課題四：電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制線路

1、江蘇省張家港第二職業(yè)高級(jí)中學(xué)實(shí)習(xí)備課記錄11總第課時(shí)實(shí)習(xí)課題電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制線路教學(xué)課時(shí)課時(shí)通過(guò)本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解常用低壓電器的性能與選用，能掌握電動(dòng)機(jī)全壓教學(xué)目標(biāo)啟動(dòng)六個(gè)基本控制線路的基本原理，能按原理圖進(jìn)行接線和調(diào)試，并能對(duì)各控制 線路的故障進(jìn)行檢修與檢修。1常用低壓電器的功能與正確使用2理解電氣控制線路圖繪制的原則理論要求3理解各控制線路的工作原理4. 熟練掌握各控制線路的安裝接線 5會(huì)各控制線路的故障檢修與檢修實(shí)踐要求熟悉電氣控制線路工作原理和電工用具的正確使用，在電力拖動(dòng)線路板上合理布 置電器元件，并能安電路圖接線，同時(shí)能檢修線路故障。教學(xué)程序教學(xué)儀器電工實(shí)習(xí)室、常用低壓電器

2、、電工用具、電力拖動(dòng)線路板、電動(dòng)機(jī)、連接導(dǎo)線等。1.電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制線路理論內(nèi)容L1L2L3FUIV13KMU111V11QS uVFUU1PEIFRUW13匚KM1F烏SB35SQ379SQ1SQ _SQ2KMSQKMKMKM2KM -1SQ1KMSQ3向右向左 工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方寸SQ1 1 擋鐵 1SQ1 22 元器件介紹擋鐵2Q1垃弍SQ2 2行程開(kāi)關(guān)：行程開(kāi)關(guān)是用以反應(yīng)工作機(jī)械的行程，發(fā)出命令以控制其運(yùn)動(dòng)方 向和行程大小的開(kāi)關(guān)。其工作原理與按鈕相同，區(qū)別在于它不是靠手指的按壓而是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰壓使其觸頭動(dòng)作，從而將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào),用以控制機(jī)械動(dòng)作或用于程序控制。通常，行程

3、開(kāi)關(guān)被用來(lái)限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程，使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定的位置或行程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停止、反向運(yùn)動(dòng)、變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)等。行程開(kāi)關(guān)的型號(hào)及含義：L X 19主令電器 丁行程開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)序號(hào)K開(kāi)啟式，無(wú) 字母表示保護(hù)式行程開(kāi)關(guān)的符號(hào):3 電路說(shuō)明SQ41 能自動(dòng)復(fù)位；2不能自動(dòng)復(fù)位 0直動(dòng)式；1滾輪裝在傳動(dòng)桿內(nèi)側(cè)，2滾輪裝在傳動(dòng)桿外側(cè)；3滾輪裝在 傳動(dòng)桿凹槽內(nèi)或內(nèi)外各有一個(gè)滾輪。0無(wú)滾輪；1單滾輪；2雙滾輪。SQSQSQ常開(kāi)觸頭常閉觸頭復(fù)合觸頭為了使電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制與工作臺(tái)的左右運(yùn)動(dòng)相配合，在控制線路中設(shè)置了四個(gè)位置開(kāi)關(guān) SQ1、SQ2、SQ3和SQ4,并把它們安裝在工作臺(tái)虛限位的地方。其中SQ1、SQ2

4、被用來(lái)自動(dòng)換接電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)往返行程控制；SQ3、SQ4被用來(lái)作終端保護(hù)，以防止 SQ1、SQ2失靈，工作臺(tái)越過(guò)限定位置而造成事故。在工作臺(tái)邊的T形槽中裝有兩塊擋鐵，擋鐵1只能和SQ1、SQ3相碰撞，擋鐵2只能和SQ2、SQ4相碰撞。當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到所限位置時(shí)，擋鐵碰撞位置開(kāi)關(guān)，使其觸頭動(dòng)作，自動(dòng)換接電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)行程可以通過(guò)移動(dòng)擋鐵位置來(lái)調(diào)節(jié)，拉開(kāi)兩塊擋鐵間的距離，行程就短，反之則長(zhǎng)。4.控制電路工作原理先合上電源開(kāi)關(guān) QS。KM1KM1按下SB仁KM1線圈得電自鎖觸頭閉合自鎖主觸頭聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì) KM2操作內(nèi)容電動(dòng)

5、機(jī)M正 轉(zhuǎn)SQ1 1分?jǐn)? SQ1 2閉合KM2KM2 線圈KM2電動(dòng)機(jī)SQ2 1亠 SQ2 2聯(lián)鎖工作臺(tái)左至限定位置擋鐵移先一KM1線圈失電KM2kMQ1自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬齫自鎖KM1 主觸頭分?jǐn)郖M1聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合自鎖觸頭閉合自鎖主觸頭聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)M 一工作臺(tái)右移 (SQ1觸頭復(fù)先-KM2 線圈KM1自鎖觸頭閉合自鎖KM1 主觸頭-KM1 線圈電動(dòng)機(jī)停 正轉(zhuǎn)至限定位置擋鐵2碰L KM2自鎖觸頭分?jǐn)郖M1 主觸頭電動(dòng)機(jī)停止 反轉(zhuǎn)KM1聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)電動(dòng)機(jī)M又KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)工作臺(tái)又左移(SQ2觸頭內(nèi)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。亭止時(shí)；按下整個(gè)控制電路電動(dòng)機(jī)M失電，以后重復(fù)上述過(guò)程，工作臺(tái)就在限KM1

