新編工程之星3.0用戶手冊科力達(dá)

1、科力達(dá)科力達(dá) gps應(yīng)用軟件系列應(yīng)用軟件系列 工工 程程 之之 星星 (engineering star) 用用 戶戶 手手 冊冊 第三版 廣州科力達(dá)儀器有限公司廣州科力達(dá)儀器有限公司 二二一二年一月一二年一月 前言 1 第三版第三版 前前 言言 工程之星 rtk 測繪軟件是科力達(dá)公司開發(fā)的 gps rtk 控制采集手簿軟件，其融合了 南方軟件多年來在野外測繪軟件上的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，并借鑒國際同類先進(jìn)軟件的相關(guān)功能， 根據(jù)國內(nèi)測量行業(yè)的野外生產(chǎn)習(xí)慣而開發(fā)的，是科力達(dá)公司專門為大地測量、工程測量 和工程建設(shè)而設(shè)計(jì)的功能強(qiáng)大野外測繪軟件。 工程之星測繪軟件以精益求精為原則，結(jié)合用戶的需求，不斷做出改進(jìn)，

2、已經(jīng)歷了 工程之星 1.0、工程之星 2.0、工程之星 2.8 等時(shí)代。隨著時(shí)代的發(fā)展，圖形互動(dòng)、人 性化操作等需求顯得尤為重要，科力達(dá)公司因此推出了全新的工程之星 3.0。工程之星 3.0 繼承了上一版本的強(qiáng)大功能，推出了全新的操作界面，更加符合現(xiàn)代化測量習(xí)慣， 富有時(shí)代氣息。 本書主要介紹工程之星 3.0 的菜單功能和野外基本的操作模式。 （主要以 730 手簿 為主） 目錄 1 目目 錄錄 第三版第三版 前前 言言 .1 第一章第一章工程之星安裝與概述工程之星安裝與概述.4 1.1 工程之星的安裝.4 1.2 工程之星軟件概述.4 第二章第二章新建工程新建工程.6 2.1 坐標(biāo)系.6 2

3、.2 其他設(shè)置.12 2.2.1天線高.12 2.2.2存儲.13 2.2.3顯示.16 2.2.4其他.17 2.3 坐標(biāo)管理庫.18 第三章第三章測量準(zhǔn)備工作測量準(zhǔn)備工作.30 3.1 手簿啟動(dòng)基準(zhǔn)站.30 3.2 藍(lán)牙連接.33 3.2.1 7527手簿的藍(lán)牙連接.33 3.2.2 s730手簿的藍(lán)牙連接.36 3.3 打開工程.40 3.4 數(shù)據(jù)鏈設(shè)置.41 3.4.1 電臺設(shè)置.41 3.4.2 網(wǎng)絡(luò)連接.42 3.5 儀器設(shè)置（移動(dòng)站設(shè)置）.47 3.5.1 移動(dòng)站設(shè)置.48 3.5.2 主機(jī)模式設(shè)置（主機(jī)數(shù)據(jù)鏈和靜態(tài)設(shè)置）.49 3.6 參數(shù)求取.50 3.6.1 四參數(shù).51

4、3.6.2 七參數(shù).58 3.6.3 校正參數(shù).60 3.7 其他參數(shù)的直接導(dǎo)入（*.er或*.dc文件）.66 第四章第四章 測測 量量 .68 4.1 點(diǎn)測量.68 4.2 自動(dòng)測量.72 目錄 4.3 控制點(diǎn)測量.73 4.4 文件導(dǎo)出.76 第五章第五章 放放 樣樣 .85 5.1 點(diǎn)放樣.85 5.2 直線放樣.88 第六章第六章 道路設(shè)計(jì)和放樣道路設(shè)計(jì)和放樣 .93 6.1 道路設(shè)計(jì).93 6.1.1 道路基本要素以及特殊類型說明.93 6.1.2 元素模式.94 6.1.3 交點(diǎn)模式.97 6.2 道路放樣.101 第七章第七章 工具工具 .109 7.1 串口調(diào)試.110 7.

5、2 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換.110 7.2.1 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換.110 7.2.2 計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù).113 7.3 坐標(biāo)計(jì)算.115 7.3.1 計(jì)算坐標(biāo).116 7.3.2 計(jì)算方位角.117 7.3.3 偏角偏距.119 7.3.4 偏點(diǎn)計(jì)算.120 7.3.5 交會計(jì)算.121 7.3.6 夾角計(jì)算.122 7.4 其他計(jì)算.123 7.4.1 面積計(jì)算.123 7.4.2 空間距離.125 7.5 其他工具.127 7.6 數(shù)據(jù)后處理.128 第八章第八章 關(guān)于關(guān)于 .133 8.1 主機(jī)注冊.133 8.2 主機(jī)信息.135 第九章第九章 工程之星在工程之星在 rtkrtk 中的快速應(yīng)用中的快速應(yīng)用 .1

6、36 9.1 gps 坐標(biāo)轉(zhuǎn)化原理.136 9.2 工程之星坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法.137 目錄 3 9.3 快捷方式及文件.148 附錄附錄 a gps 測量概述測量概述.153 gps 系統(tǒng)簡介.153 gps 測量方法.154 影響 rtk 作業(yè)的因素.155 gps 在測量工作中的應(yīng)用.156 多天工程的參數(shù)沿用建議.156 附錄附錄 b 聯(lián)系方式聯(lián)系方式.157 第一章 工程之星安裝與概述 4 工程之星用戶手冊 第一章第一章 工程之星安裝工程之星安裝與概述與概述 工程之星 3.0 軟件（以下都簡稱為工程之星）是安裝在 730 手簿上的 rtk 野外測繪 軟件。 1.11.1 工程之星的安裝工程

7、之星的安裝 工程之星的安裝程序 egstar.exe。用戶可以通過存儲卡或是數(shù)據(jù)線直接把安裝程序 復(fù)制到 730 手簿的 egstar 文件夾下（如果沒有 egstar 文件夾，可以自己建一個(gè)） 。需 要說明的是，系統(tǒng)存儲器或 flash disk 是手簿 rom 存儲器，也就是說裝在系統(tǒng)存儲器 或 flash disk 里的程序不會因?yàn)槭植镜臄嚯姸鴣G失。一般在 gps 出廠的時(shí)候都會給手 簿預(yù)裝上工程之星軟件，用戶在需要軟件升級的時(shí)候直接覆蓋以前的工程之星就可以了。 1.21.2 工程之星軟件概述工程之星軟件概述 運(yùn)行工程之星軟件，進(jìn)入主界面視圖如圖 1-1 所示： 圖 1-1 工程菜單 主

8、界面窗口分為六個(gè)主菜單欄和狀態(tài)欄： 菜單欄集成著所有菜單命令，內(nèi)容分為六個(gè)部分：工程、輸入、配置、測量、工具、 關(guān)于，六個(gè)部分將分章節(jié)分別介紹。 狀態(tài)欄顯示的是當(dāng)前移動(dòng)站接收機(jī)點(diǎn)位的信息如：差分解的狀態(tài)、平面和高程精度 菜單窗口 狀態(tài)欄 快捷按鈕 快捷按鈕 第一章 工程之星安裝與概述 工程之星用戶手冊 5 情況等，中間的信號條表示數(shù)據(jù)鏈通訊狀態(tài)，數(shù)據(jù)鏈前面的數(shù)字表示當(dāng)前的電臺通道。 主窗口的右上角電池標(biāo)志和文件標(biāo)志代表的是手簿的電池信息和當(dāng)前的參數(shù)信息， 點(diǎn)擊可以看到詳細(xì)信息。 中間的菜單欄分別有子菜單，單擊看以呈現(xiàn)出子菜單，然后選擇子菜單就可以進(jìn)入 所需要的界面。 第二章 新建工程 6 工程

9、之星用戶手冊 第二章第二章新建工程新建工程 野外工作的第一步一般都是要新建工程，本章主要介紹新建工程的一般步驟以及相 關(guān)內(nèi)容，還有坐標(biāo)管理庫的相關(guān)內(nèi)容。 打開工程之星 3.0 時(shí)，軟件會默認(rèn)打開上一次的工程，工作之前建議都新建一個(gè)工 程，新建工程中最主要工作的就是坐標(biāo)系參數(shù)的設(shè)置。 一般操作步驟：1、新建工程，輸入工程名。 2、工程設(shè)置(主要是坐標(biāo)系統(tǒng))，可以在坐標(biāo)系統(tǒng)下拉框中選擇已編輯好的坐標(biāo)系 統(tǒng)進(jìn)行瀏覽，如果參數(shù)符合當(dāng)前所用，就不需要編輯，直接選擇坐標(biāo)系統(tǒng)點(diǎn)擊確定即可， 這里所謂的參數(shù)主要是指橢球參數(shù)，對于四參數(shù)或是七參數(shù)，如果測量之前重新求的話， 就不需要查看。也可以套用已有工程的參數(shù)

