PLC可編程控制實(shí)例100要點(diǎn)

1、標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用 文案大全 L1 L2 L3 I I 1 A-qs j FU FR V U W M M0 X0 X1 X2 220V Q 斗一 T十1Y Y0 -AKM KM1 KM2 主電路圖 FR -tY SB1 COM -X0 X1 JB-oX2 ”一向啟動(dòng) coMi_ KMin_r KM2 Y1 com Y2 丫4 丫匕 (b)PLC接線圖 KM1 KM2 HL1 HL2 HL3 TO Y0 MO HF Y1 Y1 Y0 Y0 4 (c)PLC控制梯形圖 Y2 動(dòng)畫演示 XI X2 XO Y1 Hif開廿 Y2 T END 電詆 停止 停止2 TF Y1 XS -H i HI -END X0X

2、I KM1 5B0 SB1 SB2 SB3 &4 SB5 點(diǎn)動(dòng)控制的電路圖和梯形圖 (a)點(diǎn)動(dòng)控制電路圖(b)點(diǎn)動(dòng)控制梯形圖 電熱水箱PLC的控制 水位開關(guān)1 水溫開關(guān) PLC 加熱接觸器 放水信號(hào)燈 放水電磁閥 進(jìn)水電磁閥 (a) PLC接線圖 水位開關(guān)1 X1 井 Y0 -I卜 X0 水溫開關(guān) 水位開關(guān)2 X2 水位開關(guān)1 X1 (b)梯形圖 圖3- 14電熱水箱的控制 傳送帶PLC控制接線圖和梯形圖 停止 SB1 廠 X0Y0 I 電動(dòng)機(jī) KM 幾 X1 X2 SB2 起動(dòng) X1COM U Y0 M0 限位開關(guān) SQ / X2 X2 COM (a)PLC接線圖(b)梯形圖 X0 圖3-1

3、6傳送帶PLC控制接線圖和梯形圖 例3-3在例3-2用傳送帶傳運(yùn)送產(chǎn) 品控制中，在停電之后再來電時(shí)傳 送帶不會(huì)自行起動(dòng)?，F(xiàn)要求停電之 后再來電時(shí)傳送帶能夠繼續(xù)工作， 試畫出對(duì)應(yīng)的梯形圖。 進(jìn)水電磁閥 加熱接觸器 Y0 放水電磁閥 放水信號(hào)燈 X0 圖3- 17傳送帶PLC控制梯形圖 小車行PL C控制圖 XIXII X2X12 M3 HH X4 X14 HHHF ic)梯形阿 M3 M2 HI FXD 4、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖 * (1)斷電延時(shí)型定 X0 L/TO / X0 Y0 X0 / Ct0 K50 t n_ 5SI 圖3- 27斷電延時(shí)型定時(shí)器 X0 -T1 K30 型定時(shí)器電均延時(shí)

4、 Y0 X0 YO 3S X0 圖3- 28通斷電均延時(shí)型定時(shí)器 2S 4、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖 M0 K40 料 K40 1L / 11 4S 丨 4S 丨 4S 丨 定時(shí)脈沖電路1定時(shí)脈沖電路2 圖3- 29定時(shí)脈沖電路 XC TO / (jT K10 丫 TOYO TO Y0 丫0 I I 1S 1S 1S 1S 4、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖 * (5)占空比可調(diào)震蕩電路 T1 & K2O T1ir K2O r zl 1 J i厶 V TO | TO K3O K5O 2S 3S 2S 3S 震蕩電路1 震蕩電路2 圖3- 31占空比可調(diào)震蕩電路 崑(6)上升沿單穩(wěn)態(tài)電路 圖3- 32上升沿單

5、穩(wěn)態(tài)電路 4、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖 * (7)下降沿單穩(wěn)態(tài)電路 X0 XO1 YO| 1S1S 圖3- 33下降沿單穩(wěn)態(tài)電路 *為了保證運(yùn)行安全，許多大型生產(chǎn)機(jī)械在運(yùn)行起動(dòng)之前需用 電鈴或蜂鳴器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，預(yù)示機(jī)器即將起動(dòng)，警告人們 迅速退出危險(xiǎn)地段。試設(shè)計(jì) PLC控制接線圖和梯形圖。 起動(dòng) 停止 PLC接線圖 X0 Y0 Y1 X1 (b)梯形圖 TO TO K30 TO -MS) X0 起動(dòng) Y0 預(yù)警 Y1 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行 X1 (c)波形圖 停止 圖3- 34起動(dòng)報(bào)警控制電路 例3-6 用按鈕控制三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，為了避免三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)，起動(dòng)電流過 大，要求每隔5秒起動(dòng)一臺(tái)，試設(shè)計(jì)PLC控

