白砂糖自動包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)線的應(yīng)用

1、 SANY GROUP system office room SANYUA16H- 白砂糖自動包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)線的應(yīng)用 摘要：白砂糖是人們?nèi)粘Ｖ苯邮秤玫奶鹞镀?，?是飲料、食品和制藥工業(yè)不可缺少的重要原料，與人 們?nèi)粘Ｉ铌P(guān)系十分密切。隨著白砂糖在人們的生活 中需求量的不斷擴(kuò)大，其產(chǎn)量規(guī)模也逐步擴(kuò)大，因此 在生產(chǎn)過程中就運(yùn)用了機(jī)器人技術(shù)，尤其是在白砂糖 的包裝工作中，由于人工包裝限制性大，就采用了碼 垛智能機(jī)器人來進(jìn)行包裝生產(chǎn)，構(gòu)成了一條白砂糖的 包裝生產(chǎn)線。本文就白砂糖自動包裝機(jī)器人碼垛智能 生產(chǎn)線的應(yīng)用情況，對生產(chǎn)線的主要功能和關(guān)鍵技術(shù) 進(jìn)行論述。 關(guān)鍵詞：白砂糖；自動包裝機(jī)器人；碼

2、垛智能生 產(chǎn)線；應(yīng)用 從目前來看，制糖產(chǎn)業(yè)是我國的發(fā)展戰(zhàn)略之一， 更是廣西的支柱產(chǎn)業(yè)，但是，制糖業(yè)也遭遇了非常嚴(yán) 重的問題，普遍存在自動化程度低，勞動強(qiáng)度大，生 產(chǎn)效率低的現(xiàn)象。尤其是包裝車間，不僅需要大量的 包裝堆垛人員，而且包裝好的產(chǎn)品擺放無序，占用較 多的存儲倉庫，大大增加了成本。因此，白砂糖自動 包裝碼垛技術(shù)在包裝工序中發(fā)揮了積極的作用。 、白砂糖自動包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)的模式 1主要系統(tǒng)組成 白砂糖全自動包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)線模式主 要是由電氣自動化系統(tǒng)以及儲糖箱、自動送機(jī)帶、自 動拆縫包機(jī)和機(jī)器人碼垛機(jī)等等一系列設(shè)備構(gòu)成，它 的構(gòu)成相對復(fù)雜，既要滿足對所加工產(chǎn)品的基本要 求，又

3、要滿足自身的需求，它采用分布集中控制系統(tǒng) 進(jìn)行管理，經(jīng)過一系列信號的轉(zhuǎn)化最終控制執(zhí)行機(jī) 構(gòu)。 2 技術(shù)指標(biāo) 首先就是自動包裝系統(tǒng)的單線生產(chǎn)能力，單線生 產(chǎn)能力越高，其技術(shù)指標(biāo)就會越高，因此總體的生產(chǎn) 效率就會大幅升高，一般來說，自動包裝系統(tǒng)的單線 生產(chǎn)能力最低的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)是800包（50kg/包）；其 次，就是機(jī)器人碼垛系統(tǒng)單線生產(chǎn)的穩(wěn)定性，同樣的 道理，系統(tǒng)的穩(wěn)定性越高其單線生產(chǎn)效率就會越高， 單線的穩(wěn)定和生產(chǎn)效率低的提高，那么包裝機(jī)器人碼 垛總體系統(tǒng)就會越穩(wěn)定，效率越高，一般來說，單線 生產(chǎn)能力最低是900包/h ；最后是重量復(fù)檢精度與技 術(shù)探測度，這些都需在相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)之內(nèi)，白砂糖的包 裝生

4、產(chǎn)效率才能達(dá)到最高。 3主要優(yōu)點(diǎn) 相對來說，白砂糖自動包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn) 的模式具有較高的性價比價格，還具有可靠性強(qiáng)、適 應(yīng)性高以及效率高等特點(diǎn)，除此之外，此模式有良好 的操作界面，采用的是集中控制的管理系統(tǒng)，有利于 增強(qiáng)穩(wěn)定性，加強(qiáng)維護(hù)效果，而且能夠遠(yuǎn)程控制、診 斷與維護(hù)。 二、白砂糖自動包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)線具體 應(yīng)用 1 實(shí)現(xiàn)全自動化包裝 白砂糖自動包裝機(jī)器人通過分部控制集中管理系 統(tǒng)來進(jìn)行包裝工作，它通過發(fā)送信號來進(jìn)行總線控制 的方式在定量稱、袋倉送袋機(jī)以及袋口折邊縫包機(jī)一 些精密的執(zhí)行單元配合斫行有序作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了白砂糖 包裝工作的電氣、機(jī)械的全自動化?？梢?，白砂糖自 動包裝機(jī)器