6、（或KM2 ）主觸工作臺(tái)停止運(yùn)這里SB1、SB2分別作為正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕和反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，若啟動(dòng)時(shí)工作臺(tái)在左端，則應(yīng)按下SB2進(jìn)行啟動(dòng)。代號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量M三相異步電動(dòng)機(jī)Y112M 44KW、380V、8.8A、 接法、1440r/mi n1一、安裝說(shuō)明1.元器件清單QS組合開(kāi)關(guān)HZ10 - 25/3三極、25A、380V1FU1螺旋式熔斷器RL1 60/2560A、配熔體25A3FU2螺旋式熔斷器:RL1 15/215A、配熔體2A2KM1 、 KM2接觸器CJ10 2020A、線圈電壓 380V2FR熱繼電器JR16 20/3三極、20A、整定電流8.8A1SQ1-SQ4位置開(kāi)關(guān)JLXK111

7、1單輪旋轉(zhuǎn)式4SB1 -SB3按鈕LA103H保護(hù)式、按鈕數(shù) 31XT端子板:JD01020380V、10A、20 節(jié)11.安裝步驟(1) 在控制板上安裝走線槽和所有電器元件，并貼上醒目的文字符號(hào)，安 裝走線槽時(shí)，應(yīng)走到橫平豎直、排列整齊勻稱、安裝牢固和便于走線等。(2) 按電路圖進(jìn)行線路板前線槽配線，并在導(dǎo)線端部套編碼管和冷壓接線頭。 布線時(shí)嚴(yán)禁損傷線芯和導(dǎo)線絕緣。 各電器元件接線端子引出導(dǎo)線的走向，以元件的水平中心線為界線，在水平中心線以上接線端子引出的導(dǎo)線，必須進(jìn)入元件上面的走線槽； 在水平中心線以下接線端子引出的導(dǎo)線，必須進(jìn)入元件下面的走線槽。 任何導(dǎo)線都不允許從水平方向進(jìn)入走線槽內(nèi)。

8、 各電器元件接線端子上引出或引入的導(dǎo)線，除間距很小和元件機(jī)械強(qiáng)度很差允許直接架空敷設(shè)外，其他導(dǎo)線必須經(jīng)過(guò)走線槽進(jìn)行連接。 進(jìn)入走線槽的導(dǎo)線要完全置于走線槽內(nèi)，并應(yīng)盡可能避免交叉，裝線不要超過(guò)其內(nèi)容的70%，以便于能蓋上線槽蓋和以后的裝配與維修。 各電器元件與走線槽之間的外露導(dǎo)線，應(yīng)走線合理，并盡可能做到橫平豎直，變換走向要垂直。同一個(gè)元件上位置一致的端子和同型號(hào)電器元件中 位置一致的端子上引出或引入的導(dǎo)線，要敷設(shè)在同一平面上， 并應(yīng)做到高低一致或前后一致，不得交叉。 所有接線端子、導(dǎo)線線頭上都應(yīng)套有與電路圖上相應(yīng)接點(diǎn)線號(hào)一致的編碼 套管，并按線號(hào)進(jìn)行連接，連接必須牢靠，不得松動(dòng)。 在任何情況下

9、，接線端子必須與導(dǎo)線截面積和材料性質(zhì)相適應(yīng)。當(dāng)接線端子不適應(yīng)連接軟線或較小截面的軟線時(shí)，可以在導(dǎo)線端頭穿上針形或叉形軋頭并壓緊。 一般一個(gè)接線端子只能連接一根導(dǎo)線，如果采用專門(mén)設(shè)計(jì)的端子，可以連接兩根或多根導(dǎo)線， 但導(dǎo)線的連接方式， 必須是公認(rèn)的、在工藝上成熟的 各種方式，如夾緊、壓接、焊接、繞接等，并應(yīng)嚴(yán)格按照連接工藝的工序要求進(jìn)行。3. 按電路圖檢驗(yàn)控制板內(nèi)部部線的正確性。4. 安裝電動(dòng)機(jī)。5. 可靠連接電動(dòng)機(jī)和電器元件金屬外殼的保護(hù)接地線。6. 連接電源、電動(dòng)機(jī)等控制板外部的導(dǎo)線。7. 自檢。&檢查無(wú)誤后通電試車(chē)。9.通電試車(chē)完畢，停轉(zhuǎn)，切斷電源。先拆除三相電源線，再拆除電動(dòng)機(jī)線。二、線