10、。 3、新建工程基本完畢。 2.12.1 坐標(biāo)系坐標(biāo)系 此處是設(shè)置工程的坐標(biāo)系統(tǒng)，主要是投影參數(shù)，需要注意的是中央子午線中央子午線，每個(gè)工 程不管有沒有已知點(diǎn)都必須輸入中央子午線。 操作：工程新建工程輸入工程名（套用已有工程的參數(shù)的時(shí)候要勾選上套用模 式，然后選擇套用工程）選取坐標(biāo)系統(tǒng)編輯增加編輯（如果是已經(jīng)新建好了 工程，需要對坐標(biāo)系進(jìn)行更改，操作：配置坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置） 圖 2-1 新建工程 單擊新建工程，出現(xiàn)新建作業(yè)的界面，如圖 2-2 所示： 第二章 新建工程 工程之星用戶手冊 7 圖 2-2 輸入工程名 首先在工程名稱里面輸入所要建立工程的名稱，新建的工程將保存在默認(rèn)的作 業(yè)路徑 “eg

11、jobs”里面，如果需要套用已有的工程的參數(shù)，把套用模式勾選上， 然后點(diǎn)擊選擇套用工程，選擇要套用的參數(shù)。然后單擊“確定” ，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置向 導(dǎo)： 圖 2-3 工程設(shè)置 頂部有五個(gè)菜單：坐標(biāo)系、天線高、存儲、顯示和其他。點(diǎn)擊坐標(biāo)系， 坐標(biāo)系統(tǒng)下有下拉選項(xiàng)框，可以在選項(xiàng)框中選擇合適的坐標(biāo)系統(tǒng)，也可以點(diǎn)擊下邊 第二章 新建工程 8 工程之星用戶手冊 的“瀏覽”按鈕，查看所選的坐標(biāo)系統(tǒng)的各種參數(shù)。如果沒有合適所建工程的坐標(biāo)系統(tǒng)， 可以新建或編輯坐標(biāo)系統(tǒng)，單擊“編輯”按鈕，出現(xiàn)如圖 2-4 所示， 圖 2-4 坐標(biāo)系統(tǒng)選擇編輯 單擊“增加”或者“編輯”按鈕出現(xiàn)圖 2-5 所示界面 圖 2-5 坐標(biāo)系統(tǒng)

12、編輯 投影界面下面一般需要輸入的有：橢球名稱、投影方式、中央子午線，對于高程比 較大的地方例如我國的西部地區(qū)，通常會有投影影響，一般都會有投影高。輸入?yún)⒖枷?統(tǒng)名，在橢球名稱后面的下拉選項(xiàng)框中選擇工程所用的橢球系統(tǒng)，輸入中央子午線等投 第二章 新建工程 工程之星用戶手冊 9 影參數(shù)。這里的投影參數(shù)一般都是已知量。 頂部的選擇菜單（水平、高程、七參、垂直、橢球）是所建工程的參數(shù)輸入，如果 有這些數(shù)據(jù)的話可以在此處輸入。選擇并輸入所建工程的其他參數(shù)，并且點(diǎn)擊“使用* 參數(shù)”前方框，方框里會出現(xiàn)，表明新建的工程中會使用此參數(shù)。如果沒有四參數(shù)、 七參數(shù)和高程擬合參數(shù)，可以單擊“ok，則坐標(biāo)系統(tǒng)已經(jīng)建立

13、完畢。單擊“ok進(jìn)入坐 標(biāo)系統(tǒng)界面。 四參數(shù)四參數(shù)是同一個(gè)橢球內(nèi)不同坐標(biāo)系之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的參數(shù)。在工程之星軟件中的四參 數(shù)指的是在投影設(shè)置下選定的橢球內(nèi) gps 坐標(biāo)系和施工測量坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。工 程之星提供的四參數(shù)的計(jì)算方式有兩種，一種是利用“工具/坐標(biāo)轉(zhuǎn)換/計(jì)算四參數(shù)”來 計(jì)算，另一種是用“求轉(zhuǎn)換參數(shù)”計(jì)算。一般我們都是用第二種方法，第一種計(jì)算沒有 高程參與。需要特別注意的是參予計(jì)算的控制點(diǎn)原則上至少要用兩個(gè)或兩個(gè)以上的點(diǎn)， 控制點(diǎn)等級的高低和分布直接決定了四參數(shù)的控制范圍。 四參數(shù)的四個(gè)基本項(xiàng)分別是：x 平移、y 平移、旋轉(zhuǎn)角和比例。 校正參數(shù)校正參數(shù)是工程之星軟件很特別的一個(gè)設(shè)計(jì)，

14、它是結(jié)合國內(nèi)的具體測量工作而設(shè)計(jì) 的。校正參數(shù)實(shí)際上就是只用同一個(gè)公共控制點(diǎn)來計(jì)算兩套坐標(biāo)系的差異。根據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn) 換的理論，一個(gè)公共控制點(diǎn)計(jì)算兩個(gè)坐標(biāo)系誤差是比較大的，除非兩套坐標(biāo)系之間不存 在旋轉(zhuǎn)。因此，校正參數(shù)的使用通常都是在已經(jīng)使用了四參數(shù)或者七參數(shù)的基礎(chǔ)上才使 用的。如圖 2-6 所示： 圖 2-6 四參數(shù)的設(shè)置 高程擬合參數(shù)高程擬合參數(shù)。gps 的高程系統(tǒng)為大地高（橢球高） ，而測量中常用的高程為正常高。 所以 gps 測得的高程需要改正才能使用，高程擬合參數(shù)就是完成這種擬和的參數(shù)。計(jì) 算高程擬和參數(shù)時(shí)，參予計(jì)算的公共控制點(diǎn)數(shù)目不同時(shí)計(jì)算擬和所采用的模型也不一樣， 第二章 新建工程 1

15、0 工程之星用戶手冊 達(dá)到的效果自然也不一樣。 高程擬合參數(shù)共為六個(gè)參數(shù)。在如圖 2-7 所示： 圖 2-7 高程擬和參數(shù)設(shè)置 七參數(shù)七參數(shù)。七參數(shù)是分別位于兩個(gè)橢球內(nèi)的兩個(gè)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。在工程之星 軟件中的七參數(shù)指的是 gps 測量坐標(biāo)系和施工測量坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。工程之星提 供了一種七參數(shù)的計(jì)算方式，在“工具/坐標(biāo)轉(zhuǎn)換/計(jì)算七參數(shù)”中進(jìn)行了具體的說明。 七參數(shù)計(jì)算時(shí)至少需要三個(gè)公共的控制點(diǎn)，且七參數(shù)和四參數(shù)不能同時(shí)使用。七參數(shù)的 控制范圍可以達(dá)到 10 公里左右。 七參數(shù)的基本項(xiàng)在包括：三個(gè)平移參數(shù)、三個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)和一個(gè)比例尺因子，需要三 個(gè)已知點(diǎn)和其對應(yīng)的大地坐標(biāo)才能計(jì)算出。

16、第二章 新建工程 工程之星用戶手冊 11 圖 2-8 七參數(shù)設(shè)置 垂直平差參數(shù)垂直平差參數(shù)。此參數(shù)為 trimble 手簿測量軟件的參數(shù)，工程之星 3.0 加入垂直平 差參數(shù)，即可以直接兼容 trimble 的 dc 參數(shù)文件。 圖 2-9 垂直參數(shù)設(shè)置 橢球。橢球。是用橢球膨脹法的參數(shù) 圖 2-10 橢球參數(shù)設(shè)置 坐標(biāo)系統(tǒng)選擇完成，新建工程基本完成，另外在新建工程時(shí)還有其他的一些功能， 一般用默認(rèn)的設(shè)置就可以，當(dāng)然用戶也可以根據(jù)自己的需要對相關(guān)的內(nèi)容進(jìn)行設(shè)置，下 第二章 新建工程 12 工程之星用戶手冊 面做一下具體說明 2.22.2 其他設(shè)置其他設(shè)置 本節(jié)主要介紹的有天線高、存儲、顯示和其

