自動(dòng)化畢業(yè)設(shè)計(jì)基于AT89C51單片機(jī)的智能自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)

1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文）(2012屆)題 目： 基于at89c51單片機(jī)的智能自動(dòng)售貨機(jī)電路設(shè)計(jì)所 屬 系： 自動(dòng)化技術(shù)系 班 級(jí)： 電子0911 學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 同 組 成 員： 指 導(dǎo) 教 師： 摘 要本文設(shè)計(jì)了一種以at89c51單片機(jī)為核心的自動(dòng)售貨機(jī)裝置的控制系統(tǒng)。本課題涉及了自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、硬件選擇、軟件規(guī)劃和編寫(xiě)，并重點(diǎn)描述了自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件編程的原則和技巧。該系統(tǒng)以單片機(jī)at89c51芯片為核心，采用集中控制方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)全過(guò)程的自動(dòng)控制。系統(tǒng)程序采用匯編及c語(yǔ)言軟件進(jìn)行程序的編寫(xiě)和編譯，該軟件具有編程簡(jiǎn)單、查錯(cuò)方便、閱讀容易

2、等特點(diǎn)。匯編語(yǔ)言是程序的基本語(yǔ)言，具有容易理解，便于記憶和使用等特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：智能自動(dòng)售貨機(jī) at89c51單片機(jī) lcd液晶顯示目錄0 前言31 智能自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)要求及分析31.1現(xiàn)狀分析31.2分析結(jié)果41.3功能框圖42智能自動(dòng)售貨機(jī)的硬件設(shè)計(jì)52.1檢測(cè)識(shí)別硬幣模塊62.1.1方案論證62.1.2方案選擇82.2硬幣累加模塊82.2.1方案論證92.2.2方案選擇92.3硬幣自動(dòng)返還模塊92.3.1硬件框圖92.3.2方案論證92.3.3方案比較103 軟件設(shè)計(jì)103.1主程序103.1.1主流程圖113.1.2主程序代碼113.2投幣口流程圖133.2.2找零流程圖144 方案整

3、合154.1硬件電路154.1.1晶體振蕩電路154.1.2復(fù)位電路164.1.3報(bào)警電路164.2總原理圖174.2.1元器件清單及封裝174.3pcb設(shè)計(jì)184.4軟件整合204.4.1出貨系統(tǒng)204.4.2出貨程序流程圖204.4.3選擇系統(tǒng)流程圖204.4.4 報(bào)警電路流程圖315 外觀設(shè)計(jì)316 生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)326.1 編制的依據(jù)326.2 編制應(yīng)掌握的原則336.3編制要領(lǐng)336.4編制步驟及方法337 結(jié)論348 致謝369 參考文獻(xiàn)3710 附件380 前言現(xiàn)在人們追求靈活、方便、快捷以及自助式服務(wù)是自動(dòng)售貨機(jī)得以如此迅猛發(fā)展的主要原因，在商業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家自動(dòng)售貨機(jī)已成為零售業(yè)不

4、可分割的組成部分?，F(xiàn)代都市生活的節(jié)奏日趨加快,追求方便、快捷的服務(wù)成為人們的一種時(shí)尚,以麥當(dāng)勞、肯德基為代表的的西式快餐在我國(guó)的迅速發(fā)展就是很好的例子。隨著對(duì)外開(kāi)放的不斷擴(kuò)大,傳統(tǒng)的零售業(yè)發(fā)展成百貨商店、連鎖超市、電視直銷(xiāo)、廠家直銷(xiāo)等多種方式并存的局面,極大地方便了人們的生活。作為發(fā)達(dá)國(guó)家發(fā)育成熟并被廣泛采用的通過(guò)自動(dòng)售貨機(jī)銷(xiāo)售食品、飲料和香煙等小商品的零售業(yè),必將以其方便、新穎的特點(diǎn)在中國(guó)得到迅速發(fā)展。這是市場(chǎng)發(fā)展的需要,也是與國(guó)際接軌的需要。隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，傳統(tǒng)的固定地點(diǎn)人員售貨方式暴露出許多弊端：人力資源需求大；受所需服務(wù)地點(diǎn)，地理?xiàng)l件的限制；而且在服務(wù)時(shí)間上不能最大限度的服務(wù)于消費(fèi)者。自

5、動(dòng)售貨機(jī)的出現(xiàn)解決了這些難題。品種繁多，對(duì)生活的覆蓋面廣，自動(dòng)售貨，效率高，可24小時(shí)不間斷運(yùn)營(yíng)；選址容易，且方便改換場(chǎng)地；適合全職經(jīng)營(yíng)，也可兼職（副業(yè)）經(jīng)營(yíng)；作為廣告載體，可賺高額外塊。投資風(fēng)險(xiǎn)低，收益高。工作人員唯一所需要做的就是添加商品取走貨幣。如此多的優(yōu)點(diǎn)使得自動(dòng)售貨機(jī)在世界范圍內(nèi)得到廣泛的應(yīng)用。1 智能自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)要求及分析設(shè)計(jì)一臺(tái)銷(xiāo)售袋裝小零食的自動(dòng)售貨機(jī)，具有硬幣識(shí)別、幣值累加、自動(dòng)售貨等功能。基本要求：（1）可是別5角、1元的硬幣，并進(jìn)行累加。（2）有貨物選擇按鍵，根據(jù)選擇自動(dòng)出售對(duì)應(yīng)貨物。（3）具有防盜報(bào)警功能。1.1現(xiàn)狀分析從自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，它的出現(xiàn)是由于勞動(dòng)

6、密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷(xiāo)售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對(duì)的超市、百貨購(gòu)物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費(fèi)用也不斷上升；再加上場(chǎng)地的局限性以及購(gòu)物的便利性等這些因素的制約，無(wú)人自動(dòng)售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。從廣義來(lái)講投入硬幣、紙幣、信用卡等后便可以銷(xiāo)售商品的機(jī)械，從狹義來(lái)講就是自動(dòng)銷(xiāo)售商品的機(jī)械。從供給的條件看，自動(dòng)售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化，24小時(shí)無(wú)人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營(yíng)時(shí)需要的資本少、面積小，有吸引人們購(gòu)買(mǎi)好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問(wèn)題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。（1）

7、發(fā)達(dá)國(guó)家現(xiàn)狀日本：各種自動(dòng)售貨機(jī)保有量超過(guò)600萬(wàn)臺(tái)，平均20人一臺(tái)，世界普及率第一。1990年通過(guò)自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)現(xiàn)的銷(xiāo)售額即已達(dá)到5兆日元（約3000億人民幣）。美國(guó)：總的機(jī)器保有量大致和日本相當(dāng)，2000年通過(guò)自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)現(xiàn)的銷(xiāo)售額達(dá)到250億美元，其中ocs(office coffee service）的銷(xiāo)售額排第六位。 韓國(guó)：自動(dòng)售貨機(jī)的使用歷史要遠(yuǎn)短于其它發(fā)達(dá)國(guó)家，僅有25 年，但據(jù)2001 年的統(tǒng)計(jì)，總保有量已超過(guò)80萬(wàn)臺(tái)。在2001年韓國(guó)生產(chǎn)的自動(dòng)售貨機(jī)中ocs占32.7%，排第一位，咖啡自動(dòng)售貨機(jī)占18.1%，排第三位，僅次于18.6% 的充電自動(dòng)售貨機(jī)。瓶罐飲料自動(dòng)售貨機(jī)和復(fù)合