6、制梯形圖。 TO Y1 第三臺(tái) Y2 TO Y0 Y1 (b)波形圖 圖3- 35三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制 2、典型計(jì)數(shù)器應(yīng)用梯形圖 CO *(1)循環(huán)計(jì)數(shù)器 XO RST CO XO _!. 循環(huán)計(jì)數(shù)器 YO CO CO -CO K1O 123456789 1O1112131415161718192O2122 圖3- 39循環(huán)計(jì)數(shù)器 *(2)長(zhǎng)延時(shí)定時(shí)器 XO XO H - CO RST C0 M8O13 -| K288OO XO 1 rst| co XO M8014 I |1 |(C K1440 CO JO (a)8小時(shí)定時(shí)器 (b)24小時(shí)定時(shí)器 圖3- 40長(zhǎng)延時(shí)定時(shí)器 (3) 365天

7、定時(shí)器 X0 X0 TO RST CO X0 井 X0 RST C200 M8013 I I(c2oo K31536000 II 1丫 (a)365天定時(shí)器之一 I C200.、 T I (b)365天定時(shí)器之 (c)365天定時(shí)器之三 (4)單按鈕控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止 XO M0 RST CO ：C K1 Y0 X0 丫丨起動(dòng)丨停止丨起動(dòng)丨停止 C.1M0 X0 起動(dòng)按鈕 限位開關(guān) Y0 TO X1 X1X2CO MO 停止按鈕 旋轉(zhuǎn) M0 例3-7 用PLC控制 一個(gè)圓盤，圓盤 的旋轉(zhuǎn)由電動(dòng)機(jī) 控制。要求按下 起動(dòng)按鈕后每轉(zhuǎn) 1圈后停止3秒， 轉(zhuǎn)5圈后停止。 圖3- 43圓盤旋轉(zhuǎn)控制 C0

8、M1 K5 TO 少YK30 X0 X0 M1 I RST CO X2 M1 END (b)圓盤控制梯形圖 :一個(gè)線圈后面又通過單接點(diǎn)連接線圈輸出稱為連續(xù)輸出 X1O (a)連續(xù)輸出電路 X1O X11 (b)非單接點(diǎn)電路1 圖4- 2連續(xù)輸出與非連續(xù)輸出電路 X1O X11 - X12 (c)非單接點(diǎn)電路2 XO XOI I II I Y|起動(dòng)|停止|起動(dòng).停止 CO 邊沿單接點(diǎn)的應(yīng)用 X0 M0_ -1 K1 Y0 | RST C | 或 X0 -|(MQ) 丫) 圖4- 5單按鈕控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止 XO MO M8O14 MO YO Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 4-用PLC控制6個(gè)彩燈

9、，要求每隔10秒 沏一亮一只燈齊循環(huán)往復(fù)工作。 圖4- 7 6個(gè)彩燈循環(huán)控制 例4-2 * 一條生產(chǎn)線由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，為了安全起見，要求先發(fā)出報(bào) 警信后，電動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)或停止。試畫出控制梯形圖并寫 出程序。 圖4- 21電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止報(bào)警 件送帶1 0Q SQ2 DQ 件迭帯覽 傳退皓3 4.4.1普通線圈指令 *普通線圈的指令為OUT，用于表示Y、M、 S、T、C的線圈，是最常用的指令之一。 例4-4用一個(gè)按鈕控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止，要求起動(dòng)時(shí)按下按鈕先預(yù) 警5秒鐘后電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。停止時(shí)再按下按鈕先預(yù)警5秒鐘后電動(dòng)機(jī)停止。 X1 0 LD X1 1 OR Y0 2 OUTT0 K50 5 ANI

10、 T0 6 OUTY0 7 LD T0 8 OUTC0 K1 11 ANDY1 12 RSTC0 14 LD C0 15 OUTY1 (b)指令表 X1 | T0 - Y0 預(yù)警 Y1起動(dòng), (c)時(shí)序圖 圖4- 24單按鈕預(yù)警起動(dòng)和停止 例4-6二分頻電路 X0 Hl M0 SET Y0 I M0 H H rsT Y01 X0 Y0 Y0 X0 I Y0 M0 1- SET M0| 梯形圖1及時(shí)序圖 X1 X1廠 _ Y1 | M1 | (b)梯形圖2及時(shí)序圖 邊沿線圈指令也可以用邊沿接點(diǎn)指令來替換，如圖4- 30二分 頻電路的梯形圖可以用如圖4- 31所示的梯形圖來替換。 圖4- 31二分

