǎn)）B：切削起點(diǎn)C:切削終點(diǎn)程序 00002：疋 | 十 |才工 Y CL M3S300 GOX130Z3；ZE例：毛坯 125X 11Q9O X120Z-110F200：（A-D,120切削）X110Z-30：X100；X90：X80：X70：X60：GOX120 Z-30：心60切削，分處次進(jìn)刀循環(huán)切削，每次進(jìn)刀10mm）G90 X120 Z-44R-7.5F150；Z-56R-15Z68 R-22.5Z-80R-30M30：（BY,錠度切削，分四次進(jìn)刀循環(huán) 切削）2、徑向切削循環(huán)G94 (略)3、固定循環(huán)指令的注意事項(xiàng)1) 在

38、固定循環(huán)指令中，X (U)、Z (W)、R經(jīng)執(zhí)行， 在沒有執(zhí)行新的固定循環(huán)指令重新給定X (U) , Z (W), R時(shí)，X (U) , Z (W) , R的指令值保持有效。如果執(zhí)行 了除G04以外的非模態(tài)(00組)G指令或GOO、G01、G02、 G03、G32時(shí)，X (U)、Z (W)、R保持的指令值被清除。2) 在錄入方式下執(zhí)行固定循環(huán)指令時(shí)，運(yùn)行結(jié)束后，必 須重新輸入指令才可以進(jìn)行和前面同樣的固定循環(huán)。3) 在固定循環(huán)G90G94指令的下一個(gè)程序段緊跟著使用 M、S、T指令，G90-G94指令不會(huì)多執(zhí)行循環(huán)一次；下 一程序段只有E0E (；)的程序段時(shí)，則固定循環(huán)會(huì)重 復(fù)執(zhí)行前一次循環(huán)

39、動(dòng)作。例：N010 G90 X20. 0 Z10.0 F400；N0U ；(此處重復(fù)執(zhí)行G90次) 4) 在固定循環(huán)G90、G94指令中，執(zhí)行暫?；騿味蔚牟僮? 運(yùn)動(dòng)到當(dāng)前軌跡終點(diǎn)后單段停止。3. 9多重循環(huán)指令GSK980TD的多重循環(huán)指令包括：軸向粗車循環(huán)G71、徑向 粗車循環(huán)G72、封閉切削循環(huán)G73、精加工循70、軸向切槽多 重循環(huán)G74、徑向切槽多重循環(huán)G75及多重螺紋切削循環(huán)G76。 系統(tǒng)執(zhí)行這些指令時(shí)，根據(jù)編程軌跡、進(jìn)刀量、退刀量等數(shù) 據(jù)自動(dòng)計(jì)算切削次數(shù)和切削軌跡，進(jìn)行多次進(jìn)刀一切削一退 刀f再進(jìn)刀的加工循環(huán)，自動(dòng)完成工件毛坯的粗、精加工， 指令的起點(diǎn)和終點(diǎn)相同。1、軸向粗車循環(huán)

40、G71指令格式:G71U ( Ad) R (e) FSTG71 P (ns) Q (nf) U ( ) W ( Aw) ；(2)N (ns) ；F； J(3) s ；N (nf)；指令意義：G71指令分為三個(gè)部分：(1) ：給定粗車時(shí)的切削量、退刀量和切削速度、主軸轉(zhuǎn) 速、刀具功能的程序段；(2) ：給定定義精車軌跡的程序段區(qū)間、精車余量的程序 段；(3) ：定義精車軌跡的若干連續(xù)的程序段，執(zhí)行G71時(shí)， 這些程序段僅用于計(jì)算粗車的軌跡，實(shí)際并未被執(zhí)行。系統(tǒng)根據(jù)精車軌跡、精車余量、進(jìn)刀量、退刀量等數(shù)據(jù) 自動(dòng)計(jì)算粗加工路線，沿與Z軸平行的方向切削，通過多次 進(jìn)刀一切削一退刀的切削循環(huán)完成工件的粗

