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1、醫(yī)用電子學課程設(shè)計報告王慧泉( 3004202330 )指導教師:李剛教授便攜式腦電放大器設(shè)計報告天津大學精儀學院( 300072 )王慧泉3004202330一、項目的任務與要求設(shè)計題目 :腦電放大器(電池供電)任務與要求 :把頭皮表面腦電信號放大到伏的量級上,通過前級放大電路和后級放大電路,把信號放大1000050000 倍左右。二、設(shè)計目的人的腦電信號(EEG)是大腦皮層的神經(jīng)元細胞所產(chǎn)生的電流總和在穿過頭顱到達頭皮后,所引起的頭皮不同部位有不同的電位水平。人自發(fā)的EEG 在清醒狀態(tài)下常常含有節(jié)律性的電位變化。成年人清醒安靜狀態(tài)下的正常 EEG通常包括多種不同頻率的波。頭皮表面的EEG信
2、號范圍為1100 V。頻率范圍0.5100Hz,皮質(zhì)電位約為1mV。在靜息狀態(tài)下腦電所包含的頻率可分為下述5 類:( Delta 波): 0.5 4Hz,深度睡眠狀態(tài)( Theta 波): 4 8 Hz,夢境狀態(tài)( Alpha 波): 8 13 Hz,催眠、冥想狀態(tài)( Beta 波):13 22 Hz,清醒或激動狀態(tài): 2230 Hz 及更高頻率。重點放大 波和 波,通過觀測腦電波基本節(jié)律實現(xiàn)對身體狀態(tài)檢測和進一步實現(xiàn)通過1醫(yī)用電子學課程設(shè)計報告王慧泉( 3004202330 )指導教師:李剛教授意識控制身邊裝置;其中 波作為一種自發(fā)腦電,與視覺皮層的閑散節(jié)律相對應,多在清醒閉目時出現(xiàn);睜眼、
3、思考問題,或接受其它刺激時, 波消失,轉(zhuǎn)而出現(xiàn)快波;如果又安靜閉目,則波又重新出現(xiàn),這一現(xiàn)象稱為 波的阻斷現(xiàn)象。通過觀測 波的阻斷現(xiàn)象,可通過腦-機接口進一步實現(xiàn)對裝置的快速控制。三、系統(tǒng)概述、腦電檢測的頻帶選擇節(jié)律是一種規(guī)律的頻率為8 13 Hz,波幅 10 100uV 的正弦形節(jié)律。這是腦電圖的基本節(jié)律,主要出現(xiàn)在大腦球后半部,特別是在枕部的描記中,安靜及閉眼時出現(xiàn)最多,波幅亦最高,其波幅可以出現(xiàn)周期性逐漸升高和降低現(xiàn)象,呈紡錘形或梭形。當睜眼或思考問題時,節(jié)律可抑制。節(jié)律是指頻率為14 30 Hz,波幅在 5 20uV 之間的一種低波幅電活動,在前頭部最多見。當 活動占優(yōu)勢時,其波幅可達
4、50uV。 活動屬于快活動(頻率高于a 節(jié)律的活動稱快活動)。當被檢者思考問題,或有明顯焦慮、抑郁,或使用鎮(zhèn)靜藥物時, 活動明顯增多,活動波幅增高多數(shù)是神經(jīng)細胞興奮增高的表現(xiàn)。適量的 波,對積極的注意力提升,以及認知行為的發(fā)展有著關(guān)鍵性的助益。故選擇截止頻率為0.5Hz 的無源高通濾波器,用以濾極化電流,30Hz 的有源二階低通濾波器和帶寬為8 13 Hz 及 14 30 Hz 的有源窄帶通濾波器。、干擾的抑制1) 電極噪聲: 由于電極極化產(chǎn)生的噪聲, 對此干擾采用銀氯化銀電極, 是一種不易極化的電極,極化電壓僅數(shù)毫伏;2) 無線電波及高頻設(shè)備的干擾:將系統(tǒng)裝入金屬盒,外部信號傳輸使用屏蔽線;
