完整版電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 習(xí)題

1、西安交通大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育課程代碼：DL009課程名稱：電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)一、單選（本大題共 50小題，每小題1分，共50 分）1. 異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，串級(jí)調(diào)速裝置的容量（）A. 隨調(diào)速范圍的增大而增大B. 隨調(diào)速范圍的增大而減小C. 與調(diào)速范圍無(wú)關(guān)D. 與調(diào)速范圍有關(guān)，但關(guān)系不確定2. 在恒壓頻比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在基頻以下變頻調(diào)速時(shí)進(jìn)行定子電壓補(bǔ)償，其目的是（）。A. 維持轉(zhuǎn)速恒定B. 維持定子全磁通恒定C. 維持氣隙磁通恒定D. 維持轉(zhuǎn)子全磁通恒定3. 在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級(jí)別最高的是（）A. 故障保護(hù)B. PWM生成C. 電流調(diào)節(jié)D. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)4. 下列

2、異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型的調(diào)速系統(tǒng)是（）A. 降電壓調(diào)速B. 串級(jí)調(diào)速C. 變極調(diào)速D. 變壓變頻調(diào)速5. 轉(zhuǎn)速PID調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)相比（）OA. 抗負(fù)載干擾能力弱B. 動(dòng)態(tài)速降增大C恢復(fù)時(shí)間延長(zhǎng)D.抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)能力增強(qiáng)6. 自動(dòng)控制系統(tǒng)一般由被控制對(duì)象和（）組成。A. 輸入指令B. 控制裝置C. 輔助設(shè)備7. 增加直流自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍最有效的方法是（）A. 減小電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降B提高電樞電流C. 增加電動(dòng)機(jī)電樞電壓8. 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)負(fù)載增加以后，轉(zhuǎn)速要下降，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)速以后，可以 使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速（）。A. 等于原來(lái)的轉(zhuǎn)速B.

3、低于原來(lái)的轉(zhuǎn)速C. 高于原來(lái)的轉(zhuǎn)速D. 以恒轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)9.轉(zhuǎn)速.電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在系統(tǒng)過(guò)載或堵轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器處于（）A. 飽和狀態(tài)B. 調(diào)節(jié)狀態(tài)C. 截止?fàn)顟B(tài)10. 調(diào)速系統(tǒng)在調(diào)試過(guò)程中，保護(hù)環(huán)節(jié)的動(dòng)作電流應(yīng)調(diào)節(jié)成（）A. 熔斷器額定電流大于過(guò)電流繼電器動(dòng)作電流大于堵轉(zhuǎn)電流 B堵轉(zhuǎn)電流大于過(guò)電流繼電器電流大于熔斷器額定電流C堵轉(zhuǎn)電流等于熔斷器額定電流11. 晶閘管低同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)是通過(guò)改變（）進(jìn)行調(diào)速。A. 轉(zhuǎn)子回路的串接電阻B. 轉(zhuǎn)子整流器的導(dǎo)通角C. 有源逆變器的觸發(fā)超前角12. 帶有比例積分調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié) 器的輸出為（）。A. 零B

4、. 大于零的定值C. 小于零的定值D. 保持原先的值不變13. 無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器中P部份的作用是（）。A. 消除穩(wěn)態(tài)誤差B. 不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)C. 既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)D. 加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)14. 采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法不包括（）。A.M法B. T法C. M/T 法D. F法15. 在三相橋式反并聯(lián)可逆調(diào)速電路和三相零式反并聯(lián)可逆調(diào)速電路中，為了限制環(huán)流，需 要配置環(huán)流電抗器的數(shù)量分別是（）。A. 1個(gè)和B. 2個(gè)和C. 2個(gè)和D. 4個(gè)和2個(gè)1個(gè)4個(gè)2個(gè)16. 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)是（）A. ACRB. AVRC. ASRD. A

5、TR17. 一個(gè)設(shè)計(jì)較好的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作時(shí)（）。A. 兩個(gè)調(diào)節(jié)器都飽和B. 兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和C. ST飽和，LT不飽和D. ST不飽和，LT飽和寬度可變 寬度不變 寬度不變 寬度可變18.帶二極管整流器的 SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，是一系列的（）矩形波。A. 幅值不變，B. 幅值可變，C. 幅值不變，D. 幅值可變，19. 繞線式異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動(dòng)運(yùn)行，在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子反電動(dòng)勢(shì) 相位相同的反電動(dòng)勢(shì)，而負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，則（）A.gSd，輸出功率低于輸入功率B.S，輸出功率高于輸入功率，輸出功率高于輸入功率D.，輸出功率低于輸入功率20. 自控系