8、型自動(dòng)售貨機(jī)（同機(jī)銷(xiāo)售瓶罐飲料和熱咖啡）都僅占8.6%，并列第四位。（2）國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀 保有量約2萬(wàn)臺(tái)，且品種單一，主要以瓶飲料售貨機(jī)為主，技術(shù)質(zhì)量還未完全過(guò)關(guān)，生產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)成本較高，收益也不高。導(dǎo)致此現(xiàn)狀的主要原因是中國(guó)有關(guān)的自動(dòng)售貨機(jī)企業(yè)未能有效解決成本，質(zhì)量，運(yùn)營(yíng)等諸多問(wèn)題。但由于隨中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和社會(huì)的巨大進(jìn)步，自動(dòng)售貨機(jī)的實(shí)際需求已相當(dāng)大。1.2分析結(jié)果智能自動(dòng)售貨機(jī)有很多的有點(diǎn)比如人力資源需求小；不受所需服務(wù)地點(diǎn)，地理?xiàng)l件的限制；而且在服務(wù)時(shí)間上能最大限度的服務(wù)于消費(fèi)者。品種繁多，對(duì)生活的覆蓋面廣，自動(dòng)售貨，效率高，可24小時(shí)不間斷運(yùn)營(yíng)；選址容易，且方便改換場(chǎng)地；適合全職經(jīng)營(yíng)，也可兼

9、職（副業(yè)）經(jīng)營(yíng)；作為廣告載體，可賺高額外塊。投資風(fēng)險(xiǎn)低，收益高。工作人員唯一所需要做的就是添加商品取走貨幣。如此多的優(yōu)點(diǎn)使得自動(dòng)售貨機(jī)在世界范圍內(nèi)得到廣泛的應(yīng)用。這些都是智能自動(dòng)售貨機(jī)帶來(lái)的好處。當(dāng)然一件事物的出現(xiàn)有利也有弊，智能自動(dòng)售貨機(jī)也有一些弊端，智能自動(dòng)售貨機(jī)覆蓋面比較廣，安全系統(tǒng)方面做的不是很完善，有時(shí)候會(huì)被強(qiáng)行打開(kāi)。我們?cè)O(shè)計(jì)智能自動(dòng)售貨機(jī)需要解決一些問(wèn)題，以下是我們需要解決的問(wèn)題：1.從投幣口送入貨幣，然后經(jīng)過(guò)傳感器采集數(shù)據(jù)、識(shí)別器判別人民幣的真?zhèn)尾⑴袆e面值。2.識(shí)別器把信息數(shù)據(jù)傳給通訊模塊。3.通訊模塊與售貨機(jī)的主控系統(tǒng)通信，啟動(dòng)售貨機(jī)的面板控制，并等待顧客按鍵選擇商品。4.顧客

10、選擇商品后，售貨機(jī)自動(dòng)把商品送出，等待顧客取走。5.當(dāng)金額多于購(gòu)買(mǎi)的商品價(jià)格時(shí)，售貨機(jī)將會(huì)自動(dòng)找零。6.完成一次自動(dòng)購(gòu)買(mǎi)，系統(tǒng)復(fù)位，完成售貨。1.3功能框圖本課題的設(shè)計(jì)我們依據(jù)設(shè)計(jì)要求描繪出具體的功能框圖，我們根據(jù)編制出的功能框體進(jìn)行設(shè)計(jì)，如圖1所示即為具體的功能框圖。儲(chǔ)存貨物投幣出貨2儲(chǔ)存箱體物品支架推進(jìn)系統(tǒng)硬幣存儲(chǔ)箱檢測(cè)識(shí)別硬幣自動(dòng)累加自動(dòng)返還投入存儲(chǔ)硬幣找零假幣返還選擇裝置顯示裝置選擇按鈕出貨口出貨箱顯示幣值顯示余額檢空裝置報(bào)警系統(tǒng)外觀自主設(shè)計(jì)廣告植入步進(jìn)裝置自動(dòng)售貨控制核心供電系統(tǒng)圖1 智能自動(dòng)售貨機(jī)功能框圖 2智能自動(dòng)售貨機(jī)的硬件設(shè)計(jì) 我和殷聰聰、孟祥續(xù)是一組共同完成項(xiàng)目，我主要負(fù)責(zé)

11、投幣部分其中包括硬幣的檢測(cè)識(shí)別、自動(dòng)累加、自動(dòng)返還這幾個(gè)模塊。2.1檢測(cè)識(shí)別硬幣模塊 硬幣識(shí)別模塊功能框圖如圖2所示：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制器檢測(cè)識(shí)別硬幣模塊振蕩線圈電路辨別硬幣幣道結(jié)構(gòu)辨別硬幣圖案辨別圖2 硬幣識(shí)別模塊功能框圖2.1.1方案論證 1.方案一：采用振蕩線圈識(shí)別我國(guó)目前發(fā)行的1元、5角和1角硬幣的金屬原材料是為造幣而專(zhuān)門(mén)使用的特殊合金，因此在它通過(guò)投幣入口進(jìn)入由電感和電容組成的特定高頻振蕩線路所產(chǎn)生的磁場(chǎng)時(shí)，金屬材質(zhì)和體積的差別對(duì)電感量的影響大小也出現(xiàn)微弱差異，電感量的變化引起振蕩頻率的變化，與設(shè)定值進(jìn)行比較，確定某種硬幣后，經(jīng)窄帶選頻電路將頻率信號(hào)變?yōu)殡妷盒盘?hào)輸出，完成對(duì)金屬硬幣的識(shí)別。當(dāng)

12、硬幣投入后經(jīng)過(guò)識(shí)別出電信號(hào)后，偽幣和異物被排出真幣按面值由幾組分配電磁閥分配到不同存幣腔體內(nèi)備用。當(dāng)收到退幣找零電信號(hào)后，通過(guò)退幣電磁閥或者退幣電機(jī)拉桿，將存幣腔內(nèi)下部依電信號(hào)程序退出，完成自動(dòng)售貨機(jī)的退幣找零功能。為了分析方便，可將硬幣中形成的電渦流等效為一個(gè)短路環(huán)中的電流，這樣線圈與硬幣可以等效為相互耦合的線圈，如圖3和圖3-1所示。圖3 傳感器原理 圖3-1 等效電路對(duì)空心線圈，為線圈的電阻，為線圈電感，為短路環(huán)的電阻，為短路環(huán)電感，為線圈與短路環(huán)間的互感。 與它們之間的距離、硬幣運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)，也與硬幣的電導(dǎo)率、磁導(dǎo)率、厚度、直徑等因素有關(guān)。由等效電路及基爾霍夫定律可以求得受硬幣的影響后