17、他（新建工程的時(shí)候和坐標(biāo)系在同一個(gè) 菜單上面，也可以通過配置工程設(shè)置來打開） 2.2.12.2.1 天線高天線高 輸入移動(dòng)站的天線高，并勾選”直接顯示實(shí)際高程” ，這樣在測量屏幕上顯示的便 是測量點(diǎn)的實(shí)際高程，如果不勾選的話，屏幕上顯示的是天線相位中心即天線頭的高程， 這樣就加入了對中桿的高了。在此設(shè)置了天線高以后，在進(jìn)行測點(diǎn)存儲時(shí)，當(dāng)天線高不 變的情況下不需要另外輸入天線高。如圖 2-11 所示： 圖 2-11 天線高設(shè)置 天線高的量取方式有三種：直高、斜高和桿高 直高：地面到主機(jī)底部的垂直高度+天線相位中心到主機(jī)底部的高度 斜高：橡膠圈中部到地面點(diǎn)的高度 桿高：主機(jī)下面的對中桿的高度 此處

18、點(diǎn)擊“詳細(xì)”按鈕可以進(jìn)行天線高的計(jì)算，如圖 2-12 所示，工程之星會讀出 主機(jī)的天線信息，輸入測量的高度，選擇相應(yīng)的測量方式點(diǎn)擊“計(jì)算” ，便可以得出直 高。 第二章 新建工程 工程之星用戶手冊 13 圖 2-12 天線高計(jì)算 我們一般選用的是“桿高” 2.2.22.2.2 存儲存儲 圖 2-13 為存儲設(shè)置對話框，此界面有三項(xiàng)設(shè)置分別為：存儲類型設(shè)置、存儲點(diǎn)屏 幕顯示、屬性設(shè)置。 圖 2-13 存儲設(shè)置 存儲類型設(shè)置是設(shè)置軟件存儲測量點(diǎn)類型，其類型有以下三種： 第二章 新建工程 14 工程之星用戶手冊 一、一般存儲：即對點(diǎn)位在某個(gè)時(shí)刻狀態(tài)下的坐標(biāo)進(jìn)行直接存儲。 （點(diǎn)位坐標(biāo)每秒 刷新一次。

19、）操作方式有快捷鍵操作和菜單操作。 二、平滑存儲：即對每個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)多次測量取平均值。在存儲條件選擇平滑存儲， 然后平滑存儲下面設(shè)置平滑存儲次數(shù)。 圖 2-14 平滑存儲設(shè)置 圖 2-15 正在進(jìn)行平滑處理 三、偏移：類似于測量中的偏心測量，記錄的點(diǎn)位不是目標(biāo)點(diǎn)位，根據(jù)記錄點(diǎn)位和 目標(biāo)點(diǎn)位的空間幾何關(guān)系來確定目標(biāo)點(diǎn)。例如要測量 a 點(diǎn)，但在 a 點(diǎn)不能或不便進(jìn)行 gps 測量（如房屋內(nèi)或遮蔽物下） ，這時(shí)就要用到偏移存儲了。如果在 b 點(diǎn)可以測量，又 知道 ab 之間的距離和方位角和 ab 之間的高差，那么通過偏移存儲就可以測出 a 點(diǎn)的坐 標(biāo)了。 第二章 新建工程 工程之星用戶手冊 15 圖

20、2-16 偏移值輸入的對話框 一般存儲模式分常規(guī)存儲和快速存儲兩種模式，常規(guī)存儲是指按照正常的程序，按 “a”存儲后界面會顯示存儲的點(diǎn)位信息，快速存儲是指按“a”存儲之后，不顯示點(diǎn)位 信息界面，測量的點(diǎn)坐標(biāo)直接存儲到坐標(biāo)管理庫中。 點(diǎn)編碼模式是設(shè)置測量點(diǎn)的屬性(即點(diǎn)存儲時(shí)點(diǎn)名下面的那一項(xiàng))。如圖 2-17， “通用”表示默認(rèn)點(diǎn)的屬性為在此輸入的值; “同上一編碼”是指編碼和上一存儲的測量點(diǎn)的編碼一致; “同點(diǎn)名”表示點(diǎn)的屬性和點(diǎn)名設(shè)置相同。 光標(biāo)初始位置是存儲點(diǎn)坐標(biāo)，在點(diǎn)存儲界面光標(biāo)最先放在什么地方，即直接可以修 改什么，如圖 2-15 中的店點(diǎn)名 3。 存儲快捷鍵，這個(gè)是選擇點(diǎn)存儲的快捷鍵，

21、通常我們都是用 a，此處也可以選擇 cdef，例如，如果平時(shí)在工作中按 a，不能存儲，就可以在此處進(jìn)行一下重設(shè)置。 圖 2-17 點(diǎn)編碼設(shè)置 第二章 新建工程 16 工程之星用戶手冊 2.2.32.2.3 顯示顯示 顯示是指在測量界面上所顯示出來的點(diǎn)位信息，如圖 2-18 所示 圖 2-18 顯示設(shè)置 顯示在界面上的內(nèi)容，可以有點(diǎn)名編碼和高程，可以多選，也可以選擇不顯示 字體符號，是指顯示在界面上的點(diǎn)位的字體的大小以及點(diǎn)位的樣式。 顯示的數(shù)量，主要是指在界面上顯示多少個(gè)點(diǎn)，可以是測量的最后一個(gè)點(diǎn)也可以輸 入要顯示的測量點(diǎn)的個(gè)數(shù)，不建議顯示的點(diǎn)的個(gè)數(shù)過多，太多的話可能會影響手簿的運(yùn) 行速度。 網(wǎng)

22、格線及網(wǎng)格坐標(biāo)，網(wǎng)格線是把界面分成幾個(gè)網(wǎng)格，這樣可以直觀的看到點(diǎn)位的大 概位置信息。 連接所有的測量點(diǎn)，顯示在界面上的點(diǎn)是否需要用直線連接起來。 顯示測區(qū)范圍，可以通過選擇或輸入測區(qū)周圍的點(diǎn)，來確定圖面上顯示的范圍。 第二章 新建工程 工程之星用戶手冊 17 2.2.42.2.4 其他其他 圖 2-19 其他設(shè)置 衛(wèi)星截止角。由于低高度角的衛(wèi)星信號穿透電離層和對流層引起的折射較大，并且 由于多路徑效應(yīng)，使得低高度角衛(wèi)星的信號在接收時(shí)有衍射作用，所以 gps 測量時(shí)對觀 測到的衛(wèi)星必須加以選擇，軟件在這里可以對衛(wèi)星的使用進(jìn)行限制，以屏蔽低高度角的 衛(wèi)星。如圖 2-19 輸入高度截止角為 10o，

23、這樣 10o以下的衛(wèi)星將被屏蔽而不會采用。一 般情況下設(shè)置不超過 20o。 時(shí)區(qū)。這里的時(shí)區(qū)主要是與狀態(tài)欄上的衛(wèi)星時(shí)間有關(guān)，全球通過平分經(jīng)度，共分為 24 個(gè)時(shí)區(qū)，15為一個(gè)時(shí)區(qū)，中國共跨越東五、東六、東七、東八、東九五個(gè)時(shí)區(qū)，我 國統(tǒng)一時(shí)間所用的是東八時(shí)區(qū)（以東經(jīng) 120 度為中央子午線 ） 。不過為了在全國范圍 內(nèi)采用統(tǒng)一的時(shí)間，一般都把某一個(gè)時(shí)區(qū)的時(shí)間作為全國統(tǒng)一采用的時(shí)間。例如， 我國把首都北京所在的東 8 區(qū)的時(shí)間作為全國統(tǒng)一的時(shí)間，稱為北京時(shí)間，所以 此處一般填入 8。 坐標(biāo)顯示順序。設(shè)置坐標(biāo)顯示的順序，(北，東)或（東，北） 。 hrms 限制和 vrms 限制是設(shè)置存點(diǎn)時(shí)對點(diǎn)的

24、水平精度和高程精度的限制。例如，設(shè) 置 hrms 為 0.015，vrms 為 0.03 那么在測量中如果該點(diǎn)這兩項(xiàng)精度指標(biāo)都小于此設(shè)置， 就會直接存儲，要是有大于此設(shè)置，例如該點(diǎn)的 hrms 為 0.02 那么存儲的時(shí)候就會提示 “該點(diǎn)的水平精度因子過大，是否要存儲” 。 第二章 新建工程 18 工程之星用戶手冊 2.32.3 坐標(biāo)管理庫坐標(biāo)管理庫 坐標(biāo)管理庫是工程之星 3.0 中比較重要的部分，也是與 2.0 相比改動(dòng)的比較大的地 方。工程之星 3.0 的坐標(biāo)管理庫與工程中的參數(shù)是緊密聯(lián)系在一起的，具有聯(lián)動(dòng)性。所 以在操作中用戶一定要注意相關(guān)方面的內(nèi)容。 說明：用來管理測量中要使用的坐標(biāo)，

