皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)的設(shè)計(jì)

1、皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)的設(shè)計(jì)院 （系）：專 業(yè)：學(xué) 號(hào)：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師： 年 月摘 要在信息技術(shù)時(shí)代, 某些關(guān)鍵性的技術(shù)使皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)的生產(chǎn)產(chǎn)生了飛躍, 包括運(yùn)行阻力計(jì)算方法、標(biāo)準(zhǔn)、動(dòng)力學(xué)分析、高張力輸送帶設(shè)計(jì)、接頭分析、輸送機(jī)試驗(yàn)臺(tái)的發(fā)展及緩沖、清掃和監(jiān)控技術(shù)。作為連續(xù)散狀物料運(yùn)輸機(jī)械已廣泛應(yīng)用于碼頭、煤礦、電廠、冶金、糧食等行業(yè)。在分析常規(guī)設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上，對(duì)帶式輸送機(jī)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法進(jìn)行討論，合理利用帶式輸送機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法對(duì)皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)逐步進(jìn)行設(shè)計(jì)。從皮帶跑偏的現(xiàn)象著手,分析了皮帶機(jī)隨機(jī)性跑偏的原因,通過利用防止跑偏裝置,解決了皮帶跑偏的問題。通過對(duì)長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)張緊裝置要求的分析,最終確定了張緊

2、裝置。同樣的對(duì)轉(zhuǎn)載機(jī)在安全方面一系列成功改造,通過安裝刮渣裝置的改造,取得了良好的效果,保證了崗位作業(yè)人員的身體健康和人身安全。并對(duì)皮帶在運(yùn)行中所產(chǎn)生的各類問題進(jìn)行了分析，通過查閱相關(guān)資料，給出了適當(dāng)?shù)慕鉀Q辦法。再通過對(duì)皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)行校驗(yàn)，最終給出了帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算過程和計(jì)算結(jié)果。關(guān)鍵詞：皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)，跑偏，張緊，改進(jìn)vabstractin the information technology times, certain key technology to reproduce belt machine output in the leap, including running res

3、istance calculation methods, standards, dynamic analysis, high tension belt design, joint analysis, conveyor test and the development of the buffer, cleaning and monitoring technology. as bulk materials transport machinery has been widely used in terminals, coal mines, power plants, metallurgy, food

4、 and other industries. base on analysis of the conventional design method, by discussed conveyor modern design methods, rational use of the belt conveyor design optimization of the method gradually design. from the belt runs, analyzes the reasons of the belt random wrong. through the use of devices

5、to prevent random wrong, at last solve belt problem of random wrong. through the long-distance belt conveyor tensioning device requirements analysis, ultimately determine the tensioning device. as same, in the machine security make some success improvement, with the installation of the devices remov

6、al sediment, achieved good results, ensuring the operational status of the health and personal safety. also analyzed the various problems the belt in the operation, through access to the relevant information, made the appropriate solution methods. then on the belt loader design verification, and ult

7、imately given a belt conveyor design process and the results.keywords: the leather belt reprint machine, runs, tensioning, improvementreversed loader(轉(zhuǎn)載機(jī)),off tracking,目 錄引言1第1章 皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)簡(jiǎn)介2第2章 巷道掘進(jìn)中轉(zhuǎn)載技術(shù)概況32.1 轉(zhuǎn)載機(jī)的發(fā)展32.2 轉(zhuǎn)載機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展緩慢的原因42.3 各種轉(zhuǎn)載機(jī)的特點(diǎn)及適用范圍5第3章 皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)的主要部件及其功能73.1 輸送帶73.2 驅(qū)動(dòng)裝置73.3 電動(dòng)滾軸73.4 傳

8、動(dòng)滾筒73.5 改向滾筒73.6 托輥73.7 卸料裝置83.8 機(jī)架、頭部漏斗、頭部護(hù)罩、導(dǎo)料槽等8第4章 部件的選用94.1 輸送帶94.2 傳動(dòng)滾筒104.3 托輥10第5章 轉(zhuǎn)載機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算及參數(shù)確定135.1 輸送帶寬度的設(shè)計(jì)計(jì)算135.1.1 輸送帶寬度的計(jì)算13 5.1.2 輸送帶寬度的校核145.2 驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算15 5.2.1 傳動(dòng)滾筒軸功率計(jì)算16 5.2.2 液壓傳動(dòng)機(jī)功率計(jì)算17 5.2.3 輸送帶最大張力計(jì)算18 5.2.4 皮帶的應(yīng)力校核195.2.5 帶的預(yù)緊裝置的設(shè)計(jì)19 5.2.6 輸送帶層數(shù)計(jì)算20 5.2.7 皮帶的硫化膠接層長(zhǎng)度計(jì)算及硫化方法20 5