6、統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)（）。A. 越大越好B. 越小越好c在保證系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性前提下越大越好21. 開(kāi)環(huán)自控系統(tǒng)在出現(xiàn)偏差時(shí)，系統(tǒng)將（）。A. 不能自動(dòng)調(diào)節(jié)B. 能自動(dòng)調(diào)節(jié)C. 能夠消除偏差22.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也跟著變化，其原因是（）A. 整流電壓的變化B. 電樞回路電壓降的變化C. 控制角的變化D. 溫度的變化。23. 在晶閘管可逆調(diào)速系統(tǒng)中，為防止逆變顛覆，應(yīng)設(shè)置（）保護(hù)環(huán)節(jié)。A. 限制B.限制PminC.限制24. 在有環(huán)流可逆系統(tǒng)中，若正組晶閘管處于整流狀態(tài)，則反組晶閘管必然處在（）A. 待逆變狀態(tài)B. 逆變狀態(tài)C. 待整流狀態(tài)25. 轉(zhuǎn)差頻率控制的交流變頻調(diào)

7、速系統(tǒng)，其基本思想是（）A. 保持定子電流恒定，利用轉(zhuǎn)差角頻率控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩B. 保持磁通恒定，利用轉(zhuǎn)差角頻率控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩C. 保持轉(zhuǎn)子電流恒定，利用轉(zhuǎn)差角頻率控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩26. 異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不包括（）。A. 電壓方程B. 磁鏈方程C. 轉(zhuǎn)矩方程D. 外部擾動(dòng)27.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定時(shí)，控制電壓Uct的大小取決于（）。A.轉(zhuǎn)速nB.負(fù)載電流IdlC.轉(zhuǎn)速n和負(fù)載電流I山D.電流反饋系數(shù)328.SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的（）。A.正弦波B方波C. 等腰三角波D. 鋸齒波29. 下列不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是（）A. 高階B低階C. 非線性D. 強(qiáng)耦合3

8、0. 速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制（）的擾動(dòng)。A. 調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)B. 電網(wǎng)電壓波動(dòng)C. 負(fù)載D. 測(cè)速機(jī)勵(lì)磁電流31. 與矢量控制相比，直接轉(zhuǎn)矩控制（）。A. 調(diào)速范圍寬B. 控制性能受轉(zhuǎn)子參數(shù)影響大C. 計(jì)算復(fù)雜D. 控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單32.異步電動(dòng)機(jī) WVF調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性最好的是（）。A. 恒D.恒33. 在調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電流截止負(fù)反饋參與系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用時(shí)，說(shuō)明調(diào)速系統(tǒng)主電路電流（）A. 過(guò)大B. 正常C. 過(guò)小D. 不變34. 在調(diào)速系統(tǒng)中，電壓微分負(fù)反饋及電流微分負(fù)反饋是屬于（）環(huán)節(jié)。A. 反饋環(huán)節(jié)B. 穩(wěn)定環(huán)節(jié)C. 放大環(huán)節(jié)D. 保護(hù)環(huán)節(jié)35. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的電流環(huán)的輸入信號(hào)有兩個(gè)，

9、即（）A. 主電路反饋的轉(zhuǎn)速信號(hào)及轉(zhuǎn)速環(huán)的輸出信號(hào)B. 主電路反饋的電流信號(hào)及轉(zhuǎn)速環(huán)的輸出信號(hào)C. 主電路反饋的電壓信號(hào)及轉(zhuǎn)速環(huán)的輸出信號(hào)36. 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)時(shí)的調(diào)節(jié)作用，主要靠（）產(chǎn)生。A. 電流調(diào)節(jié)器B. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器C. 轉(zhuǎn)速、電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器37. 下列不屬于交流異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是（）A.高階B線性C. 非線性D. 強(qiáng)耦合38. 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)的恒流升速階段中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的關(guān)系為（）A. ASR和ACR均飽和限幅輸出B. ASR不飽和，ACR飽的限幅輸出C. ASR飽和限幅輸出，ACR不飽和D. ASR和ACR均不飽和39. 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系

