工業(yè)測量的復(fù)習(xí)資料講訴

1、工業(yè)測量的技術(shù)手段和儀器設(shè)備，伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，其名目繁多。 但歸納起來，最主要是以電子經(jīng)緯儀或全站儀，攝影儀或顯微攝影儀，激光掃描 儀等傳感器，在電子計(jì)算機(jī)和軟件的支持下形成的三維測量系統(tǒng) ，系統(tǒng)大概可分 為三大類，以電子經(jīng)緯儀或全站儀為傳感器的工業(yè)大地測量系統(tǒng)；以攝影儀或顯微攝影儀為傳感器的工業(yè)攝影測量系統(tǒng)；以激光掃描儀為傳感器的激光掃描測量 系統(tǒng)。除此以外，還有基于莫爾條紋的工業(yè)測量系統(tǒng)，基于磁力場的三維量測系 統(tǒng)，用于空間拋物體運(yùn)動(dòng)軌跡測定的全球定位系統(tǒng)等。5. 1工業(yè)大地測量系統(tǒng)工業(yè)大地測量系統(tǒng)發(fā)展最早，應(yīng)用較廣5. 2工業(yè)攝影測量系統(tǒng)工業(yè)攝影測量系統(tǒng)，是借助目標(biāo)的影像，通

2、過圖像處理和攝影測量處理過程， 以 獲取目標(biāo) 的幾何狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。其優(yōu)點(diǎn)是通過像片提供大量信息，施測周期 短，可在瞬間完成測量全 過程，可對動(dòng)態(tài)目標(biāo)進(jìn)行測量，可多重?cái)z影，有多余 觀測值，精度可靠，相對精度可達(dá)百萬分之一。特別適用于待測點(diǎn)密集的目標(biāo)， 適用于目標(biāo)環(huán)境不甚穩(wěn)定，乃至劇烈變化的目標(biāo)，適用于工業(yè)生產(chǎn)流水線上產(chǎn)品的快速檢測5. 3地面激光雷達(dá)系統(tǒng)，前面3. 2節(jié)中所說的地面激光雷達(dá)系統(tǒng)，最初是為工業(yè)測量設(shè)計(jì)的三維工業(yè)測 量系統(tǒng)，如瑞士研制Cyrax激光掃描儀，具有掃描范圍大，速度快，分辨率高、 建?？?，拼接好的特點(diǎn)，激光 掃描“點(diǎn)陣”可再現(xiàn)所測物體的三維立體景觀， 可直接用于點(diǎn)對點(diǎn)的量

3、測，利用擬合軟件，點(diǎn)陣可以轉(zhuǎn)換成三維模型，二維平面圖，等高線圖或斷面圖。它的問世，使三維工業(yè)測量系統(tǒng)加速 向自動(dòng)化、智能化、多用途方向發(fā)展。三維工業(yè)測量系統(tǒng)是在制造業(yè)和機(jī)械安裝檢測行業(yè)中， 利用各種測量儀器包括電 子經(jīng)緯儀、全站儀、激光跟蹤儀、掃描儀、專業(yè)相機(jī)等組合，在計(jì)算機(jī)的控制下， 對工件和產(chǎn)品進(jìn)行精密三維坐標(biāo)測量的復(fù)雜系統(tǒng)。根據(jù)測量數(shù)據(jù)的獲取方式不同 總體上可分為接觸式和非接觸式兩類。接觸式測量設(shè)備的主要代表是三坐標(biāo)測量機(jī)（Coordinate Measuring Machine,CMM）,它是傳統(tǒng)的通用坐標(biāo)精密測量設(shè)備，在制造業(yè)乃至世界范圍內(nèi)得到了很 廣泛的應(yīng)用，并已經(jīng)成為3D檢測工業(yè)