9、.2.8 中間支架的設(shè)計(jì)及材料的選擇22 5.2.9 中間支架的校核23第6章 皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)常見故障及其處理256.1 皮帶跑偏256.1.1 槽形托輥不正256.1.2 平行266.1.3 滾筒表面有煤泥266.1.4 皮帶接頭不正266.1.5 給料不正276.2 皮帶打滑28 6.2.1 原因28 6.2.2 處理方法296.3 托輥組的管理與維護(hù)296.4 軸承發(fā)熱29 6.4.1 原因29 6.4.2 維護(hù)軸承的注意事項(xiàng)296.5 扯皮帶29 6.5.1 原因30 6.5.2 預(yù)防和處理方法306.6 劃破皮帶30 6.6.1 原因30 6.5.2 預(yù)防和處理方法306.7 壓住皮帶3

10、0 6.7.1 原因、預(yù)防和處理方法30結(jié)論31致謝33參考文獻(xiàn)34引言隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，作為我國(guó)主要能源工業(yè)的煤炭處于供不應(yīng)求的狀況，造成了煤礦重采煤輕的掘進(jìn)現(xiàn)狀，導(dǎo)致了采掘失調(diào)。掘進(jìn)機(jī)是一種集切割、裝載、運(yùn)輸和行走為一體的綜合性機(jī)型。掘進(jìn)成巷速度是由多方面因素決定的,包括鉆孔、爆破、裝巖、支護(hù)、運(yùn)輸、提升等, 在我國(guó)的巷道掘進(jìn)中，等礦車是常有的事，如果在后配套運(yùn)輸方面，采用橋式皮帶轉(zhuǎn)載機(jī),后配帶式輸送機(jī),就使得連續(xù)掘進(jìn)成為可能。皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)又名膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)、帶式轉(zhuǎn)載機(jī)。它是靠膠帶的連續(xù)運(yùn)動(dòng)傳送各種物料的機(jī)器。它可輸送原煤、礦石、砂子、水泥、面粉等散狀物料；也可以輸送成件物品，如麻包、

11、設(shè)備等。皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)使用的輸送帶，并不是皮帶，而是橡膠、塑料輸送帶以及膠帶同嵌鋼絲繩芯、尼龍布芯、維尼綸布芯、人造絲芯等組成的各種平面或花紋輸送帶。它廣泛用于冶金、煤炭、農(nóng)業(yè)、水電、交通等部門。第1章 皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)簡(jiǎn)介皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)是工礦企業(yè)常用的一種運(yùn)輸段備。在煤礦和選煤廠，皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)的用途十分廣泛，如運(yùn)送原煤、精煤、中煤、煤泥和矸石等；手選矸石也要使用特制的揀矸皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)。井下平巷或順槽使用非固定式皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)，斜井井筒、井口或選煤廠使用固定式皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)。這兩種轉(zhuǎn)載機(jī)的構(gòu)造完全相同，它們的區(qū)別只是機(jī)架與地面不固定或固定。皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)可用作水平運(yùn)輸、傾斜運(yùn)輸或水平與傾斜的綜合運(yùn)輸設(shè)備。傾斜式皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)的

12、傾斜角度，要根據(jù)所運(yùn)物料的性質(zhì)來規(guī)定。例如，原煤皮帶是18，篩選塊煤皮帶是16，選后細(xì)精煤或中煤皮帶是19。煤礦和選煤廠使用的傾斜式皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)的最大容許傾斜角度一般不超過20。皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)膠皮帶的速度，決定于膠皮帶的寬度和物料的性質(zhì)。運(yùn)煤皮帶的速度通常為1.252.4m/s；輸送矸石皮帶的速度通常為11.6m/s；需要挑選矸石時(shí)，為便于矸手選矸石輸送皮帶的一般是0.30.4m/s。皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)又名膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)、帶式轉(zhuǎn)載機(jī)。它是靠膠帶的連續(xù)運(yùn)動(dòng)傳送各種物料的機(jī)器。它可輸送原煤、礦石、砂子、水泥、面粉等散狀物料；也可以輸送成件物品，如麻包、設(shè)備等。皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)使用的輸送帶，并不是皮帶，而是橡膠、塑料輸送帶