25、工程之星凡是涉及到所有的坐標(biāo)都可以在這 里進(jìn)行查看、編輯和存儲。包括平面坐標(biāo)、經(jīng)緯度等。 注意：工程之星注意：工程之星3.0的坐標(biāo)管理庫是和工程中的參數(shù)緊密相關(guān)的，即改變工程中的參數(shù)，的坐標(biāo)管理庫是和工程中的參數(shù)緊密相關(guān)的，即改變工程中的參數(shù)， 坐標(biāo)管理庫中的與參數(shù)有關(guān)的坐標(biāo)是會改變的，牽涉到的坐標(biāo)文件是坐標(biāo)管理庫中的與參數(shù)有關(guān)的坐標(biāo)是會改變的，牽涉到的坐標(biāo)文件是.nib文件，但文件，但.dat 里的文件不會改變。里的文件不會改變。 操作:輸入-坐標(biāo)管理庫。 圖 2-20 坐標(biāo)管理庫菜單 工程之星 3.0 坐標(biāo)管理庫提供測量點(diǎn)搜索功能，可以通過點(diǎn)名或編碼關(guān)鍵字搜索。 在屏幕左上角處輸入搜索信息

26、。 第二章 新建工程 工程之星用戶手冊 19 圖 2-21 坐標(biāo)搜索 坐標(biāo)管理庫中采用彩色的顯示，索引列可以直觀的看到坐標(biāo)類型，綠色代表平面 坐標(biāo)，黃色代表經(jīng)緯度，藍(lán)色代表空間直角坐標(biāo)并且前面的圖標(biāo)代表屬性類型，輸入點(diǎn)、 控制點(diǎn)等類型 下面具體介紹怎樣使用坐標(biāo)管理庫： 增加增加 在坐標(biāo)管理庫中增加一個(gè)點(diǎn)。單擊“增加” ，出現(xiàn)如圖 2-22 所示。 圖2-22 增加點(diǎn) 輸入點(diǎn)的所有信息，并選擇坐標(biāo)類型和屬性類型后，單擊“確定” ，增加點(diǎn)完成， 第二章 新建工程 20 工程之星用戶手冊 可以在坐標(biāo)管理庫中查看輸入的點(diǎn)，如圖 2-23： 圖2-23 查看增加點(diǎn) 編輯編輯:如果一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)有問題，我們

27、可以先選中這個(gè)點(diǎn)，然后單擊“編輯” ，彈出 的對話框中列出了這個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，我們可以在這里對點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行編輯，如圖 2-24 所示： 圖2-24 編輯點(diǎn) 此處的編輯是不能夠改變坐標(biāo)類型和屬性類型的。編輯完成后單擊 “確定”即可！ 第二章 新建工程 工程之星用戶手冊 21 刪除刪除:如果一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)不需要，可以直接在坐標(biāo)管理庫中刪除，如圖 2-25 所 示 圖2-25 刪除點(diǎn) 注：對坐標(biāo)管理庫中的坐標(biāo)所作更改的結(jié)果保存坐標(biāo)管理庫里面，即在格式為注：對坐標(biāo)管理庫中的坐標(biāo)所作更改的結(jié)果保存坐標(biāo)管理庫里面，即在格式為 “*. .nib”的文件里，在坐標(biāo)管理庫中所作的更改對原始坐標(biāo)文件（即的文件里，在坐標(biāo)

28、管理庫中所作的更改對原始坐標(biāo)文件（即“*. .dat”和和 “*. .rtk”的文件）不起作用，原始坐標(biāo)文件的數(shù)據(jù)不會有變化。的文件）不起作用，原始坐標(biāo)文件的數(shù)據(jù)不會有變化。 文件文件:可以對坐標(biāo)進(jìn)行保存、導(dǎo)入和導(dǎo)出等操作 圖2-26 文件 第二章 新建工程 22 工程之星用戶手冊 保存保存。對當(dāng)前坐標(biāo)管理庫中的坐標(biāo)進(jìn)行保存，不管是當(dāng)前工程中的坐標(biāo)，還是調(diào)入的其 他工程中的坐標(biāo)，只要是顯示在當(dāng)前坐標(biāo)管理庫中的坐標(biāo)，都會被保存在信息文件夾中， 工程之星 3.0 的信息文件夾為“info”文件夾，是和“data”文件夾平行的文件夾，保存 的文件后綴名為 nib。 導(dǎo)入導(dǎo)入。把當(dāng)前工程或是其他工程中

29、的坐標(biāo)導(dǎo)到當(dāng)前工程的坐標(biāo)管理庫中，后綴名為 “.dat” 、 “.rtk” 、 “.nib”、 “.txt”等格式的數(shù)據(jù)文件都可以導(dǎo)入到坐標(biāo)管理庫。單擊 “文件導(dǎo)入” ，出現(xiàn)如圖 2-27 圖2-27 導(dǎo)入文件 在導(dǎo)入文件格式的下拉選項(xiàng)框中選擇需要導(dǎo)入的文件格式，主要有四種文件格式、 “.nib”、 “.txt” 、 “.dat”和“.rtk” ， .dat：測量成果坐標(biāo)（x，y，h） .rtk：測量成果原始坐標(biāo)（wgs84 經(jīng)緯度坐標(biāo)） .rib: 坐標(biāo)管理庫中保存的坐標(biāo) .txt 文本文件，可以是其他方式裝換過來的，或是編輯出來的。 第二章 新建工程 工程之星用戶手冊 23 圖2-28 選

30、擇導(dǎo)入文件格式 例如：導(dǎo)入一個(gè) rtk 文件。選擇“工程之星 3.0 經(jīng)緯度文件（*rtk） ”，點(diǎn)擊“確定” 出現(xiàn)如圖 2-29： 圖2-29 選擇導(dǎo)入文件 選擇好要導(dǎo)入的文件，如工程 20100526 下面的 data 文件夾下的 .rtk，單擊“確定” ， 出現(xiàn)如圖 2-30 所示界面。 （如果要顯示經(jīng)緯度的話，點(diǎn)擊設(shè)置，在顯示類型設(shè)置里面進(jìn) 行選擇） 第二章 新建工程 24 工程之星用戶手冊 圖2-30查看導(dǎo)入數(shù)據(jù) 導(dǎo)出導(dǎo)出，把坐標(biāo)管理庫里的坐標(biāo)保存到指定的文件夾下面。 選擇“文件”“導(dǎo)出”出現(xiàn)如圖 2-31 圖2-31選擇導(dǎo)出文件類型 第一個(gè)下拉選項(xiàng)框中選擇導(dǎo)出的數(shù)據(jù)格式，然后點(diǎn)擊成

31、果文件，輸入成果文件的所保存 的文件名。如圖 2-32 所示。 第二章 新建工程 工程之星用戶手冊 25 圖2-32輸入成果文件名 點(diǎn)擊確定，彈出導(dǎo)出文件設(shè)置界面，坐標(biāo)管理庫中可能有多種類型的點(diǎn)，可以全部導(dǎo)出， 也可以只導(dǎo)出某一類型的點(diǎn)，有測量點(diǎn)、控制點(diǎn)、輸入點(diǎn)、計(jì)算點(diǎn)、放樣點(diǎn)等。 圖2-33輸入成果文件名 選擇好導(dǎo)出文件類型，點(diǎn)擊“確定” ，出現(xiàn)如圖 2-34。 第二章 新建工程 26 工程之星用戶手冊 圖2-34導(dǎo)出文件 文件導(dǎo)出完畢，文件保存在，界面上提示的路徑。 細(xì)節(jié)細(xì)節(jié):細(xì)節(jié)分點(diǎn)細(xì)節(jié)和庫細(xì)節(jié)。通過點(diǎn)細(xì)節(jié)可以查看每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的詳細(xì)信息，如圖 2-35 和 2-36 所示。 圖2-35 點(diǎn)

