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文檔簡介

1、汽車檢測維修畢業(yè)論文2 摘要用來改變或保持汽車行駛方向的機構(gòu)稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(steeri ng system)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。轉(zhuǎn)向 系是汽車行駛的指南針,它的好壞關(guān)系著汽車能否安全行駛。 本文首先講述了愛 麗舍轉(zhuǎn)向系的整體結(jié)構(gòu);具體介紹了它的功用;分類和工作原理。然后具體對東 風(fēng)標(biāo)致301轎車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見的幾種故障:一轉(zhuǎn)向沉重,二轉(zhuǎn)向時有噪聲,三方 向盤自由行程過大,四左右轉(zhuǎn)向時輕重不一,五轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向盤強烈抖動,六汽車 直線行駛時,轉(zhuǎn)向盤發(fā)飄或跑偏。最后講述了東風(fēng)標(biāo)致301轎車轉(zhuǎn)向系中轉(zhuǎn)向盤 的自由行程,轉(zhuǎn)向儲液罐的液面高度,液壓泵的泵送壓力,液壓系

2、統(tǒng)的密封性, 轉(zhuǎn)向柱的檢查方法以及通過愛麗舍轎車轉(zhuǎn)向系的故障現(xiàn)象進行了診斷分析和檢 修。對使用和維護汽車有著很現(xiàn)實的意義。 關(guān)鍵詞 東風(fēng)標(biāo)致301轎車,轉(zhuǎn)向系統(tǒng),安全行駛,故障分析,檢查維修 I / 目錄 引言 3 1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的簡介 4 1.1轉(zhuǎn)向系的工作原理 4 1.2轉(zhuǎn)向系的組成 4 1.3轉(zhuǎn)向系的分類 5 1.4轉(zhuǎn)向系的功用 5 2 東風(fēng)標(biāo)致301轎車轉(zhuǎn)向系故障診斷分析 6 2.1轉(zhuǎn)向沉重 6 2.1.1 故障現(xiàn)象 6 2.1.2故障原因及處理方法 6 2.2.1.3 故障診斷方法 7 2.2 轉(zhuǎn)向時有噪聲 7 2.2.1故障現(xiàn)象 7 2.2.2 故障原因及處理方法 7 2.2.2.3

3、 故障診斷方法 7 2.3方向盤自由行程過大 7 2.3.1故障現(xiàn)象 7 2.3.2故障原因及處理方法 7 2.3.3故障診斷 8 2.4 左右轉(zhuǎn)向時輕重不一 8 2.4.1故障現(xiàn)象 8 2.4.2故障原因及處理方法 8 2.4.3 故障診斷 8 2.5轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向盤強烈抖動 8 2.5.1故障現(xiàn)象 8 2.5.2故障原因及處理方法 8 2.5.3故障診斷 9 2.6動力轉(zhuǎn)向系的其他故障 9 2.6.1轉(zhuǎn)向助力瞬間消失 9 2.2.3.2 轉(zhuǎn)向盤回位不良 9 總結(jié) 11 致謝 11 參考文獻 12 引言 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為兩大類:機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。完全靠駕駛員手 力操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為機械

4、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。借助動力來操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為動力轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動助力動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 本文所要介紹的標(biāo)致301轎車是基于全球1200萬用戶對3系的信賴,用心 打造新生代品質(zhì)先鋒中級車。以純粹、流暢、優(yōu)雅的設(shè)計語言,帶來法式致雅設(shè) 計,擁有2652mn超大軸距及ESP+4氣囊等先鋒配置,滿足用戶駕車需求,帶來 輕松愉悅的駕乘感受。這款車主要針對新興市場設(shè)計,同時還采用了標(biāo)致全新的 命名策略。其操縱穩(wěn)定性好壞對汽車性能影響很大。 操縱性是汽車準(zhǔn)確跟蹤駕駛員意圖行駛; 穩(wěn)定性是要求危險工況(高速行駛, 側(cè)向加速度大,離心力大,超過輪胎側(cè)偏力而發(fā)生大的側(cè)滑; 小附著系數(shù)路