13、以及膠帶同嵌鋼絲繩芯、尼龍布芯、維尼綸布芯、人造絲芯等組成的各種平面或花紋輸送帶。它廣泛用于冶金、煤炭、農(nóng)業(yè)、水電、交通等部門。與其他運(yùn)輸手段相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：(一) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。僅有膠帶、托輥、滾筒、驅(qū)動(dòng)裝置等幾大部件。同時(shí)，除膠帶以外的部件，各中小企業(yè)均可自制，結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度也可長(zhǎng)可短。(二) 使用方便?？梢栽谔胤N場(chǎng)所(露天或井下)安裝、使用，操作簡(jiǎn)單、安全。(三) 維修容易。需要經(jīng)常維修的主要是托輥。膠帶使用壽命長(zhǎng)，磨損小，更換方便快捷。(四) 運(yùn)輸量大、動(dòng)力消耗小。被輸送物料和膠帶之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)件只需克服托輥與膠帶間的摩擦阻力，摩擦損耗小，與其他運(yùn)輸機(jī)具相比，在同樣運(yùn)輸量下，動(dòng)力消耗

14、小。同時(shí)，由于是連續(xù)運(yùn)動(dòng)，故運(yùn)輸量大，能夠適應(yīng)不同坡度的連續(xù)運(yùn)輸工況。(五) 節(jié)省人力。由于操作簡(jiǎn)單，維修容易，需要的管理人員相對(duì)較少。一般情況下，一個(gè)班只要一個(gè)操作工和一個(gè)維修工就可以。同時(shí)，還易于實(shí)行集中遙控，自動(dòng)保護(hù)。(六) 運(yùn)費(fèi)低廉。由于動(dòng)力消耗小，運(yùn)量入，用的管理人員少，單位運(yùn)費(fèi)就比較便宜。例如：?jiǎn)闻_(tái)鋼絲繩皮帶輸送機(jī)(st3150)，機(jī)長(zhǎng)11 公里，每小時(shí)運(yùn)磷礦而可達(dá)2000噸。美國(guó)諾?？烁凼褂胹t1400 皮帶機(jī)裝船，每小時(shí)裝煤達(dá)16000 噸之多。第2章 巷道掘進(jìn)中轉(zhuǎn)載技術(shù)概況在我國(guó)巷道掘進(jìn)中,使用了多種形式的裝載機(jī):耙斗、立爪、蟹爪、鏟斗和側(cè)卸裝巖機(jī)等。這些裝巖機(jī)械都可直接向礦

15、車卸煤矸,但它們或是只能向鄰近一輛礦車卸煤矸,或是雖能向一列礦車卸煤矸,但裝巖效率卻因此降低(如側(cè)卸裝巖機(jī))。所謂轉(zhuǎn)載,就是使裝載機(jī)能高效地向多輛礦車或一列礦車卸煤矸的中間環(huán)節(jié)。2.1 轉(zhuǎn)載機(jī)的發(fā)展國(guó)外一直很重視掘進(jìn)中的轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié),發(fā)展了多種形式的轉(zhuǎn)載機(jī)。使用較廣的有自立式皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)、吊掛式皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)、可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)、自行礦車、梭式礦車及倉(cāng)式列車等。1965年前蘇聯(lián)某金礦掘進(jìn)斷面為10m2運(yùn)輸平巷時(shí),采用了nh6-3型蟹爪裝巖機(jī),與9臺(tái)各長(zhǎng)8m的皮帶運(yùn)輸和1臺(tái)橫放轉(zhuǎn)載機(jī)配套,創(chuàng)巖巷掘進(jìn)1237.6m的世界紀(jì)錄。在巷道臺(tái)階式掘進(jìn)中,前蘇聯(lián)曾在1個(gè)工作面使用2臺(tái)皮帶轉(zhuǎn)載機(jī):上工作面轉(zhuǎn)載機(jī)和下工作面

16、轉(zhuǎn)載機(jī)。我國(guó)在上個(gè)世紀(jì)60 年代就開始了轉(zhuǎn)載機(jī)的研制,以皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)研制最為活躍。煤科總院北京建井研究所1974年研制出了zp-1型皮帶轉(zhuǎn)載機(jī),煤科總院上海分院研制的與耙斗裝巖機(jī)配套的c-650 型皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)，1979年通過原煤炭部鑒定。六五和七五期間,北京建井研究所研制了lzp-150p、lzp-150s、lzp-200、szd800/10.5以及szd650/11g 等皮帶轉(zhuǎn)載機(jī),它們與耙斗、側(cè)卸、立爪、蟹爪等裝巖機(jī)配套使用。1984年9月,lzp-200型自行式皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)與zpd-50a 型耙斗配套使用,在徐州礦務(wù)局三河尖礦西翼重車線巷道掘進(jìn)中,取得月進(jìn)尺201.1m 的好成績(jī)。80年代鑒