13、，線圈的等效電感為l：（1）當(dāng)有硬幣通過(guò)線圈時(shí)，可以得到線圈電感的變化l0 。因此只要檢測(cè)出硬幣電導(dǎo)率、磁導(dǎo)率、厚度、直徑等因素對(duì)磁場(chǎng)的綜合影響就可以達(dá)到鑒別的目的。這里采用諧振法，把線圈作為電感接入電容三點(diǎn)式的振蕩電路中。由于本設(shè)計(jì)采用互補(bǔ)型算法，所以只需測(cè)量振蕩頻率就可以精確鑒別不同幣值的硬幣，從而識(shí)別偽幣。可以求得當(dāng)沒(méi)有硬幣通過(guò)時(shí)的振蕩頻率及有硬幣影響時(shí)的振蕩頻率f，c為振蕩回路中的電容。（3） （4） 2方案二：不同幣道識(shí)別厚度是沒(méi)有東西專(zhuān)門(mén)測(cè)的，實(shí)際上這個(gè)指標(biāo)是和材質(zhì)一起測(cè)。因?yàn)榧词瓜嗤馁|(zhì)的硬幣，如果厚薄不同，導(dǎo)致的頻率變化差異也較大。直徑老式的識(shí)別裝置用光電管隊(duì)列來(lái)識(shí)別直徑，排列

14、組合得當(dāng)?shù)脑?huà)，識(shí)別精度也不低（可答0.5mm）。新一點(diǎn)的都用偏心或異形線圈來(lái)測(cè)量，依據(jù)是直徑小的硬幣與線圈的重合部分也少，由此也帶來(lái)頻率變化的不同。本文采用的動(dòng)態(tài)檢測(cè)法的檢測(cè)速度快、適應(yīng)范圍廣。如圖4 所示，硬幣從幣道投入后，經(jīng)過(guò)防震片的緩沖，依次進(jìn)入二級(jí)振蕩線圈l1 、l2。振蕩線圈的軸線上各裝有一對(duì)光電管d1 、d2，用以檢測(cè)是否有硬幣通過(guò)，并以中斷方式通知單片機(jī)測(cè)量頻率、識(shí)別硬幣。光電管安裝在軸線的下方，保證單片機(jī)從開(kāi)始測(cè)量頻率到結(jié)束測(cè)量這段時(shí)間內(nèi)，硬幣基本處于振蕩線圈的中心，減少動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差。3方案三：采用不同硬幣圖案識(shí)別一種硬幣鑒別設(shè)備包括光源，反射光傳感器，發(fā)光元件，用來(lái)光電地接收

15、從發(fā)光元件發(fā)射的并由硬幣的表面反射的光并產(chǎn)生硬幣的一個(gè)表面的圖像圖案數(shù)據(jù)的傳感器，用來(lái)儲(chǔ)存基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，嘗試地判定硬幣的面值的第面值鑒別器，最終鑒別硬幣的面值的第面值鑒別器，以及接收光量控制器。根據(jù)這樣構(gòu)成的硬幣鑒別設(shè)備，有可能通過(guò)光學(xué)方法檢測(cè)硬幣的表面圖案而高精度地鑒別硬幣能否被接受和硬幣的面值。一種硬幣鑒別設(shè)備，該設(shè)備包括一個(gè)用來(lái)向正被輸送的硬幣的一個(gè)表面發(fā)射光的光源，用來(lái)接收從光源發(fā)射的并由硬幣反射的光的反射光傳感器裝置，就硬幣的輸送方向來(lái)說(shuō)布置在光源的下游的用來(lái)向正被輸送的硬幣的一個(gè)表面發(fā)射光的發(fā)光裝置，用來(lái)光電地接收從發(fā)光裝置發(fā)射的并由硬幣的一個(gè)表面反射的光并產(chǎn)生硬幣的一個(gè)表面的

16、圖像圖案數(shù)據(jù)的傳感器裝置，用來(lái)儲(chǔ)存每種面值的硬幣的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用來(lái)根據(jù)由傳感器裝置產(chǎn)生的硬幣的一個(gè)表面的圖像圖案數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算硬幣直徑，把這樣計(jì)算出的硬幣直徑與儲(chǔ)存在基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的每種面值的硬幣的基準(zhǔn)直徑數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并嘗試地判定硬幣的面值的第1面值判定裝置，用來(lái)從基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中讀取由第1面值判定裝置判定的面值的硬幣的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，把這樣讀取的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)與硬幣的一個(gè)表面的圖像圖案數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并最終確定硬幣的面值鑒別裝置，以及用來(lái)根據(jù)由硬幣反射的并由反射光傳感器裝置檢測(cè)的光量而控制由被傳感器裝置檢測(cè)的硬幣的一個(gè)表面所反射的光量的接收光量控制裝置。該方案現(xiàn)在還不怎么普及所以實(shí)

17、現(xiàn)的成本比較大。2.1.2方案選擇三個(gè)方案相比較我選擇方案一，方案三實(shí)現(xiàn)的成本比較高。方案二的識(shí)別精度沒(méi)有方案一高，功能的實(shí)現(xiàn)也沒(méi)有方案一的具體，所以我們選擇方案一。2.2硬幣累加模塊我們?cè)趯?shí)現(xiàn)硬幣累加時(shí)首先需要最基本的是運(yùn)算器，累加器是專(zhuān)門(mén)存放算術(shù)或邏輯運(yùn)算的一個(gè)操作數(shù)和運(yùn)算結(jié)果的寄存器。能進(jìn)行加、減、讀出、移位、循環(huán)移位和求補(bǔ)等操作。是運(yùn)算器的主要部分。硬件框圖如圖5 所示：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制器硬幣累加模塊延時(shí)累加計(jì)數(shù)器累加稱(chēng)重累加圖5 硬幣累加模塊框圖2.2.1方案論證1.方案一：采用延時(shí)累加硬幣本次設(shè)計(jì)的貨幣累加是對(duì)判斷單片機(jī)上的按鍵上所按下的次數(shù)進(jìn)行累加來(lái)實(shí)現(xiàn)的，并將累加的次數(shù)送到寄存器b，

