ROBCAD基礎(chǔ)知識(shí)

1、ROBCAD基礎(chǔ)知識(shí)Robcad數(shù)據(jù)類型Robcac有兩種數(shù)據(jù)格式：ce和co,如下圖:Q50 210.25002x0.j rfol01006 ff70131.ce和co都是文件夾形式，里面包含許多個(gè)數(shù)據(jù)文件，其中有個(gè)文件是預(yù)覽圖。預(yù) 覽圖需要手動(dòng)添加。添加方法后敘介紹。ce數(shù)據(jù)相當(dāng)于CATIA的product文件，只包含裝配信息。co數(shù)據(jù)相當(dāng)于CATIA的part文件，包含三維數(shù)據(jù)。Robcad數(shù)據(jù)存放結(jié)構(gòu)項(xiàng)目文件夾中必須包含project和library兩個(gè)文件夾project文件夾存放ce數(shù)據(jù)；library文件夾存放co數(shù)據(jù)，但co數(shù)據(jù)不能直接放 到library文件夾中，必須再創(chuàng)建下

2、一級(jí)文件夾分類存放設(shè)置工作路徑設(shè)置工作路徑有兩種方式：臨時(shí)設(shè)置、永久設(shè)置。臨時(shí)設(shè)置：（每次使用時(shí)都要重新設(shè)置一遍）1 .設(shè)置project路徑：點(diǎn)屏幕左上角的 Robcad 點(diǎn)Project選項(xiàng)。2 .點(diǎn) vBrowse Project Tree。Projectp Browse Project Tree 工Cancel/JL=/mb_yc5是當(dāng)前文件夾（沒用）3.雙擊.”返回上級(jí)目錄，件夾，雙擊第三張圖的project文件夾，點(diǎn)0K。找到要模擬的項(xiàng)目文+( E_ )C-n_c5 )iMiikup1 ibrOK f Select CloaeP廠0匚tKSelect,Close4 .設(shè)置libra

3、ry路徑：按下圖提示操作。點(diǎn)屏幕左上方的Setup點(diǎn)屏幕右側(cè)Projects 點(diǎn)Set library root 如果第四步窗口中沒有內(nèi)容，點(diǎn)一下Filter，再雙擊選擇library文件夾 0K完成。永久設(shè)置：1. 點(diǎn)屏幕右側(cè)Projects 點(diǎn)下面的Define“Project name ”項(xiàng)填入項(xiàng)目名稱；“Path ”項(xiàng)填入project文件夾的完整路徑。路徑格式為： “/E=/asdf/zxcv/project 技巧：填Path項(xiàng)時(shí)，可以先復(fù)制好路徑，回到 Define窗口，左鍵點(diǎn)一下Path右 邊空白處，使黑色三角箭頭指向該項(xiàng)，再用中鍵點(diǎn)一下此處，就可以把路徑粘貼 上去。2. 點(diǎn)屏幕

4、左上角的Robcad點(diǎn)Project選項(xiàng)如下圖，出現(xiàn)一個(gè)以第一步定義的Project name為名稱的選項(xiàng)，點(diǎn)擊該項(xiàng)。Projectp Browse Project aCancei3 臨時(shí)設(shè)置的第四步。4. 保存路徑設(shè)置：點(diǎn) Setup選項(xiàng)卡的Con figuration 點(diǎn)Store 點(diǎn)User project。User homeProject5. 以后打開軟件使用時(shí)，只需執(zhí)行第二步即可屏幕操作1. 屏幕移動(dòng)：按住右鍵拖動(dòng)。2. 縮放：按住中鍵左右拖動(dòng)。向右方大，向左縮小3. 旋轉(zhuǎn)視角：同時(shí)按住中鍵和右鍵拖動(dòng)。復(fù)制、粘貼：中鍵 最常用的快捷鍵：F11:屏幕捕捉方式，在snap和Where P

5、icked之間切換。F12:屏幕選擇方式，在 Entity和Component之間切換。 見下圖右側(cè)的PICK: Snap; Entityco位置擺放用F12鍵切換成Component選擇方式。在需要移動(dòng)的物體上點(diǎn)右鍵，選擇 Placeme n。World, Self, Other是三種參考坐標(biāo)系，點(diǎn)X, Y,乙配合中鍵拖動(dòng)就可以移動(dòng)物體Rx, Ry, Rz是旋轉(zhuǎn)物體。點(diǎn)View返回屏幕操作。Rase tewY2尿RyWr idSelftherM 4 Step size H2 4 Online 2, OdegObjects r2000ib210-FXyz shiftPutATiNormalAb

6、solute location0.00*00.00.00.00.0Relative movementPlace Editor Toolbox定義：；理解如下的定義將幫助你抓住 PLACEMENT COMMANDS中的概念。Point/Position :依據(jù)一個(gè)基準(zhǔn)的坐標(biāo)中的 XYZ值定義的位置，POSITION不具有 方向。Frame:定位具有位置和方向的坐標(biāo)軸系統(tǒng)，例如( X Y Z R P Y)World frame :圖像空間的固定原點(diǎn)，這是空間坐標(biāo)的的默認(rèn)位置。Working frame :每個(gè)元件的默認(rèn)位置，一個(gè)可移動(dòng)的基準(zhǔn)坐標(biāo)具有一個(gè)紅色、 綠色、黃色的軸，分別對(duì)應(yīng) X丫Z軸。S