11、頻電路（邊沿接點(diǎn)指令） 例4-8單按鈕電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止報(bào)警控制 *用一個(gè)按鈕控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)停止，起動(dòng)時(shí)按下按鈕X0,發(fā)出報(bào) 警信號(hào)，確認(rèn)可以安全起動(dòng)時(shí)松開按鈕，解除報(bào)警信號(hào)YO, Y1 得電，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。 X0 *停止時(shí)，再按下按鈕 X0，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，確認(rèn)可以安全停止時(shí)松 開按鈕，解除報(bào)警信號(hào) YO，Y1失電，電動(dòng)機(jī)停止。 M0 M0 Y1 起動(dòng)停止 X0按鈕 MO I YO 丨I報(bào)警 Y1起動(dòng) PLF M0 圖4- 32單按鈕電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止報(bào)警控制 X3前進(jìn)X5 (a)送料車自動(dòng)循環(huán)控制PL(接線圖 M0 X1 A點(diǎn) M0 X2 Y1 M1 前進(jìn) X1 A點(diǎn) Y1 M1 M0 起動(dòng) X2

12、X5 .1 M1 B點(diǎn)停止 A點(diǎn)記憶 X4后退 Y0 X0 X5 原位停止后退 X1 X2 Y1 END (b)送料車自動(dòng)循環(huán)控制梯形圖 圖4- 52送料車自動(dòng)循環(huán)控制 4.7.4三相異步電動(dòng)機(jī)Y降壓起動(dòng)控制電路 2、利用同一信號(hào)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移 例5-1 控制4個(gè)燈，要 求按下起動(dòng)按鈕 時(shí)，每次亮一個(gè) 燈，每個(gè)燈亮 2s，4個(gè)燈輪流 亮，并周而復(fù)始 按下停止按鈕 時(shí)，燈全部熄滅 圖5-9相鄰的狀態(tài)步的轉(zhuǎn)移條件相同時(shí)的處理 SO XO 前 X1 Jump S22 后退 Y0：前進(jìn) X5 . J |_I SET |S21 d前限位 S21 T卜 S20 T卜 .；TO K100 TO 5 SET S2

13、2 S22 TO (yTj后退 X6 X3 -1 -CS0 Jump X6X3 一| I1|_(S2 JumP 后限位結(jié)束停 I RET | (a)步進(jìn)梯形圖 END 立即停 暫停 (b)梯形圖 (c)SFC 圖 圖5-13小車運(yùn)行梯形圖和SFC圖 7 一個(gè)傳送機(jī)械手裝置如圖5-1所示，用于分撿大球和 小球。機(jī)械臂原始位置在左限位勺電磁蘿上限位。接近 開關(guān)SQ用于檢測(cè)是否有球。SQSQ分別用于傳送機(jī) 械手上下左右運(yùn)動(dòng)的定位。 ?狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖適合于步進(jìn)順序控制，對(duì)于隨機(jī)變量的控制一般可單 獨(dú)編制梯形圖。本例中手動(dòng)控制就是隨機(jī)變量對(duì)機(jī)械手的控制， 在本例中將手動(dòng)控制梯形圖放在初始狀態(tài)步S0 ,如圖5

14、-19所示 圖5- 19手動(dòng)控制梯形圖 例6-4定時(shí)器中斷用于斜波信號(hào) EI 中斷開始 X0 X1 -MOV K1 D1 -MOV K255 D2 FEND主程序結(jié)束 屮斷允許范圍 主程序 X2 1610 每 10ms RAMP D1 D2 D3 K1000 斜波信號(hào) IRET 中斷返回 END 圖6- 11內(nèi)部定時(shí)器中斷的應(yīng)用 標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用 例6-5計(jì)數(shù)器中斷用于高速計(jì)數(shù) 1010 * 圖6- 12高速計(jì)數(shù)器中斷的應(yīng)用 12 確認(rèn)鍵 M10 例6-6用PLC控制一個(gè)密碼鎖 lzM1 M1 M4 M7 1 W M7 M10 M4 密碼數(shù)8 密碼數(shù)3 密碼數(shù)6 密碼數(shù)5 開鎖 K20開鎖時(shí)間 比較結(jié)

