白砂糖自動包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)線的應用

1、 SANY GROUP system office room SANYUA16H- 白砂糖自動包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)線的應用 摘要：白砂糖是人們日常直接食用的甜味品，也 是飲料、食品和制藥工業(yè)不可缺少的重要原料，與人 們日常生活關系十分密切。隨著白砂糖在人們的生活 中需求量的不斷擴大，其產(chǎn)量規(guī)模也逐步擴大，因此 在生產(chǎn)過程中就運用了機器人技術，尤其是在白砂糖 的包裝工作中，由于人工包裝限制性大，就采用了碼 垛智能機器人來進行包裝生產(chǎn)，構成了一條白砂糖的 包裝生產(chǎn)線。本文就白砂糖自動包裝機器人碼垛智能 生產(chǎn)線的應用情況，對生產(chǎn)線的主要功能和關鍵技術 進行論述。 關鍵詞：白砂糖；自動包裝機器人；碼

2、垛智能生 產(chǎn)線；應用 從目前來看，制糖產(chǎn)業(yè)是我國的發(fā)展戰(zhàn)略之一， 更是廣西的支柱產(chǎn)業(yè)，但是，制糖業(yè)也遭遇了非常嚴 重的問題，普遍存在自動化程度低，勞動強度大，生 產(chǎn)效率低的現(xiàn)象。尤其是包裝車間，不僅需要大量的 包裝堆垛人員，而且包裝好的產(chǎn)品擺放無序，占用較 多的存儲倉庫，大大增加了成本。因此，白砂糖自動 包裝碼垛技術在包裝工序中發(fā)揮了積極的作用。 、白砂糖自動包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)的模式 1主要系統(tǒng)組成 白砂糖全自動包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)線模式主 要是由電氣自動化系統(tǒng)以及儲糖箱、自動送機帶、自 動拆縫包機和機器人碼垛機等等一系列設備構成，它 的構成相對復雜，既要滿足對所加工產(chǎn)品的基本要 求，又

3、要滿足自身的需求，它采用分布集中控制系統(tǒng) 進行管理，經(jīng)過一系列信號的轉化最終控制執(zhí)行機 構。 2 技術指標 首先就是自動包裝系統(tǒng)的單線生產(chǎn)能力，單線生 產(chǎn)能力越高，其技術指標就會越高，因此總體的生產(chǎn) 效率就會大幅升高，一般來說，自動包裝系統(tǒng)的單線 生產(chǎn)能力最低的生產(chǎn)標準是800包（50kg/包）；其 次，就是機器人碼垛系統(tǒng)單線生產(chǎn)的穩(wěn)定性，同樣的 道理，系統(tǒng)的穩(wěn)定性越高其單線生產(chǎn)效率就會越高， 單線的穩(wěn)定和生產(chǎn)效率低的提高，那么包裝機器人碼 垛總體系統(tǒng)就會越穩(wěn)定，效率越高，一般來說，單線 生產(chǎn)能力最低是900包/h ；最后是重量復檢精度與技 術探測度，這些都需在相關的標準之內，白砂糖的包 裝生

4、產(chǎn)效率才能達到最高。 3主要優(yōu)點 相對來說，白砂糖自動包裝機器人碼垛智能生產(chǎn) 的模式具有較高的性價比價格，還具有可靠性強、適 應性高以及效率高等特點，除此之外，此模式有良好 的操作界面，采用的是集中控制的管理系統(tǒng)，有利于 增強穩(wěn)定性，加強維護效果，而且能夠遠程控制、診 斷與維護。 二、白砂糖自動包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)線具體 應用 1 實現(xiàn)全自動化包裝 白砂糖自動包裝機器人通過分部控制集中管理系 統(tǒng)來進行包裝工作，它通過發(fā)送信號來進行總線控制 的方式在定量稱、袋倉送袋機以及袋口折邊縫包機一 些精密的執(zhí)行單元配合斫行有序作業(yè)，實現(xiàn)了白砂糖 包裝工作的電氣、機械的全自動化?？梢?，白砂糖自 動包裝機器