4、標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。該設(shè)備主要是通過探頭在被檢 測物體上移動(dòng)的方式獲取工件特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)。在逆向工程應(yīng)用的初期，CMM 是數(shù)據(jù)采集的主要手段，它的優(yōu)點(diǎn)是測量精度高 （三維空間精度可達(dá)1. 2 u叫， 成本低，適應(yīng)性強(qiáng)，可對具有復(fù)雜形狀的工件的空間尺寸進(jìn)行測量，缺點(diǎn)是測量效率低，而且對一些軟質(zhì)表面無法進(jìn)行測量， 數(shù)據(jù)需進(jìn)行測頭半徑補(bǔ)償，且受到 直線型導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的限制，測量范圍有限，一般不超過 2米。此外，采用非接觸式 測量方法的還有基于機(jī)器人的柔性坐標(biāo)測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)是以機(jī)器人本體為運(yùn)動(dòng) 平臺，配合精密測頭，實(shí)現(xiàn)空間測量。它是將 CMM的直線導(dǎo)軌形式轉(zhuǎn)化為靈活 的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)形式，因而具有很好的運(yùn)動(dòng)效率和緊湊

5、的安裝空間， 缺點(diǎn)是受到運(yùn)動(dòng) 形式的影響，測量精度和測量范圍受到了很大的限制。非接觸式測量方法是利用某種與物體表面發(fā)生相互作用的的物理現(xiàn)象來獲取三 維信息，根據(jù)測量原理的不同可以分為： 反射式和投射式兩類，在反射式中根據(jù) 采用媒介的不同又可分為：光學(xué)測量、超聲波測量、電磁測量等方式，其中較為 成熟的是光學(xué)測量，包括三角形法、激光掃描、結(jié)構(gòu)光法、莫爾條紋、攝影視覺 圖像處理等方法。使用反射式測量方法的三維工業(yè)測量系統(tǒng)主要有：經(jīng)緯儀工業(yè)測量系統(tǒng)、近景數(shù) 字?jǐn)z影測量系統(tǒng)、激光跟蹤測量系統(tǒng)等，本文研究的主要對象一地面三維激光掃 描系統(tǒng)也屬于這一范疇。以上各系統(tǒng)的原理及特點(diǎn)歸納總結(jié)如下：1）經(jīng)緯儀工業(yè)測

6、量系統(tǒng) 以空間交會(huì)三角測量原理為基礎(chǔ)， 采用多經(jīng)緯儀組合，結(jié) 合精密定向技術(shù)，理論上可實(shí)現(xiàn)10 u m/m的精度，且便于攜帶，但測量效率低， 需人工瞄準(zhǔn)，工作強(qiáng)度大，測量結(jié)果易受到人為因素影響。代表設(shè)備有美國制造 的解析工業(yè)測量系統(tǒng)_AIMSRT。2）近景數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)采用類似于經(jīng)緯儀系統(tǒng)的空間交會(huì)三角測量模型，不同 的是它采用高性能數(shù)字成像器作為傳感元件，結(jié)合圖像處理及模式識別技術(shù)實(shí)現(xiàn) 對目標(biāo)物體的自動(dòng)識別、瞄準(zhǔn)和測量。優(yōu)點(diǎn)是測量過程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，消除人為 誤差，有效提高了測量的精度，施測周期短，測量效率大大提高。我國近景數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)一般精度較低，但也得到較多的應(yīng)用并卓有成效，如北京市

7、測繪設(shè) 計(jì)研究院將其用于測繪大飛機(jī)外型；武漢測繪科技大學(xué)將其用于葛洲壩船閘變形 監(jiān)測、龍口及上下游水面流速動(dòng)態(tài)測量等。3）激光跟蹤測量系統(tǒng)是建立在激光干涉長度測量和角度精密測量基礎(chǔ)上的極坐 標(biāo)測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)是基于空間極坐標(biāo)測量原理， 給定點(diǎn)的坐標(biāo)由跟蹤頭輸出的 兩個(gè)角度，即水平角H和垂直角V，以及反射鏡到跟蹤頭的距離 S來計(jì)算，它 具有快速、動(dòng)態(tài)、精度高等優(yōu)點(diǎn)，在航空航天、機(jī)械制造、核工業(yè)等測量領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，Leica公司、API公司、以及SMX公司都先后推出了各具特色的激光跟 蹤測量系統(tǒng)。4）三維激光掃描系統(tǒng)也是建立在長度精密測量和角度精密測量基礎(chǔ)上的極坐標(biāo) 測量系統(tǒng)，具有快速、動(dòng)態(tài)、精度

