衛(wèi)星通信系統(tǒng)

1、衛(wèi)星通信介紹 衛(wèi)星通信系統(tǒng)實(shí)際上也是一種微波通信，它以衛(wèi)星作為中繼站轉(zhuǎn)發(fā)微波信號(hào)，在多個(gè)地面站 之間通信，衛(wèi)星通信的主要目的是實(shí)現(xiàn)對(duì)地面的“無(wú)縫隙”覆蓋，由于衛(wèi)星工作于幾百、幾 千、甚至上萬(wàn)公里的軌道上，因此覆蓋范圍遠(yuǎn)大于一般的 移動(dòng)通信系統(tǒng)。但衛(wèi)星通信要求地 面設(shè)備具有較大的發(fā)射功率，因此不易普及使用。 衛(wèi)星通信系統(tǒng)由衛(wèi)星端、地面端、用戶端三部分組成。衛(wèi)星端在空中起中繼站的作用，即把 地面站發(fā)上來(lái)的電磁波放大后再返送回另一地面站，衛(wèi)星星體又包括兩大子系統(tǒng)：星載設(shè)備 和衛(wèi)星母體。地面站則是衛(wèi)星系統(tǒng)與地面公眾網(wǎng)的接口，地面用戶也可以通過(guò)地面站出入衛(wèi) 星系統(tǒng)形成鏈路，地面站還包括地面 衛(wèi)星控制中心

2、，及其跟蹤、遙測(cè)和指令站。用戶端即是 各種用戶終端。 在微波頻帶，整個(gè)通信衛(wèi)星的工作頻帶約有500MHz寬度，為了便于放大和發(fā)射及減少變調(diào) 干擾，一般在星上設(shè)置若干個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器。每個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器被分配一定的工作頻帶。目前的衛(wèi)星通信 多采用頻分多址技術(shù)， 不同的地球站占用不同的頻率，即采用不同的載波。 比較適用于點(diǎn)對(duì) 點(diǎn)大容量的通信。近年來(lái)，時(shí)分多址技術(shù)也在衛(wèi)星通信中得到了較多的應(yīng)用，即多個(gè)地球站 占用同一頻帶，但占用不同的時(shí)隙。與頻分多址方式相比，時(shí)分多址技術(shù)不會(huì)產(chǎn)生互調(diào)干擾、 不需用上下變頻把各地球站信號(hào)分開(kāi)、適合數(shù)字通信、可根據(jù)業(yè)務(wù)量的變化按需分配傳輸帶 寬，使實(shí)際容量大幅度增加。 另一種多址技術(shù)是

3、 碼分多址（CDMA，即不同的地球站占用同一 頻率和同一時(shí)間，但利用不同的隨機(jī)碼對(duì)信息進(jìn)行編碼來(lái)區(qū)分不同的地址。CDMA 采 用了擴(kuò)展頻譜通信技術(shù)，具有抗干擾能力強(qiáng)、有較好的保密通信能力、可靈活調(diào)度傳輸資源 等優(yōu)點(diǎn)。它比較適合于容量小、分布廣、有一定保密要求的系統(tǒng)使用。 工作軌道 按照工作軌道區(qū)分，衛(wèi)星通信系統(tǒng)一般分為以下3類： 2.1.1、低軌道衛(wèi)星通信系統(tǒng) （LEO）: 距地面500 2000Km傳輸時(shí)延和功耗都比較小，但每顆星的覆蓋范圍也比較小，典型系統(tǒng) 有 Motorola 的銥星系統(tǒng)。低軌道衛(wèi)星通信系統(tǒng)由于衛(wèi)星軌道低，信號(hào)傳播時(shí)延短，所以可 支持多跳通信；其鏈路損耗小，可以降低對(duì)衛(wèi)星