5、面的 側(cè)滑;對開路面上輪胎左右側(cè)偏力不相等、側(cè)向風(fēng)引起的橫擺)下汽車仍穩(wěn)定行 駛。為提高操縱穩(wěn)定性,出現(xiàn)了 ESP(電子穩(wěn)定程序)、主動轉(zhuǎn)向、4WS(4輪轉(zhuǎn)向) 等。ESP判斷產(chǎn)生不足轉(zhuǎn)向或過度轉(zhuǎn)向時相應(yīng)在后輪、前輪產(chǎn)生制動力,產(chǎn)生橫 擺力矩即糾偏力矩。四輪轉(zhuǎn)向的后輪也參與轉(zhuǎn)向。低速時,后輪與前輪反向轉(zhuǎn)向, 減小轉(zhuǎn)彎半徑,提高機動靈活性。高速時,后輪與前輪同向轉(zhuǎn)向,提高汽車的穩(wěn) 定性。其控制目標(biāo)是質(zhì)心側(cè)偏角為零。然而這些汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)卻處于機械傳動階 段,由于其轉(zhuǎn)向傳動比固定,汽車的轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性隨車速而變化。 因此駕駛員就 必須提前針對汽車轉(zhuǎn)向特性的幅值和相位變化進行一定的操作補償,從而控制汽

6、車按其意愿行駛。如果能夠?qū)Ⅰ{駛員的轉(zhuǎn)向操作與轉(zhuǎn)向車輪之間通過信號及控制 器連接起來,駕駛員的轉(zhuǎn)向操作僅 僅是向車輛輸入自己的駕駛指令,由控制器 根據(jù)駕駛員指令、當(dāng)前車輛狀態(tài)和路狀況確定合理的前 輪轉(zhuǎn)角,從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)的智能控制,必將對車輛 操縱穩(wěn)定性帶來很大的提高,降低駕駛員的操縱 負擔(dān),改善人一車閉環(huán)系統(tǒng)性能。 汽車檢測維修畢業(yè)論文2 1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的簡介 本章講述了轉(zhuǎn)向系的功用;轉(zhuǎn)向系的組成;轉(zhuǎn)向系的分類;轉(zhuǎn)向系工作原理。 1.1轉(zhuǎn)向系的工作原理 了解轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原來要首先了解何為轉(zhuǎn)向, 所謂主梁轉(zhuǎn)向,試制借助外 力,使駕駛者用更少的力就能完成轉(zhuǎn)向。 起初應(yīng)用于一些大型車上,不用那么費

7、力就能夠輕松地完成轉(zhuǎn)向?,F(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種車型上,使得駕駛更加輕松、 敏捷,一定程度上提高了駕駛安全性。助力轉(zhuǎn)向安東路的來源可分為液壓助力和 電動助力兩種。而我們本章介紹的東風(fēng)標(biāo)致301轎車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是電動助力轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)。接下來就電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理進行分析。 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原來是由轉(zhuǎn):首先,轉(zhuǎn)矩傳感器測出駕駛員施加在轉(zhuǎn)向盤上 的操縱力矩,車速傳感器測出車輛當(dāng)前的行駛速度,然后將這兩個信號傳遞給 ECU ; ECU根據(jù)內(nèi)置的控制策略,計算出理想的目標(biāo)助力力矩,轉(zhuǎn)化為電流指 令給電機;然后,電機產(chǎn)生的助力力矩經(jīng)減速機構(gòu)放大作用在機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上, 和駕駛員的操縱力矩一起克服轉(zhuǎn)向阻力矩,實

8、現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。(如圖 1.1) 1.2轉(zhuǎn)向系的組成 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)主要由控制器、傳感器、電機、機械結(jié)構(gòu)(含減速機構(gòu))。 當(dāng)傳感器檢測到駕駛員有轉(zhuǎn)向意圖時, 將信號提供給控制器,控制器通過各 種算法,給出一個控制信號(一般為電流)到電機,電機通過機械結(jié)構(gòu)輸出一個 輔助的轉(zhuǎn)向力矩,輔助駕駛者控制車輛轉(zhuǎn)向。 1.3轉(zhuǎn)向系的分類 我們常見的助力轉(zhuǎn)向有機械液壓助力、電子液壓助力、電動助力三種。 液壓助力:機械液壓助力系統(tǒng)的主要組成部分有液壓泵、油管、壓力流體控 制閥、v型傳動皮帶、儲油罐等等。這種助力方式是將一部分發(fā)動機動力輸出轉(zhuǎn) 化成液壓泵壓力,對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加輔助作用力,從而使輪胎轉(zhuǎn)向。 電子液壓助力:

