臺達交流伺服ASDA-MS系列

1、臺達交流伺服ASDA-MS 系列 整合架構卓越效能 作為工業(yè)自動化的品牌，臺達一直以來秉持著提供完整的自動化解決方案， 在不同應用工藝以及不同行業(yè)領域，都能滿足客戶需求。工業(yè)型機器人是工業(yè)自 動化相當重要的基礎產(chǎn)品，針對此產(chǎn)品的應用需求，臺達一舉推出工業(yè)型機器人 解決方案，將關鍵產(chǎn)品包含控制器、伺服驅(qū)動、高速運動總線、泛用通訊界面等， 整合成一臺高實時性、高彈性且更具競爭力的機器人控制驅(qū)動一體機 ASDA-MS系列(以下簡稱MS系列)。 創(chuàng)新整合設計 臺達創(chuàng)新的設計概念將工業(yè)型機器人控制器以及伺服驅(qū)動整合于一身，從復 雜的數(shù)學運算、平滑軌跡規(guī)劃，至V實時性高的伺服控制回路，完整的系統(tǒng)信息都 整

2、合在同一個控制核心中，提升了整套系統(tǒng)運算的實時性。針對工業(yè)型機器人 復雜的非線性系統(tǒng)，唯有如此整合性的設計，才能依據(jù)不同工業(yè)型機器人的姿態(tài) 與運動軌跡，進行實時且完善的動態(tài)補償，滿足工業(yè)型機器人的高速、高精需求。 完善開發(fā)平臺 MS系列內(nèi)置標準IEC61131-3 五種PLC編輯語法及PLCopen運動控 制的完整功能塊，提供臺達機器人語言(DRL)，建構完善的系統(tǒng)開發(fā)平臺，客戶可依照實際應用，自行開發(fā)客制化、行業(yè)專精、制程相關的功能與程序。通過泛 用通訊界面連接工業(yè)型機器人外圍的視覺、傳感器、中控計算機等系統(tǒng)，搭配高 速運動總線可擴展其他運動軸、移載軸等伺服系統(tǒng)，整合成一個完整的工業(yè)型機 器

3、人系統(tǒng)平臺。 工業(yè)型機器人產(chǎn)業(yè)面對的是全球化的市場競爭，唯有提供完整的解決方案， 提升競爭力以及強化客制化能力，才能滿足多元的需求。臺達提供專業(yè)完善的工 業(yè)型機器人解決方案，與您一起迎向多變的市場，共創(chuàng)新未來。 系統(tǒng)架構 mA* H o bet PC關幅幃 DELTA %剛 丹哉電札 完善工業(yè)型機器人解決方案 ?整合工業(yè)型機器人控制器與伺服驅(qū)動器形成高性能與機器人控制驅(qū)動一體 機 ?提供泛用通訊界面，快速整合系統(tǒng)外圍設備 ?內(nèi)置不同型態(tài)的工業(yè)型機器人模式，符合不同應用需求 ?本體4軸驅(qū)動，可搭配高速總線延伸為6軸，提升系統(tǒng)的彈性度與擴 展性 ?支持標準IEC61131-3 PLC 5 種編輯語

4、言以及PLCopen運動功能模塊 ?提供臺達機器人語言，滿足客戶應用開發(fā)工藝 ?支持G Code輸入，規(guī)劃運動路徑軌跡 友善的計算機端軟件功能 7IEC61131-3 PLC 編程功能 ?DRL編程功能 ?多元型態(tài)工業(yè)型機器人設定功能 ?智能化工業(yè)型機器人系統(tǒng)校正功能 ?實時監(jiān)控示波器 ?支持多種工業(yè)機器人，如：水平關節(jié)機器人與垂直多關節(jié)機器人等 產(chǎn)品特色 驅(qū)控一體機架構 驅(qū)控一體機整合控制器與伺服驅(qū)動于同一個控制核心，加快數(shù)據(jù)傳遞速度， 提升整體控制系統(tǒng)實時性與效能，動態(tài)補償工業(yè)型機器人運動非線性的特性， 有 效解決傳統(tǒng)電控架構通過通訊接口取得數(shù)據(jù)所造成的延遲， 達到高精度與高速度 運動控制

5、 水平 泛用通訊界面整合系統(tǒng)架構 MS系列提供Ethernet、RS-485/232 等通訊界面能快速與系統(tǒng)外圍進行 整合，包含PLC、輸送帶、視覺系統(tǒng)及其他輸送軸等，同時與中控計算機做數(shù) 據(jù)交換，形成完整系統(tǒng)方案。 PC 申1空 Enhernet M15E懼:夬 忒平芙節(jié)nKAASOA-MS 多元型態(tài)機械手臂控制 支持四軸SCARA、DELTA，且通過DMCNET 擴展2軸，可支持六軸垂 直多關節(jié)機器人，及不同的機械手臂模塊，客戶可依據(jù)實際應用需求，自行選擇 正確的機械手臂模塊，只須輸入基本的機械手臂機構參數(shù)， 系統(tǒng)即可生成對應的 機械手臂算法，讓客戶快速進行操作，達到客戶本身所需求的操作靈