15、果復(fù)位 M0 M2 M3 M5 M6 M8 M9 M11 密碼出錯(cuò) SET M12 圖6- 18密碼鎖 文案大全 標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用 3、應(yīng)用舉例 小車 文案大全 SQ8 SQ7Z SQ6 1 SQ5 SQ4 - SQ33 SQ2 二 SQT月行程開關(guān) X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 SB8 SB7 SB6 SB5 SB4 SB3 SB2 SB1 呼叫按鈕 X17 X16 X15 X14 X13 X12 X11 X10 圖6- 21小車行走示意圖 二三個(gè)BCD碼數(shù)字開關(guān)的外形 D2 1 （X27 X20）BCD（D2）BIN （X3 X0）BC（D1）BIN D1 1 1 1 位 BC數(shù)

16、 D1 （X3 X0） B 3位BC數(shù) D2 1 1（X3 X0） （X27 X24）（X23 X20） 百位 十位 個(gè)位 、 V 二進(jìn)制數(shù) D2 I 圖6- 24用SMOV指令調(diào)整數(shù)字開關(guān)的數(shù)位 3、應(yīng)用舉例 圖6- 31 BIN、BCD指令應(yīng)用舉例 6311應(yīng)用舉例 ? 例6-11用PLC控制4組彩燈，每隔1秒變化1次，每次亮2組彩燈，要求按 圖6-32所示的時(shí)序圖反復(fù)變化。4組彩燈分別由Y0Y3控制。 表6- 5輸出控制狀態(tài)真值表 當(dāng)前值 由K1M0表示CO當(dāng)前值 輸出控制 C0 M3 M2 M1 M0 Y3 Y2 Y1 Y0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0

17、1 1 0 2 0 0 1 0 1 1 0 0 3 0 0 1 1 1 0 0 1 由K1M0表示C0當(dāng)前值，再由K1M0來控制Y0Y3的狀態(tài)。 由表6- 5真值表可與出邏輯表達(dá)式如下所示： Y0=M0M1+ M0M1 丫仁M1 Y2=M0M1+JMOM喬 Y0- Y3=M1 = Y1 4組彩燈控制 3、應(yīng)用舉例 投幣檢測(cè) 手動(dòng)復(fù)位 噴水按鈕 圖6- 35投幣洗車機(jī) ?例6-12 一臺(tái)投 幣洗車機(jī)，用 于司機(jī)清洗車 輛，司機(jī)每投入 1元可以使用 10分鐘時(shí)間， 其中噴水時(shí)間 為5分鐘時(shí)間。 3、應(yīng)用舉例 例6-13倒計(jì)時(shí)顯示定時(shí)器T0的當(dāng)前值 圖6- 37倒計(jì)時(shí)顯示定時(shí)器T0的當(dāng)前值 3、應(yīng)用

18、舉例 ?例6-1 4用兩個(gè)數(shù)字幵關(guān)整定一個(gè)定時(shí)器的設(shè)定值，要求設(shè)定值范圍在 199秒之間。梯形圖如圖6-39所示，如兩個(gè)數(shù)字幵關(guān)的設(shè)定值為 35, 35為BCD碼，由BIN指令轉(zhuǎn)換成BIN碼存放到D2中，再將D2中數(shù) 值35 X 10 D0，D0中的350即為TO定時(shí)器的設(shè)定值35秒。 圖6- 39用數(shù)字開關(guān)整定定時(shí)器的設(shè)定值 ?例6-15控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，要求正轉(zhuǎn) 5秒停止5秒反轉(zhuǎn)5秒停止5 秒并自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。 M3 M2 M1 M0 0 0 0 停止 1 0 1 正轉(zhuǎn) 2 1 0 停止 3 1 1 反轉(zhuǎn) 圖6-43電動(dòng)機(jī)定時(shí)正停反轉(zhuǎn)停自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行 標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用 圖6- 44機(jī)床滑臺(tái)

19、示意圖 例6-1 6某機(jī)床要求滑臺(tái)每往復(fù)運(yùn)動(dòng)一 個(gè)來回，主軸電動(dòng)機(jī)改變一次旋轉(zhuǎn)方 向，如圖6-44所示?；_(tái)和主軸均由 三相異步電動(dòng)機(jī)控制，滑臺(tái)的自動(dòng)往 復(fù)運(yùn)動(dòng)由行程開關(guān)控制。 表6- 7機(jī)床滑臺(tái)運(yùn)行狀態(tài)表 計(jì)數(shù)值 工步 (計(jì)數(shù)值) 主軸 滑臺(tái) M501 M500 反轉(zhuǎn)Y3 正轉(zhuǎn)Y2 后退Y1 前進(jìn)Y0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 2 1 0 0 1 1 1 3 1 0 1 0 X0 INCP K1M50C X1 ZRSTM500 M5C3 圖6- 45滑臺(tái)自動(dòng)往復(fù)主軸雙向控制梯形圖和接線圖 文案大全 左限位 右限位 起動(dòng) 停止 SQ1 SQ2 孑 SB1

