步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇-電機(jī)智能保護(hù)器

1、步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)首先要考慮各種步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，在這里先介紹不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：1) 兩相PM型步進(jìn)電機(jī)(1)優(yōu)點(diǎn)便宜。一般比同等大小的HB型步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格低1/2。跟HB型比較，氣隙大，爪極構(gòu)造，步距角度大，即同一轉(zhuǎn)速情況下，想切換的次數(shù)少、噪音較低。(2)缺點(diǎn)： 因分辨率低(步距角7.5比較大)的關(guān)系，位置定位誤差比HB型要差，特別是1相激磁時(shí)的角度精度會(huì)更差。半步距的位置精度一般不好，PM型位置定位若非2相激磁，要達(dá)到滿意的位置精度一般很難。低速范圍(在200rpm)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大。 因氣隙大，爪極的根部容易產(chǎn)生磁飽和，從而造成輸出轉(zhuǎn)矩小。 軸承采用金屬滑動(dòng)軸承，壽

2、命短。 轉(zhuǎn)子一般使用鐵氧體磁極，溫度特性不好，如長(zhǎng)期使用，轉(zhuǎn)矩下降比HB型要大。2) 兩相HB型步進(jìn)電機(jī)(1) 優(yōu)點(diǎn)： 分辨率高(一般步距角1.8的較多)而被廣泛使用。 轉(zhuǎn)矩大。 與多相HB型步進(jìn)電機(jī)比較，驅(qū)動(dòng)功率管用量多，但價(jià)格便宜。(2) 缺點(diǎn)： 特別低速時(shí)振動(dòng)大，60rpm附近容易產(chǎn)生共振。 高速時(shí)的噪音大。 跟多相HB型比較，半步進(jìn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大(1:1.14)。 相同步距角的步進(jìn)電機(jī)與多相電機(jī)比較，線圈阻抗大，高速時(shí)轉(zhuǎn)矩小。3) 三相HB型步進(jìn)電機(jī)：(1) 優(yōu)點(diǎn)： 分辨率是兩相電機(jī)的1.5倍，能進(jìn)行高精度位置定位。 定子的主極數(shù)為6，交鏈磁通大，而且兩相激磁時(shí)的轉(zhuǎn)矩合成效率比兩相電機(jī)

3、好，轉(zhuǎn)矩較高。 能Y接線或接線，3端子6個(gè)功率管，比兩相電機(jī)8個(gè)功率管少。 因三相結(jié)構(gòu)的關(guān)系，激磁電流的三次諧波被抵消，振動(dòng)和噪音比兩相電機(jī)小。 齒槽轉(zhuǎn)矩由兩相電機(jī)的4次諧波變?yōu)槿嚯姍C(jī)的6次諧波，齒槽轉(zhuǎn)矩比兩相電機(jī)小。(2) 缺點(diǎn)：若為12主極，則比兩相電機(jī)的8主極結(jié)構(gòu)復(fù)雜。4) 五相HB型步進(jìn)電機(jī)(1) 優(yōu)點(diǎn)： 分辨率比三相電機(jī)高，適合高精度要求的用途。 在同等步距角的HB型步進(jìn)電機(jī)中，高速區(qū)域運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)矩大。(2) 缺點(diǎn)：電機(jī)定子的主極數(shù)有10之多，驅(qū)動(dòng)電路的功率管也有10個(gè)之多，電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，用于FA場(chǎng)合比OA場(chǎng)合更適合。5) 三相RM型步進(jìn)電機(jī)：(1) 優(yōu)點(diǎn)： 轉(zhuǎn)子沒有磁性。 低振動(dòng)、低噪音。 細(xì)分步距時(shí)的位置定位精度高。 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，高速轉(zhuǎn)矩大。 與三相HB型電機(jī)相同，能Y驅(qū)動(dòng)或驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電路的功率管為6個(gè)就可以。(2) 缺點(diǎn)： 分辨率比HB型低。 轉(zhuǎn)子的費(fèi)用比HB型高。6) 三相PM型步進(jìn)電機(jī)：(1) 優(yōu)點(diǎn)： 分辨率為兩相PM電機(jī)1.5倍多。 振動(dòng)、噪音比兩相PM電機(jī)或兩相HB電機(jī)小。 高速轉(zhuǎn)矩比兩相PM電機(jī)大。 比HB型便宜。 三相電機(jī)的驅(qū)動(dòng)優(yōu)點(diǎn)是只用6個(gè)功率管驅(qū)動(dòng)。(2) 缺點(diǎn)：比兩相PM電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。要依據(jù)以上特點(diǎn)，正確選擇合適用途的步進(jìn)電機(jī)種類，最初正確的選擇可避