高空作業(yè)汽車的用途分類及結(jié)構解析

1、高空作業(yè)汽車的用途分類及結(jié)構一、高空作業(yè)汽車 的用途、分類及使用參數(shù)1. 高空作業(yè)汽車的定義與用途高空作業(yè)汽車 是用來運送工作人員和使用器材到達指定現(xiàn)場，進行作業(yè)的專用汽車。高空作業(yè)汽車 廣泛用于郵電通訊、市政建設、消防救護、建筑裝飾、高空攝影以及造船、石油、化工、航空等行業(yè)。它具有機動靈活、轉(zhuǎn)移迅速、覆蓋面廣、便于接近、到達作業(yè) 地點能迅速投入工作等優(yōu)點。而且高空作業(yè)汽車結(jié)構較簡單，改裝較容易，因而發(fā)展較快。2. 高空作業(yè)汽車 的分類高空作業(yè)汽車按其舉升機構的型式分為：伸縮臂式（直臂式）、折疊臂式（曲臂式）、 剪式、套筒式和云梯式等，如圖11-17所示。3. 高空作業(yè)汽車 的使用參數(shù)（1）作

2、業(yè)高度：作業(yè)高度為作業(yè)斗（作業(yè)平臺）地平面離地高度與作業(yè)人員進行安全作業(yè)所能達到的高度（國標規(guī)定為1.7米）之和。通常把作業(yè)高度分為最大作業(yè)高度和最大作業(yè)幅度時的作業(yè)高度。（2） 作業(yè)范圍：作業(yè)范圍是指 高空作業(yè)汽車在不移位的條件下，其工作裝置（如作業(yè) 斗）將工作人員和器材送達作業(yè)場點進行作業(yè)的范圍。（3） 作業(yè)斗裝載質(zhì)量：高空作業(yè)汽車斗裝載質(zhì)量是指額定裝載質(zhì)量，但不含作業(yè)斗（作 業(yè)平臺）自身的質(zhì)量。（4） 作業(yè)幅度：作業(yè)幅度是指 高空作業(yè)汽車旋轉(zhuǎn)中心線（對于垂直升降的 高空作業(yè)汽車 為升降的中心線）至平臺外邊緣的水平距離。它表示在高空作業(yè)汽車 不移動的條件下，將作業(yè) 人員和器材送達水平距離的

3、遠近程度。一般表現(xiàn)為最大作業(yè)幅度和最大作業(yè)高度時的作業(yè)幅度。（5）工作速度：高空作業(yè)汽車 的工作速度包括作業(yè)斗垂直升、降的平均速度和回轉(zhuǎn)速度。國際GB94652-88中規(guī)定：作業(yè)斗升、降速度W 0.5米/秒，回轉(zhuǎn)機構的最大回轉(zhuǎn)速度W 2 轉(zhuǎn)/分。二、高空作業(yè)汽車的結(jié)構高空作業(yè)汽車主要由基車車型底盤、回轉(zhuǎn)機構、舉升機構、支腿及控制系統(tǒng)等組成，有 許多地方與起重汽車相似。因此，本節(jié)僅對高空作業(yè)汽車的部分總成和裝置予以敘述。|1.舉升機構（1）伸縮臂式舉升機構（見圖 11-17a ）:是由多節(jié)套裝、可伸縮的箱型臂構成的。它與汽車起重機伸縮式起重臂一樣，也包括基本臂、伸縮臂和液壓缸等。只不過在其末端裝

4、有作 業(yè)斗或其他作業(yè)裝置，而不是起重吊鉤而已。它也有變幅液壓缸和伸縮液壓缸，以實現(xiàn)臂架的 變幅和伸縮。伸縮臂節(jié)數(shù)依據(jù)高空作業(yè)汽車的最大作業(yè)高度而異，對于作業(yè)高度不大的汽車，只有12節(jié)伸縮臂。這種型式的作業(yè)車最大作業(yè)高度可達6080米。由于伸縮臂式舉升機構可獲得較大的作業(yè)高度和變幅，因此，被廣泛地用于各種高空作業(yè)汽車 上。但是，這種作業(yè)車的越障能力差。（2） 折疊臂式舉升機構（見圖 11-17b ）:是通過多節(jié)箱形臂折疊而成。一般采用23 節(jié)折疊臂。其折疊方式可分為上折式和下折式兩種。各節(jié)臂的折疊與展開運動均由各節(jié)間的液壓缸來完成。這種舉升機構可完成一定高度和幅度的作業(yè)，下折式舉升機構還可以完成