17、定的以側(cè)卸裝巖機(jī)為主配套的普及型和提高型巖巷機(jī)械化作業(yè)線,均成功使用了zp-1型皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)。各礦務(wù)局還自行研制了多種型式的皮帶轉(zhuǎn)載機(jī),如可彎曲皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)、吊掛式皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)等。梭車作為轉(zhuǎn)載設(shè)備,在我國(guó)冶金礦山已廣為使用。上個(gè)世紀(jì)80年代初起,我國(guó)一些煤礦也開始試用梭車。開灤馬家溝礦于1980 年57月,使用單臺(tái)8m3梭車與0.3m3耙斗配套,進(jìn)尺800 多米。1982 年10月,使用2 臺(tái)8m3 梭車與0.6m3 耙斗配套,創(chuàng)月進(jìn)583.8m 的好成績(jī)。湖南省煤炭二處在漣邵礦區(qū)冷水江煤礦塘沖礦井主平硐掘進(jìn)中,采用s8d 梭車和zp-60 型液壓耙斗裝巖機(jī)配套,自1983 年10月中旬始,4個(gè)月成

18、巷532m。梭車在平硐中應(yīng)用,更具優(yōu)越性,不需二次卸載。上海分院研究開發(fā)了帶調(diào)車盤的pt 系列耙斗裝巖機(jī),將提高裝車、調(diào)車綜合能力作為整體目標(biāo)。該型機(jī)在川煤九處試驗(yàn)時(shí),在后配套能力充裕的條件下,兩條作業(yè)線均達(dá)到了平均月進(jìn)尺200m 和工效2m3/工的高水平。江蘇省煤炭建設(shè)公司第四建井工程處104掘進(jìn)隊(duì)在三河尖礦西大巷施工中,用這類設(shè)備月進(jìn)尺曾達(dá)300m。有的礦根據(jù)各種轉(zhuǎn)載機(jī)的特點(diǎn),把多種型式的轉(zhuǎn)載機(jī)組合起來使用,效果也很好。陜西省煤炭建設(shè)公司第二工程處在王村礦使用梭車和皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)組合轉(zhuǎn)載系統(tǒng),裝巖機(jī)將矸石裝入梭車,梭車將矸石卸入皮帶轉(zhuǎn)載機(jī),皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)將矸石轉(zhuǎn)入一列礦車中。該系統(tǒng)充分利用了梭車存

19、矸量大和皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)裝礦車方便的優(yōu)點(diǎn),使巷道掘進(jìn)速度提高20%,巷道成本下降5.5%。2.2 轉(zhuǎn)載機(jī)的現(xiàn)狀進(jìn)入上個(gè)世紀(jì)90年代以來,巖巷掘進(jìn)機(jī)械化作業(yè)得到了進(jìn)一步發(fā)展,而轉(zhuǎn)載機(jī)的應(yīng)用卻呈下降趨勢(shì)。在以耙斗裝巖機(jī)為主的機(jī)械化作業(yè)線中,調(diào)車又回到了車場(chǎng)存車、人力推車的落后方式。在以側(cè)卸裝巖機(jī)為主配套的機(jī)械化作業(yè)線中,轉(zhuǎn)載機(jī)用得也很少,但也有使用轉(zhuǎn)載機(jī)取得好成效的實(shí)例。如開灤錢家營(yíng)礦開拓一隊(duì)自1990年4月開始試用szd-800g型皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)與側(cè)卸裝巖機(jī)配套出矸,取得良好成績(jī)。陽(yáng)泉礦務(wù)局第二工程處在貴石溝礦井520水平北石門運(yùn)輸大巷施工中,用s8 梭車與2000dl 鉆裝機(jī)配套使用,在掘進(jìn)斷面為20.

20、4m2 的大斷面中,最高月進(jìn)尺達(dá)150m。北京建井研究所還承擔(dān)了國(guó)家八五重點(diǎn)攻關(guān)課題液壓帶式轉(zhuǎn)載機(jī)的研制工作,重點(diǎn)解決以往皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)與側(cè)卸裝巖機(jī)配套使用中存在的4個(gè)主要問題,即重載啟動(dòng)、運(yùn)輸帶壽命、彎道通過能力和連續(xù)卸煤矸問題,采取了增大電機(jī)功率、減小運(yùn)行阻力、雙滾筒驅(qū)動(dòng)等措施使轉(zhuǎn)載機(jī)的重載啟動(dòng)能力增加到原來的3倍以上，同時(shí)開發(fā)了運(yùn)巖用的專用輸送帶。轉(zhuǎn)載是掘進(jìn)的主要環(huán)節(jié)。以dyp-60型耙斗裝巖機(jī)為例,其理論生產(chǎn)率為80-120m3/h,裝一輛1.1m3礦車的純裝巖時(shí)間僅為33-50s 左右；如果采用車場(chǎng)、浮放道岔人工推車方式調(diào)車，雙軌巷理想情況下(打高速)存車場(chǎng)距工作面30-80m，單軌巷為