32、細(xì)節(jié) 第二章 新建工程 工程之星用戶手冊 27 圖2-36 點(diǎn)細(xì)節(jié) 庫細(xì)節(jié)可以查看坐標(biāo)管理庫的綜合信息，方便查閱。如圖 2-37 所示 圖2-37 庫細(xì)節(jié) 設(shè)置設(shè)置:通過設(shè)置界面可以設(shè)置坐標(biāo)的顯示類型與每個(gè)坐標(biāo)信息顯示順序，如圖 2-38 所示。 第二章 新建工程 28 工程之星用戶手冊 圖2-38坐標(biāo)顯示設(shè)置 過濾過濾:如果不需要在坐標(biāo)管理庫顯示所有類型的點(diǎn)，點(diǎn)擊“過濾”出現(xiàn)如圖 2-39 所示界 面 圖2-39過濾 勾選需要顯示的點(diǎn)的類型點(diǎn)擊“確定” 。 單擊“確定” ，則退出坐標(biāo)管理庫并保存對坐標(biāo)管理庫的修改；單擊“取消” 。則退 出坐標(biāo)管理庫并詢問是否保存對坐標(biāo)管理庫的修改。 清除清除

33、：刪除坐標(biāo)管理庫內(nèi)所有數(shù)據(jù)。 第二章 新建工程 工程之星用戶手冊 29 經(jīng)緯度坐標(biāo)顯示經(jīng)緯度坐標(biāo)顯示：點(diǎn)擊輸入坐標(biāo)管理庫設(shè)置，如下圖： 2-40 點(diǎn)擊設(shè)置 2-41 選擇經(jīng)緯度坐標(biāo) 點(diǎn)擊“確定”進(jìn)入坐標(biāo)管理庫，這時(shí)坐標(biāo)管理庫顯示的就是經(jīng)緯度坐標(biāo)。 第三章 測量準(zhǔn)備工作 30 工程之星用戶手冊 第三章第三章測量準(zhǔn)備工作測量準(zhǔn)備工作 測量前需要準(zhǔn)備的工作很多，本章主要介紹手簿啟動(dòng)基站、連接藍(lán)牙、求參數(shù)等內(nèi) 容。 按照工作的順序來一般是： 1、 架設(shè)基站（可以直接開機(jī)發(fā)射也可以用手簿啟動(dòng)發(fā)射） 2、 連接藍(lán)牙 3、 數(shù)據(jù)鏈設(shè)置 4、 新建或打開工程 5、 求取或?qū)懭雲(yún)?shù) 首先按照規(guī)則把基站架設(shè)好，基

34、站可以架設(shè)在已知點(diǎn)上也可以架設(shè)在未知點(diǎn)上，架 設(shè)在已知點(diǎn)上的話可以用已知點(diǎn)坐標(biāo)發(fā)射，也可以自己獲取坐標(biāo)發(fā)射（架設(shè)好開機(jī)自己 發(fā)射） ，需要用已知點(diǎn)發(fā)射或是需要手簿啟動(dòng)基站的話，可以進(jìn)行如下操作。否則不需 要進(jìn)行 3.1 的操作?；镜募茉O(shè)，要架在相對開闊的地方，一般來說發(fā)射天線要架的盡 量高一點(diǎn)。 3.13.1 手簿啟動(dòng)基準(zhǔn)站手簿啟動(dòng)基準(zhǔn)站 當(dāng)需要更改基站的發(fā)射差分格式或是用已知的坐標(biāo)來發(fā)射的話，需要用手簿連接上 基站來操作。首先要手簿和主機(jī)通過藍(lán)牙連接上。 操作：配置儀器設(shè)置基準(zhǔn)站設(shè)置（主機(jī)必須是基準(zhǔn)站模式） ，如圖 3-1 所示 圖3-1 基準(zhǔn)站設(shè)置 基站參數(shù)里面差分格式是指基站以什么差分

35、格式來發(fā)射，主要是 第三章 測量準(zhǔn)備工作 工程之星用戶手冊 31 rtca、rtcm、cmr 以及 rtcm3.0 四種，在此處選用的差分格式，移動(dòng)站中必須選 用相同的差分格式（天寶板的主機(jī)除外，天寶板的主機(jī)主板可以自己區(qū)分差分格式，所 以就不需要對移動(dòng)站的差分格式進(jìn)行設(shè)置，但天寶板的主機(jī)不支持 rtca 的差分格式， 因此用天寶板的移動(dòng)站時(shí)，基站不能選用 rtca 的差分格式來發(fā)射。 ） 差分模式主要有 rtk 和 rtd 兩種，rtk 主要是用于厘米級的儀器的定位的差分模 式， rtd 主要用于亞米級的儀器的定位的差分模式。 天線高，基站的天線高，量取方式有 3 種，具體操作見相關(guān)章節(jié)內(nèi)容

36、。 發(fā)射間隔，基站向外發(fā)射差分?jǐn)?shù)據(jù)的時(shí)間間隔，一般我們用的都是 1s。 截止角和 pdop 值，基站接收的參與解算的衛(wèi)星的高度截止角和限制基站發(fā)射的最 大 pdop 值。 一般的基站參數(shù)設(shè)置只需設(shè)置差分格式就可以了，設(shè)置完成后點(diǎn)擊右邊的，基 站就設(shè)置完成了。 圖3-2 基準(zhǔn)站參數(shù)設(shè)置 基站坐標(biāo)，基站發(fā)射的坐標(biāo)，有幾種方式來輸入，可以直接輸入坐標(biāo)，或是點(diǎn)擊 進(jìn)去 坐標(biāo)管理庫導(dǎo)入需要的基站發(fā)射坐標(biāo)，再者若沒有基站假設(shè)地方的已知坐標(biāo)， 也可以點(diǎn)擊獲取到此時(shí)基站所在點(diǎn)的 84 坐標(biāo)。 第三章 測量準(zhǔn)備工作 32 工程之星用戶手冊 圖3-3基準(zhǔn)站坐標(biāo)設(shè)置 說明：一般來說基站都是任意架設(shè)的，發(fā)射坐標(biāo)是不需

37、要自己輸?shù)摹?其他的可以點(diǎn)擊幫助按鈕，查看幫助。 相應(yīng)設(shè)置完畢后，點(diǎn)“ok”確定，并退出，軟件提示“基準(zhǔn)站設(shè)置成功”后完成 操作。 圖3-4 基準(zhǔn)站啟動(dòng) 第三章 測量準(zhǔn)備工作 工程之星用戶手冊 33 圖3-5 基準(zhǔn)站啟動(dòng)成功 注意： “是否重復(fù)設(shè)站”目的是固定住基站的發(fā)射方式，無需手簿，每次開機(jī)都 使用最后一次設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)設(shè)置，方便了基站操作，但這種工作方式的前提是基 準(zhǔn)站必須固定在一個(gè)點(diǎn)上工作，如果搬站或者改變天線高，需要修改基站參數(shù)的時(shí)候， 就必須利用手簿進(jìn)行設(shè)置（最主要的是修改發(fā)射坐標(biāo)） ，一般來說，用戶無需打開此項(xiàng)。 3.23.2 藍(lán)牙連接藍(lán)牙連接 手簿和主機(jī)的通訊連接是通過藍(lán)牙

38、來實(shí)現(xiàn)的，在第一次使用時(shí)，需要對藍(lán)牙進(jìn)行配 置，打開 rtk 主機(jī)，然后對手簿進(jìn)行如下設(shè)置： 3.2.13.2.1 75277527 手簿的藍(lán)牙連接手簿的藍(lán)牙連接 1.“開始”“設(shè)置”“控制面板” ，在控制面板窗口中雙擊“bluetooth 設(shè)備屬 性” 。 第三章 測量準(zhǔn)備工作 34 工程之星用戶手冊 圖3-6 控制面板 圖3-7 電源 2. 在藍(lán)牙設(shè)備管理器窗口中選擇“設(shè)置” ，選擇“啟用藍(lán)牙” 。 圖3-8 電源選項(xiàng) 圖3-9 啟動(dòng)藍(lán)牙 3.在藍(lán)牙設(shè)備管理器窗口中選擇“藍(lán)牙設(shè)備。 第三章 測量準(zhǔn)備工作 工程之星用戶手冊 35 圖3-10 藍(lán)牙設(shè)備屬性 圖3-11 設(shè)備 4. 點(diǎn)擊“掃描設(shè)