6、活性與便利 性。 水平關節(jié)機違人 完善系統(tǒng)開發(fā)平臺 ?提供完善開發(fā)平臺，客戶可自行開發(fā)所需功能，滿足多元應用工藝需求， 提升自動化開發(fā)效益與二次開發(fā)附加價值 ?結合臺達自動化產(chǎn)品資源，快速整合工業(yè)機器人系統(tǒng)，打造完整自動化系 統(tǒng)方案，滿足不同行業(yè)應用需求 高階運動控制功能 ASDA-MS系列提供高階運動控制功能，包含工業(yè)型機器人運動指令 （點 對點、線性、圓弧等），及支持數(shù)值控制專用的G-code標準指令，可依據(jù)不同 應用進行開發(fā)。內(nèi)置路徑優(yōu)化功能，如：微小路徑處理、進給率固定、減少路徑 輪廓誤差等，提供優(yōu)化解決方案 X1000 XD WOO GO XO GO X300 G1X700 Q ZQ

7、 3OD Z500 Y7OD Z7M Y1ODOZ1WQ 0 ZO Y40D0Z5MD G code G G G 成都永浩機電工程技術有限公司是臺達產(chǎn)品經(jīng)銷商， 專注于自動化過程控制, 現(xiàn)場儀表設計、銷售服務的現(xiàn)代化高新技術企業(yè)， 公司引進德國先進的技術，開 發(fā)艾拓利爾品牌系列流量、液位、壓力產(chǎn)品，長期與德國許多大型儀表企業(yè)技術 合作，產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代，自投入市場以來，廣泛應用于石油、化工、電力、冶 金、環(huán)保、制藥、水處理等行業(yè)，獲得了廣大用戶的一致好評。 公司主要產(chǎn)品包括： 流量儀表類：電磁流量計、渦街流量計、渦輪流量計、差壓式流量計、超聲 波流量計、金屬管浮子流量計、橢圓齒輪流量計、質(zhì)量流

8、量計及熱式流量開關。 物位儀表類：壓阻式液位變送器、電容式液位變送器、超聲波液位計、雷達 物位計等。 壓力類儀表：壓力變送器、差壓變送器等。 工控類產(chǎn)品：西門子、臺達、施耐德、羅克韋爾系列PLC，人機界面，伺服 電機，變頻器，工控機，成套系統(tǒng)集成。 出師表 兩漢：諸葛亮 先帝創(chuàng)業(yè)未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此誠危急存亡之秋也。然侍衛(wèi)之臣 不懈于內(nèi)，忠志之士忘身于外者，蓋追先帝之殊遇，欲報之于陛下也。誠宜開張圣聽，以光 先帝遺德，恢弘志士之氣，不宜妄自菲薄，引喻失義，以塞忠諫之路也。 宮中府中，俱為一體；陟罰臧否，不宜異同。若有作奸犯科及為忠善者，宜付有司論其 刑賞，以昭陛下平明之理；

9、不宜偏私，使內(nèi)外異法也。 侍中、侍郎郭攸之、費祎、董允等，此皆良實，志慮忠純，是以先帝簡拔以遺陛下：愚 以為宮中之事，事無大小，悉以咨之，然后施行，必能裨補闕漏，有所廣益。 將軍向?qū)?，性行淑均，曉暢軍事，試用于昔日，先帝稱之曰能”是以眾議舉寵為督： 愚以為營中之事，悉以咨之，必能使行陣和睦，優(yōu)劣得所。 親賢臣，遠小人，此先漢所以興隆也； 親小人，遠賢臣，此后漢所以傾頹也。 先帝在時， 每與臣論此事，未嘗不嘆息痛恨于桓、 靈也。侍中、尚書、長史、參軍，此悉貞良死節(jié)之臣， 愿陛下親之、信之，則漢室之隆，可計日而待也 rPTT 臣本布衣，躬耕于南陽，茍全性命于亂世，不求聞達于諸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉 屈，三顧臣于草廬之中，咨臣以當世之事，由是感激，遂許先帝以驅(qū)馳。后值傾覆，受任于 敗軍之際，奉命于危難之間，爾來二十有一年矣。 先帝知臣謹慎，故臨崩寄臣以大事也。受命以來，夙夜憂嘆，恐托付不效，以傷先帝之 明；故五月渡瀘，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，當獎率三軍，北定中原，庶竭駑鈍， 攘除奸兇，興復漢室，