10、統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是（）A.P IDBPICPDPD40. 下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)的是（）A. 飽和非線性控制B. 轉(zhuǎn)速超調(diào)C. 準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制D. 飽和線性控制41. 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)是（）A. ACRB. AVRC. ASRD. ATR42. 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動(dòng)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng)時(shí)（）A. ACR抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)， ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)B. ACR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR抑制電壓波動(dòng)C. ACR放大轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR抑制電壓波動(dòng)D. ACR放大電網(wǎng)電壓波動(dòng)， ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)43. a= B配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主

11、回路中（）。A. 既有直流環(huán)流又有脈動(dòng)環(huán)流B. 有直流環(huán)流但無(wú)脈動(dòng)環(huán)流C. 既無(wú)直流環(huán)流又無(wú)脈動(dòng)環(huán)流D. 無(wú)直流環(huán)流但有脈動(dòng)環(huán)流44. 繞線式異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動(dòng)運(yùn)行，在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子反電動(dòng)勢(shì)相位相同的反電動(dòng)勢(shì)，而負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，則（）。（注：為電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速,”為電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速）A.，輸出功率低于輸入功率B ，輸出功率高于輸入功率A3丹，輸出功率高于輸入功率D.2 ，輸出功率低于輸入功率45. 自控系統(tǒng)中反饋檢測(cè)元件的精度對(duì)自控系統(tǒng)的精度（） A.無(wú)影響B(tài)有影響C.有影響，但被閉環(huán)系統(tǒng)補(bǔ)償了46. 對(duì)于積分調(diào)節(jié)器，當(dāng)輸出量為穩(wěn)態(tài)值時(shí)，其輸入量必然（）A. 為零B. 不為

12、零C. 為負(fù)值47. 自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)負(fù)載增大后轉(zhuǎn)速降增大，可通過(guò)負(fù)反饋環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)作 用使轉(zhuǎn)速有所回升。系統(tǒng)調(diào)節(jié)前后，主電路電流將（）A.增大B. 不變C減小D. 不能確定48. 帶有電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的調(diào)速系統(tǒng)，為使電流截止負(fù)反饋參與調(diào)節(jié)后機(jī)械特性曲線下 垂段更陡一些，應(yīng)把反饋取樣電阻的阻值選得（）A. 大一些B. 小一些C. 接近無(wú)窮大49. 在有環(huán)流可逆系統(tǒng)中，均衡電抗器所起的作用是（）A. 限制脈動(dòng)的環(huán)流B. 使主回路電流連續(xù)C. 用來(lái)平波50. 邏輯無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng)，在無(wú)環(huán)流邏輯控制裝置DLC中，設(shè)有多1 ”聯(lián)鎖保護(hù)電路的目的是使正、反組晶閘管（）。A. 同時(shí)工作B. 不同時(shí)工作C

13、. 具有相同的觸發(fā)延遲角 二、問(wèn)答（本大題共17小題，每小題1分，共17分）1. 典型I型系統(tǒng)和典型n型系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)誤差和動(dòng)態(tài)性能上有什么區(qū)別?2. 雙閉環(huán)系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程有何特點(diǎn)？為什么一定會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速超調(diào)？3. 簡(jiǎn)述泵升電壓產(chǎn)生的原因及其抑制措施?4何謂軟起動(dòng)器？交流異步電動(dòng)機(jī)采用軟起動(dòng)器有什么好處?5. 在邏輯控制的無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)無(wú)環(huán)流的原理是什么?6. 異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速機(jī)械特性的特征是什么?7. 采用比例調(diào)節(jié)器控制的電壓負(fù)反饋系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的速度是否有靜差？為什么？試說(shuō)明理由。8. 晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)需要快速回饋制動(dòng)時(shí)，為什么必須采用可逆線路?9. 為什么用積分控制的調(diào)速系統(tǒng)

14、是無(wú)靜差的？在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)積分調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓|心/ = 0時(shí)，調(diào)節(jié)器的輸出電壓是多少？它取決于那些因素？10. 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，給定信號(hào)未變，增加轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a,速反饋電Un是增加、減小還是不變?11. 調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性能指標(biāo)有哪些？它們是怎么定義的？它們之間有什么關(guān)系?12. 請(qǐng)比較直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)?13. 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多 少？為什么？14.單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本特征是什么?15.某轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K=20 ；電動(dòng)機(jī)參數(shù)為：Uy=22G V,A. R尸0.2

