控制工程基礎(chǔ)

1、.控制工程基礎(chǔ)交卷時(shí)間：2016-05-31 14:01:38一、單選題 1. 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng) （ ） A. 穩(wěn)定 B. 臨界穩(wěn)定 C. 不穩(wěn)定 D. 穩(wěn)定性不確定。 答案 A 2. 超前校正裝置頻率特性為，其最大超前相位角為 （ ） A. B. C. D. 答案 A 3. 以下說(shuō)法正確的是（ ） A. 時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng) B. 頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng) C. 時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 D. 頻率特性沒(méi)有量綱 答案 C 4. 如題10圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，_ A. B. C. D. 答案 C 5. 根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)公式為（ ）

2、A. B. C. D. 答案 D 6. 已知其原函數(shù)的終值（ ） A. 0 B. C. 0.75 D. 3 答案 C 7. 離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)pk=-1，則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為_。 A. 單向脈沖序列 B. 雙向發(fā)散脈沖序列 C. 雙向等幅脈沖序列 D. 雙向收斂脈沖序列 答案 C 8. 在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。 A. 允許的峰值時(shí)間 B. 允許的超調(diào)量 C. 允許的上升時(shí)間 D. 允許的穩(wěn)態(tài)誤差 答案 D 9. 已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是( ) A. B. C. D. 答案 C 10. 關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說(shuō)法是

3、：( ) A. 穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的通用公式是 B. 一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)無(wú)誤差； C. 增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性； D. 增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差。 答案 D 11. 以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（ ） A. 它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù) B. 它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾 C. 與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān) D. 它始終為0 答案 B 12. 若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的：_ A. 閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn) B. 開環(huán)零點(diǎn) C. 閉環(huán)極點(diǎn) D. 階躍響應(yīng) 答案 C 13. 已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是（）。 A. 相位遲后校正； B. 遲

4、后超前校正； C. 相位超前校正； D. 、都不是 答案 C 14. 設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有：_ A. B. C. D. 答案 C 15. 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是_。 A. 0 B. T C. 1/T D. 1 答案 C 16. 系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于_。 A. 離散系統(tǒng) B. 線性定常系統(tǒng) C. 線性時(shí)變系統(tǒng) D. 非線性系統(tǒng) 答案 C 17. 典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng)開環(huán)增益K增加時(shí)，系統(tǒng)( )。 A. 阻尼比增大，超調(diào)量%增大； B. 阻尼比減小，超調(diào)量%增大； C. 阻尼比增大，超調(diào)量%減??； D. 無(wú)阻尼自然頻率n減小。 答案 B 18.

5、二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（ ） A. 諧振頻率 B. 截止頻率 C. 最大相位頻率 D. 固有頻率 答案 D 19. 離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)0pk1，則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為( )。 A. 雙向脈沖序列 B. 發(fā)散脈沖序列 C. 等幅脈沖序列 D. 收斂脈沖序列 答案 D 20. 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)( )。 A. 穩(wěn)定 B. 不穩(wěn)定 C. 條件穩(wěn)定 D. 無(wú)法判別 答案 B 二、判斷題 1. 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)的極點(diǎn)決定的，與系統(tǒng)的零點(diǎn)無(wú)關(guān)。 答案 對(duì) 2. 閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡增益和開環(huán)系統(tǒng)的前向通路根軌跡增益是一致的。 答案 對(duì) 3. 系統(tǒng)的自由

6、運(yùn)動(dòng)模態(tài)是由系統(tǒng)的零點(diǎn)決定的。 答案 錯(cuò) 4. 已知某離散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖我們一定能求出它的脈沖傳遞函數(shù)。 答案 錯(cuò) 5. 某高階系統(tǒng)存在主導(dǎo)極點(diǎn)，那么該主導(dǎo)極點(diǎn)一定是距離虛軸最近的極點(diǎn)。 答案 錯(cuò) 6. 零階保持器不影響離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)。 答案 對(duì) 7. 系統(tǒng)只要參數(shù)b大于零系統(tǒng)就是穩(wěn)定的。 答案 對(duì) 8. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是則開環(huán)增益是2。 答案 對(duì) 9. 線性系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比定義為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 答案 錯(cuò) 10. 典型二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量是由阻尼比和自然頻率共同決定的。 答案 錯(cuò) 控制工程基礎(chǔ)交卷時(shí)間：2016-05-31 14:04:59一、單選題 1

7、. 下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在c=1處提供最大相位超前角的是( )。 A. B. C. D. 答案 B 2. 離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)0pk1，則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為( )。 A. 雙向脈沖序列 B. 發(fā)散脈沖序列 C. 等幅脈沖序列 D. 收斂脈沖序列 答案 D 3. 關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點(diǎn)正確的是( )。 A. 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)； B. 無(wú)論是開環(huán)極點(diǎn)或是閉環(huán)極點(diǎn)處于右半S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定； C. 如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項(xiàng)系數(shù)為負(fù)數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定； D. 當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。 答案 C 4.