9、這套系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向油泵不再由發(fā)動機直接驅(qū)動, 而是由電動機 來驅(qū)動,并且在之前的基礎(chǔ)上加裝了電控系統(tǒng), 使得轉(zhuǎn)向輔助力的大小不光與轉(zhuǎn) 向角度有關(guān),還與車速相關(guān)。機械結(jié)構(gòu)上增加了液壓反應(yīng)裝置和液流分配閥,新 增的電控系統(tǒng)包括車速傳感器、電磁閥、轉(zhuǎn)向 ECU等。 電動助力:駕駛員在操縱方向盤進行轉(zhuǎn)向時, 轉(zhuǎn)矩傳感器檢測到轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn) 向以及轉(zhuǎn)矩的大小,將電壓信號輸送到電子控制單元,電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳 感器檢測到的轉(zhuǎn)矩電壓信號、轉(zhuǎn)動方向和車速信號等,向電動機控制器發(fā)出指令, 使電動機輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩, 從而產(chǎn)生輔助動力。汽車不轉(zhuǎn)向 時,電子控制單元不向電動機控制器發(fā)出指令,電動機不工作

10、。 1.4轉(zhuǎn)向系的功用 轉(zhuǎn)向系的功用是實現(xiàn)汽車行駛方向的改變和保持汽車穩(wěn)定的行駛路線。 6 / 2東風(fēng)標(biāo)致301轎車轉(zhuǎn)向系故障診斷分析 本章講述了標(biāo)致301 (如圖2.1 )常見的幾種故障并對其進行了診斷分析。 一轉(zhuǎn)向沉重,二轉(zhuǎn)向時有噪聲,三方向盤自由行程過大,四左右轉(zhuǎn)向時輕重不一, 五轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向盤強烈抖動,六汽車直線行駛時,轉(zhuǎn)向盤發(fā)飄或跑偏。 2.1 2.1轉(zhuǎn)向沉重 2.1.1故障現(xiàn)象 汽車行駛中,駕駛員向左向右選裝方向盤時,感到沉重費力,無回正感;汽 車低速行駛時或調(diào)頭時,轉(zhuǎn)動方向盤非常吃力甚至打不動。 2.1.2故障原因及處理方法 轉(zhuǎn)向沉重故障一般由液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)失效或助力不足,機械傳

11、動機構(gòu)損壞 或調(diào)整不當(dāng)引起。具體原因主要是: 轉(zhuǎn)向油罐油液油量不足或規(guī)格不對,應(yīng)使用正確的油液并調(diào)整到規(guī)定高 度。 油路堵塞或不暢,應(yīng)予檢修。 油路中有泄漏現(xiàn)象,應(yīng)予檢修排除。 油路中有空氣,應(yīng)予排氣。 轉(zhuǎn)向泵傳動帶損壞或打滑,應(yīng)予調(diào)整或更換。 調(diào)節(jié)閥失效,使輸出壓力過低,應(yīng)予更換或調(diào)整。 轉(zhuǎn)向機構(gòu)調(diào)整不當(dāng),應(yīng)予調(diào)整等。 汽車檢測維修畢業(yè)論文2 2.2.1.3 故障診斷方法 檢查轉(zhuǎn)向油罐中油液是否不足,規(guī)格是否不對和有無氣泡,檢查管接頭有無 松動,轉(zhuǎn)向泵傳動帶張緊力是否正常。 將轉(zhuǎn)向盤向左右極限位置來回轉(zhuǎn)動,如果左右轉(zhuǎn)向都沉重,故障在轉(zhuǎn)向泵、 液壓缸或轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu);如果左右轉(zhuǎn)向助力不同,故障在