15、3 Q, wa=15O(3 r/mii, Gr=10N-m2j回路總電阻（包括）,電樞回路總電感匸曰 mH；晶閘管整流裝置采用三相橋式電路。試求：（1）滿足靜差率S5%的調(diào)速范圍有多大？ （2）電動(dòng)機(jī)帶額定負(fù)載（4 ）判斷該系統(tǒng)動(dòng)態(tài)運(yùn)行的最低速是多少？（3）畫(huà)出轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。是否穩(wěn)定。電流16.某直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)如下，額定功率，額定轉(zhuǎn)速PN=60kW，額定電壓UX-220V，額定11=1 OOOrmtn，采用v-m系統(tǒng)，主電路總電阻為r=o.18 q,電動(dòng)機(jī)電勢(shì)系數(shù) Ce=OJV-iiiIii.r 如果要求調(diào)速范圍 D=20，靜差率S5% （ 1）若采用開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能否滿

16、足要求？（2）若要滿足這個(gè)要求，系統(tǒng)的額定速降A(chǔ)11X最多允許多少?2017.單閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)調(diào)節(jié)對(duì)象的傳遞函數(shù)為:兀汐O 65 十 1) (0. 045s 十 1) (0 005 十 1J試用PI調(diào)節(jié)器將其校正成典型I型系統(tǒng)，寫(xiě)出調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)。 畫(huà)出調(diào)節(jié)器電路圖， 計(jì)算調(diào) 節(jié)器RC元件參數(shù)。若在設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)調(diào)節(jié)對(duì)象的傳遞函數(shù)進(jìn)行了近似處理，說(shuō)明是何種近=0.707似。（要求：阻尼比，調(diào)節(jié)器輸入電阻Ro=40Ki2 )西安交通大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)（參考答案）一、單選（本大題共 50小題，每小題1分，共50分）在每小題列出的備選項(xiàng)中只有一個(gè)符合題目要求的，請(qǐng)將其選出并將“答題卡

17、”的相應(yīng) 代碼涂黑，錯(cuò)涂、多涂或未涂均無(wú)分1.A2.C3. A4. D5. C6. B7. A8. B9. A10. A11. C12. A13. C14. B15. D16. A17.C18.A19.B20.C21.A22.B23.C24.A25.B26.D27.C28.A29.B30.D31.D32.C33.A34.B35.B36.A37. B38. C39. B40. D41. C42. A43. D44. C45. B46. A47. A48. A49. A50. B二、問(wèn)答（本大題共 17小題，每小題1分，共17分）1.對(duì)于典型I型系統(tǒng)，在階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)時(shí)是無(wú)差的；但在斜坡輸入下則

18、有恒值穩(wěn)態(tài)誤差， 且與K值成反比；在加速度輸入下穩(wěn)態(tài)誤差為。對(duì)于典型II型系統(tǒng)，在階躍和斜坡輸入下，穩(wěn)態(tài)時(shí)均無(wú)差；加速度輸入下穩(wěn)態(tài)誤差與開(kāi)環(huán)增益K成反比。動(dòng)態(tài)性能：典型I型系統(tǒng)在跟隨性能上可以做到超調(diào)小，但抗擾性能稍差；典型II型系統(tǒng)的超調(diào)量相對(duì)較大， 抗擾性能卻比較好。2.（1弁寺點(diǎn)=1他和非線性控制，2牆速超調(diào)退飽和超調(diào)），3灘時(shí)間最優(yōu)控制， 由于ASR采用了飽和非線性控制，起動(dòng)過(guò)程結(jié)束進(jìn)入轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段后，必須使 轉(zhuǎn)速超調(diào)，MR的輸入偏差電壓皿説負(fù)值，才能使ASR退出飽和.這樣，采 用卩【調(diào)節(jié)器的雙閉壞調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)必然有超調(diào)。3.泵升電壓產(chǎn)生的原因采用二極管整流獲得直流電源時(shí)，電機(jī)制