8、 已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說(shuō)法正確的是_。 A. 系統(tǒng)穩(wěn)定 B. 系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個(gè)正實(shí)部根 C. 系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個(gè)正實(shí)部根 D. 系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒(méi)有正實(shí)部根 答案 C 5. 設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性，當(dāng)=1rad/s時(shí)，其頻率特性幅值A(chǔ)(1)=（ ） A. B. C. D. 答案 D 6. 一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量g為（ ） A. 015 B. 1530 C. 3060 D. 6090 答案 C 7. 開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的高頻段決定系統(tǒng)的_。 A. 型別 B. 穩(wěn)態(tài)誤差 C. 動(dòng)態(tài)性能 D. 抗干擾能力 答案 D 8. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次分別為。 A.

9、 7,型 B. 7,型 C. 1.4，型 D. 1.4，型 答案 D 9. 已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是( ) A. B. C. D. 答案 C 10. 在電壓位置隨動(dòng)系統(tǒng)的前向通道中加入（ ）校正，使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來(lái)的靜態(tài)誤差。 A. 比例微分 B. 比例積分 C. 積分微分 D. 微分積分 答案 B 11. 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng) （ ） A. 穩(wěn)定 B. 臨界穩(wěn)定 C. 不穩(wěn)定 D. 穩(wěn)定性不確定。 答案 A 12. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（ ） A. (-2，-1)和（0，） B. (-，-2)和(-1，0)

10、C. (0，1)和(2，) D. (-，0)和(1，2) 答案 D 13. 超前校正裝置頻率特性為，其最大超前相位角為 （ ） A. B. C. D. 答案 A 14. 系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于_。 A. 離散系統(tǒng) B. 線性定常系統(tǒng) C. 線性時(shí)變系統(tǒng) D. 非線性系統(tǒng) 答案 C 15. 一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn)，則( )。 A. 準(zhǔn)確度越高 B. 準(zhǔn)確度越低 C. 響應(yīng)速度越快 D. 響應(yīng)速度越慢 答案 D 16. 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)( )。 A. 穩(wěn)定 B. 不穩(wěn)定 C. 條件穩(wěn)定 D. 無(wú)法判別 答案 B 17. 相角條件是根軌跡存在的（ ）。

11、 A. 充分條件 B. 必要條件 C. 充要條件 D. A,B,C都不對(duì) 答案 C 18. 若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的：_ A. 閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn) B. 開環(huán)零點(diǎn) C. 閉環(huán)極點(diǎn) D. 階躍響應(yīng) 答案 C 19. 閉環(huán)離散系統(tǒng)的輸出C(z) _。 A. B. C. D. 答案 B 20. 系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（） A. 充分條件 B. 必要條件 C. 充分必要條件 D. 以上都不是 答案 C 二、判斷題 1. 某高階系統(tǒng)存在主導(dǎo)極點(diǎn)，那么該主導(dǎo)極點(diǎn)一定是距離虛軸最近的極點(diǎn)。 答案 錯(cuò) 2. 系統(tǒng)的相角裕度為-15度則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 答案 錯(cuò) 3. 系統(tǒng)的

12、自由運(yùn)動(dòng)模態(tài)是由系統(tǒng)的極點(diǎn)和零點(diǎn)共同決定的。 答案 錯(cuò) 4. 系統(tǒng)只要參數(shù)b大于零系統(tǒng)就是穩(wěn)定的。 答案 對(duì) 5. 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)本身固有的特性，與外界條件無(wú)關(guān)。 答案 對(duì) 6. 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)的極點(diǎn)決定的，與系統(tǒng)的零點(diǎn)無(wú)關(guān)。 答案 對(duì) 7. 線性系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比定義為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 答案 錯(cuò) 8. 閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡增益和開環(huán)系統(tǒng)的前向通路根軌跡增益是一致的。 答案 對(duì) 9. 穩(wěn)定地線性系統(tǒng)當(dāng)輸入信號(hào)為正弦函數(shù)時(shí)，其輸出信號(hào)的穩(wěn)態(tài)值也應(yīng)該是一個(gè)相同頻率的正弦函數(shù)。 答案 對(duì) 10. 積分環(huán)節(jié)中時(shí)間常數(shù)越小，積分速度越快。 答案 對(duì) 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,