18、然后系統(tǒng)根據(jù)投幣的總數(shù)和相應(yīng)的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出。2.方案二：采用稱(chēng)重法 首先設(shè)置好兩個(gè)存幣箱將辨別好幣值的硬幣分類(lèi)裝到各個(gè)箱子中，每個(gè)箱子底部設(shè)置一個(gè)電子稱(chēng)重儀，知道五角跟一元硬幣還有幣箱的質(zhì)量然后對(duì)硬幣總的質(zhì)量計(jì)算出硬幣總的數(shù)值顯示在七段顯示器上。3.方案三：采用計(jì)數(shù)器累加法一種計(jì)數(shù)器，屬于計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。 計(jì)數(shù)器的主要特征在于“加”、“減”、“計(jì)算”三個(gè)信號(hào)產(chǎn)生傳感器，通過(guò)與非門(mén)和微處理機(jī)i/o口相連，并輸入到微處理機(jī)鍵盤(pán)，進(jìn)而通過(guò)硬件，軟件的控制，通過(guò)計(jì)算機(jī)顯示器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別硬幣運(yùn)動(dòng)方向，根據(jù)硬幣運(yùn)動(dòng)方向，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)“加”或“減”計(jì)數(shù)顯示，并實(shí)現(xiàn)對(duì)所控設(shè)備的計(jì)數(shù)、程序控制等功能。 計(jì)數(shù)

19、器廣泛用于各種長(zhǎng)度、數(shù)目、脈沖等的自動(dòng)識(shí)別方向計(jì)量和程序控制。當(dāng)然對(duì)于硬幣累加的實(shí)現(xiàn)也是可以的。2.2.2方案選擇我們從實(shí)現(xiàn)的難易程度考慮選擇方案一是最合理的。而且三者的功能實(shí)現(xiàn)都沒(méi)什么差異，而且方案三的成本比較高。2.3硬幣自動(dòng)返還模塊2.3.1硬件框圖如圖6所示單片機(jī)控制器硬幣自動(dòng)返還模塊電磁閥退幣軟件控制步進(jìn)指令退幣圖6 硬幣自動(dòng)返還模塊框圖2.3.2方案論證1.方案一：采用電磁閥退幣硬幣識(shí)別器可以接受2種面額幣種五角和一元。硬幣找零模塊配置2種面額品種的循環(huán)找零器，每個(gè)循環(huán)找零器的容量一般80180枚。硬幣找零模塊配置2個(gè)不同硬幣品種的備用找零箱，每個(gè)找零箱的容量一般要求大于1000枚

20、。 找零時(shí)優(yōu)先從循環(huán)找零器找出，當(dāng)循環(huán)找零器中幣量不足時(shí)，從后備找零器（即后備找零箱）中找取。能自動(dòng)將乘客投入的硬幣優(yōu)先導(dǎo)入到循環(huán)找零器循環(huán)找零，多余的硬幣又可自動(dòng)進(jìn)入硬幣回收箱。硬幣找零模塊一次性能夠接收至少兩種各20枚硬幣。在交易取消時(shí)，硬幣找零模塊具有原幣返還顧客所投入的硬幣的功能。硬幣找零模塊中備用找零箱和循環(huán)找零器所存儲(chǔ)的硬幣能通過(guò)命令清空。當(dāng)收到退幣找零電信號(hào)后包括二個(gè)樞接于同一軸心的滑道，另設(shè)有二組控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)包括控制電路和電磁閥，該電磁閥的軸心樞設(shè)連桿，退幣裝置樞設(shè)一擺臂，該擺臂樞接于上述的連桿，該擺臂與上述的滑道之間樞設(shè)拉桿，控制電路控制電磁閥，該電磁閥與滑道連接，以

21、控制該滑道擺動(dòng)而開(kāi)啟或關(guān)閉。利用電子元件配合簡(jiǎn)易的機(jī)構(gòu)控制錢(qián)幣儲(chǔ)存或退出，以簡(jiǎn)化整體的機(jī)構(gòu)而降低制造成本，并避免錢(qián)幣卡在控制機(jī)構(gòu)。完成自動(dòng)售貨機(jī)的退幣找零功能。2.方案二：采用步進(jìn)指令退幣排幣動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)，可采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一套偏心輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，偏心凸輪機(jī)構(gòu)，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)；也可采用螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)螺桿轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，將識(shí)別器排幣杠桿壓下。實(shí)現(xiàn)硬幣找零功能。3.方案三：采用軟件編程退幣顯示余額，如果金額足夠多，顧客可以選擇找?guī)呕蛘呃^續(xù)買(mǎi)商品；如果款額不夠，售貨機(jī)經(jīng)過(guò)延時(shí)予以退幣。由硬幣的通信模塊完成退硬幣。2.3.3方案比較：綜合比較我選擇方案三，因?yàn)?/p>

22、方案三的功能實(shí)現(xiàn)比較好，方便簡(jiǎn)單而且成本比較便宜。3 軟件設(shè)計(jì)單片機(jī)at89c51的i/o分配表如表一所示：表1 單片機(jī)at89c51 i/o分配表輸入輸出p1.0p1.7鍵盤(pán)p00p06二極管t0p2.0p2.7lcd控制p0.7揚(yáng)聲器3.1主程序智能自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)是在系統(tǒng)接收到硬幣后，單片機(jī)軟件系統(tǒng)將所有的接口全部初始化，所有的系統(tǒng)都處于等待狀態(tài)，硬幣檢測(cè)電路中的光耦傳感器未檢測(cè)到硬幣時(shí)會(huì)處于等待狀態(tài)，檢測(cè)到硬幣，將脈沖信號(hào)傳遞給單片機(jī)，lcd顯示器會(huì)顯示出數(shù)額，按下開(kāi)始按鈕后，開(kāi)始進(jìn)行貨物選擇，鍵盤(pán)接受到信號(hào)后自動(dòng)進(jìn)行推動(dòng)支架使貨物沖出貨口掉出來(lái)，售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行計(jì)算找回余額，并從退幣口

23、自動(dòng)返還。當(dāng)智能自動(dòng)售貨機(jī)里面的紅外線傳感器檢測(cè)到破壞時(shí)，就將該信號(hào)傳遞給單片機(jī)，由單片機(jī)的軟件系統(tǒng)控制，觸動(dòng)蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警。3.1.1主流程圖如圖7所示結(jié)束檢測(cè)是否有硬幣進(jìn)行硬幣累加調(diào)用鍵盤(pán)是否貨物選擇是否返還硬幣否開(kāi)始是延時(shí)調(diào)用延時(shí)調(diào)用圖7 智能自動(dòng)售貨機(jī)主流程圖3.1.2主程序代碼money equ 0040h rs equ p3.0 rw equ p3.1 e equ p3.2 ret insert: mov a,p3 cpl a jbc acc.4,s1 lcall key mov a,r5 cjne a,#0ffh,checkwait1: mov a,p3 cpl a bc acc

24、.4,wait1 ajmp start key: mov a,p1 cpl a jnz key2 mov r5,#0ffh retbacke5: jmpnexte12nexte9: cjnea,#05h,nexte14 mova,b subba,#02h movr0,#01h movr1,a lcalloutmoney lcalloutgoods jmp main nexte14: cjnea,#06h,backe6 mova,b lcall outmoney jmp main backe6: jmpnexte9threeyuan: mova,b cjnea,#03h,nextf1 movr0