8、高的優(yōu)點(diǎn)，它通過用戶主動(dòng)設(shè)置掃描區(qū)域、掃 描間隔等參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)化掃描，掃描數(shù)據(jù)的單點(diǎn)位精度可達(dá)到毫米級。目前國內(nèi) 外使用較多的設(shè)備有 Leica的HDS系列、北京榮創(chuàng)興業(yè)科技發(fā)展有限公司的 ViScan系列、美國的FARO等公司推出的產(chǎn)品。本文研究的主要對象一一三維激光掃描系統(tǒng)， 也稱為三維激光成圖系統(tǒng)，主要由 三維激光掃描儀硬件和數(shù)據(jù)后處理軟件組成。 一般來講，測繪用激光掃描儀根據(jù) 掃描的空間位置或者系統(tǒng)的運(yùn)行平臺來劃分可以分為三類：機(jī)載型激光掃描系統(tǒng)。這類系統(tǒng)由激光掃描儀、飛行慣導(dǎo)系統(tǒng)、DGPS定位系統(tǒng)、 成像裝置、計(jì)算機(jī)以及數(shù)據(jù)采集器、記錄器、處理軟件和電源等構(gòu)成。DGPS系統(tǒng)給出成像系

9、統(tǒng)和掃描儀的精確空間三維坐標(biāo)，慣導(dǎo)系統(tǒng)給出其空中的姿態(tài)參 數(shù)，由激光掃描儀進(jìn)行空對地式的掃描來測定成像中心到地面采樣點(diǎn)的精確距 離，再根據(jù)幾何原理計(jì)算出采樣點(diǎn)的三維坐標(biāo)。地面激光掃描儀系統(tǒng)。此類別又可劃分為兩類，一類是移動(dòng)式掃描系統(tǒng)，一類 是固定式掃描系統(tǒng)。所謂移動(dòng)式掃描系統(tǒng)是集成了激光掃描儀、CCD相機(jī)及數(shù)字彩色相機(jī)的數(shù)字采集和記錄系統(tǒng)、GPS接收機(jī)、基于車載平臺，由激光掃描儀 和攝影測量獲得原始數(shù)據(jù)作為三維建模的數(shù)據(jù)源。而固定式的掃描儀系統(tǒng)類似于 傳統(tǒng)測量中的全站儀，它有一個(gè)激光掃描儀和一個(gè)內(nèi)置或外置的數(shù)碼相機(jī)以及軟 件控制系統(tǒng)組成，二者的不同之處在于固定式掃描儀采集的不是離散的單點(diǎn)三維

10、坐標(biāo)，而是一系列的“點(diǎn)云數(shù)據(jù)，這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以直接用來進(jìn)行三維建模， 而數(shù)碼相機(jī)的功能是提供對應(yīng)模型的紋理信息。手持型激光掃描儀。這是一種便攜式的激光測距系統(tǒng)，可以精確的對物體進(jìn)行 長度、面積、體積測量?？梢詭椭脩粼跀?shù)秒內(nèi)快速的測得精確可靠的成果，此 類型的儀器配有聯(lián)機(jī)軟件和反射片，如 Leica的迪士通系列產(chǎn)品。工業(yè)測量的內(nèi)容、技術(shù)、手段、特點(diǎn)（精度和適用場合）多種工業(yè)測量的實(shí)際作業(yè)方法和過程工業(yè)攝影測量方法的應(yīng)用場合1）目標(biāo)上待測點(diǎn)密集，單一目標(biāo)上有很多待測點(diǎn)；2）目標(biāo)處于震動(dòng)、水下、高速運(yùn)動(dòng)、有毒害、難以接近等環(huán)境，即便是待測點(diǎn) 數(shù)不多的情況。測角儀器的應(yīng)用場合經(jīng)緯儀、電子經(jīng)緯儀和全站

11、儀等測角儀器，在工業(yè)測量中適用于目標(biāo)上待測 點(diǎn)稀疏但精度要求較高，而又無法或不利于使用專用傳感器和攝影測量方法的場合。工業(yè)測量的內(nèi)容任務(wù)：工業(yè)測量（Industrial Measurment System）工業(yè)測量是將測量方法和技術(shù)應(yīng)用于精密制造工業(yè)、精密機(jī)械安裝工業(yè)和精密變 形監(jiān)測等，對部件、產(chǎn)品及構(gòu)筑物的形體進(jìn)行精密的一維到三維坐標(biāo)的測量。通過數(shù)據(jù)處理與分析來解決設(shè)計(jì)、仿制（含仿真）、檢測、放樣、質(zhì)量控制（含流 水線和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡測定）和動(dòng)態(tài)監(jiān)測中與目標(biāo)的形狀尺寸及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等有關(guān) 的問題。內(nèi)容：外形測量放樣、安裝、變形測量風(fēng)洞試驗(yàn)室、水工實(shí)驗(yàn)室中、汽車碰撞試驗(yàn)油船艙體容積的測定；大量人工