41、加工。G71的起 點(diǎn)和終點(diǎn)相同。本指令適用于非成型毛坯(棒料)的成型粗 車。相關(guān)定義：精車軌跡：由指令的第部分(nsnf程序段)給出的 工件精加工軌跡，精加工軌跡的起點(diǎn)(ns程序段的起點(diǎn))與G71的起點(diǎn)、終點(diǎn)相同，簡(jiǎn)稱A點(diǎn)； 精加工軌跡的第一段(ns程序段)只能是X軸的快速移動(dòng)或 切削進(jìn)給，ns程序段的終點(diǎn)簡(jiǎn)稱E點(diǎn)；精加工軌跡的終點(diǎn)（nf 程序段的終點(diǎn)）簡(jiǎn)稱C點(diǎn)。精車軌跡為A點(diǎn)一B點(diǎn)一C點(diǎn)。粗車輪廓：精車軌跡按精車余量（Au、Aw）偏移后的 軌跡，是執(zhí)行G71形成的軌跡輪廓。加工軌跡的A、B、C點(diǎn)經(jīng)過偏移后對(duì)應(yīng)粗車輪廓的A、 C，點(diǎn)，G71指令最終的連續(xù)切削軌跡為點(diǎn)一J點(diǎn)。Ad：粗車時(shí)X軸的切

42、削量，取值范圍0.00199. 999 （單位：mm,半徑值），無符號(hào)，進(jìn)刀方向由ns程序段的移 動(dòng)方向決定。U （Ad）執(zhí)行后，指令值A(chǔ) d保持,并把數(shù)據(jù) 參數(shù)NO. 051的值修改為AdXIOOO （單位：0.001 mm）。未 輸入U(xiǎn) （Ad）時(shí)，以數(shù)據(jù)參數(shù)NO. 051的值作為進(jìn)刀量。e：粗車時(shí)X軸的退刀量，取值范圍000199999 （單 位：mm,半徑值），無符號(hào)，退刀方向與進(jìn)刀方向相反，R （e）執(zhí)行后，指令值e保持，并把數(shù)據(jù)參數(shù)NO. 052的值修改 為eXIOOO （單位：0.001 mm）。未輸入R （e）時(shí)，以數(shù)據(jù) 參數(shù)NO. 052的值作為退刀量。ns：精車軌跡的第一個(gè)

43、程序段的程序段號(hào)；nf：精 車軌跡的最后一個(gè)程序段的程序段號(hào)。Au： X軸的精加工余量,取值范圍-99. 99999.999 （單位：mm,直徑），有符號(hào)，粗車輪廓相對(duì)于精車軌跡的 X軸坐標(biāo)偏移，即：A點(diǎn)與A點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。U （ ） 未輸入時(shí)，系統(tǒng)按Au二0處理，即：粗車循環(huán)X軸不留精加工 余量。Aw： Z軸的精加工余量,取值范圍-99. 99999. 999 （單位：mm）,有符號(hào)，粗車輪廓相對(duì)于精車軌跡的Z軸坐 標(biāo)偏移，即：A，點(diǎn)與A點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。W （Aw）未 輸入時(shí)，系統(tǒng)按Aw二0處理，即：粗車循環(huán)Z軸不留精加工余量。F：切削進(jìn)給速度；S：主軸轉(zhuǎn)速；T：刀具號(hào)、刀具偏置

44、號(hào)。M、 S、 T、 F：可在第一個(gè)G71指令或第二個(gè)G71指令中，也可在nsnf程序中指定。在G71循環(huán)中,破。nsnf間程序段號(hào)的M、SzT、F功能都無效，僅在有G70精 車循環(huán)的程序段精車軌跡4快速移動(dòng)切削進(jìn)給A：起點(diǎn)（絡(luò)點(diǎn)）-測(cè)-CJ擺車輪那 從起點(diǎn)A點(diǎn)快速移動(dòng)到A點(diǎn)，X軸移動(dòng)、Z軸移動(dòng) A w； 從A點(diǎn)X軸移動(dòng)Ad （進(jìn)刀），ns程序段是GO時(shí)按快 速移動(dòng)速度進(jìn)刀，ns程序段是G1時(shí)按G71的切削進(jìn)給速度F 進(jìn)刀，進(jìn)刀方向與A點(diǎn)一B點(diǎn)的方向一致； Z軸切削進(jìn)給到粗車輪廓，進(jìn)給方向與E點(diǎn)一C點(diǎn)Z軸坐 標(biāo)變化一致； X軸、Z軸按切削進(jìn)給速度退刀e (45直線)，退刀 方向與各軸進(jìn)刀方向相