13、系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次分別為。 A. 7,型 B. 7,型 C. 1.4，型 D. 1.4，型 答案 D 開環(huán)控制的特征是（） A. 系統(tǒng)無(wú)執(zhí)行環(huán)節(jié) B. 系統(tǒng)無(wú)給定環(huán)節(jié) C. 系統(tǒng)無(wú)反饋環(huán)節(jié) D. 系統(tǒng)無(wú)放大環(huán)節(jié) 答案 C 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，則與虛軸交點(diǎn)處的K*=（ ） A. 0 B. 2 C. 4 D. 6 答案 D 若系統(tǒng)增加合適的開環(huán)零點(diǎn)，則下列說(shuō)法不正確的是( )。 A. 會(huì)增加系統(tǒng)的信噪比； B. 可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性； C. 會(huì)使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動(dòng)； D. 可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。 答案 A 當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸

14、入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（ ） A. 比例環(huán)節(jié) B. 微分環(huán)節(jié) C. 積分環(huán)節(jié) D. 慣性環(huán)節(jié) 答案 D 二、判斷題 1. 閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)有開環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和反饋通路傳遞函數(shù)的極點(diǎn)組成。 答案 對(duì) 控制工程基礎(chǔ)交卷時(shí)間：2016-06-01 09:26:39一、單選題 1. 一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn)，則( )。 A. 準(zhǔn)確度越高 B. 準(zhǔn)確度越低 C. 響應(yīng)速度越快 D. 響應(yīng)速度越慢 答案 D 2. 如題10圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，_ A. B. C. D. 答案 C 3. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（ ） A. (-2，-1)和（0，） B.

15、 (-，-2)和(-1，0) C. (0，1)和(2，) D. (-，0)和(1，2) 答案 D 4. 若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的：_ A. 閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn) B. 開環(huán)零點(diǎn) C. 閉環(huán)極點(diǎn) D. 階躍響應(yīng) 答案 C 5. 在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。 A. 允許的峰值時(shí)間 B. 允許的超調(diào)量 C. 允許的上升時(shí)間 D. 允許的穩(wěn)態(tài)誤差 答案 D 6. 開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的_。 A. 型別 B. 穩(wěn)態(tài)誤差 C. 動(dòng)態(tài)性能 D. 抗干擾能力 答案 C 7. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次分別為。 A. 7,型 B. 7,型 C

16、. 1.4，型 D. 1.4，型 答案 D 8. 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，N+，N-，R=_。 A. 1,1,0 B. 0,0,0 C. 0,1,-2 D. 0,0.5,-1 答案 B 9. 關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說(shuō)法是：( ) A. 穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的通用公式是 B. 一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)無(wú)誤差； C. 增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性； D. 增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差。 答案 D 10. 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)( )。 A. 穩(wěn)定 B. 不穩(wěn)定 C. 條件穩(wěn)定 D. 無(wú)法判別 答案 B 11. 以下說(shuō)法正確的是（ ） A. 時(shí)間

17、響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng) B. 頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng) C. 時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 D. 頻率特性沒(méi)有量綱 答案 C 12. 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有（ ） A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 答案 C 13. 關(guān)于P I控制器作用，下列觀點(diǎn)正確的有( ) A. 可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差； B. 積分部分主要是用來(lái)改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的； C. 比例系數(shù)無(wú)論正負(fù)、大小如何變化，都不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性； D. 只要應(yīng)用P I控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。 答案 A 14. 設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性，當(dāng)=1rad/s時(shí)，其頻

18、率特性幅值A(chǔ)(1)=（ ） A. B. C. D. 答案 D 15. 已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說(shuō)法正確的是_。 A. 系統(tǒng)穩(wěn)定 B. 系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個(gè)正實(shí)部根 C. 系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個(gè)正實(shí)部根 D. 系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒(méi)有正實(shí)部根 答案 C 16. 典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng)開環(huán)增益K增加時(shí)，系統(tǒng)( )。 A. 阻尼比增大，超調(diào)量%增大； B. 阻尼比減小，超調(diào)量%增大； C. 阻尼比增大，超調(diào)量%減??； D. 無(wú)阻尼自然頻率n減小。 答案 B 17. 超前校正裝置頻率特性為，其最大超前相位角為 （ ） A. B. C. D. 答案 A 18. 當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出