7、elf origin :每個(gè)原型都有一個(gè)唯一的坐標(biāo)軸，他的位置和方向指向他在制作模型時(shí)的world frame。這個(gè)點(diǎn)不是模型的重心或中心。Usi ng the Shift comma nd 使用變換命令PLACEMENT命令的打開可以使用圖標(biāo) 鍵或者在要操作的元件上點(diǎn)擊右ShiftXy2 shiftRot可tuFutPlaceAlignAdjustNormalObjectsboxlb&xl“ Btanfi 主:Display OrrfyOb/ect AppearctfiC 竊 Vrew Center Modify ColorX DeleteProperties選擇 PlacementPfac

8、emeirt EdrtofReeetViewXY2RwRyRZWor 1 dSelfOtherN 割 I Step* size 111 H24Qmm, 2.0degAbsolute Location329015-2687.50*00 + 00.0 0,0Re1ative movement120010600.00t0 0*00.0ot0可以用objects按鈕選擇要放置的元件，右鍵打開的自動(dòng)會(huì)出現(xiàn)目標(biāo)元件。點(diǎn)擊SHIFT按鈕在上面按鈕中選擇要平移或旋轉(zhuǎn)的軸線，在distanee中輸入要移動(dòng)的距離或旋轉(zhuǎn)的角度，點(diǎn)擊ACCEPT確認(rèn)。ShiftXyz shiftRotate尸 laceAlignAd

9、justNormalObjectsboxlUsi ng the Xyz shift comma nd 使用 XYZ 變換命令 點(diǎn)擊xyz shift按鈕出現(xiàn)下圖的對(duì)話框-JXyshftty 疑蟲詰c欄;2戯3拯、z :Rccupt,| Rewt輸入分別輸入在xyz方向要移動(dòng)的距離Accept確認(rèn)32901 5-2687 * 50.0Relative1200,00,00.0 movement 600.00.060OftUsing the Rotate comma nd 使用旋轉(zhuǎn)命令選擇要旋轉(zhuǎn)的方向并輸入要旋轉(zhuǎn)的角度Accept確認(rèn)Us ing the Put comma nd 使用 PUT 命令

10、 點(diǎn)選PUT按鈕，出現(xiàn)下面的界面注意此時(shí)應(yīng)確認(rèn)捕捉方式和選擇方式，用F11和F12確認(rèn)嘰丸0叩；川枷在屏幕中左鍵點(diǎn)選要PUT實(shí)體的可確定要對(duì)正的位置（面的中心或者某個(gè)角或 者某條邊的中心）然后選擇要放置的參考位置。1:-|蛙2.Accept確認(rèn)后的效果Usi ng the Place comma nd 使用 PLACE 命令 點(diǎn)選PLACE按鈕，出現(xiàn)下面的界面在屏幕中左鍵點(diǎn)選要PLACE實(shí)體的可確定要對(duì)正的位置（面的中心或者某個(gè)角 或者某條邊的中心）然后選擇要放置的參考位置。All-PiaceJ Point from ; boxl,bo7Point to :boxl.boGAccept確認(rèn)后的

11、效果注意區(qū)別PUT命令和PLACE命令的不同：所選的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置都是相同的， 但是結(jié)果卻不同。PUT命令將XYZ方向的重合，而PLACE命令只是位置的重 合，不管坐標(biāo)。PUT命令的結(jié)果PLACE命令的結(jié)果Us ing the Alig n comma nd 使用 ALIGN（使成一線）命令 點(diǎn)選placement editor中的Align按鈕，出現(xiàn)那下面的界面iaAfignFirst point fromi o7 boxl*bo? boxl,boS boxlbo8At/QnF1 rst point dFromi Second point fromF i rst poinrt toSecon

12、d point toAccept確認(rèn)后的效果Usi ng the Adjust comma nd 使用 ADJUST 調(diào)整命令 點(diǎn)選placement editor中的Adjust按鈕，出現(xiàn)那下面的界面SbI.EU /BhoiFirst point from econcl point FromThird point from Hrst point to Second pviitt Lu Third poin-t t,oResetFirst point from Second point fromThird point from First point toSecond point, to Th

13、 i rd poirt toAccept|Reset如果想1-4角對(duì)齊，2在45邊上，3在46邊上，按照提示的順序在屏幕中順序 選擇點(diǎn)的位置。73尋-|Accept確認(rèn)后的效果換個(gè)角度看Usi ng the Normal comma nd 使用 NORMAL 調(diào)整命令 點(diǎn)選placement editor中的NORMAL按鈕，出現(xiàn)那下面的界面15該命令是使要移動(dòng)的元件所選擇的兩點(diǎn)之間的直線與指向位置的3點(diǎn)所組成的面成垂直狀態(tài)。方向按照右手法則確定：3點(diǎn)順序所組成的方向是四指方向，拇 指指的方向是直線方向。且第一點(diǎn)重合。Rrir sL |wint Ff :p Secund point fr mi : rirst point to : Secotid point to : Third point to iAccept12點(diǎn)作為要移動(dòng)的元件的直線基準(zhǔn)，從 1指向2。4、6 5作為基準(zhǔn)面的定義點(diǎn) 順序?yàn)?65。N&rrrtsf- JectsboxlShifCXyz shiPtRotatePutriaceAlignAdjustNorma丄Placement Editor在想更改的數(shù)值上點(diǎn)擊左鍵Rpeat