12、構(gòu)筑物內(nèi)結(jié)構(gòu)測量，如鐵路公路隧道、城市地下鐵道、海底或 水下髓道、礦山大型巷道和采空區(qū)、各類地下軍事工程、地下防空工程、艦艇洞庫、飛機(jī)洞庫、油庫與彈藥庫、水電站的排水泄水洞、排沙洞、機(jī)組葉片和壩內(nèi) 結(jié)構(gòu)、各類運(yùn)輸車船的內(nèi)結(jié)構(gòu)等；文物測量-質(zhì)量檢測iGPS特點(diǎn)一一與工程測量的比較常規(guī)工程測量： 土木工程等露天目標(biāo)，空間坐標(biāo)和幾何尺寸 全站儀，GPS,水準(zhǔn)儀為主要設(shè)備 點(diǎn)位絕對精度低，目標(biāo)尺寸大工業(yè)測量：車間戍實(shí)驗(yàn)室內(nèi)設(shè)備 丄業(yè)產(chǎn)品和零部件為SiJMH的 幾何量：坐標(biāo)，長度同軸度、跳動(dòng).幾何點(diǎn)位精度高 絕對精度高，目標(biāo)尺寸小，測量頻率較高工業(yè)測量技術(shù)一維、二維測量技術(shù) 角度測量 傾斜測量 精密高程

13、測量 準(zhǔn)直測量 距離測量 長度測量機(jī)械法（溫度，拉力）：游標(biāo)卡尺、千分尺 用于測量孔、軸的內(nèi)、外直 徑或者物體的厚度 電子讀數(shù)的分辨率達(dá)到幾個(gè)微米電磁波測距法（大氣） 測程超過100米毫米級精度 高精度遠(yuǎn)程測距儀測程5km+-0.2mm 雙色測距儀消除大氣影響 100m 0.2mm電磁波測距影響因素 儀器本身的誤差：加常數(shù)、乘常數(shù)、周期誤差 大氣折光引起的誤差：溫度、濕度、氣壓激光干涉法（大氣） 激光絕對干涉測距 距離變化測量檢測孔和軸的同軸度及跳動(dòng)度；檢測工件的平行度和直線度或用作某些測量裝置的測量元件角度測量11經(jīng)緯儀角度測量-絕對編碼法增量編碼法12角度測量精度有限13動(dòng)態(tài)測角法0.1秒

14、14激光干涉角度測量0.082 秒15圓光柵測量法可獲得運(yùn)動(dòng)物體的角度16測角儀法全站儀經(jīng)緯儀原理17自準(zhǔn)直儀法18正弦規(guī)測量3秒到5秒咼程測量1）精密幾何水準(zhǔn)2）流作莽力燦3）三角高程準(zhǔn)直測量 光學(xué)準(zhǔn)直 機(jī)械準(zhǔn)直 波帶板激光準(zhǔn)直 光學(xué)自準(zhǔn)直 30m1-2三維坐標(biāo)測量技術(shù)1）經(jīng)緯儀系統(tǒng)2）極坐標(biāo)系統(tǒng)3）工業(yè)攝影測量激光跟蹤測量系統(tǒng)坐標(biāo)測量機(jī)關(guān)節(jié)臂測量機(jī)iGPS激光掃描測量系統(tǒng)經(jīng)緯儀系統(tǒng)1）經(jīng)緯儀交會(huì)系統(tǒng)的特點(diǎn)設(shè)備簡單，價(jià)值低精度高（亞毫米）基準(zhǔn)尺精度優(yōu)于0.01mm測角精度高0.5”有內(nèi)覘標(biāo)及照準(zhǔn)標(biāo)志望遠(yuǎn)鏡焦距長，利于清晰照準(zhǔn)目標(biāo)自準(zhǔn)直功能（平面鏡）可以進(jìn)行無接觸測量操作較復(fù)雜速度慢需要合適空