5、人在碼垛生產(chǎn)線當(dāng)中得到了具體的應(yīng)用， 使得白砂糖的包裝工作實(shí)現(xiàn)了自動化包裝，提高了包 裝效率。 2輸送排列管理 白砂糖包裝完成過后輸送經(jīng)整形分布規(guī)道、重量 復(fù)檢機(jī)、壓包機(jī)和出垛流水作業(yè)，這些是白砂糖產(chǎn)品 完成包裝的傳輸途經(jīng)，除了輸送功能之外，包裝機(jī)器 人碼垛智能生產(chǎn)線還可以檢測與篩選不合格的包裝產(chǎn) 品，還可為機(jī)器人精準(zhǔn)打垛、堆垛提供平整方正基 礎(chǔ)。白砂糖自動包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)線可有效對 完成的白砂糖包裝產(chǎn)品進(jìn)行輸送與排列的管理，不僅 可減少物力財(cái)力的支出，還能有效節(jié)省時間，極大提 高包裝生產(chǎn)效率。因此，對白砂糖包裝產(chǎn)品進(jìn)行輸送 排列是自動包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)線具體應(yīng)用。 3 進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)

6、 在技術(shù)流程主要的環(huán)節(jié)或者重要設(shè)備之中都安置 監(jiān)控系統(tǒng)，自動包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)線過程中， 經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)建立了遠(yuǎn)程維護(hù)系統(tǒng)，可以通過授權(quán)方式， 維護(hù)工程師就可以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視與操作，進(jìn)行遠(yuǎn)程故 障診斷，進(jìn)而指導(dǎo)現(xiàn)場的維護(hù)工作。實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)的自 動包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)線可對生產(chǎn)工作進(jìn)行指導(dǎo) 維護(hù)，是其重要的應(yīng)用之一，大大提高了生產(chǎn)效率和 安全性，并有效降低了維護(hù)成本，具有積極意義。 三、自動包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)線應(yīng)用的意義 1提高生產(chǎn)效率 制糖產(chǎn)業(yè)中，白砂糖的包裝工作是一項(xiàng)既費(fèi)時又 費(fèi)力的工作，其工作步驟復(fù)雜，而且工作量大，全自 動的包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)線的使用，將工作細(xì)分 分布化完成，并將包裝

7、產(chǎn)品進(jìn)行輸送和排列，極大的 提高了生產(chǎn)效率和管理效率，減小了勞動強(qiáng)度和工用 崗位，提高了生產(chǎn)的監(jiān)控管理水平，節(jié)省了制糖的成 本?？梢?，自動包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)線的應(yīng)用極 大提高了制糖生產(chǎn)和包裝的效率，具有重要意義。 2 降低了異物污染的風(fēng)險 傳統(tǒng)的白砂糖包裝過程中，由于是人工進(jìn)行包 裝，就很容易在產(chǎn)品中混進(jìn)異物，造成產(chǎn)品的污染， 嚴(yán)重影響了產(chǎn)品質(zhì)量與企業(yè)信譽(yù)。但在自動包裝機(jī)器 人碼垛智能生產(chǎn)線過程中，它實(shí)施的是無人操作，在 既定不變的優(yōu)質(zhì)環(huán)境中進(jìn)行白砂糖產(chǎn)品包裝，由于限 制了人為因素，從而降低了異物污染的風(fēng)險。不僅如 此，在生產(chǎn)線中，通過高精度的檢測儀可以快速檢測 出產(chǎn)品中的異物成分，并剔除

8、受到污染的白砂糖產(chǎn) 品，極大程度的降低了異物污染的風(fēng)險，保證了包裝 產(chǎn)品的質(zhì)量。 3 直接的經(jīng)濟(jì)效益 首先，投入自動包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn) 完全自動化，就可以減少工作人員（技術(shù)操作人員） 的人數(shù)，因此就能降低工人的工資支出，極大節(jié)約了 人工成本；其次，在傳統(tǒng)的包裝生產(chǎn)工作中，堆垛搬 運(yùn)費(fèi)高，在使用自動包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)線后會 減少這種費(fèi)用的支出，比如搬運(yùn)費(fèi)用減少2元每噸， 按照企業(yè)每年產(chǎn)十萬噸的白砂糖，那么就會直接減少 搬運(yùn)費(fèi)二十萬元，可見是一筆不小的數(shù)目。由此來 看，投入自動包裝機(jī)器人碼垛智能生產(chǎn)線能給企業(yè)帶 來巨大的直接經(jīng)濟(jì)效益，更不用說間接的經(jīng)濟(jì)效益。 四、結(jié)語 白砂糖自動包裝機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線已經(jīng)在部分制 糖企業(yè)中推廣使用，再加上互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，智能生產(chǎn)線 也日益成熟，通過技術(shù)的全面升級與改造，自動包裝 機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線的應(yīng)用為企業(yè)帶來的巨大的經(jīng)濟(jì)效 益，極大提高了產(chǎn)品包裝的工作效率，技術(shù)水平與管 理水平也得到了進(jìn)一步的優(yōu)化。對提升企業(yè)形象、促 進(jìn)制糖業(yè)的技術(shù)進(jìn)步都發(fā)揮了重要作用，并起到了較 好的示范作用。 參考文獻(xiàn): 1 臺達(dá)智能產(chǎn)線設(shè)備管理平臺助力產(chǎn)業(yè)打造透 明化車間生產(chǎn)線J自動化博覽,201