5、3) 被測生理變量以外的人體電現(xiàn)象所引起的噪聲: 利用差分結(jié)構(gòu)和醫(yī)用放大器提高系統(tǒng)得共模抑制能力(干擾一般表現(xiàn)為共模電壓信號)4)50Hz 的工頻干擾: 幅度相對于腦電信號來說很大,可達到 EEG信號幅度的1 3 個數(shù)量2醫(yī)用電子學課程設(shè)計報告王慧泉( 3004202330 )指導教師:李剛教授級,盡管已有30Hz 的低通濾波器,但對于工頻部分衰減不夠,可能會出現(xiàn)輸出信號兩個峰值的情況,故應考慮設(shè)計高階低通或陷波器將其去除。、系統(tǒng)模塊設(shè)計腦電信號前低后帶二級通級通次放濾放電放大波大路大顯示腦-機接口四、單元電路設(shè)計與分析一般腦電機的技術(shù)指標為:輸入阻抗大于10M ;共模抑制比大于80dB(即共
6、模抑制比大于10000:1 );頻帶寬度 0 150Hz;系統(tǒng)噪聲小于3V;前置放大級的電源紋波電壓小于0.5mV。1、前級放大電路3醫(yī)用電子學課程設(shè)計報告王慧泉( 3004202330 )指導教師:李剛教授芯片選用 :選用 max4194 作為核心元件,最低工作電壓為2.7V,最小功耗 470mW ,具有軌 軌的特性,輸出幅度可接近電源電壓。因為前置放大器的增益大一些對抑制放大器件本身噪聲有利,根據(jù) Ag=1+50K/Rg.,欲使增益為 100,計算得 Rg=510,根據(jù)實際可將 Rg510 ,則實際放大為 99 倍,增益誤差為1%;G=1000 時 CMRR典型值為 115dB,3dB 帶
7、寬為 0.147KHz,大于設(shè)計要求。備選方案: 選用 AD623,最小供電電壓為2.5V,最小功耗 650mW 。具有軌 軌的特性,輸出幅度可接近電源電壓。根據(jù)Ag=1+100K/Rg,欲使增益為100,計算得 Rg=1K ,根據(jù)實際可取值為 Rg=1K ,則實際放大為 101 倍,增益誤差為1% ; G= 1000 時, CMRR 最小值是 105, 3dB 帶寬為 2KHz,大于設(shè)計要求。前級并聯(lián)放大器及跟隨器選用低功耗精密放大器max414 ,采用 CMOS 技術(shù)制造。最低工作電壓為2.4V,功耗 30mW 。輸入電壓應在比負電源高1.5V,比正電源低 1.5V。輸出電壓范圍( 2K負
8、載)在比負電源高1.3V 和比正電源低1.4V 之間。備選方案:由于max414 輸入阻抗只有2K,跟隨器設(shè)計提高輸入阻抗的方法不知能不能達到設(shè)計要求。因此前級跟隨器可選用放大器LM324 ,輸入阻抗 2M ,工作電壓為 1.5Vto 15V。采用跟隨器設(shè)計,提高輸入阻抗。因此前級放大器共放大100 倍。噪聲分析 :芯片噪聲 :max4194:失調(diào)電壓 2.0 V/,G=100, f=10Hz 時噪聲密度 =32nV/Hz ;AD623:失調(diào)電壓 200 V/oC 失調(diào)電流 2 V/oC,G= 1000 f=1 kHz 時輸入噪聲密度= 35 nV/Hz ,輸出噪聲密度=50 nV/Hz;ma
9、x414:其特點是低噪聲, f=KHz 時噪聲密度 2.4nV/ Hz ,增益帶寬積28MHz,單位增益穩(wěn)定,壓擺率 4.5V/ S,失調(diào)電壓 250 V,靜態(tài)電流 2.5mA 。通過計算運放噪聲小于設(shè)計要求噪聲,符合要求。oo7mV,偏置電流最Lm324:失調(diào)電壓典型 7 V/ C ,失調(diào)電流典型10V/ C,偏置電壓最大4醫(yī)用電子學課程設(shè)計報告王慧泉( 3004202330 )指導教師:李剛教授大 2nA, f=100KHz 時帶寬 1.3MHz;輸入 KHz 時,噪聲密度為40nV/Hz ,電阻噪聲 :電路中噪聲影響最大的電阻就是并聯(lián)的R3、 R4,阻值為 1M ;噪聲電壓的均方值為:V