21、100-150m；使用浮放道岔,人工推一輛礦車往返平均距離在60m 以上,推車時(shí)間至少60s?？梢娧b巖機(jī)的效率發(fā)揮不到50%。側(cè)卸裝巖機(jī)的情況也類似。以zc-3 型側(cè)卸裝巖機(jī)(斗容0.6m3,行走速度0.83m/s)向一列10 輛1.1m3 礦車卸煤矸為例,若最前面一輛礦車距工作面距離為5m,裝滿一礦車需2 鏟斗(考慮鏟斗裝滿系數(shù)),裝滿最前面一輛礦車裝巖機(jī)往返行走20m,裝滿第二輛礦車行走20+2.24m(2.2m 為礦車長(zhǎng)),依此類推,裝滿一列礦車裝巖機(jī)行走596m。對(duì)于斷面為14m2、循環(huán)進(jìn)尺1.6m的情況,一循環(huán)裝矸量大約4 列礦車,側(cè)卸裝巖機(jī)行走2384m,裝巖機(jī)工作時(shí)間為66.54

22、min(加上每鏟卸一斗時(shí)間14s)。如果使用轉(zhuǎn)載機(jī)或梭車,裝一列礦車僅行走200m,一個(gè)循環(huán)走800m,比不用轉(zhuǎn)載機(jī)少走1584m,節(jié)省時(shí)間31.81min,提高效率48%?，F(xiàn)場(chǎng)使用也表明,當(dāng)與轉(zhuǎn)載機(jī)配套時(shí),側(cè)卸裝巖機(jī)的實(shí)際生產(chǎn)率可提高50%左右,履帶壽命提高近2 倍。由于行走距離的減少,側(cè)卸裝巖機(jī)對(duì)底板的破壞程度減輕,使用側(cè)卸裝巖機(jī)工作面泥水淤積嚴(yán)重的狀況也得到改善。對(duì)于大斷面、深孔爆破、裝矸量大的巷道施工,轉(zhuǎn)載機(jī)的作用更為明顯。轉(zhuǎn)載機(jī)是提高裝煤矸效率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。這些年來,轉(zhuǎn)載機(jī)沒有能夠在煤礦得到大面積推廣的原因是多方面的。首先,掘進(jìn)成巷速度是由多方面因素決定的,包括鉆孔、

23、爆破、裝巖、支護(hù)、運(yùn)輸、提升等,轉(zhuǎn)載不過是其中的一個(gè)環(huán)節(jié),即使裝巖工序時(shí)間縮短,如果其它環(huán)節(jié)得不到保證,則仍不能達(dá)到高速高效。第二,在我國(guó)的巖巷掘進(jìn)中,等礦車是常有的事。尤其使用轉(zhuǎn)載機(jī)后,由于裝煤巖效率的提高,等礦車的時(shí)間將會(huì)更長(zhǎng)；如果礦車供應(yīng)不足,使用任何快速裝巖設(shè)備也不能提高進(jìn)尺。第三,在巷道施工中,裝巖工序一般占時(shí)1.52h左右；如礦車供應(yīng)及時(shí),不需等待，使用轉(zhuǎn)載機(jī)裝巖大約可節(jié)省0.51h。要充分利用這每班多出來的0.51h,需要編制新的作業(yè)循環(huán)。而實(shí)行新的作業(yè)循環(huán)對(duì)早已習(xí)慣三八、四六制作業(yè)的施工人員來說有一定難度。第四,使用轉(zhuǎn)載機(jī)可少建停車場(chǎng),節(jié)省費(fèi)用,總的看是經(jīng)濟(jì)的。但總有人認(rèn)為:礦