20、h SB2 X0 Y0 Y1 X1 Y2 X2 Y3 COM COM KM2 KM X1 X2 KM1，/ JKM2- KM4= 卜KM3 KM3 匚 KMfi 前進(jìn) 后退 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) MC M50C M5CC M5C1 PLC接線圖 (b)電動(dòng)機(jī)起停梯形圖 標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用 文案大全 單按鈕起動(dòng)停止 O M S PL M1 M1 TO MO K50定時(shí)脈沖 TOM1 Y4 (b)5臺(tái)電動(dòng)機(jī)順起逆停梯形圖 Y4 Y3 Y2 KM4 KM3 KM2 Y1 KM1 SB X0 Y0 COM COM1 C KM5 M5 KM4-； M4 KM3 . M3 KMP M2 KM1 - M1 (a)外部接線圖 圖

21、6-47 5條皮帶傳送機(jī)的順序控制 例6-18用WAND、WOR、WXOR指令簡(jiǎn)化電路。 (a) (b) 圖6- 49 WAND、WOR、WXOR指令的應(yīng)用 M8000 WOF K1X0 K1Y0 K1Y0 (d) (c) 圖6-49 WAND、WOR、WXOR指令的應(yīng)用 例6-21求兩個(gè)數(shù)之差的絕對(duì)值 如圖6-54所示，當(dāng)X1=1時(shí)，D2 D4 D10，如D10 V 0，則比較結(jié)果 M2=1，對(duì) D10 求補(bǔ)。女口 D2=5，D4=8，貝U D10= 3，求補(bǔ)后 D10=3。 圖6- 52求負(fù)數(shù)的絕對(duì)值 ?例6-22按1-2相激磁方式控制一個(gè)四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)?？烧崔D(zhuǎn)控 制，每步為1秒。電機(jī)運(yùn)

22、行時(shí)，指示燈亮，四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的1-2 相激磁方式波形如圖6-57所示。 1 3 2 64C89132 64C 圖6- 57四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1-2相激磁 方式波形 當(dāng)X0=1 （起動(dòng)）T0產(chǎn)生1S的脈沖 END X0 T0 K10 X0 圖6- 58四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1-2相激磁方式控制梯形圖 標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用 ?例6-23用按鈕控制5條皮帶傳送機(jī)的順序控制 皮帶傳送機(jī)由5個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī) M1M5控制。起動(dòng)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕，起動(dòng) 信號(hào)燈亮5秒后，電動(dòng)機(jī)按從 M1到M5每隔5秒起動(dòng)一臺(tái)，電動(dòng)機(jī)全部起動(dòng)后， 起動(dòng)信號(hào)燈滅。停止時(shí)，再按下停止按鈕，停止信號(hào)燈亮，同時(shí)電動(dòng)機(jī)按從M5 到M1每隔3秒停止一臺(tái)，電動(dòng)機(jī)

23、全部停止后，停止信號(hào)燈滅。如圖6-63所示。 圖6- 63 5條皮帶傳送機(jī)的順序控制 X0 Y5 X1 HFYYU4IYYH 丫0起動(dòng)信號(hào) -SFTL |丫0|丫1 |K5|Kl順序起動(dòng) Y1 IH丫停止信號(hào) T1 K30 di T | |_I|sftr|yo |YT|k5|ki| 順序停止 X1 X2 ZRST Y0 Y5 END 急停 停 起動(dòng) 停止信號(hào) 電動(dòng)機(jī)5 電動(dòng)機(jī)4 電動(dòng)機(jī)3 電動(dòng)機(jī)2 電動(dòng)機(jī)1 起動(dòng)信號(hào) (b)5臺(tái)電機(jī)順序起停接線圖 (a)5臺(tái)電機(jī)順序起停梯形圖 圖6- 64 5條皮帶傳送機(jī)順序控制的梯形圖、接線圖 ? 例6-24 4臺(tái)水泵 輪流運(yùn)行控制 ? 由4臺(tái)三相異 步電動(dòng)