19、變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（ ） A. 比例環(huán)節(jié) B. 微分環(huán)節(jié) C. 積分環(huán)節(jié) D. 慣性環(huán)節(jié) 答案 D 19. 閉環(huán)離散系統(tǒng)的輸出C(z) _。 A. B. C. D. 答案 B 20. 設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有：_ A. B. C. D. 答案 C 二、判斷題 1. 穩(wěn)定地線性系統(tǒng)當(dāng)輸入信號(hào)為正弦函數(shù)時(shí)，其輸出信號(hào)的穩(wěn)態(tài)值也應(yīng)該是一個(gè)相同頻率的正弦函數(shù)。 答案 對(duì) 2. 系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)模態(tài)是由系統(tǒng)的極點(diǎn)和零點(diǎn)共同決定的。 答案 錯(cuò) 3. 零階保持器不影響離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)。 答案 對(duì) 4. 積分環(huán)節(jié)中時(shí)間常數(shù)越小，積分速度越快。 答案 對(duì) 5

20、. 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)的極點(diǎn)決定的，與系統(tǒng)的零點(diǎn)無(wú)關(guān)。 答案 對(duì) 6. 閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡增益和開環(huán)系統(tǒng)的前向通路根軌跡增益是一致的。 答案 對(duì) 7. 系統(tǒng)只要參數(shù)a大于零系統(tǒng)就是穩(wěn)定的。 答案 錯(cuò) 8. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是則開環(huán)增益是2。 答案 對(duì) 9. 某高階系統(tǒng)存在主導(dǎo)極點(diǎn)，那么該主導(dǎo)極點(diǎn)一定是距離虛軸最近的極點(diǎn)。 答案 錯(cuò) 10. 系統(tǒng)的相角裕度為-15度則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 答案 錯(cuò) 控制工程基礎(chǔ)交卷時(shí)間：2016-06-01 09:30:32一、單選題 1. 在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的（ ）來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。 A. 相位 B. 頻率 C. 穩(wěn)定裕

21、量 D. 時(shí)間常數(shù) 答案 B 2. 如題10圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，_ A. B. C. D. 答案 C 3. 相角條件是根軌跡存在的（ ）。 A. 充分條件 B. 必要條件 C. 充要條件 D. A,B,C都不對(duì) 答案 C 4. 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，N+，N-，R=_。 A. 1,1,0 B. 0,0,0 C. 0,1,-2 D. 0,0.5,-1 答案 B 5. 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng) （ ） A. 穩(wěn)定 B. 臨界穩(wěn)定 C. 不穩(wěn)定 D. 穩(wěn)定性不確定。 答案 A 6. 若系統(tǒng)增加合適的開環(huán)零點(diǎn)，則下列說(shuō)法不正確的是( )。 A. 會(huì)增加系統(tǒng)的信噪比； B. 可改善系統(tǒng)的

22、快速性及平穩(wěn)性； C. 會(huì)使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動(dòng)； D. 可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。 答案 A 7. 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是_。 A. 0 B. T C. 1/T D. 1 答案 C 8. 典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng)開環(huán)增益K增加時(shí)，系統(tǒng)( )。 A. 阻尼比增大，超調(diào)量%增大； B. 阻尼比減小，超調(diào)量%增大； C. 阻尼比增大，超調(diào)量%減??； D. 無(wú)阻尼自然頻率n減小。 答案 B 9. 設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有：_ A. B. C. D. 答案 C 10. 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)( )。 A. 穩(wěn)定 B. 不穩(wěn)定 C.

23、 條件穩(wěn)定 D. 無(wú)法判別 答案 B 11. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（ ） A. (-2，-1)和（0，） B. (-，-2)和(-1，0) C. (0，1)和(2，) D. (-，0)和(1，2) 答案 D 12. 開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的_。 A. 型別 B. 穩(wěn)態(tài)誤差 C. 動(dòng)態(tài)性能 D. 抗干擾能力 答案 C 13. 離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)pk=-1，則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為_。 A. 單向脈沖序列 B. 雙向發(fā)散脈沖序列 C. 雙向等幅脈沖序列 D. 雙向收斂脈沖序列 答案 C 14. 已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開環(huán)傳遞函數(shù)：，輸入為時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差是_。 A.

