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1、班級(jí): 姓名: 實(shí)驗(yàn)報(bào)告 學(xué)號(hào): 日期: 實(shí)驗(yàn)一、紅綠燈控制 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉軟件的使用,掌握pic編程的方法,編寫程序控制十字路口的紅綠燈。 、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 臺(tái)安裝有 STEP 7-MivroWIN4. 0 與 S7200_simulation 的電腦。 三、控制要求分析 實(shí)驗(yàn)利用PLC控制十字路口的紅綠燈。十字路口的紅綠燈分為橫向控制燈和縱向控制燈,每個(gè)方 向有紅、綠、黃3種顏色的控制燈。 當(dāng)電路接通,雙向紅綠燈開始正常工作,橫向的綠燈和縱向的紅燈先亮。橫向的綠燈亮 維持8s,在橫向綠燈亮的同時(shí)縱向的紅燈也亮起,并維持10so第8秒時(shí)橫向的綠燈熄滅, 同時(shí)亮起黃燈并維持2s后熄滅。第10s時(shí)
2、,橫向黃燈熄滅的同時(shí)亮起紅燈并維持10s,同時(shí) 縱向的綠燈亮起并維持8so當(dāng)縱向綠燈熄滅并亮起黃燈持續(xù)2s后紅燈亮起,同時(shí)橫向的綠 燈也亮起并維持8s到此一個(gè)循環(huán)就此結(jié)束下一個(gè)循環(huán)開始。當(dāng)按下緊停按鈕時(shí)兩路同時(shí)亮黃燈2s 后,其中一路亮紅燈另一路亮綠燈。本實(shí)驗(yàn)設(shè)置了兩個(gè)緊停按鈕。 四、PLC的I/O分析 10.1,10.2兩個(gè)緊停按鈕。M0. 1 ,M0.2中間繼電器。 Q0.0橫向綠燈,Q0. 1橫向黃燈,Q0.2橫向紅燈, Q0. 3縱向紅燈,Q0.4縱向綠燈,Q0.5縱向黃燈。 T37、T41為8s定時(shí)器, T38、T42為2s定時(shí)器, T39、T40為10s定時(shí)器。 五、PLC梯形圖程
3、序及指令表程序 梯形圖程序: M.JT 簫 ,1 T39 M0II T39 I / T37 lh PIL TaN TOO ms M0.1 T 30 T 37 CIDI T38M0.1 T 39M0.2 MQI M0.2 J J l I I IN TON 1 I MOI 20- I0CI ms T 37 M02 W0.1M0.2 H0.2 M02 M0.1 / T2T T 30 T39 40 T40 M 0.1 MO. 2 M 0.1 I I MO 2 42 C 0.3 1 IN TON 1 loO FT 100 ms M0.1 M0.2 T42 T40 T41 1 1 1丿1 1 1 1 IN
4、 TriM 1 1 1 z 1 1 / 1 1 1 1 LJI i 90- PT 100 指令表程序: LD 10. 1 =M0. 1 NetWOrk 2 LDN MO.2 AN MO.1 AN T37 LDN MO. 1 A T38 A MO. 2 OLD 二 QO. 0 Network 3 LDN MO. 2 AN MO. 1 AN T39 TON T37, 80 Network 4 LDN MO. 2 AN MO. 1 AN T38 A T37 LDN MO. 2 AN T38 A MO.1 OLD LDN MO.1 AN T38 A MO. 2 OLD = QO. 1 Network
5、5 LDN MO. 1 AN MO. 2 A T37 LDN MO. 2 A MO.1 OLD LDN MO. 1 A MO. 2 OLD TON T3& 20 Network 6 LDN MO.2 AN MO. 1 AN T39 A T38 LDN MO. 2 A T38 A MO. 1 OLD =QO.2 Network 7 LDN MO. 1 AN MO. 2 A T38 TON T39, 100 Network 8 LDN MO. 1 AN MO.2 AN T40 LDN MO. 1 A T42 A MO. 2 OLD =QO.3 Network 9 LDN T42 AN MO. 1
6、AN MO. 2 TON T40, 100 Network 10 LDN MO. 1 AN MO.2 AN T41 A T40 LDN MO. 2 A T38 A MO. 1 OLD =QO.4 Network 11 LDN MO. 1 AN MO. 2 AN T42 A T40 TON T41, 80 Network 12 LD T41 AN MO. 2 AN T42 AN MO. 1 LDN T42 A MO. 1 AN MO. 2 OLD LDN T 42 AN MO. 1 A MO. 2 OLD = Q0. 5 Netv fork 13 LDN M 0. 1 AN MO. 2 A T4
7、1 LDN M 0.2 A MO. 1 OLD LD MO. 2 AN MO. 1 OLD TON T 42, Network 14 LD I0.2 =MO. 2 六、實(shí)驗(yàn)過程記錄及分析 根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求,編寫pic梯形圖程序。打開軟件錄入程序,運(yùn)行調(diào)試直到達(dá)到正確控制紅綠燈的亮 滅。模擬軟件S7-200調(diào)試時(shí),雙向紅綠燈開始正常工作,橫向的綠燈和縱向的紅燈 先亮。橫向的綠 燈亮維持8s,在橫向綠燈亮的同時(shí)縱向的紅燈也亮起,并維持10so第8秒 時(shí)橫向的綠燈熄滅,同時(shí)亮起黃燈并維持2s后熄滅。第10s時(shí),橫向黃燈熄滅的同時(shí)亮起 紅燈并維持10s,同時(shí)縱向的綠燈亮起并維持8so當(dāng)縱向綠燈熄滅并亮起黃
8、燈持續(xù)2s后紅 燈亮起,同時(shí)橫向的綠燈也亮起并維持8s到此一個(gè)循環(huán)就此結(jié)束,下一個(gè)循環(huán)開始。按下 緊停按鈕10.1、10. 2時(shí),Q0. K Q0.5同時(shí)亮起并維持2s后熄滅,同時(shí)其中一路常亮綠燈,另一路 常亮紅燈。 SIEMENS SIM AT C S7-2OO CPU 214 fL hr 1 Jt Jt Jt 說明實(shí)驗(yàn)程序正確,保存好實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),做好記錄。關(guān)閉軟件。 七、時(shí)序分析 正常無故障運(yùn)行: Q0.0橫向綠燈,Q0. 1橫向黃燈,Q0. 2橫向紅燈,Q0.3縱向紅燈,Q0. 4縱向綠燈,Q0. 5縱向黃燈。 QCI io (10.1 GO, 2| Q0?3| OOA Q0(5 10. b 10 - 2為緊停開關(guān) 當(dāng)按下緊停按鈕10-1:橫向紅燈(Q0. 2)亮,縱向綠燈(Q0. 4)亮 10. 1 nj GO-5 Q0. 2 Q0. 4 當(dāng)按下緊停按鈕10 2:橫向綠燈(Q0. 0)亮,縱向紅燈(
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