10、n 24kTBR ,其中k=1.372*10 -23J/K,T=293K,B=150Hz,R=500K1M,計算得輸入導線上50K1M 電阻在 30Hz 內(nèi)的熱噪聲最大為0.0785 V,R3、 R4 總共引入噪聲為0.78520.78520.11 V,其他電阻帶入系統(tǒng)熱噪聲遠小于此值,可以近似忽略,0.11 V 3 V 符合設(shè)計要求。其他設(shè)計設(shè)計要求在輸入出現(xiàn)5000V 高壓時不會損壞電路,兩個二極管可以選用低漏電的微型二極管 IN4148,其最大允許通過電流為100mA,R=50K,從而這樣輸入端可以承受高達5000V的高壓而不被破壞后級電路。無源高通截至頻率為0.5Hz,計算取值R3=R
11、4=100K,C=4.7 F,符合要求,主要用于濾出直流偏置電流;采用共模驅(qū)動電路,提高共模抑制比;提取共模信號的電阻不可取的過大,否則會影響儀用放大器的信號輸入;電源兩側(cè)并聯(lián)一大電容一小電容,目的是濾除高頻干擾和低頻干擾。2、低通濾波器截至頻率為30Hz 的有源二階低通濾波器設(shè)計要求 :截至頻率 30Hz參數(shù)選擇 :由歸一化得參數(shù)如圖所示電路說明 :選用六階低通濾波主要是考慮一方面對30Hz 的濾波效果好一些,另一方面要通過此低通對 50Hz 工頻進行有效的抑制,從而省去50Hz 陷波環(huán)節(jié),避免因陷波中心不準而造成的無法有效抑制工頻干擾的后果,電路模擬如下圖:5醫(yī)用電子學課程設(shè)計報告王慧泉(
12、 3004202330 )指導教師:李剛教授可見在 50Hz 處衰減已經(jīng)到達26dB,即如果有1mV 的工頻信號將通過低通衰減到47V,已經(jīng)滿足設(shè)計要求。、后級放大電路設(shè)計要求 :放大倍數(shù): 10 倍;由于信號在通過此部分時量級在100uV10m 之間,固定電阻噪聲相對可變電阻的小,因此不設(shè)計成可調(diào)增益,為了達到低功耗要求,電阻取值如圖,因此要在正輸入端放置100K 電阻,減少偏置電流影響,阻值應為R1、 R2 的并聯(lián);輸入端加入濾波電容,濾出前一級引入的漂移電流,限制帶寬,使白噪聲減小。參數(shù)選擇 :其中低通截止頻率為30Hz。、帶通濾波器設(shè)計要求:可調(diào)中心頻率和帶寬的帶通電路,用于分別捕捉
13、波( 813 Hz )波( 1322 Hz)。BW=8.3Hz13.8Hz6醫(yī)用電子學課程設(shè)計報告王慧泉( 3004202330 )指導教師:李剛教授計算公式 :對任意帶寬RWx 的響應可計算如下:2dB 10 log 1BWx其中 BW3dB=Fo/QBW3 dB電路計算公式:已知Fo、 Q、 wQR1R3 2R1R1R222 F0C2Q1如圖參數(shù)選擇得812Hz 時Fo=10Hz、 BW3dB=4Hz、 Q=2.5、 R1=39.8K、 R2=3.46、 R3=79.6、 C=1可以用調(diào)節(jié)、Q,各參數(shù)互相影響很小。芯片選用:其中,濾波部分和后級放大電路的芯片均選用LM324 ,其可工作在
14、2.5V的單電源或 1.25V的雙電源。 功耗 500mW ,其偏置電壓最大7mV ,偏置電流最大2nA, f=100KHz時帶寬 1.3MHz ;輸入 KHz時,噪聲密度為40nV/Hz ,由于腦電信號已經(jīng)過前級放大 2500 倍,信號基本已到mV量級,因此 LM324參數(shù)符合要求。備選方案,可采用max291系列芯片,其可根據(jù)需要設(shè)計成高通、低通、帶通和帶阻濾波器,具有高精度頻率和高Q值。 PDIP封裝,易于實驗。7醫(yī)用電子學課程設(shè)計報告王慧泉( 3004202330 )指導教師:李剛教授、二次放大此設(shè)計是為使系統(tǒng)總增益可為20000,可以調(diào)節(jié),防止放大過大溢出和過小不便觀察。加入濾波電容