24、機(jī)M1 M4驅(qū)動(dòng)4臺(tái)水泵。 正常要求2臺(tái)運(yùn) 行2臺(tái)備用，為 了防止備用水 泵長(zhǎng)時(shí)間不用 造成銹蝕等問 題。要求4臺(tái)水 泵中2臺(tái)運(yùn)行， 并每隔8小時(shí)切 換一臺(tái)，使4臺(tái) 水泵輪流運(yùn)行。 xo CO 8H 8H8H 8H8H8H Y1 Y2 Y3 (a)4臺(tái)水泵運(yùn)行時(shí)序圖 Y1 Y3 Y2 停止 SA | X1 Y1 1 1 X0 Y0 運(yùn)行 COM COM L0 (b)4臺(tái)水泵運(yùn)行PLC接線圖 KM4(M4) KM茄(M3) KM步(M2) KM 仔(M1) XO M8014 1 1 C_C K48O Y3 Y2 Y1 YO MO 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 7 循

25、環(huán) 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 X1 ZRST YO Y3 (c)4臺(tái)水泵運(yùn)行梯形圖 圖6- 65 4臺(tái)水泵輪流工作 例6-25入庫(kù)物品先入先出 ?寫入99個(gè)入庫(kù)物品的產(chǎn)品編號(hào)(4位十進(jìn)制數(shù)數(shù))，依次存放在D2D100 中，按照先入庫(kù)的物品先出庫(kù)的原則，讀取出庫(kù)物品的產(chǎn)品編號(hào)，并用4 位數(shù)碼管顯示產(chǎn)品編號(hào)。 輸入產(chǎn)品編號(hào) SB1 入庫(kù)按鈕 X20 BIN K4X0 D0 SFWR PDO D1 K100 4位十進(jìn)制產(chǎn)品編號(hào)09999D0 出庫(kù)按鈕存放99個(gè)產(chǎn)品編號(hào)D0到DdO沖 SFRDF D1 D101 K100 把產(chǎn)品編號(hào)讀到D10仲 M

26、8000 BCDD101 K4Y0 用4位BC數(shù)碼管顯示產(chǎn)品編號(hào) SB2 E 數(shù)字開關(guān) 數(shù)字開關(guān) 數(shù)字開關(guān) 數(shù)字開關(guān) 千位 百位 十位 個(gè)位 X21X20X17X16X15X14X13X12X11X1OX7 x6 x5 x4 x3 x2 X1 X0CO Y17 Y16 Y15 Y14 Y13 Y1； Y11 Y10 Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 YO COIMCOM 譯碼電路 譯碼電路 譯碼電路 譯碼電路 I 1 1 1 J 1 1 1 1 z 1 1 1 1 1 1 百位 4 nr + 千位 十位個(gè)位 顯示產(chǎn)品編號(hào) 文案大全 圖6- 70寫入和讀出產(chǎn)品編號(hào) 例6-26用功能指令組

27、成1個(gè)八位選擇開關(guān) M0 M4 X0 _| |_, INCP_D0- M8000 _ DECO DO MO K3 M0 M1 X0 M8000 M6 (a)八位選擇開關(guān)示意圖 : M7 (b)八位選擇開關(guān)梯形圖 INCP D0 DECO )DO MO K3 RST D0 M0 I i IK/I K (c)六位選擇開關(guān)梯形圖 圖6- 73八位選擇開關(guān) 例6-27圓盤180。正反轉(zhuǎn) Y0 (a)圓盤示意圖 SQ X0 X2 X1 Y1 X0 Y0 COM COM (b) PL(接線圖 SB3 SB2 SB1 1 KM1 KM2 -KM2反轉(zhuǎn) KM1正轉(zhuǎn) X0 VI X0 X1 VI X2 DECC )Y0 Y0 K1 ZRST Y0 Y1 (c)圓盤180度正反轉(zhuǎn)梯形圖 圖6- 74圓盤180。正反轉(zhuǎn) 例6-28大數(shù)優(yōu)先動(dòng)作 ?如圖6-76所示，當(dāng)輸入繼電器X7X0中有n個(gè)同時(shí)動(dòng)作時(shí)，編號(hào)較 大的優(yōu)先。如圖中當(dāng)X5、X3、X0同時(shí)動(dòng)作時(shí)，則最大編碼的輸入繼 電器X5的有效，對(duì)應(yīng)的M5=1。 X10X7 X5 X3X0 圖6- 76大數(shù)優(yōu)先輸出 例6-29用4個(gè)開關(guān)分別在4個(gè)不同的地點(diǎn)控制一只燈。 圖6-