19、動(dòng)時(shí)不能回饋電能，只好對(duì)濾波電容充電，使電容兩端電壓升高， 產(chǎn)生泵升電壓。泵升電壓抑制措施：電容器吸收動(dòng)能; 鎮(zhèn)流電阻消耗動(dòng)能；并接逆變器。4.帶電流閉環(huán)的電子控制軟起動(dòng)器可ly限制起動(dòng)電流并保持恒值，直到轉(zhuǎn)速升高后 電流自動(dòng)衰減下來(lái)，起動(dòng)時(shí)間也短于一級(jí)降壓起動(dòng)主電5各釆用晶閘管交濟(jì)調(diào)壓 器，用連緘土也改變其輸岀電壓來(lái)保證恒流起動(dòng)，穩(wěn)定運(yùn)彳亍時(shí)可用接觸器給晶閘管 旁路”以免晶閘管不必要地長(zhǎng)期工作。視起動(dòng)時(shí)所帶負(fù)載的大小，起動(dòng)電濟(jì)可在 C0.54）1it 間調(diào)整，以荻得最佳的起動(dòng)效果，但無(wú)論如何調(diào)S都不宜于滿載起 報(bào)負(fù)載略重或靜摩擦轉(zhuǎn)矩較大時(shí)，可在起動(dòng)時(shí)突加短時(shí)的脈沖電流 以縮短起 動(dòng)時(shí)間。5.

20、在邏輯控制的無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，邏輯無(wú)環(huán)流控制器（DLC ）在任何時(shí)候都封鎖一組晶閘管的觸發(fā)脈沖，確保兩組晶閘管不可能同時(shí)導(dǎo)通，所以不會(huì)產(chǎn)生環(huán)流。6.1）在串級(jí)調(diào)速時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速是不同的。當(dāng)改變逆變角b時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)差率和理想空載轉(zhuǎn)速都相應(yīng)改變；在不同的b角下，異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性是近似平行的。2）異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性比其固有特性要軟得多。3 ）串級(jí)調(diào)速時(shí)的最大電磁轉(zhuǎn)矩比電動(dòng)機(jī)在正常接線時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩有明顯的降低。7.有靜差.電壓負(fù)反饋系統(tǒng)中是在轉(zhuǎn)速較高時(shí)-5-1代=5忽略了轉(zhuǎn)速的降 落認(rèn)為電樞電壓正比于轉(zhuǎn)速，而實(shí)際上是電樞電壓無(wú)靜差從公式中可以看出速 度的降落

21、是不能涓除的。因?yàn)檎{(diào)節(jié)器的輸岀是電力電子變換器的控制電壓 % =所以只要電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行，就必須有控制電壓4=因而也必須有轉(zhuǎn)速偏差電壓8.當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要回饋制動(dòng)時(shí)，由于反電動(dòng)勢(shì)的極性未變，要回饋電能必須產(chǎn)生反向電流，而反向電流是不可能通過(guò) VF流通的，這時(shí)可以通過(guò)控制電路切換到反組晶閘管裝置VR,并使它工作在逆變狀態(tài)，產(chǎn)生逆變電壓，電機(jī)輸出電能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。9.積分控制時(shí)可以惜助積分作用.使反饋電壓E,與給定電壓眄相等，即使池5為 零匕匚一樣有輸出，不再需要山匸“來(lái)維持由此即可使輸出穩(wěn)定于給定值使調(diào) 速系統(tǒng)無(wú)靜差。當(dāng)込=0時(shí)調(diào)節(jié)器的輸岀為電壓,是對(duì)之前時(shí)刻的輸入偏 差的積累。它取決于亠5的a去變化占

22、人S為正q增加占AG為負(fù)下陥 當(dāng)山為零時(shí)4不變.10.在轉(zhuǎn)速.電流戲閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)也 給定信號(hào)口未爰 增加轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)S轉(zhuǎn) 速調(diào)節(jié)器反饋電壓增加，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸入偏差變大，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出變大即電流 調(diào)節(jié)器給定變大，電流調(diào)節(jié)器輸入偏差變大，電流調(diào)節(jié)器輸岀變大即電機(jī)電流變 大，進(jìn)入重新調(diào)節(jié)階段.系銃穩(wěn)定后，轉(zhuǎn)速、電流無(wú)靜差.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸入偏差 為4轉(zhuǎn)速反饋電壓5等于轉(zhuǎn)速給定信號(hào)U芻不變。11.調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性燄扌諦有轉(zhuǎn)速降M- 2 調(diào)速范HD =注 抵和逛靜差率*聖，它們之間的關(guān)系為：3（1S），優(yōu)點(diǎn)：異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、維護(hù)方便、造價(jià)低廉，使 便于制造大容量、高轉(zhuǎn)速、高電壓電機(jī)。大量被用來(lái)拖動(dòng)轉(zhuǎn)速基本不 調(diào)速性能比直流電機(jī)差。12.直流電機(jī)調(diào)速