15、間，需要可視精度不均勻，與距離有關(guān)適合于小空間、少量點(diǎn)的高精度測量極坐標(biāo)系統(tǒng)（全站儀測量系統(tǒng)）高經(jīng)濟(jì)性靈活性定向 測角 測距工業(yè)全站儀的特點(diǎn)精度高，120m范圍內(nèi)測距絕對精度為0.5mm左右;增加目標(biāo)自動(dòng)識別功能，可用于目標(biāo)跟蹤不存在構(gòu)型問題應(yīng)用在線質(zhì)量控制自動(dòng)化操作遠(yuǎn)程控制工業(yè)攝影測量 工業(yè)攝影測量是重要手段，特別適用于目標(biāo)上待測點(diǎn)眾多、目標(biāo)不可接近、目標(biāo)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、目標(biāo)處于變形、震動(dòng)、有害環(huán)境、無穩(wěn)定的傳感器架設(shè)平臺等情況被測物體距攝影機(jī)的距離小于100米左右時(shí)稱之為近景攝影測量瞬間獲取被測物體大量表面信息，動(dòng)態(tài)測量和形狀測量非接觸手段，適合在惡劣環(huán)境的測量常用交向攝影測量，保證測點(diǎn)的有

16、較大的重疊度可以快速提供高精度的測量成果，相對精度可達(dá)到千分之一到百萬分之一攝影測量設(shè)備按照攝影設(shè)備的的測量功能：量測相機(jī)：多用于各種高精度的測量任務(wù)（工業(yè)測量）；半量測相機(jī)；非量測相機(jī)：適是用于各種中、低精度的測量任務(wù)按照攝影設(shè)備的結(jié)構(gòu)：模擬相機(jī)；數(shù)碼相機(jī)按照攝影作業(yè)方法：單個(gè)相機(jī)；立體相機(jī)方法流程測量計(jì)劃（要求、測量方案等）測量物體范圍和工作量；能達(dá)到的精度；是否需要人工標(biāo)志；環(huán)境條件如何（攝影地點(diǎn)，閃光、干擾等）；檢驗(yàn)方法或者精度驗(yàn)證；現(xiàn)場允許測量的時(shí)間；數(shù)據(jù)處理時(shí)間；成果遞交形式（坐標(biāo)、圖像、接口、實(shí)時(shí)等）攝影測量與數(shù)據(jù)處理測量結(jié)果的后續(xù)處理對水下人工構(gòu)筑物（如鉆井平臺、沉船、古建筑）

17、以及其他目標(biāo)的精確測量，惟一的方法是水下攝影測量數(shù)字近景攝影測量系統(tǒng)V-STARS系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)（1） 高精度：單相機(jī)系統(tǒng)在10m范圍內(nèi)測量精度可以達(dá)到 0.08m m，而雙相機(jī)系統(tǒng)則可以達(dá)到0.17mm；（2）非接觸測量：光學(xué)攝影的測量方式，無需接觸工件；（3）測量速度快：單相機(jī)幾分鐘即可完成大量點(diǎn)云測量，雙相機(jī)實(shí)時(shí)測量；（4） 可以在不穩(wěn)定的環(huán)境中測量（溫度，震動(dòng)）：測量時(shí)間短受溫度影響小， 雙相機(jī)系統(tǒng)可以在不穩(wěn)定環(huán)境中測量；（5）特別適合狹小空間的測量：只要 0.5m空間即可拍照、測量（6）數(shù)據(jù)率高，可以方便獲取大量數(shù)據(jù)：像點(diǎn)由計(jì)算機(jī)軟件自動(dòng)提取并量測， 測量1000個(gè)點(diǎn)的速度幾乎與10個(gè)