45、反； Z軸以快速移動(dòng)速度退回到與A點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)相 同的位置； 如果X軸再次進(jìn)刀(A d+e)后，移動(dòng)的終點(diǎn)仍在A點(diǎn) 一日 點(diǎn)的連線中間(未達(dá)到或超出B點(diǎn))，X軸再次進(jìn)刀 (Ad+e),然后執(zhí)行；如果X軸再次進(jìn)刀(A d+e)后，移動(dòng) 的終點(diǎn)到達(dá)點(diǎn)或超出了A點(diǎn)一B點(diǎn)的連線，X軸進(jìn)刀至 B點(diǎn)，然后執(zhí)行； 沿粗車輪廓從點(diǎn)切削進(jìn)給至C點(diǎn)； 從C，點(diǎn)快速移動(dòng)到A點(diǎn)，G71循環(huán)執(zhí)行結(jié)束，程序跳 轉(zhuǎn)到nf程序段的下一個(gè)程序段執(zhí)行指令說明： nsnf程序段必須緊跟在G71程序段后編寫。如果在 G71程序段前編寫，系統(tǒng)自動(dòng)搜索到nsnf程序段并執(zhí) 行，執(zhí)行完成后，按順序執(zhí)行nf程序段的下一程序，因 此會(huì)引起重

46、復(fù)執(zhí)行nsnf程序段。執(zhí)行G71時(shí)，nsnf程序段僅用于計(jì)算粗車輪廓，程 序段并未被執(zhí)行。nsnf程序段中的F、S、T指令在執(zhí) 行G71循環(huán)時(shí)無效，此時(shí)G71程序段的F、S、T指令有效； 執(zhí)行G70精加工循環(huán)時(shí)，nsnf程序段中的F、S、T指令 有效。 ns程序段只能是不含Z (W)指令字的GOO、G01指令, 否則報(bào)警。精車軌跡（nsnf程序段），X軸、Z軸的尺寸都必 須是單調(diào)變化（一直增大或一直減?。?。 nsnf程序段中，只能有G功能：GOO、G01、G02、G03、 G04、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令；不能 有子程序調(diào)用指令（如M98/M99）。 G96、

47、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在執(zhí)行G71 循環(huán)中無效，執(zhí)行G70精加工循環(huán)時(shí)有效。在G71指令執(zhí)行過程中，可以停止自動(dòng)運(yùn)行并手動(dòng)移 動(dòng)，但要再次執(zhí)行G71循環(huán)時(shí)，必須返回到手動(dòng)移動(dòng)前的 位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，后面的運(yùn)行軌跡將錯(cuò)位。執(zhí)行進(jìn)給保持、單程序段的操作，在運(yùn)行完當(dāng)前軌跡 的終點(diǎn)后程序暫停。 Ad,都用同一地址U指定，其區(qū)分是根據(jù)該程序段有無指定P, Q指令。在錄入方式中不能執(zhí)行G71指令，否則產(chǎn)生報(bào)警。在同一程序中需要多次使用復(fù)合循環(huán)指令時(shí)，nsnf 不允許有相同程序段號(hào)。示例： 程序：00004；GOO X200 Z10 M3 S800；(主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800轉(zhuǎn)/分)G71 U2 R1 F200；(每次切深4mm,退刀2mm,直徑)G71 P80 Q120 U1 W0. 2 (對(duì)且-一e粗車加工，余量X方 向0. 5mm-半徑，Z方向0. 2mm)N80 GOO X40 S120G01 Z-30 F100 ； X60W-