39、備” 。如果在附近有 rtk 主機(jī)，在“藍(lán)牙管理器”對話框?qū)@示搜 索結(jié)果。 圖3-12 藍(lán)牙掃描 圖3-13 掃描結(jié)果 5. 選擇對應(yīng)的主機(jī)例如“w0982”數(shù)據(jù)項(xiàng)，雙擊該數(shù)據(jù)項(xiàng)，會出現(xiàn)“串口服務(wù)” 。 第三章 測量準(zhǔn)備工作 36 工程之星用戶手冊 圖3-14 配對 圖3-15 配對 6.點(diǎn)擊串口服務(wù)數(shù)據(jù)項(xiàng)，進(jìn)入串口服務(wù)界面，兩個(gè)選項(xiàng)：串口前綴和串口號。串口 前綴這里使用默認(rèn)的：com，選擇串口號，例如 7， ，點(diǎn)擊“確定”藍(lán)牙配置完成。 圖3-16 選擇端口 圖3-17 選擇端口 注意：一個(gè)串口號只能對應(yīng)一臺主機(jī)，如果一個(gè)手簿中藍(lán)牙配置的主機(jī)比較多，可 以在串口管理中選擇不需要的項(xiàng)目，點(diǎn)擊

40、刪除，可以把不需要的選項(xiàng)刪除掉。 3.2.23.2.2 s730s730 手簿的藍(lán)牙連接手簿的藍(lán)牙連接 打開 gps 主機(jī)，然后對手簿進(jìn)行如下設(shè)置： 1.“開始”“設(shè)置”“控制面板” ，雙擊“bluetooth 設(shè)備屬性” 。 第三章 測量準(zhǔn)備工作 工程之星用戶手冊 37 圖3-18 圖3-19 2. 在藍(lán)牙設(shè)備管理器中選擇“” ，選擇“啟用藍(lán)牙” 。 圖3-20 圖3-21 3.在藍(lán)牙設(shè)備管理器界面選擇“” ，打開打開 gps 主機(jī)主機(jī)，點(diǎn)擊“”后手 簿會進(jìn)行藍(lán)牙搜索，幾秒鐘（附近藍(lán)牙設(shè)備多的話時(shí)間會長一點(diǎn)） ，會出現(xiàn)搜索結(jié)果。 圖 3-22 4. 根據(jù)自己主機(jī)的編號點(diǎn)擊相應(yīng)的選項(xiàng)前面的“

41、” ，例如點(diǎn)擊“h1090830953”數(shù) 第三章 測量準(zhǔn)備工作 38 工程之星用戶手冊 據(jù)項(xiàng)前面的“ ” ，會出現(xiàn)幾個(gè)子菜單選項(xiàng)，點(diǎn)擊“串口服務(wù)” ，進(jìn)入“連接藍(lán)牙串口服 務(wù)界面。 圖 3-23 圖 3-24 5. 進(jìn)入串口服務(wù)界面，有兩個(gè)選擇項(xiàng)：串口前綴（選 com 口）和串口號。在串口 號后面的選項(xiàng)框中選擇端口，點(diǎn)擊“確定” ，進(jìn)入串口管理界面，可以看到藍(lán)牙的配置 情況（此處可以刪除藍(lán)牙的連接，如果連接的選項(xiàng)太多，會占用很多的串口，可以在此 處刪除） ，藍(lán)牙配置完成。 圖 3-25 圖 3-26 藍(lán)牙設(shè)置完成之后進(jìn)行如下操作 下面打開工程之星 3.0（桌面沒有快捷圖標(biāo)的話，打開我的設(shè)備e

42、gstar） 第三章 測量準(zhǔn)備工作 工程之星用戶手冊 39 圖3-27 工程之星 3.0 “配置”“端口配置” ，在“端口配置”對話框中，選擇端口選擇 com7（輸入 的端口即圖 3-28 中選擇的端口） ，點(diǎn)擊“確定” 。如果連接成功，狀態(tài)欄中將顯示相關(guān)數(shù) 據(jù)。 圖3-28 選擇端口 第三章 測量準(zhǔn)備工作 40 工程之星用戶手冊 圖3-29 連接成功 連接完成后，當(dāng)出現(xiàn)如圖 3-29 所示情況，狀態(tài)欄有數(shù)據(jù)，時(shí)間開始走動(dòng)，說明藍(lán) 牙已經(jīng)連通，此時(shí) gps 主機(jī)上的藍(lán)牙燈也會變亮。 對于其他手簿的藍(lán)牙連接方法請參照相關(guān)的操作說明。 3.33.3 打開工程打開工程 藍(lán)牙連接后需新建工程或是打開一

43、個(gè)先前的工程，軟件默認(rèn)的工程是上一次使用時(shí) 的工程，需要新建工程的話，參照新建工程章節(jié)。 操作：工程打開工程 圖3-30打開工程 第三章 測量準(zhǔn)備工作 工程之星用戶手冊 41 打開一個(gè)已經(jīng)存在的工程，例如要打開工程 20100526，打開 egjobs2010052620100526.eg，20100526.eg 是一個(gè)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置文件，每打開工程 時(shí)都必須要選擇“工程名.eg”才可。 3.43.4 數(shù)據(jù)鏈設(shè)置數(shù)據(jù)鏈設(shè)置 移動(dòng)站和基站的數(shù)據(jù)傳輸是通過電臺或是網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行的，軟件在連接數(shù)據(jù)鏈為電臺 的主機(jī)時(shí)工程之星界面上顯示“電臺設(shè)置” ，軟件連接數(shù)據(jù)鏈為網(wǎng)絡(luò)的主機(jī)時(shí)工程之星 界面顯示為“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置

44、” 。先介紹電臺設(shè)置： 3.4.13.4.1 電臺設(shè)置電臺設(shè)置 此操作主要是完成移動(dòng)站和發(fā)射電臺之間的通道的匹配。首先主機(jī)要調(diào)到移動(dòng)站 電臺模式。 操作：配置電臺設(shè)置，如圖 3-31 說明：此菜單的操作僅對移動(dòng)站有效，主要完成主機(jī)電臺讀取或切換電臺的通道。 圖3-31 電臺通道 選擇“電臺設(shè)置”后出現(xiàn)界面如圖 3-32 所示： 通道號將 在此顯示 第三章 測量準(zhǔn)備工作 42 工程之星用戶手冊 圖3-32 讀取切換電臺通道 選擇“讀取” ，即從接收機(jī)中讀取當(dāng)前接收機(jī)電臺的通道。成功如圖 3-32 從切換通道號的下拉框選中選取要切換的通道后點(diǎn)擊“切換” ，幾秒中后當(dāng)“當(dāng)前 通道號”出現(xiàn)要切換的通道

45、號時(shí)，表示切換成功，否則出現(xiàn)“連接超時(shí)”提示。出現(xiàn) “連接超時(shí)”提示時(shí)再重復(fù)以上操作即可。這里切換的通道號即是大電臺上面顯示的通 道號 設(shè)好電臺通道后，在主界面中的指示信號強(qiáng)弱的天線前方將出現(xiàn)通道號。 注：通道號的范圍為注：通道號的范圍為 1-81-8，如果在一個(gè)地區(qū)的基準(zhǔn)站數(shù)量比較多，經(jīng)常收到其他基，如果在一個(gè)地區(qū)的基準(zhǔn)站數(shù)量比較多，經(jīng)常收到其他基 站的數(shù)據(jù)，就需要使用軟件對通道進(jìn)行頻點(diǎn)的設(shè)定，才能保證各基準(zhǔn)站能正常的工作。站的數(shù)據(jù)，就需要使用軟件對通道進(jìn)行頻點(diǎn)的設(shè)定，才能保證各基準(zhǔn)站能正常的工作。 3.4.23.4.2 網(wǎng)絡(luò)連接網(wǎng)絡(luò)連接 隨著 cors 技術(shù)的普及，網(wǎng)絡(luò)已普遍的應(yīng)用到 rt

46、k 上了，這給野外測量帶來了很大 的方便，網(wǎng)絡(luò)的使用是通過移動(dòng)、聯(lián)通或是電信的網(wǎng)絡(luò)來傳輸數(shù)據(jù)的，需要手機(jī)卡的上 網(wǎng)支持。 只有當(dāng)軟件連接上以網(wǎng)絡(luò)為數(shù)據(jù)鏈的主機(jī)（主機(jī)調(diào)到網(wǎng)絡(luò)模式）時(shí)此菜單才顯示網(wǎng) 絡(luò)設(shè)置。一般來說，移動(dòng)站第一次設(shè)置好之后，以后還是用相同的設(shè)置的話只需要打開 主機(jī)，主機(jī)可以自動(dòng)連接上，或是直接進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)配置里面點(diǎn)擊連接。 網(wǎng)絡(luò)的連接主要有兩種方式：單基站、vrs 主機(jī)調(diào)到網(wǎng)絡(luò)模式，手簿連接上主機(jī)，打開工程之星 操作：配置網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 進(jìn)入如下圖所示網(wǎng)絡(luò)設(shè)置界面 第三章 測量準(zhǔn)備工作 工程之星用戶手冊 43 圖3-33 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 點(diǎn)擊“編輯”或“增加”按鈕。如圖 3-34 所示 圖3-3