25、,#01hloopf1: lcallkey mova,r5 cjne a,#0ffh,pressb1 sjmp loopf1delay: mov r2,#50 d1: mov r3,#50d2: djnz r3,d2 djnz r2,d1 retd10ms: mov r2,#64h dl2: mov r3,#18h dl1:nop nop djnz r3,dl1 djnz r2,dl2 retdelay1: mov r7,#10 delay2: mov r2,#250 d3: mov r3,#200d4: djnz r3,d4 djnz r2,d3 djnz r7,delay2 ret end

26、3.2投幣口流程圖 如圖8所示，投幣系統(tǒng)是自動(dòng)售貨設(shè)計(jì)當(dāng)中比較重要的一塊，涉及到貨幣識(shí)別系統(tǒng)，對(duì)于識(shí)別貨幣器是如何設(shè)計(jì)、如何工作的。本課題設(shè)計(jì)主要是要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的投幣總數(shù)顯示、貨物選擇、出貨以及找零功能。在本次設(shè)計(jì)中用p3.4上的一個(gè)按鍵來(lái)代替投幣系統(tǒng)的電平輸出。在投幣系統(tǒng)中可以通過(guò)89c51內(nèi)部的定時(shí)器來(lái)控制投幣時(shí)間，在規(guī)定的時(shí)間范圍內(nèi)完成投幣動(dòng)作，否則投入的貨幣全部退出。由于本次設(shè)計(jì)主要是要體現(xiàn)從投幣到操作最后到出貨的過(guò)程，在設(shè)計(jì)中沒(méi)有用到定時(shí)設(shè)置。開(kāi)始投幣口檢測(cè)調(diào)用鍵盤(pán)貨物選擇鍵盤(pán)有鍵按下轉(zhuǎn)check程序 延時(shí)消抖 查詢(xún)計(jì)數(shù)是否溢出 把p3賦值給ayn圖8 投幣口流程圖3.2.2找零

27、流程圖如圖9所示，本次設(shè)計(jì)中采用p1.3p1.6口作為找零輸出口, p1.3p1.6分別對(duì)應(yīng)1元找零口、2元找零口、3元找零口、5角找零口。這樣設(shè)計(jì)的目的是方便實(shí)現(xiàn)不同數(shù)額的找零輸出。同出貨系統(tǒng)一樣，找錢(qián)系統(tǒng)也用led指示燈來(lái)表示找零，對(duì)應(yīng)的端口上若指示燈亮則表示有零錢(qián)掉出。開(kāi)始找錢(qián)數(shù)存入a對(duì)a重新賦值控制p0口找零結(jié)束圖9 找零流程圖4 方案整合4.1硬件電路 我和殷聰聰、孟祥續(xù)是一組共同完成項(xiàng)目，晶體振蕩電路、復(fù)位電路、報(bào)警電路具體方案如下：4.1.1晶體振蕩電路如圖10所示圖10 晶體振蕩電路（1）晶體振蕩電路功能介紹此電路能讓電路產(chǎn)生振蕩頻率，直流電經(jīng)過(guò)晶體振蕩電路就會(huì)產(chǎn)生電路所需的交

28、流電，此電路不需要外信號(hào)刺激自身就可以將直流電能轉(zhuǎn)化為交流電能，所以要是電路需要將直流電變成交流電，在這里就需要用一個(gè)晶體振蕩電路。（2）參數(shù)計(jì)算這是一個(gè)晶體振蕩電路用到了兩個(gè)電容和一個(gè)晶振，一般12mhz 30p，6mhz 20p，2mhz 10p，我采用的是12mhz 30p的晶振電路。4.1.2復(fù)位電路如圖11所示圖11 復(fù)位電路（1）復(fù)位電路功能介紹為確保微機(jī)系統(tǒng)中電路穩(wěn)定可靠工作，復(fù)位電路是必不可少的一部分，復(fù)位電路的第一功能是上電復(fù)位。一般微機(jī)電路正常工作需要供電電源為5v5%，即4.755.25v。由于微機(jī)電路是時(shí)序數(shù)字電路，它需要穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào)，因此在電源上電時(shí)，只有當(dāng)vcc超

29、過(guò)4.75v低于5.25v以及晶體振蕩器穩(wěn)定工作時(shí)，復(fù)位信號(hào)才被撤除，微機(jī)電路開(kāi)始正常工作。（2）參數(shù)計(jì)算這是一個(gè)復(fù)位電路，她由一個(gè)電阻和一個(gè)電容組成，一般的復(fù)位電路電容都為10uf，電阻都為10k。4.1.3報(bào)警電路如圖12所示圖12 報(bào)警電路（1）報(bào)警電路功能介紹當(dāng)箱體受到強(qiáng)行破壞時(shí)，外殼采用紅外報(bào)警器，揚(yáng)聲器就會(huì)作用發(fā)出聲音，提請(qǐng)工作人員。（2）參數(shù)計(jì)算在一般電路中用這兩個(gè)10k的電阻來(lái)分壓得到1/2的vcc。4.2總原理圖見(jiàn)附件34.2.1元器件清單及封裝如表2所示表2 元器件清單及封裝表元器件清單及封裝序號(hào)代號(hào)名稱(chēng)規(guī)格數(shù)量封裝形式1r1r3電阻10k32r4電阻 56013c1、c2

30、電容 30p24c3電容 10uf15c5、c6電容 0.33uf26s0s7開(kāi)關(guān)87d1d7二極管 in414878c4、c7電容 100uf29lcd液晶顯示器 tc1602110u1單片機(jī) at89c51111q1三極管 8550112x1晶振 12mhz113u2三端穩(wěn)壓電源調(diào)整器 78l05114rp1上拉電阻 115j1電源接口 116fm揚(yáng)聲器14.3pcb設(shè)計(jì)pcb設(shè)計(jì)目的在于規(guī)范設(shè)計(jì)作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和改善產(chǎn)品的質(zhì)量它的基本要求有以下幾個(gè)方面：（1）避免在pcb邊緣安排重要的信號(hào)線，如時(shí)鐘和復(fù)位信號(hào)等。 （2）機(jī)殼地線與信號(hào)線間隔至少為4毫米；保持機(jī)殼地線的長(zhǎng)寬比小于5:1以

31、減少電感效應(yīng)。 （3）已確定位置的器件和線用lock功能將其鎖定，使之以后不被誤動(dòng)。 （4）導(dǎo)線的寬度最小不宜小于0.2mm（8mil），在高密度高精度的印制線路中，導(dǎo)線寬度和間距一般可取12mil。 （5）在dip封裝的ic腳間走線，可應(yīng)用1010與1212原則，即當(dāng)兩腳間通過(guò)2根線時(shí)，焊盤(pán)直徑可設(shè)為50mil、線寬與線距都為10mil，當(dāng)兩腳間只通過(guò)1根線時(shí)，焊盤(pán)直徑可設(shè)為64mil、線寬與線距都為12mil。 （6）當(dāng)焊盤(pán)直徑為1.5mm時(shí)，為了增加焊盤(pán)抗剝強(qiáng)度，可采用長(zhǎng)不小于1.5mm，寬為1.5mm和長(zhǎng)圓形焊盤(pán)。 （7）設(shè)計(jì)遇到焊盤(pán)連接的走線較細(xì)時(shí)，要將焊盤(pán)與走線之間的連接設(shè)計(jì)成水滴