24、上軌道有的是,多用點(diǎn)算不了什么!要掏幾萬(wàn)、10幾萬(wàn)買轉(zhuǎn)載機(jī),投資太大。只算小帳,不算大帳,這也是誤區(qū)。第五,轉(zhuǎn)載設(shè)備本身存在問題,如機(jī)器的可靠性不高、機(jī)動(dòng)性能差。以皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)為例,從第一臺(tái)皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)到目前生產(chǎn)的皮帶轉(zhuǎn)載機(jī),其行走后輪軸與機(jī)架都是剛性固定的,不能擺動(dòng)。理論分析表明,在后輪軸線與轉(zhuǎn)載機(jī)前車盤回轉(zhuǎn)中心相距13.23m的情況下,其拐彎半徑在60m以上,不能適應(yīng)井下巷道的彎曲變化,常常發(fā)生脫軌。2.3 各種轉(zhuǎn)載機(jī)的特點(diǎn)及適用范圍轉(zhuǎn)載設(shè)備主要有梭車、倉(cāng)式列車、調(diào)車盤、皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)等,梭車和倉(cāng)式列車可歸為一類。梭車的特點(diǎn)是裝矸量大,一輛梭車能裝矸78m3，大的能裝15m3但使用梭車存在二次向礦

25、車卸載問題。其主要卸載方式有:爬坡道卸載、矸石倉(cāng)卸載、爬坡卸載架卸載、自行抬高卸載等。矸石倉(cāng)可將矸石裝入一列礦車,其它幾種卸載方式一般只能向一輛礦車卸矸,也存在調(diào)度礦車的問題。矸石倉(cāng)卸載方式只有在掘進(jìn)巷道與運(yùn)輸巷道存在一定高差時(shí)方能使用。梭車的二次卸載限制了其在煤礦中的應(yīng)用。另外梭車拐彎半徑較大,單輛在15m以上,三輛串行時(shí)在30m以上。調(diào)車盤小巧、質(zhì)量輕、效果好,但須在雙軌的情況下才能使用,有摘掛鉤問題。調(diào)車盤的另一特點(diǎn)是幾乎不受巷道彎曲的限制,這一點(diǎn)是梭車、皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)所不及的。皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)的特點(diǎn)是機(jī)動(dòng)、靈活,單、雙軌均可使用,轉(zhuǎn)載最為方便,可裝一列礦車,不需摘掛鉤。在單軌巷可使調(diào)車場(chǎng)的數(shù)量從

26、每150200m一個(gè)減至每500600m一個(gè),節(jié)約了開拓、基建投資。第3章 皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)的主要部件及其功能3.1 輸送帶輸送帶在帶式輸送機(jī)中起拽引和承載作用。一般采用普通型橡膠輸送帶、塑料輸送帶兩種。3.2 驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置是帶式轉(zhuǎn)載機(jī)中驅(qū)動(dòng)部分，系由安裝在驅(qū)動(dòng)裝置架上的液壓馬達(dá)、高速軸連器、減速器、低速軸連器組成。3.3 電動(dòng)滾軸電動(dòng)滾筒是把液壓馬達(dá)、減速器裝入滾筒內(nèi)的傳動(dòng)滾筒，本身結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，易于安裝布置。它可以代替一般的電動(dòng)機(jī)、減速器驅(qū)動(dòng)裝置。3.4 傳動(dòng)滾筒傳動(dòng)滾筒是動(dòng)力傳動(dòng)裝置的主要部件。輸送帶借其與滾筒之間的摩擦力而運(yùn)行。本系列傳動(dòng)滾筒有膠面和光面之分。膠面滾筒是為了增加滾

27、筒和輸送帶之間的摩擦系數(shù)，從而增加摩擦力。它又分鑄膠和包膠兩種。3.5 改向滾筒改向滾筒用于改變輸送帶的運(yùn)行方向，或增加輸送帶與滾筒的包角。3.6 托輥托輥用于支承輸送帶和帶上物料，使其穩(wěn)定運(yùn)行。槽形托輥用于輸送散狀物料；平行托輥一般用于輸送成件物品；調(diào)心托輥用于調(diào)整輸送帶，使它保持正常運(yùn)行不至跑偏；緩沖托輥裝于輸送機(jī)受料處，以保護(hù)輸送帶，延長(zhǎng)輸送帶使用壽命。本系列有槽形托輥、平行上托輥、平行下托輥、槽形調(diào)心托輥、平行上調(diào)心托輥、平行下調(diào)心托輥、緩沖托輥、重型緩沖托輥等8 種結(jié)構(gòu)形式。3.7 卸料裝置卸料裝置用于輸送機(jī)中間卸料。一般有犁式卸料器、卸料車和重型卸料車三種。3.8 機(jī)架、頭部漏斗、