5、人在碼垛生產(chǎn)線當中得到了具體的應用， 使得白砂糖的包裝工作實現(xiàn)了自動化包裝，提高了包 裝效率。 2輸送排列管理 白砂糖包裝完成過后輸送經(jīng)整形分布規(guī)道、重量 復檢機、壓包機和出垛流水作業(yè)，這些是白砂糖產(chǎn)品 完成包裝的傳輸途經(jīng)，除了輸送功能之外，包裝機器 人碼垛智能生產(chǎn)線還可以檢測與篩選不合格的包裝產(chǎn) 品，還可為機器人精準打垛、堆垛提供平整方正基 礎。白砂糖自動包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)線可有效對 完成的白砂糖包裝產(chǎn)品進行輸送與排列的管理，不僅 可減少物力財力的支出，還能有效節(jié)省時間，極大提 高包裝生產(chǎn)效率。因此，對白砂糖包裝產(chǎn)品進行輸送 排列是自動包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)線具體應用。 3 進行遠程維護

6、 在技術流程主要的環(huán)節(jié)或者重要設備之中都安置 監(jiān)控系統(tǒng)，自動包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)線過程中， 經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)建立了遠程維護系統(tǒng)，可以通過授權方式， 維護工程師就可以進行遠程監(jiān)視與操作，進行遠程故 障診斷，進而指導現(xiàn)場的維護工作。實現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)的自 動包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)線可對生產(chǎn)工作進行指導 維護，是其重要的應用之一，大大提高了生產(chǎn)效率和 安全性，并有效降低了維護成本，具有積極意義。 三、自動包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)線應用的意義 1提高生產(chǎn)效率 制糖產(chǎn)業(yè)中，白砂糖的包裝工作是一項既費時又 費力的工作，其工作步驟復雜，而且工作量大，全自 動的包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)線的使用，將工作細分 分布化完成，并將包裝

7、產(chǎn)品進行輸送和排列，極大的 提高了生產(chǎn)效率和管理效率，減小了勞動強度和工用 崗位，提高了生產(chǎn)的監(jiān)控管理水平，節(jié)省了制糖的成 本。可見，自動包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)線的應用極 大提高了制糖生產(chǎn)和包裝的效率，具有重要意義。 2 降低了異物污染的風險 傳統(tǒng)的白砂糖包裝過程中，由于是人工進行包 裝，就很容易在產(chǎn)品中混進異物，造成產(chǎn)品的污染， 嚴重影響了產(chǎn)品質量與企業(yè)信譽。但在自動包裝機器 人碼垛智能生產(chǎn)線過程中，它實施的是無人操作，在 既定不變的優(yōu)質環(huán)境中進行白砂糖產(chǎn)品包裝，由于限 制了人為因素，從而降低了異物污染的風險。不僅如 此，在生產(chǎn)線中，通過高精度的檢測儀可以快速檢測 出產(chǎn)品中的異物成分，并剔除

8、受到污染的白砂糖產(chǎn) 品，極大程度的降低了異物污染的風險，保證了包裝 產(chǎn)品的質量。 3 直接的經(jīng)濟效益 首先，投入自動包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)線實現(xiàn) 完全自動化，就可以減少工作人員（技術操作人員） 的人數(shù)，因此就能降低工人的工資支出，極大節(jié)約了 人工成本；其次，在傳統(tǒng)的包裝生產(chǎn)工作中，堆垛搬 運費高，在使用自動包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)線后會 減少這種費用的支出，比如搬運費用減少2元每噸， 按照企業(yè)每年產(chǎn)十萬噸的白砂糖，那么就會直接減少 搬運費二十萬元，可見是一筆不小的數(shù)目。由此來 看，投入自動包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)線能給企業(yè)帶 來巨大的直接經(jīng)濟效益，更不用說間接的經(jīng)濟效益。 四、結語 白砂糖自動包裝機器人碼垛生產(chǎn)線已經(jīng)在部分制 糖企業(yè)中推廣使用，再加上互聯(lián)網(wǎng)技術，智能生產(chǎn)線 也日益成熟，通過技術的全面升級與改造，自動包裝 機器人碼垛生產(chǎn)線的應用為企業(yè)帶來的巨大的經(jīng)濟效 益，極大提高了產(chǎn)品包裝的工作效率，技術水平與管 理水平也得到了進一步的優(yōu)化。對提升企業(yè)形象、促 進制糖業(yè)的技術進步都發(fā)揮了重要作用，并起到了較 好的示范作用。 參考文獻: 1 臺達智能產(chǎn)線設備管理平臺助力產(chǎn)業(yè)打造透 明化車間生產(chǎn)線J自動化博覽,201