47、4 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置 我們可以點(diǎn)擊“從模塊讀取” ，可以讀取到主機(jī)模塊上的網(wǎng)絡(luò)配置信息（是上一次 使用時(shí)網(wǎng)絡(luò)的配置信息） ，點(diǎn)擊讀取成功后，會將模塊上次的網(wǎng)絡(luò)配置信息填寫到輸入 欄，以供檢查和修改如圖 3-35： 第三章 測量準(zhǔn)備工作 44 工程之星用戶手冊 圖3-35 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)輸入 如上圖，依次輸入相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)配置信息， 對于沒有建立 cors，用 1+1 的模式（用自己的主機(jī)做基站的模式） ，不管是設(shè)置基 站還是移動(dòng)站在方式處都要選用 eagle，接入點(diǎn)的地方可以直接輸基站的機(jī)身號，不用 獲取，特別是對于基站接入點(diǎn)只能是手動(dòng)輸入，移動(dòng)站可以在基站接入網(wǎng)絡(luò)之后獲取到 接入點(diǎn)，也可以直接輸入和基站一

48、樣的接入點(diǎn)即可。 另外用電腦通過相關(guān)的軟件也可以對主機(jī)進(jìn)行設(shè)置。 注：對于注：對于 ntrip-vrsntrip-vrs 模式，如果有密碼限制的情況下，一組賬號和密碼只能供任意模式，如果有密碼限制的情況下，一組賬號和密碼只能供任意 的一臺機(jī)子來使用，不能同時(shí)使用于的一臺機(jī)子來使用，不能同時(shí)使用于 2 2 臺或是臺或是 2 2 臺以上的機(jī)子，沒有密碼的時(shí)候也要輸臺以上的機(jī)子，沒有密碼的時(shí)候也要輸 入，可以隨便的輸入一組賬號和密碼，并且也要保證不能和其他機(jī)子重合。入，可以隨便的輸入一組賬號和密碼，并且也要保證不能和其他機(jī)子重合。 這里還有一個(gè)需要注意的是這里還有一個(gè)需要注意的是 apnapn，我們

49、通常用的聯(lián)通或是移動(dòng)的上網(wǎng)方式都是通過，我們通常用的聯(lián)通或是移動(dòng)的上網(wǎng)方式都是通過 cmnetcmnet，但有些，但有些 vrsvrs，特別是一些大的測繪院都會用專網(wǎng)，都會有自己的上網(wǎng)方式，這個(gè)，特別是一些大的測繪院都會用專網(wǎng)，都會有自己的上網(wǎng)方式，這個(gè) 時(shí)候就需要在此處輸入他們特定的上網(wǎng)方式，并且需用提供專門的手機(jī)卡才可以使用時(shí)候就需要在此處輸入他們特定的上網(wǎng)方式，并且需用提供專門的手機(jī)卡才可以使用 對于接入點(diǎn)，點(diǎn)擊“獲取接入點(diǎn)” ，如圖 3-36 所示 第三章 測量準(zhǔn)備工作 工程之星用戶手冊 45 圖3-36 獲取接入點(diǎn) 進(jìn)入獲取源列表界面，工程之星會對主機(jī)模塊進(jìn)行輸入的信息的設(shè)置以及登陸

50、服務(wù) 器，獲取到目標(biāo)基站的所有的接入點(diǎn)。 圖3-37 選取接入點(diǎn) 然后在網(wǎng)絡(luò)配置界面下，接入點(diǎn)后面的下拉框中選擇需要的接入點(diǎn)。點(diǎn)擊“確定” 會將該配置配置到主機(jī)的模塊，返回到網(wǎng)絡(luò)配置界面，點(diǎn)擊“連接” ，進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)連接界 面，如下圖 第三章 測量準(zhǔn)備工作 46 工程之星用戶手冊 圖3-38 保存網(wǎng)絡(luò)配置 圖3-39 連接 主機(jī)會根據(jù)程序步驟一步一步的進(jìn)行撥號鏈接，下面的對話分別會顯示鏈接的進(jìn)度 和當(dāng)前進(jìn)行到的步驟的文字說明（賬號密碼錯(cuò)誤或是卡欠費(fèi)等錯(cuò)誤信息都可以在此處顯 示出來） 。鏈接成功，上發(fā) gga 之后點(diǎn)“確定” ，進(jìn)入到工程之星初始界面。 設(shè)置成功后很快就應(yīng)該接收到差分信息，當(dāng)狀態(tài)達(dá)到

51、固定解時(shí)，就可以進(jìn)行測量的 其他全部操作了。 第三章 測量準(zhǔn)備工作 工程之星用戶手冊 47 圖3-40 連接上網(wǎng)絡(luò) 數(shù)據(jù)鏈設(shè)置完成后，出現(xiàn)有差分信號就可以進(jìn)行測量操作了，如果手簿上沒有差分 信號顯示，而主機(jī)的信號燈在正常閃爍，就要看一下是否差分格式設(shè)置有誤，差分格式 的設(shè)置如下節(jié)操作。 3.53.5 儀器設(shè)置（移動(dòng)站設(shè)置）儀器設(shè)置（移動(dòng)站設(shè)置） 儀器設(shè)置主要是移動(dòng)站設(shè)置、基站設(shè)置以及儀器模式、數(shù)據(jù)鏈和靜態(tài)參數(shù)的設(shè)置。 這里我們主要介紹一下移動(dòng)站設(shè)置（主要是差分格式的設(shè)置） ，另外附帶介紹一下數(shù)據(jù) 鏈設(shè)置和儀器模式介紹。 圖3-41 儀器設(shè)置 第三章 測量準(zhǔn)備工作 48 工程之星用戶手冊 3.5

52、.13.5.1 移動(dòng)站設(shè)置移動(dòng)站設(shè)置 操作：配置儀器設(shè)置移動(dòng)站設(shè)置（主機(jī)必須是移動(dòng)站模式） 如圖 3-42 所示移動(dòng)站設(shè)置界面，這里主要是數(shù)據(jù)差分格式的設(shè)置，移動(dòng)站數(shù)據(jù)差分 格式必須要和基準(zhǔn)站發(fā)射的差分格式一樣（基站差分格式設(shè)置見 3.1 章節(jié)） ，對于天寶板 的移動(dòng)站由于主板可以直接區(qū)分差分格式，所以不需要進(jìn)行此項(xiàng)設(shè)置。 圖3-42 移動(dòng)站設(shè)置 說明：在此設(shè)置移動(dòng)站主機(jī)的解算精度水平和差分?jǐn)?shù)據(jù)格式。若在野外工作時(shí)手簿 屏幕狀態(tài)欄出現(xiàn)“p：差分 3d”字樣，影響正常工作，只需在此界面 sbas control 右邊 的下拉菜單中選擇 disable 即可。 解算精度水平默認(rèn)為 high（窄帶解

53、） ，也可以在此改成 common（寬帶解）或是 low，這里的選擇取決于測量的工作環(huán)境和測量結(jié)果的精度要求。 high 為通用的解模式， 但是當(dāng)測量工作環(huán)境不是很好（如對衛(wèi)星信號有遮擋的樹林或樹叢中；移動(dòng)距離操作 10 公里以上）且對測量結(jié)果精度要求不高的情況下（common 的固定解精度要比 high 的固 定解精度低 23 個(gè)厘米） ，可以選擇 common，這樣得到固定解的速度加快。low 一般不 用。 同樣移動(dòng)站差分?jǐn)?shù)據(jù)格式的操作也是如此，軟件提供的差分格式有四種： rtca、rtcm、cmr、rtcm3。只要保持基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的數(shù)據(jù)通訊格式是相同的，儀器設(shè) 置就是正確的。 說明：對