18、點(diǎn)的一樣；（7）適應(yīng)性好：物體尺寸從0.5m到100m均可用一套系統(tǒng)測量（8）便攜性好：單相機(jī)系統(tǒng)1人即可到現(xiàn)場開展測量工作該系統(tǒng)主要用于對靜態(tài)物體的高精度三維坐標(biāo)測量，測量時(shí)只需要手持相機(jī)距離 被測物體一定距離從多個(gè)位置和角度拍攝一定數(shù)量的數(shù)字像片，然后由計(jì)算機(jī)軟件自動(dòng)處理（標(biāo)志點(diǎn)圖像中心自動(dòng)定位、自動(dòng)匹配、自動(dòng)拼接和自動(dòng)平差計(jì)算） 得到特征標(biāo)志點(diǎn)的X、丫、Z坐標(biāo)。V-STARS系統(tǒng)在國外航空航天、天線制造，汽車、造船、核工業(yè)等諸多領(lǐng)域均 有廣泛應(yīng)用10m范圍的測量精度達(dá)到0.044mm三坐標(biāo)測量機(jī)（CMM）將被測零件放入它允許的測量空間，三坐標(biāo)量測機(jī)就是通過測頭在三個(gè)相互垂直 導(dǎo)軌的動(dòng)，精

19、確的測出被測零件表面點(diǎn)在空間的三個(gè)坐標(biāo)位置的數(shù)值。將這些點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)值經(jīng)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理，擬合形成測量元素，如圓、球、圓柱、圓錐、曲 面等，經(jīng)過數(shù)學(xué)計(jì)算的方法得出其形狀、位置公差及其它幾何量數(shù)據(jù)。三坐標(biāo)測量機(jī)的具體測量步驟測頭校準(zhǔn)建立工件坐標(biāo)系（原點(diǎn)、方向）工件測量測量分析基本元素的測量構(gòu)造相關(guān)幾何量檢測報(bào)告應(yīng)用：文物測量、機(jī)械、汽車、航空、軍工、家具、工具原型、模型、機(jī)器等中小配件； 箱體、機(jī)架、齒輪、凸輪、渦輪、葉片、曲線曲面等測量；電子五金塑膠激光跟蹤測量系統(tǒng)可對空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤并實(shí)時(shí)測量其空間三維坐標(biāo)，具有安裝快捷、操作 簡便、實(shí)時(shí)掃描測量、測量精度及效率高等優(yōu)點(diǎn)，被譽(yù)為 一便攜式CM

20、M 測賁過觀布站一一公共基泄山建立測量坐標(biāo)系測量截面點(diǎn)云物體能標(biāo)系轉(zhuǎn)換測量數(shù)據(jù)處理和模型重構(gòu)應(yīng)用：（無需人員觀測，快速、動(dòng)態(tài)、遠(yuǎn)距離、高準(zhǔn)確度）飛機(jī)、汽車、輪船部件的外 形監(jiān)測核工業(yè)精密設(shè)備的安裝測量隱點(diǎn)在線監(jiān)測基于CAD的監(jiān)測大尺寸部件測量機(jī)器人的調(diào)整系統(tǒng)裝配和部件裝配工裝檢測和研發(fā)微型基準(zhǔn)網(wǎng)的建立地面三維激光掃描系統(tǒng)特點(diǎn)扌m描式漫反射自動(dòng)化作業(yè)流程制定作業(yè)計(jì)劃坐標(biāo)系的選擇掃描儀及其配準(zhǔn)靶標(biāo)的選擇掃描站的選擇現(xiàn)場掃描連接設(shè)備，設(shè)置參數(shù)（重復(fù)次數(shù)，分辨率）靶標(biāo)坐標(biāo)測量應(yīng)用-十一木丄和測氐逍如 k如隧訟忱過等形狀測邑地形測最:髙陡變坡數(shù)字工場：廠房結(jié)構(gòu)、管道的三維資料文物保護(hù)滑坡監(jiān)測建筑物檢測測量隧道虛擬現(xiàn)實(shí)（逆向工程）：實(shí)際形狀與設(shè)計(jì)形狀的對比咼壓線交通事故現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集 iGPSIn door GPS主要應(yīng)用于飛機(jī)制造、衛(wèi)星制造等航空航天領(lǐng)域，汽車、造船以及工業(yè)測量等領(lǐng)域。它的主要功能體現(xiàn)在：實(shí)時(shí)監(jiān)控、移動(dòng)導(dǎo)航、在線檢測、大部件 的空間尺寸三維測量以及逆向工程等。即實(shí)時(shí)監(jiān)控被測物體在生產(chǎn)、安裝和維修 過程中的位置和狀態(tài)；跟蹤和導(dǎo)航工作區(qū)域內(nèi)的起重機(jī)、 機(jī)