12、控制閥。 2.2 轉(zhuǎn)向時有噪聲 2.2.1故障現(xiàn)象 汽車轉(zhuǎn)向時,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)出過大的噪音。 2.2.2 故障原因及處理方法 裝有動力轉(zhuǎn)向系的汽車,在發(fā)動機起動后,轉(zhuǎn)向助力泵的溢流閥中出現(xiàn)液流 噪聲是正常的,但噪聲過大甚至影響轉(zhuǎn)向性能時, 該噪聲應(yīng)視為故障。因助力系 統(tǒng)引起轉(zhuǎn)向噪聲的原因主要是: 轉(zhuǎn)向泵損壞或磨損嚴重,應(yīng)予修理或更換。 轉(zhuǎn)向泵傳動帶打滑,應(yīng)予調(diào)整或更換。 控制閥性能不良,應(yīng)予檢修。 系統(tǒng)中滲入空氣,應(yīng)予排氣。 管道不暢,應(yīng)予檢修等。 222.3 故障診斷方法 轉(zhuǎn)向時發(fā)出“咔噠”聲,在已排除轉(zhuǎn)向泵葉片噪聲的情況下,則由轉(zhuǎn)向泵帶 輪出現(xiàn)松動引起。 轉(zhuǎn)向時發(fā)出“嘎嘎”聲,由轉(zhuǎn)向泵傳動帶打

13、滑引起。 轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向泵發(fā)出“咯咯”聲,是由于系統(tǒng)中有空氣;發(fā)出“嘶嘶”聲,而 且系統(tǒng)無泄漏,轉(zhuǎn)向泵傳動帶張緊度也合適,則由油路不暢或控制閥性能不良引 起。 2.3方向盤自由行程過大 2.3.1故障現(xiàn)象 汽車保持直線行駛位置靜止不動時, 轉(zhuǎn)向盤左右轉(zhuǎn)動的游動角度太大。具體 表現(xiàn)為汽車轉(zhuǎn)向時感覺轉(zhuǎn)向盤松曠量很大, 需用較大的幅度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤,方能控 制汽車的行駛方向;而在汽車直線行駛時又感到行駛方向不穩(wěn)定。 2.3.2故障原因及處理方法 轉(zhuǎn)向盤自由行程過大的根本原因是轉(zhuǎn)向系傳動鏈中一處或多處的配合因裝 配不當(dāng)、磨損等原因造成松曠。具體原因主要有: 轉(zhuǎn)向器主、從動嚙合部位間隙過大或主、從動部位軸承松曠

14、,應(yīng)予調(diào)整或 更換。 轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向軸連接部位松曠,應(yīng)予調(diào)整。 7 / 汽車檢測維修畢業(yè)論文2 轉(zhuǎn)向垂臂與轉(zhuǎn)向垂臂軸連接松曠,應(yīng)予調(diào)整。 縱、橫拉桿球頭連接部位松曠,應(yīng)予調(diào)整或更換。 縱、橫拉桿臂與轉(zhuǎn)向節(jié)連接松曠,應(yīng)予調(diào)整或更換。 轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套磨損后松曠,應(yīng)予更換。 車輪輪轂軸承間隙過大,應(yīng)予更換等。 2.3.3故障診斷 造成轉(zhuǎn)向盤自由行程過大的根本原因是轉(zhuǎn)向系傳動鏈中一處或多處連接的 配合間隙過大,診斷時,可從轉(zhuǎn)向盤開始檢查轉(zhuǎn)向系各部件的連接情況,看是否 有磨損、松動、調(diào)整不當(dāng)?shù)惹闆r,找出故障部位。 2.4左右轉(zhuǎn)向時輕重不一 2.4.1故障現(xiàn)象 汽車在行駛中左右轉(zhuǎn)彎時,左右轉(zhuǎn)動方向盤感到輕

15、重不同。 2.4.2故障原因及處理方法 動力缸一側(cè)有空氣,造成活塞兩側(cè)壓力差過大,致使左、右向輕重不同。 2.4.3故障診斷 先檢查液壓油是否臟污,視需要更換液壓油與清洗液壓助力系統(tǒng)。 拆檢控制閥?;y在中間位置時的預(yù)開縫隙一般僅有0.10.2mm全開 縫隙為1.02.0mm在裝配時如調(diào)整不當(dāng)或緊固不牢,都會使滑閥偏離中間位 置,遇此情況則需要重新按規(guī)定裝配與緊固。 若不屬裝配問題則需考慮制造誤差 與損傷,視情況予以更換或修復(fù)。 排除系統(tǒng)中的空氣,解決動力缸一側(cè)有空氣的影響。 2.5轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向盤強烈抖動 2.5.1故障現(xiàn)象 汽車在某低速范圍內(nèi)或某高速范圍內(nèi)行駛時,出現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪各自圍繞自身主銷 進