54、于天寶板的主機(jī)，主板可以自己區(qū)差分格式，是不需要在手簿里面設(shè)置差 分格式的，不過天寶主板機(jī)不支持 rtca 格式，即天寶板主機(jī)是不能用 rtca 差分格式來 發(fā)射的。 后面還有 network mode、sbas control 和 glonass 一般都用上面的默認(rèn)選項(xiàng)， sbas 指的是差分衛(wèi)星，做 rtk 的時(shí)候一般不啟動(dòng)這項(xiàng)功能，glonass 是指是否啟用俄羅 第三章 測量準(zhǔn)備工作 工程之星用戶手冊 49 斯 glonass 衛(wèi)星。 3.5.23.5.2 主機(jī)模式設(shè)置（主機(jī)數(shù)據(jù)鏈和靜態(tài)設(shè)置）主機(jī)模式設(shè)置（主機(jī)數(shù)據(jù)鏈和靜態(tài)設(shè)置） 這一節(jié)是對工程之星功能的一個(gè)附加的介紹。 主機(jī)模式設(shè)置主

55、要是設(shè)置主機(jī)的工作模式、靜態(tài)參數(shù)以及主機(jī)的數(shù)據(jù)鏈。 操作：配置儀器設(shè)置主機(jī)模式設(shè)置 主機(jī)工作模式主機(jī)工作模式。主機(jī)工作模式主要有動(dòng)態(tài)和靜態(tài)，動(dòng)態(tài)是指主機(jī)工作的動(dòng)態(tài)模式， 即主要是移動(dòng)站和基站，靜態(tài)是設(shè)置儀器為靜態(tài)采集模式，這里主要能用到靜態(tài)功能 （設(shè)置靜態(tài)之后，需要重新開機(jī)之后才能生效） 。 圖3-43 主機(jī)模式設(shè)置 設(shè)置主機(jī)靜態(tài)參數(shù)設(shè)置主機(jī)靜態(tài)參數(shù)，設(shè)置主機(jī)靜態(tài)采集的參數(shù)，如下圖 第三章 測量準(zhǔn)備工作 50 工程之星用戶手冊 圖3-44 靜態(tài)參數(shù)設(shè)置 在該界面中進(jìn)行采集間隔，衛(wèi)星截至角、天線高、pdop 限制的參數(shù)設(shè)置，按 “確定”設(shè)置完成，采集的數(shù)據(jù)保存在主機(jī)中。 設(shè)置主機(jī)數(shù)據(jù)鏈。設(shè)置主機(jī)

56、數(shù)據(jù)鏈。主機(jī)數(shù)據(jù)鏈設(shè)置是針對移動(dòng)站和基站來說的，可以通過按鍵的操 作來實(shí)現(xiàn)，如下圖所示， 圖3-45 數(shù)據(jù)鏈設(shè)置 有三種模式：電臺、模塊和外置， 電臺是設(shè)置移動(dòng)站電臺模式，移動(dòng)站通過電臺模塊來接受基站發(fā)過來的電臺信號， 基站無此設(shè)置。 模塊，網(wǎng)絡(luò)的工作模式，移動(dòng)站的話是通過網(wǎng)絡(luò)模塊來上網(wǎng)接受網(wǎng)絡(luò)差分信號，基 站的話是基站通過網(wǎng)絡(luò)模塊上網(wǎng)來傳送差分信號，基站調(diào)到此模式下，有些機(jī)子是表示 網(wǎng)絡(luò)和外接電臺雙發(fā)的雙發(fā)模式。 外置，主機(jī)外接部件，主要應(yīng)用是基站外接電臺，還有移動(dòng)站的外接手機(jī)或其他儀 器的模式。 在手薄連接主機(jī)的狀態(tài)下可以點(diǎn)選這幾種模式來改變主機(jī)的數(shù)據(jù)鏈。 都設(shè)置好之后。移動(dòng)站接收到基站的

57、差分信號之后，可以進(jìn)行一下操作。 3.63.6 參數(shù)求取參數(shù)求取 gps 接收機(jī)輸出的原始數(shù)據(jù)是 wgs-84 經(jīng)緯度坐標(biāo)，我們一般在實(shí)際中用的是在施 工坐標(biāo)系下的投影坐標(biāo)，因此我們需要把 gps 輸出的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化到施工坐標(biāo)系上，這 里的求參數(shù)主要是是計(jì)算四參數(shù)或七參數(shù)和高程擬合參數(shù)，在有工作區(qū)域的四參數(shù)或是 七參數(shù)的情況下，只需要通過求取校正參數(shù)就可以來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換了。 對于參數(shù)的使用，四參數(shù)和七參數(shù)不能同時(shí)用，只能用一個(gè)，校正參數(shù)一般都是配 第三章 測量準(zhǔn)備工作 工程之星用戶手冊 51 合四參數(shù)或是七參數(shù)一起使用的。在第一次求取四參數(shù)或七參數(shù)之后，如果基站沒有關(guān) 過機(jī)可以直接工作，如果基站關(guān)

58、過機(jī)，就必須求取校正參數(shù)，然后校正參數(shù)配合四參數(shù) 或是七參數(shù)一起使用。 在進(jìn)行四參數(shù)的計(jì)算時(shí)，至少需要兩個(gè)控制點(diǎn)的兩套坐標(biāo)系坐標(biāo)參與計(jì)算才能最低 限度的滿足控制要求。高程擬合時(shí)，使用三個(gè)點(diǎn)的高程進(jìn)行計(jì)算時(shí)，高程擬合參數(shù)類型 為加權(quán)平均；使用 4 到 6 個(gè)點(diǎn)的高程時(shí)，高程擬合參數(shù)類型平面擬合；使用 7 個(gè)以上的 點(diǎn)的高程時(shí)，高程擬合參數(shù)類型為曲面擬合?？刂泣c(diǎn)的選用和平面、高程擬合都有著密 切而直接的關(guān)系，這些內(nèi)容涉及到大量的布設(shè)經(jīng)典測量控制網(wǎng)的知識，在這里沒有辦法 多做介紹，建議用戶查閱相關(guān)測量資料。 求轉(zhuǎn)換參數(shù)的做法大概是這樣的:假設(shè)我們利用 a、b 這兩個(gè)已知點(diǎn)來求轉(zhuǎn)換參數(shù)， 那么首先要有

59、 a、b 兩點(diǎn)的 gps 原始記錄坐標(biāo)和測量施工坐標(biāo)。a、b 兩點(diǎn)的 gps 原始記 錄坐標(biāo)的獲取有兩種方式：一種是布設(shè)靜態(tài)控制網(wǎng)，采用靜態(tài)控制網(wǎng)布設(shè)時(shí)后處理軟件 的 gps 原始記錄坐標(biāo)；另一種是 gps 移動(dòng)站在固定解狀態(tài)下記錄的 gps 原始坐標(biāo)。其次 在操作時(shí)，先在坐標(biāo)庫中輸入 a 點(diǎn)的已知坐標(biāo)，之后軟件會提示輸入 a 點(diǎn)的原始坐標(biāo)， 然后再輸入 b 點(diǎn)的已知坐標(biāo)和 b 點(diǎn)的原始坐標(biāo)，錄入完畢并保存后（保存文件為*.cot 文件）自動(dòng)計(jì)算出四參數(shù)或七參數(shù)和高程擬合參數(shù)。 下面以具體例子來演示求轉(zhuǎn)換參數(shù)。 3.6.13.6.1 四參數(shù)四參數(shù) 四參數(shù)在工程之星軟件中的四參數(shù)指的是在投影設(shè)置

60、下選定的橢球內(nèi) gps 坐標(biāo)系和 施工測量坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。需要特別注意的是參與計(jì)算的控制點(diǎn)原則上至少要用 兩個(gè)或兩個(gè)以上的點(diǎn)，控制點(diǎn)等級的高低和分布直接決定了四參數(shù)的控制范圍。一般的 做法是在求取四參數(shù)之前先采取控制點(diǎn)的原始坐標(biāo)，直接在控制點(diǎn)上，主機(jī)固定解狀態(tài) 下，對中采點(diǎn)。采完之后進(jìn)行如下操作。 操作 ：輸入求轉(zhuǎn)換參數(shù)，如下圖 3-46 第三章 測量準(zhǔn)備工作 52 工程之星用戶手冊 圖3-46 求轉(zhuǎn)換參數(shù) 打開之后單擊“增加” ，出現(xiàn)圖 3-47 所示界面。 圖3-47 輸入已知點(diǎn)坐標(biāo) 軟件界面上有具體的操作說明和提示，根據(jù)提示輸入或點(diǎn)擊從坐標(biāo)管理庫中導(dǎo) 入控制點(diǎn)的已知平面坐標(biāo)（即施工