32、狀，這樣焊盤(pán)不容易起皮，走線與焊盤(pán)不易斷開(kāi)。 （8）大面積敷銅設(shè)計(jì)時(shí)敷銅上應(yīng)有開(kāi)窗口，加散熱孔，并將開(kāi)窗口設(shè)計(jì)成網(wǎng)狀。 （9）盡可能縮短高頻元器件之間的連線，減少它們的分布參數(shù)和相互間的電磁干擾。易受干擾的元器件不能相互挨得太近，輸入和輸出元件應(yīng)盡量遠(yuǎn)離。pcb形狀為長(zhǎng)方形，尺寸是長(zhǎng)為93.5mm，寬為130mm。pcb形狀為長(zhǎng)方形，長(zhǎng)為93.5mm，寬為130mm，如圖13和13-1所示。圖13 pcb反面走線圖圖13-1 pcb正面走線圖4.4軟件整合我和殷聰聰、孟祥續(xù)是一組共同完成項(xiàng)目，我主要負(fù)責(zé)投幣部分其中包括投幣口、找零這幾個(gè)模塊。4.4.1出貨系統(tǒng)本設(shè)計(jì)中，設(shè)置了價(jià)格分別為2元、3

33、元、4元不等的貨物，一共3種。在通過(guò)按鍵選擇物品后，將會(huì)把產(chǎn)生的信號(hào)輸入給89c51的p1的引腳上，89c51接收信號(hào)后，經(jīng)過(guò)處理后，將會(huì)在貨物輸出端產(chǎn)生與其相對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出，控制所選貨物的掉出。4.4.2出貨程序流程圖如圖14所示 圖14 出貨程序流程4.4.3選擇系統(tǒng)流程圖如圖15所示硬幣檢測(cè)到后我們可以按下選擇鍵進(jìn)行貨物的選擇，所選貨物確定后貨物掉出，硬幣自總進(jìn)行計(jì)算自動(dòng)返還硬幣。圖15.1 選擇系統(tǒng)流程圖圖15.2 選擇系統(tǒng)流程圖圖15.3 選擇系統(tǒng)流程圖圖15.4 選擇系統(tǒng)流程圖圖15.5 選擇系統(tǒng)流程圖圖15.6 選擇系統(tǒng)流程圖圖15.7 選擇系統(tǒng)流程圖圖15.8 選擇系統(tǒng)流程圖圖

34、15.9 選擇系統(tǒng)流程圖 圖15.10 選擇系統(tǒng)流程圖4.4.4 報(bào)警電路流程圖如圖16所示c=p07d=0?ynf=0f=1c=1c=0蜂鳴器工作蜂鳴器不工作結(jié)束d=p32開(kāi)始圖16 報(bào)警電路流程圖5 外觀設(shè)計(jì)根據(jù)電路板、所裝商品、占地面積等各種因素的綜合考慮，設(shè)計(jì)出智能自動(dòng)售貨的外觀如圖17所示，此產(chǎn)品高170cm，長(zhǎng)95cm，寬85cm。便于安放，節(jié)約占地面積的同時(shí)又可容納多種商品，可安放在各種公共場(chǎng)合，表面也可以植入商家多種廣告，達(dá)到額外盈利的目的。正面櫥窗 出貨箱體 投幣口顯示燈 選擇鍵盤(pán) 退幣口 圖17 自動(dòng)售貨機(jī)的外觀設(shè)計(jì)在此自動(dòng)售貨機(jī)的左面、右面以及后面可以植入一些小廣告，這樣

35、也能創(chuàng)造一部分的利益，充分利用它的價(jià)值。6 生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì) 是指將組織生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)工藝過(guò)程的程序、方法、手段及標(biāo)準(zhǔn)用文字及圖表的形式來(lái)表示，用來(lái)指導(dǎo)產(chǎn)品制造過(guò)程的一切生產(chǎn)活動(dòng)，使之納入規(guī)范有序的軌道。企業(yè)是否具備先進(jìn)、科學(xué)、合理、齊全的工藝文件是企業(yè)能否安全、優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)低消耗的制造產(chǎn)品的決定條件。凡是工藝部門(mén)編制的工藝計(jì)劃、工藝標(biāo)準(zhǔn)、工藝方案、質(zhì)量控制規(guī)程也屬于工藝文件的范疇。工藝文件是帶強(qiáng)制性的紀(jì)律性文件。不允許用口頭的形式來(lái)表達(dá)，必須采用規(guī)范的書(shū)面形式，而且任何人不得隨意修改，違反工藝文件屬違紀(jì)行為。編制工藝規(guī)程的依據(jù)及原則6.1 編制的依據(jù)(1) 工藝規(guī)程編制的技術(shù)依據(jù)是全套設(shè)計(jì)文件、樣機(jī)及各

36、種工藝標(biāo)準(zhǔn)；(2) 工藝規(guī)程編制的工作量依據(jù)是計(jì)劃日（月）產(chǎn)量及標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)定額；(3)工藝規(guī)程編制的適用性依據(jù)是現(xiàn)有的生產(chǎn)條件及經(jīng)過(guò)努力可能達(dá)到的條件。6.2 編制應(yīng)掌握的原則(1)既要具有經(jīng)濟(jì)上的合理性和技術(shù)上的先進(jìn)性，又要考慮企業(yè)的實(shí)際情況，具有適用性。(2)必須嚴(yán)格與設(shè)計(jì)文件的內(nèi)容相符合，應(yīng)盡量體現(xiàn)設(shè)計(jì)的意圖，最大限度的保證設(shè)計(jì)質(zhì)量的實(shí)現(xiàn)。(3)要嚴(yán)肅認(rèn)真，一絲不茍，力求文件內(nèi)容完整正確，表達(dá)簡(jiǎn)潔明了，條理清楚，用詞規(guī)范嚴(yán)謹(jǐn)。并盡量采用視圖加以表達(dá)。要做到不用口頭解釋?zhuān)鶕?jù)工藝規(guī)程，就可正常的進(jìn)行一切工藝活動(dòng)。(4) 要體現(xiàn)質(zhì)量第一的思想，對(duì)質(zhì)量的關(guān)鍵部位及薄弱環(huán)節(jié)應(yīng)重點(diǎn)加以說(shuō)明。技術(shù)指標(biāo)