16、行角振動的現(xiàn)象。尤其是高速時,轉(zhuǎn)向輪擺振嚴重,握轉(zhuǎn)向盤的手有麻木感, 甚至在駕駛室可看到汽車車頭晃動。 2.5.2 故障原因及處理方法 轉(zhuǎn)向輪抖動的根本原因是轉(zhuǎn)向輪定位不準(zhǔn),轉(zhuǎn)向系連接部件質(zhì)檢出現(xiàn)松曠, 旋轉(zhuǎn)部件動力不平衡,具體原因主要有: 轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)質(zhì)量不平衡或轉(zhuǎn)向輪輪轂軸承松曠,應(yīng)予校正動平衡或更換軸 承。 轉(zhuǎn)向輪使用翻新輪胎,應(yīng)予更換。 兩轉(zhuǎn)向輪的定位不正確,應(yīng)予調(diào)整或更換部件。 轉(zhuǎn)向系與懸掛的運動發(fā)生干涉,應(yīng)予更換部件。 轉(zhuǎn)向器主、從動部分嚙合間隙或軸承間隙太大,應(yīng)予調(diào)整或更換軸承。 轉(zhuǎn)向器垂臂與其軸配合松曠或縱、橫拉桿球頭連接松曠,應(yīng)予調(diào)整或更換。 轉(zhuǎn)向器在車架上的連接松動,應(yīng)予緊固

17、。 轉(zhuǎn)向輪所在車軸的懸掛減震器失效或左右兩邊減震器效能不一,應(yīng)予更 換。 轉(zhuǎn)向輪所在車軸的鋼板彈簧U形螺栓松動或鋼板銷與襯套配合松曠,應(yīng)予 緊固或調(diào)整。 轉(zhuǎn)向輪所在車軸的左右兩邊懸掛的高度或剛度不一,應(yīng)予更換等。 2.5.3故障診斷 檢查齒條與齒扇的間隙,如間隙過大,應(yīng)進行調(diào)整。 檢查轉(zhuǎn)向螺桿和轉(zhuǎn)向螺母球槽與鋼球的配合間隙,如間隙較大,可選配加 尺寸公差組的鋼球裝配。 2.6動力轉(zhuǎn)向系的其他故障 2.6.1轉(zhuǎn)向助力瞬間消失 故障原因主要是:轉(zhuǎn)向泵傳動帶打滑,控制閥密封圈泄漏,系統(tǒng)泄漏造成油 面過低,發(fā)動機怠速過低,系統(tǒng)內(nèi)有空氣等。 2.2.3.2 轉(zhuǎn)向盤回位不良 故障原因主要是:系統(tǒng)內(nèi)有空氣、

18、壓力限制閥工作不良,控制閥彈簧失效等。 10 / 汽車檢測維修畢業(yè)論文2 總結(jié) 以上是我個人對東風(fēng)標(biāo)致301電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的知識的部分總結(jié),汽 車電子化已成為當(dāng)前的熱點,電子信息技術(shù)和汽車制造技術(shù)逐步走向融合,電子 技術(shù)讓汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)到達一個新的領(lǐng)域。 隨著未來汽車市場的快速發(fā)展和汽車電 子價值含量的迅速提高,我過汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將形成巨大經(jīng)濟規(guī)模效應(yīng)。 可以 預(yù)料,隨著我國汽車技術(shù)的進步,汽車電子新技術(shù)必將會得到越來越廣泛的應(yīng)用, 國產(chǎn)汽車電子動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也必將走向成熟。 雖然要趕上國際汽車的最高水平還 有一段路要走,但將來在世界汽車技術(shù)尤其是汽車電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)這一領(lǐng)域, 我過必定占有一席之地 / 致謝 本論文設(shè)計在高福明老師的悉心指導(dǎo)和嚴格要求下業(yè)已完成,從課題選擇 到具體的寫作過程,論文初稿與定稿無不凝聚著 老師的心血和汗水,在我 的畢業(yè)設(shè)計期間,_老師為我提供了種種專業(yè)知識上的指導(dǎo)和

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