4、和用戶終端的要求，可以采用微型/ 小型衛(wèi) 星和手持用戶終端。 但是 低軌道衛(wèi)星系統(tǒng) 也為這些優(yōu)勢(shì)付出了較大的代價(jià)： 由于軌道低， 每 顆衛(wèi)星所能覆蓋的范圍比較小， 要構(gòu)成全球系統(tǒng)需要數(shù)十顆衛(wèi)星， 如銥星系統(tǒng)有 66 顆衛(wèi)星、 Globalstar 有 48 顆衛(wèi)星、 Teledisc 有 288 顆衛(wèi)星。同時(shí)，由于低軌道衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)速度快， 對(duì)于單一用戶來(lái)說(shuō)， 衛(wèi)星從地平線升起到再次落到地平線以下的時(shí)間較短，所以衛(wèi)星間或載 波間切換頻繁。 因此， 低軌系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成和控制復(fù)雜、 技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)大、 建設(shè)成本也相對(duì)較高。 2.1.2 、 中軌道 衛(wèi)星通信系統(tǒng) (MEO)： 距地面2000 20000Km

5、傳輸時(shí)延要大于低軌道衛(wèi)星，但覆蓋范圍也更大，典型系統(tǒng)是國(guó)際 海事衛(wèi)星系統(tǒng) 。中軌道衛(wèi)星通信系統(tǒng)可以說(shuō)是同步衛(wèi)星系統(tǒng)和低軌道衛(wèi)星系統(tǒng)的折衷，中軌 道衛(wèi)星系統(tǒng) 兼有這兩種方案的優(yōu)點(diǎn)， 同時(shí)又在一定程度上克服了這兩種方案的不足之處。 中 軌道衛(wèi)星的鏈路損耗和傳播時(shí)延都比較小， 仍然可采用簡(jiǎn)單的小型衛(wèi)星。 如果中軌道 和低軌 道衛(wèi)星系統(tǒng)均采用星際鏈路， 當(dāng)用戶進(jìn)行遠(yuǎn)距離通信時(shí)， 中軌道 系統(tǒng)信息 通過(guò)衛(wèi)星星際鏈路 子網(wǎng)的時(shí)延將比低軌道系統(tǒng)低。 而且由于其軌道比低軌道衛(wèi)星系統(tǒng)高許多， 每顆衛(wèi)星所能覆 蓋的范圍比低軌道系統(tǒng)大得多，當(dāng)軌道高度為 l0000Km 時(shí)，每顆衛(wèi)星可以覆蓋地球表面的 235%，因而

6、只要幾顆衛(wèi)星就可以覆蓋全球。 若有十幾顆衛(wèi)星就可以提供對(duì)全球大部分地區(qū) 的雙重覆蓋， 這樣可以利用分集接收來(lái)提高 系統(tǒng)的可靠性 ，同時(shí)系統(tǒng)投資要低于低軌道系統(tǒng)。 因此，從一定意義上說(shuō)， 中軌道系統(tǒng)可能是建立全球或區(qū)域性 衛(wèi)星移動(dòng)通信系統(tǒng) 較為優(yōu)越的 方案。當(dāng)然，如果需要為地面終端提供寬帶業(yè)務(wù)， 中軌道系統(tǒng)將存在一定困難，而利用低軌 道衛(wèi)星系統(tǒng)作為高速的多媒體衛(wèi)星通信系統(tǒng)的性能要優(yōu)于中軌道衛(wèi)星系統(tǒng)。 2.1.3 、高軌道衛(wèi)星通信系統(tǒng) (GEO)： 距地面35800km,即同步靜止軌道。理論上，用三顆高軌道衛(wèi)星即可以實(shí)現(xiàn)全球覆蓋。傳統(tǒng) 的同步軌道 衛(wèi)星通信系統(tǒng)的技術(shù)最為成熟， 自從同步衛(wèi)星被用于通

7、信業(yè)務(wù)以來(lái)， 用同步衛(wèi)星 來(lái)建立全球衛(wèi)星通信系統(tǒng)已經(jīng)成為了建立衛(wèi)星通信系統(tǒng)的傳統(tǒng)模式。但是, 同步衛(wèi)星有一個(gè) 不可克服的障礙, 就是較長(zhǎng)的傳播時(shí)延和較大的鏈路損耗, 嚴(yán)重影響到它在某些通信領(lǐng)域的 應(yīng)用,特別是在 衛(wèi)星移動(dòng)通信 方面的應(yīng)用。首先,同步衛(wèi)星軌道高,鏈路損耗大,對(duì)用戶終 端接收機(jī)性能要求較高。這種系統(tǒng)難于支持手持機(jī)直接通過(guò)衛(wèi)星進(jìn)行通信，或者需要采用 12m以上的星載天線（L波段），這就對(duì)衛(wèi)星星載通信有效載荷提出了較高的要求，不利于小 衛(wèi)星技術(shù)在移動(dòng)通信中的使用。 其次，由于鏈路距離長(zhǎng)， 傳播延時(shí)大，單跳的傳播時(shí)延就會(huì) 達(dá)到數(shù)百毫秒，加上語(yǔ)音編碼器等的處理時(shí)間則單跳時(shí)延將進(jìn)一步增加，當(dāng)