37、應(yīng)前緊后松，有定量要求，無(wú)法定量要以封樣為準(zhǔn)。(5)盡量提高工藝規(guī)程的通用性，對(duì)一些通用的工藝要求應(yīng)上升為通用工藝。(6)表達(dá)形式應(yīng)具有較大的靈活性及適用性，做到當(dāng)產(chǎn)量發(fā)生變化時(shí)，文件需要重新編制的比例壓縮到最少程度。編制插件工藝文件是一項(xiàng)細(xì)致而繁瑣的工作，必須綜合考慮合理的次序、難易的搭配、工作量的均衡等諸因素，因?yàn)椴寮と嗽诹魉€作業(yè)時(shí)，每人每天插入的元器件數(shù)量高達(dá)800010000只，在這樣大數(shù)量的重復(fù)操作中，若插件工藝編排不合理，會(huì)引起差錯(cuò)率的明顯上升，所以合理的編排插件工藝是非常重要的，要使工人在思想比較放松的狀態(tài)下，也能正確高效的完成作業(yè)內(nèi)容。6.3編制要領(lǐng)a.各道插件工位的工作量

38、安排要均衡，工位間工作量（按標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)定額計(jì)算）差別3 秒。b. 電阻器避免集中在某幾個(gè)工位安裝，應(yīng)盡量平均分配給各道工位。c. 外型完全相同而型號(hào)規(guī)格不同的元件器,絕對(duì)不能分配給同一工位安裝。d. 型號(hào)、規(guī)格完全相同的元件應(yīng)盡量安排給同一工位。e.需識(shí)別極性的元器件應(yīng)平均分配給各道工位。f.安裝難度高的元器件，也要平均分配。g.前道工位插入的元器不能造成后工位安裝的困難。h. 插件工位的順序應(yīng)掌握先上后下、先左后右，這樣可減少前后工位的影響。i.在滿(mǎn)足上述各項(xiàng)要求的情況下，每個(gè)工位的插件區(qū)域應(yīng)相對(duì)集中，可有利于插件速度。6.4編制步驟及方法a.計(jì)算生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間每天工作時(shí)間: 8 小時(shí)上班準(zhǔn)備時(shí)

39、間 15分鐘上、下午休息時(shí)間： 各15分鐘每天實(shí)際作業(yè)時(shí)間=每天工作時(shí)間（準(zhǔn)備時(shí)間+休息時(shí)間）=860（15+15+15）=435（min）節(jié)拍時(shí)間=實(shí)際作業(yè)時(shí)間/計(jì)劃日產(chǎn)量=（43560）/1000=26.1（s）b.計(jì)算印制板插件總工時(shí)將元器件分類(lèi)列在表內(nèi)，按標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)定額查出單件的定額時(shí)間，最后累計(jì)出印制板插件所需的總工時(shí)為98秒，如表3所示：表3 計(jì)算印制板插件總工時(shí)表序號(hào)元器件名稱(chēng)數(shù)量/只定額時(shí)間/s累計(jì)時(shí)間/s1電阻43122無(wú)極性電容43123有極性電容33.510.54開(kāi)關(guān)83245二極管73216三極管13.53.57芯片3.54148晶振1339揚(yáng)聲器133合計(jì)工時(shí)/s103

40、c.計(jì)算插件工位數(shù)插件工位的工作量安排一般應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，?dāng)計(jì)算值出現(xiàn)小數(shù)時(shí)一般總是采取進(jìn)位的方式，所以根據(jù)上式得出，日產(chǎn)1000塊印制板的插件工位人數(shù)應(yīng)確定為4人。插件工位數(shù)=插件總工時(shí)/節(jié)拍時(shí)間=103/26.1=3.94（人）d.確定工位工作量時(shí)間工位工作量時(shí)間=插件總工時(shí)/人數(shù)=24.5（s）工作量允許誤差=節(jié)拍時(shí)間10%=26.110%=2.6（s）e. 劃分插件區(qū)域：按編制要領(lǐng)將元器件分配到各工位。f.對(duì)工作量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析：對(duì)每個(gè)工位的工作量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析計(jì)算插件工位數(shù)g.對(duì)工作量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析：對(duì)每個(gè)工位的工作量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，見(jiàn)表4。表4 每個(gè)工位的工作量計(jì)算表類(lèi)型工位序號(hào)一二三四

41、電阻/只4無(wú)極性電容/只4有極性電容/只21開(kāi)關(guān)/只8二極管/只7三極管/只1芯片/只4晶振/只1揚(yáng)聲器/只1工時(shí)數(shù)/s25.527.52426具體工藝文件表見(jiàn)附件4。7 結(jié)論通過(guò)本次的課程設(shè)計(jì),讓我認(rèn)識(shí)了許多平時(shí)只能在書(shū)本上看到的器件,讓我能夠更加了解他們的作用以及功能,好讓我能夠靈活的在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)用他們。在我看來(lái)要做好設(shè)計(jì),就必須能夠?qū)Ω鱾€(gè)器件的原理有進(jìn)一層次的理解,只有在理解了的基礎(chǔ)上才能作好設(shè)計(jì)。讓我收獲最大的是對(duì)電路中的芯片的認(rèn)識(shí),他們各個(gè)管腳所具有的功能。在實(shí)踐過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)，許多構(gòu)想都需要扎實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)做鋪墊。很多方面想得到卻在實(shí)施中遇到一些困難，使其不能順利完成。這就要求我

42、們?cè)谄綍r(shí)的學(xué)習(xí)中能夠活學(xué)活用，充分理解所學(xué)的內(nèi)容并將其融會(huì)貫通，不能只拘泥于書(shū)本知識(shí)。這次的設(shè)計(jì)也使我們意識(shí)到自己知識(shí)的狹隘，我們可以在以后的學(xué)習(xí)過(guò)程中通過(guò)豐富的圖書(shū)館資源和網(wǎng)絡(luò)資源來(lái)彌補(bǔ)這一不足。經(jīng)過(guò)幾個(gè)星期的努力我們終于完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)，剛開(kāi)始時(shí)老師要求我們制定了詳細(xì)的工作計(jì)劃，我們把計(jì)劃細(xì)化到每天要完成什么樣的任務(wù)。正因?yàn)槔蠋熞笪覀冎贫ǖ木唧w的任務(wù)進(jìn)程我們才能按時(shí)保質(zhì)保量的完成任務(wù)。星期一時(shí)老師給我們制定這個(gè)星期所需完成的任務(wù)星期五的時(shí)候給老師檢查，經(jīng)過(guò)老師細(xì)心耐心的知道我們解決我很多困難。在這幾個(gè)星期里我學(xué)到了很多的知識(shí)，這些都是我以前所不曾學(xué)到的。protel是我們以前實(shí)訓(xùn)時(shí)學(xué)的內(nèi)容