28、頭部護(hù)罩、導(dǎo)料槽等機(jī)架、頭部漏斗、頭部護(hù)罩、導(dǎo)料槽在帶式輸送機(jī)中分別起支承、防塵和導(dǎo)料作用。第4章 部件的選用4.1 輸送帶（1）輸送帶有普通型橡膠帶和塑料帶兩種。塑料帶不僅有耐磨、耐酸堿、耐油、耐腐蝕等優(yōu)點(diǎn)。而且塑料原料可以立足于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，大有發(fā)展前途。塑料帶特別適用于溫度變化不大的地方，如礦井巷道等。（2）普通橡膠帶的帆布經(jīng)向扯斷強(qiáng)度力為56公斤/厘米層。（3）本系列設(shè)計(jì)所適應(yīng)的帶寬b 和層數(shù)z 見表4.1。表4.1 寬帶b與層數(shù)z關(guān)系b（毫米）500650800100012001400z（層）3-44-54-65-85-106-12（資源來自:徐灝：機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，1991

29、年9月第一版）（4）橡膠輸送帶覆蓋膠的推薦厚度見表42。表4.2 橡膠輸送帶履帶膠的厚度表物料特性物料名稱履帶厚度（毫米）上膠面下膠面噸米破碎后的礦石頭、選礦產(chǎn)品、各種巖石，油母頁(yè)巖等.噸米大塊鐵礦石、油母頁(yè)巖等.（資源來自:徐灝：機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，1991年9月第一版）（5）橡膠帶接頭推薦采用硫化接頭，這樣的接頭強(qiáng)度可達(dá)到橡膠帶本身強(qiáng)度的85%-90%。機(jī)械接頭采用卡子連接，其強(qiáng)度相當(dāng)于強(qiáng)度的35%-40%。它適用于檢修時(shí)間要求短的場(chǎng)合。從保證強(qiáng)度的角度考慮，本設(shè)計(jì)采用橡膠接頭。（6）橡膠帶的安全系數(shù)m 見表43表4.3 橡膠帶的安全系數(shù)m帆布層數(shù)z3-45-89-12安全系數(shù)m

30、硫化接頭8910機(jī)械接頭101112（資源來自:徐灝：機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，1991年9月第一版）（7）塑料輸送帶為整體結(jié)構(gòu)。整芯塑料帶制作工藝簡(jiǎn)單、生產(chǎn)率高、成本低、質(zhì)量好。整芯的厚度喲4mm 和5mm 兩種。塑料帶的接頭方式有機(jī)械和塑化兩種：機(jī)械接頭與橡膠帶相似，此時(shí)按；安全系數(shù)可取m=18；塑化接頭的強(qiáng)度溫度能達(dá)到塑料本身強(qiáng)度的75-80%，此時(shí)安全系數(shù)可取m=9。因此整芯塑料接頭極為必要。4.2 傳動(dòng)滾筒（1）本系列傳動(dòng)滾筒為鋼板焊接結(jié)構(gòu)，采用滾筒軸承。（2）滾筒分為光面、包膠和鑄膠筒三種。在功率不大、環(huán)境濕度小的情況下可采用光面滾筒。在環(huán)境潮濕，功率又大，容易打滑的情況下應(yīng)采

31、用膠面滾筒。其中鑄膠滾筒質(zhì)量較好，膠層厚而耐磨，推薦選用和生產(chǎn)鑄膠滾筒。包膠滾筒也可達(dá)到相同的使用性能。雖然使用壽命較短，但現(xiàn)場(chǎng)可以自行更換膠面，故選用橡膠滾筒。（3）各種帶寬的傳動(dòng)滾筒直徑見表4.4表4.4 各種帶寬的傳動(dòng)滾筒直徑帶寬b500650800100012001400傳動(dòng)滾筒直徑d500500500630630800630630800800100080010001000125012501400（資源來自:徐灝：機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，1991年9月第一版）（4）普通型橡膠輸送帶采用硫化接頭時(shí)，傳動(dòng)滾筒直徑與帆布層的層數(shù)之比d/z125。采用機(jī)械接頭時(shí)d/z100。各種帆布層數(shù)

32、對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)滾筒直徑見表4.5表4.5 傳動(dòng)滾筒直徑d（毫米）50063080010012501400z硫化接頭4567-89-1011-12機(jī)械接頭567-89-1011-12（資源來自:徐灝：機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，1991年9月第一版）（5）整芯塑料輸送帶傳動(dòng)滾筒直徑的選用與同等強(qiáng)度的橡膠帶相同。4.3 托輥托輥是帶式輸送機(jī)的主要部件之一。托輥又分為上托輥、下托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥。（1）托輥直徑與帶寬的關(guān)系見表4.6。表4.6 托輥直徑與帶寬的關(guān)系b500-8001000-1400托輥直徑76108（資源來自:徐灝：機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，1991年9月第一版）（2）上托輥