8、移動(dòng)用戶通過(guò)衛(wèi) 星進(jìn)行雙跳通信時(shí)，時(shí)延甚至將達(dá)到秒級(jí)，這是用戶、特別是話音通信用戶所難以忍受的。 為了避免這種雙跳通信就必須采用星上處理使得衛(wèi)星具有交換功能，但這必將增加衛(wèi)星的復(fù) 雜度，不但增加系統(tǒng)成本，也有一定的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。 目前，同步軌道衛(wèi)星通信系統(tǒng)主要用于VSAT系統(tǒng)、電視信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)等，較少用于個(gè)人通信。 發(fā)展趨勢(shì) 未來(lái)衛(wèi)星通信系統(tǒng)主要有以下的發(fā)展趨勢(shì)： 4.1、地球同步軌道通信衛(wèi)星向多波束、大容量、智能化發(fā)展； 4.2、低軌衛(wèi)星群與蜂窩通信技術(shù)相結(jié)合、實(shí)現(xiàn)全球個(gè)人通信； 4.3、小型衛(wèi)星通信地面站將得到廣泛應(yīng)用； 4.4、 通過(guò)衛(wèi)星通信系統(tǒng)承載數(shù)字視頻直播（DvB）和數(shù)字音頻廣播（DAB）

9、； 4.5、 衛(wèi)星通信系統(tǒng)將與IP技術(shù)結(jié)合，用于提供多媒體通信 和因特網(wǎng)接入，即包括用于國(guó)際、 國(guó)內(nèi)的骨干網(wǎng)絡(luò)，也包括用于提供用戶直接接入； 4.6、微小衛(wèi)星和納衛(wèi)星將廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)通信以及星間組網(wǎng)通信。 動(dòng)中通控制系統(tǒng)方案 天線跟蹤控制技術(shù)是衛(wèi)星動(dòng)中通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，如何能夠有效控制天線的準(zhǔn)確對(duì) 星，使系統(tǒng)能在最短的時(shí)間內(nèi)鎖定衛(wèi)星、在信號(hào)中斷后最短的時(shí)間完成重捕獲，并能在各種 復(fù)雜地形和快速機(jī)動(dòng)條件下保持系統(tǒng)的正常工作和信號(hào)不丟失，是動(dòng)中通用戶和設(shè)備廠家非 常關(guān)注并亟待解決的問(wèn)題?；勐?lián)科技通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研，在眾多廠家的大力支持下，推出了系列 化解決方案，可分別用于高輪廓、中輪廓、低輪

10、廓和拋物面等天線的跟蹤控制。 1. 控制系統(tǒng)包含以下幾個(gè)部分 1）GPS單頻天線 2）慣導(dǎo)單元 3）信標(biāo)接收單元 4）伺服控制單元 2. 系統(tǒng)安裝示意 1）動(dòng)中通天線罩安裝底板； 2）動(dòng)中通天線面安裝底板； 3）動(dòng)中通天線面； 4）GPS天線1，安裝需盡量靠近天線罩頂部，減少GPS遮擋； 5）GPS天線2，安裝需盡量靠近天線罩頂部，減少GPS遮擋；GPS天線1和GPS天線2之間 距離盡量拉長(zhǎng)，可以有效提高系統(tǒng)精度；GPS天線與方位電機(jī)驅(qū)動(dòng)的平面一起旋轉(zhuǎn)。 6）慣導(dǎo)需要安裝在動(dòng)中通天線底面上，與方位電機(jī)驅(qū)動(dòng)的平面一起旋轉(zhuǎn)。 3. 系統(tǒng)工作流程示意 1）系統(tǒng)通電； 2）動(dòng)中通天線掃描衛(wèi)星，雙 GP