10、路檢測(cè)1.按電路圖或接線圖從電源端開(kāi)始，逐段核對(duì)接線及接線端子處線號(hào)是否 正確，有無(wú)漏接、錯(cuò)接之處。檢查導(dǎo)線接點(diǎn)是否符合要求，壓接是否牢固。2 .學(xué)生用萬(wàn)用表檢查線路的通斷情況。應(yīng)選用倍率適當(dāng)?shù)碾娮钃酰⑦M(jìn)行 校零，以防止短路故障的發(fā)生。（1） 對(duì)控制電路的檢查（可斷開(kāi)主電路），將表棒分別搭在 U11、V11線端 上，此時(shí)讀數(shù)應(yīng)為g”。 按下SB1、或者SQ2 1、或用起子按下 KM1的銜鐵時(shí)，指針應(yīng)偏轉(zhuǎn)很大，指針應(yīng)偏轉(zhuǎn)很大，讀數(shù)應(yīng)為接觸器KM1線圈的直流電阻。同時(shí)再用起子按下KM2的銜鐵（或者扳動(dòng) SQ3）,指針應(yīng)不動(dòng)，此時(shí)讀數(shù)應(yīng)為“g” 按下SB2、或者SQ1 2、或用起子按下 KM2的銜

11、鐵時(shí)，指針應(yīng)偏轉(zhuǎn)很大，指針應(yīng)偏轉(zhuǎn)很大，讀數(shù)應(yīng)為接觸器KM2線圈的直流電阻。同時(shí)再用起子按下KM1的銜鐵（或者扳動(dòng) SQ4）,指針應(yīng)不動(dòng)，此時(shí)讀數(shù)應(yīng)為“g”（2 ）對(duì)主電路的檢查（斷開(kāi)控制電路），看有無(wú)開(kāi)路或短路現(xiàn)象，此時(shí)可用手動(dòng)來(lái)代替接觸器通電進(jìn)行檢查。3 .用兆歐表檢查線路的絕緣電阻應(yīng)不得小于1M Q。4.通電試車(chē)：必須征得老師同意，并由老師在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)。由老師接通三相電源L1、L2、L3，學(xué)生合上電源開(kāi)關(guān) QS，按下SB1，觀察接觸器 KM1是否吸 合，松開(kāi)SB1接觸器KM1是否自鎖，觀察電動(dòng)機(jī)M是否正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)是否左移； 當(dāng)工作臺(tái)移到左端碰撞 SQ1后，觀察接觸器 KM1是否釋放、KM2是

12、否吸合，電 動(dòng)機(jī)M是否反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)是否右移等；當(dāng)工作臺(tái)移到右端碰撞SQ2后，觀察接觸器KM2是否釋放、KM1是否吸合，電動(dòng)機(jī) M是否正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)是否左移等； 按下SB3, KM是否釋放，電動(dòng)機(jī)、工作臺(tái)是否都停止。三、注意事項(xiàng)1.位置開(kāi)關(guān)必須牢固安裝在合適的位置上，安裝后，必須用手動(dòng)工作臺(tái)或受控機(jī)械進(jìn)行試驗(yàn)，合格后才能使用。訓(xùn)練中無(wú)條件進(jìn)行實(shí)際機(jī)械安裝試驗(yàn)時(shí)，可將位置開(kāi)關(guān)安裝在控制板下方兩惻進(jìn)行手控模擬試驗(yàn)。2 .通電檢驗(yàn)時(shí)，必須先手動(dòng)位置開(kāi)關(guān)，試驗(yàn)各行程控制和終端保護(hù)動(dòng)作是否正常可靠。若在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)）時(shí)，扳動(dòng)位置開(kāi)關(guān)SQ1，電動(dòng)機(jī)不反轉(zhuǎn)，且繼續(xù)正轉(zhuǎn)，則可能是由于KM2的主觸頭接線不正確引起，須斷電進(jìn)行糾正后再試，以防止發(fā)生設(shè)備故障。問(wèn)題與思考延伸與拓展那是心與心的交匯，是相視的莞爾一笑，是一杯 飲了半盞的酒，沉香在喉，甜潤(rùn)在心。紅塵中，我們會(huì)相遇一些人，一些事，跌跌撞撞里，逐漸懂得了這世界，懂得如何經(jīng)營(yíng)自己的內(nèi)心，使它柔韌，更適應(yīng)這風(fēng)雨征途，而不會(huì)在過(guò)往的錯(cuò)失里糾結(jié)懊悔一生。時(shí)光若水，趟過(guò)歲月的河，那些舊日情懷，或溫暖或痛楚，總會(huì)在心中烙下深深淺淺的痕。生命是一座時(shí)光驛站，人們?cè)谀抢飦?lái)來(lái)去去。一些人若長(zhǎng)亭古道邊的萋萋芳草，淪為泛泛之交；一些人卻像深山斷崖邊的幽蘭，只一株，便會(huì)馨香滿谷。人生，唯有品格