43、，我們這次的設(shè)計(jì)中需要用到次內(nèi)容但是我已經(jīng)忘得差不多了，因?yàn)樾枨笪矣职堰@個(gè)內(nèi)容重新學(xué)習(xí)了一遍，因?yàn)橛幸欢ǖ幕A(chǔ)所以學(xué)起來(lái)不費(fèi)勁，所謂溫故而知么，這次的學(xué)習(xí)讓我又學(xué)到了很多的知識(shí)。我們是電子專(zhuān)業(yè)所以以前學(xué)到的高頻電子技術(shù)，電工電子基礎(chǔ)，單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)等都對(duì)我的不也設(shè)計(jì)起到了很大的幫助。智能自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)：現(xiàn)在，自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)合理化。例如實(shí)行聯(lián)機(jī)方式，通過(guò)電話(huà)線路將自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)的庫(kù)存信息及時(shí)地傳送各營(yíng)業(yè)點(diǎn)的電腦中，從而確保了商品的發(fā)送、補(bǔ)充以及商品選定的順利進(jìn)行。并且，為防止地球暖化，自動(dòng)售貨機(jī)的開(kāi)發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動(dòng)售貨機(jī)成為該行業(yè)的主流。在夏季

44、電力消費(fèi)高峰時(shí)，這種機(jī)型的自動(dòng)售貨機(jī)即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動(dòng)售貨機(jī)相比，它能夠節(jié)約1015%的電力。進(jìn)入21世紀(jì)時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。自動(dòng)售貨機(jī)在一些發(fā)達(dá)國(guó)家應(yīng)用非常普遍，在我國(guó)的安放和使用也已有10多年的時(shí)間，但一直沒(méi)有全面普及。目前的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)僅僅屬于市場(chǎng)導(dǎo)入期，中國(guó)的自動(dòng)售貨機(jī)擁有量約為4萬(wàn)臺(tái)相對(duì)于13億人口，這是個(gè)微不足道的數(shù)字。即使是按現(xiàn)在中國(guó)城市的人口3.9億人計(jì)算，平均每10000城市人口中才有一臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)。在日本是每25人一臺(tái)，美國(guó)是40人一臺(tái)，歐洲則是50到120人一臺(tái)。在中國(guó)一些中大型城市自動(dòng)售貨機(jī)的速度也

45、在以每年10%的速度遞增。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)已經(jīng)吸引了生產(chǎn)商10余家，市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)商40余家。此外國(guó)外巨頭也開(kāi)始在中國(guó)市場(chǎng)排兵布陣。因經(jīng)濟(jì)日益發(fā)達(dá)，社會(huì)對(duì)擴(kuò)大就業(yè)與工作場(chǎng)所提供的方便、快捷的自動(dòng)事業(yè)更為關(guān)注。自動(dòng)售貨機(jī)不僅保障了愜意的工休時(shí)間，也是最廉價(jià)、提高職工工作效率最有效的手段。特別是在24小時(shí)無(wú)休工作狀態(tài)中的辦公場(chǎng)所，使用獨(dú)具魅力的迷你型自動(dòng)售貨機(jī)，可以包含冷熱飲料、食品、以及一些日常用品，給人們帶來(lái)很大的方便，這種服務(wù)正好符合現(xiàn)代人快節(jié)奏生活的標(biāo)志，也是自動(dòng)化信息時(shí)代的一種標(biāo)志。8 致謝經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的奮戰(zhàn)，今天終于順利地完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。論文得以完成，首先要感謝李瑋老師，因?yàn)楫厴I(yè)設(shè)計(jì)與論文都是在李瑋

46、老師的悉心指導(dǎo)下完成的。李瑋老師淵博的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。本論文從選題到完成，每一步都是傾注了她大量的心血。雖然在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我遇到了很多困難，但是這些困難都在老師的耐心講解和共同探討下迎刃而解。她那種不言放棄的精神一直在鼓勵(lì)著我。三年的學(xué)習(xí)讓我學(xué)到了很多的知識(shí)我要謝謝那些曾經(jīng)指導(dǎo)過(guò)我的老師許德志、孫菊妹、裴忠貴、姜淑華、曾文梅、唐詠、陳慧娥、梅笙等老師。同時(shí)，論文的順利完成，離不開(kāi)其它各位同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。在整個(gè)的畢業(yè)設(shè)計(jì)和論文寫(xiě)作過(guò)程中，各位同學(xué)和朋友積極的幫助我查

47、資料和提供有利于論文寫(xiě)作的建議和意見(jiàn)，在他們的幫助下，畢業(yè)設(shè)計(jì)得以不斷的完善，最終幫助我完整的完成了整篇論文。我衷心的感謝梅笙老師的審查，指導(dǎo)以及支持。我想再次真心誠(chéng)意的跟你說(shuō)一聲：謝謝！謝謝你們的傾囊相授，謝謝你們的照顧，讓我大學(xué)三年不至于空虛度日渾渾噩噩，讓我感到充實(shí)。在未來(lái)的工作和學(xué)習(xí)中，我將以更好的成績(jī)來(lái)回報(bào)各位領(lǐng)導(dǎo)和老師。9 參考文獻(xiàn)參考書(shū)籍：1 . 金波 電路分析基礎(chǔ) 西安電子科技大學(xué)出版社 20082 李廣弟 單片機(jī)基礎(chǔ)修訂本 北京航空航天大學(xué)出版社 20013 李朝青 單片機(jī)原理及接口技術(shù)(簡(jiǎn)明修訂版) 北京航空航天大學(xué)出版社 19984 公茂法 單片機(jī)人機(jī)接口實(shí)例 北京航空航

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49、儀表、傳感器世界、測(cè)控技術(shù)、電子技術(shù)應(yīng)用等2001年以后各期。14何立民著 單片機(jī)高級(jí)教程應(yīng)用與設(shè)計(jì) 北京航空航天大學(xué)出版社 200115周航慈著 單片機(jī)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)技術(shù) 北京航空航天大學(xué)出版社 200316. 李光飛等著 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)實(shí)例指導(dǎo) 北京航空航天大學(xué)出版社 200417陳夠喜等著 微機(jī)原理應(yīng)用實(shí)驗(yàn)教程 北京人民郵電出版社 2006參考網(wǎng)址：1. /view/5051d1c30c22590102029d57.html2. /f/18073040.html?from=like3. ht

50、tp://view/9711a20af78a6529647d53e9.html4. .hk/search? 5. /item.htm?id=1232501182410 附件附件1單片機(jī)89c51：主機(jī)：核心是89c51，晶振頻率為6mhz。本次設(shè)計(jì)我們使用的單片機(jī)型號(hào)是89c51，它的作用是自動(dòng)售貨機(jī)在自動(dòng)銷(xiāo)售過(guò)程中, 收到識(shí)幣信號(hào)后, 自動(dòng)進(jìn)行累計(jì)、外部金額顯示、顧客按鍵后自動(dòng)推出商品和發(fā)出退幣找零等信號(hào)的電控系統(tǒng)。同時(shí), 該系統(tǒng)還具備預(yù)設(shè)價(jià)格、售出累計(jì)、驅(qū)動(dòng)檢測(cè)和故障自檢等功能, 是“ 售貨機(jī)器人”的“ 大腦” 。它把接受到的電源信號(hào)轉(zhuǎn)換成各個(gè)模塊所需要的信號(hào)，使這些功能能正常工作。89c51的引腳與功能簡(jiǎn)介89c51單片機(jī)兩種封裝形式:(1)雙列直插（pdip）: 40引腳。(