11、S初始化，系統(tǒng)進(jìn)行初始鎖定； 3）系統(tǒng)完成初始鎖定有以下兩種，任何一種情況都能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)初始鎖定： a）動(dòng)中通天線掃描衛(wèi)星鎖定（此時(shí)不論雙GPS初始化是否鎖定），慣導(dǎo)系統(tǒng)將此時(shí)需要的天 線仰角傳輸給控制單元，信標(biāo)參數(shù)及轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械參數(shù)同時(shí)傳遞給控制單元，天線跟蹤系統(tǒng)根 據(jù)確定信標(biāo)最大信號(hào)進(jìn)行初始鎖定； b）雙GPS完成鎖定（此時(shí)不論動(dòng)中通天線掃描衛(wèi)星是否鎖定），雙GPS參數(shù)及INS組合參數(shù) 傳遞給控制單元，天線跟蹤系統(tǒng)初始鎖定完成； 4）天線跟蹤過(guò)程中，信標(biāo)參數(shù)、轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械參數(shù)、雙天線GPS及 INS組合參數(shù)實(shí)時(shí)傳遞給控制 單元；控制單元結(jié)合信標(biāo)信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)步進(jìn)跟蹤，當(dāng)天線對(duì)準(zhǔn)時(shí)，將此時(shí)水平編碼器數(shù)

12、值發(fā) 送給慣導(dǎo)，慣導(dǎo)可根據(jù)此值進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。 4. 系統(tǒng)特點(diǎn) 1）初始化引入天線信號(hào)掃描鎖定技術(shù)，可以有效解決GPS衛(wèi)星狀況不好情況下初始鎖定問(wèn) 題； 2）系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，GPS/INS組合給天線跟蹤提供粗對(duì)準(zhǔn)和信標(biāo)掃描給天線跟蹤提供精對(duì)準(zhǔn) 的工作模式，可以顯著降低系統(tǒng)對(duì)GPS/INS組合精度要求，顯著降低 GPS/INS組合成本。 動(dòng)中通是“移動(dòng)中的衛(wèi)星地面站通信系統(tǒng)”的簡(jiǎn)稱。通過(guò)動(dòng)中通系統(tǒng)，車輛、輪船、飛機(jī)等 移動(dòng)的載體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可實(shí)時(shí)跟蹤衛(wèi)星等平臺(tái)，不間斷地傳遞語(yǔ)音、數(shù)據(jù)、圖像等多媒體 信息，可滿足各種軍民用應(yīng)急通信和移動(dòng)條件下的多媒體通信的需要。動(dòng)中通系統(tǒng)很好地 解決了各種車輛、輪船等移

13、動(dòng)載體在運(yùn)動(dòng)中通過(guò)地球同步衛(wèi)星，實(shí)時(shí)不斷地傳遞語(yǔ)音、數(shù)據(jù)、 高清晰的動(dòng)態(tài)視頻圖像、傳真等多媒體信息的難關(guān)，是通信領(lǐng)域的一次重大的突破，是當(dāng)前 衛(wèi)星通信領(lǐng)域需求旺盛、發(fā)展迅速的應(yīng)用領(lǐng)域，在軍民兩個(gè)領(lǐng)域都有極為廣泛的發(fā)展前景。 “動(dòng)中通”在直播中有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）在轉(zhuǎn)播過(guò)程中采用自主跟蹤方式跟蹤衛(wèi)星，充分 利用了衛(wèi)星通信覆蓋區(qū)域大、抗干擾能力強(qiáng)、線路穩(wěn)定的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)、 點(diǎn)對(duì)主站移動(dòng)衛(wèi)星的通信；（2） “動(dòng)中通”車具有靈活、機(jī)動(dòng)的轉(zhuǎn)播特點(diǎn)，能確?？焖佟?實(shí)時(shí)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)現(xiàn)場(chǎng)直播；（3）自動(dòng)重捕時(shí)間短，駛出通信盲區(qū)后能快速恢復(fù)通信； 與OFDM無(wú)方向”移動(dòng)微波設(shè)備相比，“動(dòng)中通”車無(wú)