5、地平面 以下的空間作業(yè)（如立交橋涵下的維修與裝飾等作業(yè)），擴大了高空作業(yè)汽車的作業(yè)范圍。由于折疊臂式舉升機構具有靈活多樣、適應性好、越障能力強等優(yōu)點；因此，應用非常廣泛。（3）剪式舉升機構（見圖 11-17C ）:是多組交叉連桿框架鉸接成剪形。一般是通過裝 在連桿框架間的液壓缸的伸縮來改變連桿交叉的角度，從而改變舉升機構的升降高度。這種垂直升降的剪式舉升機構，能完成較低高度的作業(yè)，工作平穩(wěn)，作業(yè)平穩(wěn)，作業(yè)平臺較大，被廣 泛地用于飛機、船舶制造、室內(nèi)維修、清潔電車線路維修等作業(yè)場地。但是，這種作業(yè)車越障 能力差、工作范圍小。（4）套筒式舉升機構（見圖 11-17d ）:是由桁架式、箱式或圓筒式套

6、筒套合在一起， 利用液壓缸、鋼絲繩或鏈條帶動多節(jié)套筒的伸縮，完成升降動作。這種舉升機構的使用特點與 剪式舉升機構相似。（5）云梯式舉升機構（見圖 11-17e ）:是由多節(jié)桁架式梯子套合在一起，利用液壓缸和鋼索控制云梯的升降，通過變幅液壓缸控制云梯的變幅。這種舉升機構結(jié)構簡單，質(zhì)量小,功能全，適應性強，工作可靠，能迅速達到作業(yè)場地，被廣泛地用在消防汽車上，即云梯消防 車。2.作業(yè)斗的平衡機構為了保證高空作業(yè)汽車斗（作業(yè)平臺）的底平面在動臂的任一位置，始終處于水平狀 態(tài)，使工作者能正常作業(yè)，且有安全感，必須設有作業(yè)斗平衡機構。常用的平衡機構有重力平 衡式、液壓缸等容積式、四桿平衡式和電液自動調(diào)平

7、式。a暨MWt時徉Tl，j盡)武“ t 4 1K1+- Alil呷山 XrBVB Fr t y yi |BRE用遙軍囲（1）重力平衡式：重力平衡式平衡機構（如圖 11-18a所示）是靠作業(yè)斗自重保持平衡 的。它是將動臂末端與作業(yè)斗的質(zhì)心鉛重線上方的某一點相鉸接，無論動臂在任何位置，作業(yè) 斗在重力的作用下始終處于平衡狀態(tài)，其底平面保持水平。到達工作位置時，工作人員可將作 業(yè)斗鎖緊在動臂上。這種機構結(jié)構簡單，但由于舉升過程中的慣性力，工作人員的質(zhì)心不能與作業(yè)斗的質(zhì)心完全重合，作業(yè)臺會出現(xiàn)偏移和偏擺現(xiàn)象，使工作人員缺乏安全感，一般很少采 用。（2 ）液壓缸等容積式：液壓缸等容積式平衡機構（如圖11-

8、18b所示）一般用于伸縮式動臂。在基本臂與轉(zhuǎn)臺之間及伸縮臂與作業(yè)斗之間分別裝有等容積的兩個液壓缸。兩個液壓缸 的有桿腔和無桿腔分別相通。當變幅液壓缸4的活塞桿伸縮時，則帶動主調(diào)液壓缸5的活塞桿伸縮；與此同時，與液壓缸5形成閉式回路的副調(diào)液壓缸2的活塞桿相應產(chǎn)生伸縮運動，滿足條件ad=bf,ad=ae,bf=bg，因此無論工作臂處于任何位置，作業(yè)斗的底面始終保持水平。（3）四桿平衡式：四桿平衡式機構（如果11-18C所示）是利用平行四桿機構調(diào)平的。當上、下折疊分別或同時作起伏運動的，四桿機構中的ef與po、og與mn始終保持平行，從而使作業(yè)斗的底平面始終保持水平。四桿平衡式機構用于折疊式動臂。其平衡精確，制造簡單，工作可靠，使用非常廣泛。 圖示絲桿平衡機構的折疊臂鉸接點連線與平衡拉桿平行。還有一種折疊臂的鉸接點連線與平衡 拉桿交叉，其上折疊臂末端與作業(yè)斗的上半部鉸接，有利于安全。（4）電液自動調(diào)平式：在動臂與作業(yè)斗之間，通過重力元件取得電信號，由電磁閥控制 液壓缸工作，形成單獨的調(diào)平系統(tǒng)，使作業(yè)斗自動保持平衡。三、高空作業(yè)汽車的發(fā)展隨著高空作業(yè)汽車作業(yè)范圍的增大，促進了 高空作業(yè)汽車向重型底盤發(fā)展，并且采用了 一些新技術。有些高空作業(yè)汽車 的操縱采用了液壓與電器比例控制方式，還有的采用光導纖維來傳遞 信號，并能實現(xiàn)遙控。采取特殊措施，從面滿足在