15、,濾出前一級引入的漂移電流,限制帶寬,使白噪聲減小。6、電池供電電路采用四節(jié) 1.5V 干電池供電,如下電路。在電源輸出兩極加入濾波電容,減小電源紋波。電源穩(wěn)壓可采用低壓降穩(wěn)壓塊LP2985??杉尤氲蛪航捣€(wěn)壓塊LM2940 ,高負載時壓降為40mV ,輸出電流可達1.25A,典型值壓降為350mV 輸出電流為1,靜態(tài)電流為 。電路連接如上圖所示。四、小結(jié)1、腦點信號微弱很容易被干擾,減小噪聲和抑制干擾很重要。8醫(yī)用電子學課程設(shè)計報告王慧泉( 3004202330 )指導教師:李剛教授盡量的縮短各個模塊的連接線,減小帶入系統(tǒng)的工頻干擾和其他干擾;導聯(lián)線放置緊貼電路板,分別從電路板上下通過;選用屏
16、蔽盒和屏蔽線;設(shè)置頭皮電阻檢測電路,測量電極是否接觸良好。測試中可能存在的干擾 (包括眼電、肌電信號和周圍環(huán)境的變化 ),一般容易出現(xiàn)的八種情況 : 磨牙、點頭轉(zhuǎn)頭、打哈欠、眨眼、抬眉毛轉(zhuǎn)眼球、移動數(shù)據(jù)采集線、附近有東西掉在地上、說話等。在測量時應注意這些干擾帶來的影響。2、上述設(shè)計只達到了腦電放大器的最基本的要求,作為一個完整的便攜式腦電機還需要頭皮電阻測量電路,增益控制,記錄與分析、顯示和存儲部分等,所以上述設(shè)計還很不完善。3、腦電機頭皮測量電路是腦電圖機組成的必要部分,電極與頭皮接觸的好壞影響著電極接觸電阻的大小,電極與皮膚的電阻越小,得到的波形質(zhì)量就越高越穩(wěn)定。一般頭皮電阻在 20 千
17、歐( K )符合要求,少于 5K 更好,若電阻值過大容易產(chǎn)生干擾或造成波形失真。一般的頭皮阻抗測量電路為:其可行性還需要在實驗中驗證。3、在濾波環(huán)節(jié)采取是模擬的方式,效果不如數(shù)字的好,要是想達到真正的便攜和利用 波的阻斷現(xiàn)象由人腦發(fā)出開信號, 完成身邊設(shè)備的控制, 對于其穩(wěn)定性和抗干擾性有很高的要求,一定要將本系統(tǒng)數(shù)字化。關(guān)于后級的 A/D 轉(zhuǎn)換及數(shù)字信號處理部分,其核心器件可選擇ADI公司的 一 A型 AD7708芯片。它是 ADI公司的一種多信道 16位 ADC,支持 4或5信道全差分輸入以及 8或 10信道偽差分輸入。主要由 1個輸入多路復用器、 2個緩沖器、 1個 PGA、 一 AADC、串行接口控制邏輯及9醫(yī)用電子學課程設(shè)計報告王慧泉( 3004202330 )指導教師:李剛教授片上鎖相環(huán)組成。具有(1)高精度, (2)可選擇測量范圍,(3)低功耗, (4)體積小,等特點,適于設(shè)計要求。 并且可在實現(xiàn)數(shù)字化的基礎(chǔ)上繼續(xù)進行濾波和數(shù)據(jù)的分析, 以達到輔助診斷疾病的目的。顯示部分可選用 LCD器件,使結(jié)果更直觀,觀察更方便;另外此系統(tǒng)可加在一些便攜式器件中,如 MP4播放器等,既可實現(xiàn)便攜式觀察又為“意識遙控器”的發(fā)展打下基礎(chǔ)。附。芯片供電電壓參考:AD623: Dual 2.5V to6.0VAD
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