14、需收、發(fā)設(shè)備操作人員在惡劣環(huán) 境條件下工作，節(jié)約了人力、物力，而且減小了電磁輻射污染；（5）信號(hào)傳輸過(guò)程的節(jié) 點(diǎn)減少，提高了轉(zhuǎn)播質(zhì)量和可靠性；（6）能降低大范圍、復(fù)雜場(chǎng)景直播過(guò)程的運(yùn)行成本。 然而，受目前技術(shù)的限制，“動(dòng)中通”仍存在一些不足，主要是：（1）在轉(zhuǎn)播環(huán)境比較 復(fù)雜（建筑物太高、太多，橋梁、山區(qū)等 ）的情況下，會(huì)出現(xiàn)信號(hào)中斷現(xiàn)象；（2）用兩輛 “動(dòng)中通”車傳送不同電視圖像信號(hào)，在圖像播出時(shí)不易做到無(wú)閃點(diǎn)連接（兩車同時(shí)遇到閃 點(diǎn)）；（3） “動(dòng)中通”車與移動(dòng)信號(hào)采集車之間信號(hào)傳輸不易（兩車的方向、位置在不斷 變化）。靜中通：靜止?fàn)顟B(tài)下與衛(wèi)星實(shí)時(shí)通信。 GINS3200光纖組合慣導(dǎo)系統(tǒng)用

15、于動(dòng)中通天 線跟蹤 無(wú)錫慧聯(lián)信息科技有限公司 i動(dòng)中通通信系統(tǒng)介紹 動(dòng)中通通信系統(tǒng)采用新型的移動(dòng)衛(wèi)星通信天線，專為移動(dòng)載體（特別是汽車、火車、 水上運(yùn)輸工具、海上石油平臺(tái)）在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中完成實(shí)時(shí)衛(wèi)星通信而設(shè)計(jì)。在載體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中， 采用先進(jìn)的相控陣技術(shù)及自動(dòng)跟蹤技術(shù)，自動(dòng)完成搜索并捕獲指定的衛(wèi)星信號(hào)，提供高速、 寬帶大容量的語(yǔ)音、數(shù)據(jù)及高清晰的動(dòng)態(tài)視頻圖像等多媒體信息，具有快速高質(zhì)量自動(dòng)尋星、 快速精準(zhǔn)對(duì)星、受干擾后依靠陀螺穩(wěn)定快速回復(fù)等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于軍用、警用車輛通信、 搶險(xiǎn)救災(zāi)通信、鐵路、公路、水上運(yùn)輸、地質(zhì)勘探、野外科考、森林巡視、水利電力巡查、 突發(fā)事件新聞采集、海上石油、遠(yuǎn)洋運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域

16、。 2動(dòng)中通通信系統(tǒng)工作原理 動(dòng)中通通信系統(tǒng)是在初始靜態(tài)情況下，由衛(wèi)星定位、捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)測(cè)量出航向角、載體 所在位置的經(jīng)緯度及相對(duì)水平面的初始角，然后根據(jù)其姿態(tài)及地理位置、衛(wèi)星經(jīng)度自動(dòng)確定 以水平面為基準(zhǔn)的天線仰角，在保持仰角對(duì)水平面不變的前提下轉(zhuǎn)動(dòng)方位，并以信號(hào)極大值 方式自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星。 載體運(yùn)動(dòng)中，測(cè)量出載體姿態(tài)的變化，通過(guò)數(shù)學(xué)平臺(tái)的運(yùn)算，變換為天 線的誤差角，通過(guò)伺服機(jī)構(gòu)調(diào)整天線方位角、俯仰角、極化角，保證載體在變化過(guò)程中天線 對(duì)星始終在規(guī)定范圍內(nèi)，使衛(wèi)星發(fā)射天線在載體運(yùn)動(dòng)中實(shí)時(shí)跟蹤地球同步衛(wèi)星。 系統(tǒng)跟蹤有自跟蹤和慣導(dǎo)跟蹤兩種：自跟蹤+是依靠衛(wèi)星信標(biāo)進(jìn)行天線閉環(huán)伺服跟蹤；慣導(dǎo) 跟蹤是利