24、 不確定 B. 零 C. 常數(shù) D. 無(wú)窮大 答案 C 15. 若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的：_ A. 閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn) B. 開環(huán)零點(diǎn) C. 閉環(huán)極點(diǎn) D. 階躍響應(yīng) 答案 C 16. 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，則與虛軸交點(diǎn)處的K*=（ ） A. 0 B. 2 C. 4 D. 6 答案 D 17. 超前校正裝置頻率特性為，其最大超前相位角為 （ ） A. B. C. D. 答案 A 18. 下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在c=1處提供最大相位超前角的是：_ A. B. C. D. 答案 A 19. 已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是( ) A. B. C. D. 答案 C

25、 20. 在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說(shuō)法是錯(cuò)誤的（ ） A. 是一種相位超前校正裝置 B. 能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段 C. 使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善 D. 使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善 答案 D 二、判斷題 1. 典型二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量是由阻尼比決定的。 答案 對(duì) 2. 積分環(huán)節(jié)中時(shí)間常數(shù)越小，積分速度越快。 答案 對(duì) 3. 系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)模態(tài)是由系統(tǒng)的極點(diǎn)和零點(diǎn)共同決定的。 答案 錯(cuò) 4. 閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)有開環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和反饋通路傳遞函數(shù)的極點(diǎn)組成。 答案 對(duì) 5. 閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡增益和開環(huán)系統(tǒng)的前向通路根軌跡增益是一致的。 答案 對(duì) 6. 穩(wěn)定地線性系統(tǒng)當(dāng)輸

26、入信號(hào)為正弦函數(shù)時(shí)，其輸出信號(hào)的穩(wěn)態(tài)值也應(yīng)該是一個(gè)相同頻率的正弦函數(shù)。 答案 對(duì) 7. 某高階系統(tǒng)存在主導(dǎo)極點(diǎn)，那么該主導(dǎo)極點(diǎn)一定是距離虛軸最近的極點(diǎn)。 答案 錯(cuò) 8. 零階保持器不影響離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)。 答案 對(duì) 9. 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)本身固有的特性，與外界條件無(wú)關(guān)。 答案 對(duì) 10. 系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)模態(tài)是由系統(tǒng)的零點(diǎn)決定的。 答案 錯(cuò) 控制工程基礎(chǔ)交卷時(shí)間：2016-06-01 09:32:33一、單選題 1. 以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（ ） A. 它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù) B. 它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾 C. 與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān) D. 它始終

27、為0 答案 B 2. 若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的：_ A. 閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn) B. 開環(huán)零點(diǎn) C. 閉環(huán)極點(diǎn) D. 階躍響應(yīng) 答案 C 3. 已知其原函數(shù)的終值（ ） A. 0 B. C. 0.75 D. 3 答案 C 4. 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，N+，N-，R=_。 A. 1,1,0 B. 0,0,0 C. 0,1,-2 D. 0,0.5,-1 答案 B 5. 超前校正裝置頻率特性為，其最大超前相位角為 （ ） A. B. C. D. 答案 A 6. 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是_。 A. 0 B. T C. 1/T D. 1 答案 C 7. 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，其奈氏圖

28、如下，則閉環(huán)系統(tǒng)( )。 A. 穩(wěn)定 B. 不穩(wěn)定 C. 條件穩(wěn)定 D. 無(wú)法判別 答案 B 8. 開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的_。 A. 型別 B. 穩(wěn)態(tài)誤差 C. 動(dòng)態(tài)性能 D. 抗干擾能力 答案 C 9. 已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說(shuō)法正確的是_。 A. 系統(tǒng)穩(wěn)定 B. 系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個(gè)正實(shí)部根 C. 系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個(gè)正實(shí)部根 D. 系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒(méi)有正實(shí)部根 答案 C 10. 在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說(shuō)法是錯(cuò)誤的（ ） A. 是一種相位超前校正裝置 B. 能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段 C. 使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善 D. 使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善 答案 D 11. 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng) （ ） A. 穩(wěn)定 B. 臨界穩(wěn)定 C. 不穩(wěn)定 D. 穩(wěn)定性不確定。 答案 A 12. 二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