17、用陀螺慣導(dǎo)組合敏感載體的變化進(jìn)行天線跟蹤，兩種跟蹤可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況自動(dòng)切 換。當(dāng)系統(tǒng)對(duì)星完畢后轉(zhuǎn)入自動(dòng)跟蹤后。由于遮擋或其它原因引起天線信標(biāo)信號(hào)中斷時(shí)，系 統(tǒng)自動(dòng)切換到慣導(dǎo)跟蹤方式。 3GINS3200是動(dòng)中通跟蹤控制的最佳解決方案 一套實(shí)時(shí)高性能姿態(tài)方位測(cè)量系統(tǒng)是整個(gè)動(dòng)中通通信系統(tǒng)的核心，天線的跟蹤性能完全 取決于姿態(tài)測(cè)量的精度。公司研制的GINS3200集高精度陀螺儀、加速度計(jì)和衛(wèi)星測(cè)姿接收 機(jī)于一體，為衛(wèi)星動(dòng)中通天線跟蹤提供了最佳解決方案。系統(tǒng)采用兩個(gè)衛(wèi)星接收機(jī)精確計(jì)算 運(yùn)動(dòng)載體的航向角；克服了以往純慣性需要靜態(tài)對(duì)準(zhǔn)和長(zhǎng)時(shí)間漂移等問(wèn)題。通過(guò)結(jié)合高精度 的慣性測(cè)量單元和改進(jìn)姿態(tài)測(cè)量算法，使G

18、INS3200在衛(wèi)星信號(hào)被干擾或遮擋后，仍能提供 高精度的姿態(tài)數(shù)據(jù)。 GINS3200克服了單一器件的不足，充分發(fā)揮了衛(wèi)星測(cè)姿精度高、無(wú)累 積誤差、無(wú)漂移、可動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)以及慣性測(cè)量動(dòng)態(tài)性好、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，有效提高了系 統(tǒng)整體的姿態(tài)方位測(cè)量精度、導(dǎo)航精度及實(shí)時(shí)跟蹤對(duì)準(zhǔn)性能。 4系統(tǒng)指標(biāo) 參數(shù) GINS3200 系統(tǒng)精度 航向精度 0.1o 姿態(tài)精度 0.05o 位置精度 2m (no SA) 速度精度 0.02米/秒 器件性能 陀螺 加速度計(jì) 量程 400 o/s 零偏穩(wěn)定性 1 o/h 零偏重復(fù)性 1 o/h 非線性 100ppm 量程 10g 零偏穩(wěn)定性 0.05mg 零偏重復(fù)性 0.0

19、5mg 接口特性 數(shù)據(jù)更新率 100Hz 接口方式 RS-232 或 RS-422,波特率 115200 數(shù)據(jù)協(xié)議 NMEA 0183或二進(jìn)制，可定制數(shù)據(jù)格式 物理指標(biāo) 供電電壓 12VDC以實(shí)際提供系統(tǒng)參數(shù)為準(zhǔn)） 工作溫度 -40 C +65C 物理尺寸 144mM 122mrK 146mm 重量 v 3kg 5 GINS3200的主要特點(diǎn) 1）高精度組合測(cè)量技術(shù) “動(dòng)中通”系統(tǒng)主要由天線穩(wěn)控、衛(wèi)星通信、車輛改裝三部分組成， 其中衛(wèi)星通信 和車輛改裝是通用技術(shù)， 各家基本相同，天線穩(wěn)控則是衡量動(dòng)中通性能的關(guān)鍵技術(shù)。目前市 場(chǎng)中大部分廠家采用的方案是通過(guò)雙極化信標(biāo)信號(hào)驅(qū)動(dòng)天線，利用速率陀螺阻尼

20、天線驅(qū)動(dòng)軸 的干擾運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)跟蹤衛(wèi)星。這種方式天線穩(wěn)定效果差，遇到遮擋后極易丟失信號(hào)，無(wú)法滿 足對(duì)信號(hào)高質(zhì)量的要求。相對(duì)而言GINS應(yīng)用雙天線衛(wèi)星定向單元與高精度慣性測(cè)量單元共 同測(cè)量載體運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)天線的高精度自主定位定向，完全不受地域或環(huán)境的變換影響，使 運(yùn)動(dòng)中的天線始終對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星，盡可能的避免了通信中斷。 2）慣性保持不怕遮擋 由于采用了捷聯(lián)慣性系統(tǒng)，GINS3200不怕衛(wèi)星信號(hào)遮擋，可以自主對(duì)星和穩(wěn)定天 線指向，即使衛(wèi)星信號(hào)被長(zhǎng)時(shí)間遮擋，車輛怎樣移動(dòng)，天線始終對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星，一旦遮擋物去除, 即可迅速恢復(fù)通信。下圖為某部裝備的衛(wèi)星動(dòng)中通。 3）閉環(huán)控制抗干擾能力強(qiáng) GINS3200內(nèi)部可以接收

21、信標(biāo)機(jī)的信號(hào)，并與慣性測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行組合使其在GPS信號(hào) 受影響的時(shí)候也能有效鎖定衛(wèi)星，形成閉環(huán)控制，大大提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性和可靠性。 4）優(yōu)秀的性價(jià)比 GINS3200產(chǎn)品具有良好的性能得益于我們的先進(jìn)傳感器器融合技術(shù)，而不是單 追求器件精度，產(chǎn)品的價(jià)格合理具有極強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，可大大降低用戶的系統(tǒng)投資。 GINS1200高精度MEM組合微慣導(dǎo)系統(tǒng)用于動(dòng)中通天線跟蹤 1、概述 隨著高新技術(shù)的迅猛發(fā)展，戰(zhàn)爭(zhēng)形勢(shì)正在發(fā)生深刻變革，無(wú)人作戰(zhàn)、信息戰(zhàn)、制導(dǎo) 武器已經(jīng)成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的重要手段，低損耗、零傷亡已經(jīng)成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的新理念。為了滿足 現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的需求，機(jī)動(dòng)靈活、精確打擊、快速響應(yīng)、高度智能的海、陸、空、

22、天微小型武器 平臺(tái)成為戰(zhàn)場(chǎng)的新寵，分布式微小飛行器、靈巧彈藥、小型低成本戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈等已逐步成為部 隊(duì)的重要武器裝備。 上述精確制導(dǎo)的戰(zhàn)術(shù)任務(wù)必須在高性能微慣導(dǎo)和衛(wèi)星定位技術(shù)的支持下才能完成，微小型導(dǎo) 航、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)是微小飛行器、微小型水下航行器、微小型地面機(jī)器人以及微納衛(wèi)星等 的核心技術(shù)。為了使得微小武器裝備能夠高精度、高效率、長(zhǎng)時(shí)間的工作， 作為核心部件的 微慣性測(cè)量單元和 GPS接收機(jī)必須提高集成度、精度和可靠度，減小體積、重量，降低功耗。 慧聯(lián)科技根據(jù)市場(chǎng)需求，充分利用成熟的MEM瀕性器件，通過(guò)多種技術(shù)途徑提高了器件的 精度，并通過(guò)與 GPS定位定向技術(shù)結(jié)合，研制開(kāi)發(fā)了GINS1200姿態(tài)方位組合導(dǎo)航系統(tǒng)。 2、產(chǎn)品組成 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）導(dǎo)航能夠全天候工作， 且具有較高的導(dǎo)航精度，成本低廉， 是當(dāng)今應(yīng)用最多的一種導(dǎo)航系統(tǒng)。通過(guò)差分應(yīng)用的雙天線 GPS接收機(jī)不僅可以完成定位， 而 且可以動(dòng)態(tài)獲得精確的北向，長(zhǎng)時(shí)間使用也不會(huì)產(chǎn)生漂移。但在應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)載體時(shí)，由于運(yùn) 動(dòng)載體的機(jī)動(dòng)變化，常使接收天線受到斷續(xù)的遮擋，甚至對(duì)已跟蹤的衛(wèi)星信號(hào)會(huì)發(fā)生失鎖現(xiàn) 象，需要一定時(shí)間才能再次捕獲和跟蹤上衛(wèi)星信號(hào)，使導(dǎo)航數(shù)據(jù)出現(xiàn)斷續(xù)