33、分為槽形和平行兩種。輸送散狀物料時(shí)，一般均采用槽形托輥，起槽角為30。用于手選輸送機(jī)及輸送成件物品時(shí)，采用平行托輥。（3）下托輥為平行托輥。（4）為了防止和克服輸送帶跑偏現(xiàn)象，可選用自動(dòng)調(diào)心托輥。上分支每隔10 組槽形托輥，設(shè)置一組調(diào)心托輥。（5）托輥輥?zhàn)佑袩o縫鋼管配沖壓軸承、鑄鐵軸承座和全增強(qiáng)塑料三種，均采用滾動(dòng)軸承，密封結(jié)構(gòu)相同，性能大體相同。全增強(qiáng)塑料托輥，能耐酸、耐堿，但不耐沖擊。（6）上托輥間距l(xiāng)0 按表4.7 選用。表4.7 上托輥間距l(xiāng)0和帶寬b之間的關(guān)系 t/m3b500，560800，10001200，1400l01.61200120012001.6120011001100（

34、資源來自:徐灝：機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，1991年9月第一版）（7）受料處托輥間距視物料容量及塊度而定，一般取為上托輥間距的1/2-1/3。下托輥間距可取為3m。凸弧段托輥間距一般取水平段上托輥間距的1/2。頭部滾筒軸線到第一組槽形托輥的間距可取為上托輥間距的1-1.3 倍；尾部滾筒到第一組托輥間距不小于上托輥間距。（8）在受料處，為了減少物料對(duì)輸送帶的沖擊，應(yīng)選用緩沖托輥。輸送特大塊度物料時(shí)，可選用重型緩沖托輥。（9）輸送重量大于20 公斤的成件物品時(shí)，托輥間距不應(yīng)大于物品在輸送方向上長(zhǎng)度的1/2，對(duì)輸送20kg 以下的成件物品時(shí)，托輥間距不應(yīng)大于物品在輸送方向上長(zhǎng)度的1/2，對(duì)輸送2

35、0kg 以下的成件物品，托輥間距可取為1m。（10）槽形托輥應(yīng)按輸送帶的理論高度h 值布置。不同寬度的h 值見表4.8。表4.8 不同輸送帶的理論高度hb（毫米）500650800100012001400h（毫米）210230240300330350（資源來自:徐灝：機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，1991年9月第一版）第5章 轉(zhuǎn)載機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算及參數(shù)確定5.1 輸送帶寬度的設(shè)計(jì)計(jì)算查皮帶輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)，得輸送帶寬度計(jì)算公式如下： （5.1）式中：q輸送量（t/h）；v帶速（m/s）；物料容重（t/ m3 ）；k斷面系數(shù)。k 與物料的動(dòng)堆積角及帶寬b有關(guān)，k 值見表5.1；c傾角系數(shù)。見表5.2；速

36、度系數(shù)。見表5.3；表5.1 斷面系數(shù)k與動(dòng)堆積角和帶寬的關(guān)系b（毫米）15度20度25度30度35度k槽形平行槽形平行槽形平行槽形平行槽形平行500650300105320130355170390210420250800100033511536014540019043523047027012001400355125380150420200455240500285（資源來自:徐灝：機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，1991年9月第一版）表5.2 傾角系數(shù)和轉(zhuǎn)載機(jī)傾角的關(guān)系68101214161820222425c1.00.960.940.920.900.880.850.810.760.740.72

37、（資源來自:徐灝：機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，1991年9月第一版）5.1.1 輸送帶寬度的計(jì)算：根據(jù)式（5.1）已知輸送量q=120m3 /h=156t/h；查資料得 容重g =0.8 噸/米3 ，動(dòng)堆積角r =30；參考表5.4，選取帶速v=1.25 米/秒；參考表5.1，選取斷面系數(shù)k=390；查表5.2，得傾角系數(shù)c=1；查表5.3，得速度系數(shù)x =1表5.3 速度系數(shù)與速度的關(guān)系v（米/秒）1.62.53.154.01.00.98-0.950.94-0.900.84-0.80（資源來自:徐灝：機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，1991年9月第一版）表5.4 輸送散狀物時(shí)帶速參考表物料特

38、性b（毫米）500，650800，10001200，1400v（米/秒）無磨損性或磨損小的物料0.8-2.51.0-3.151.0-4.0有磨損性的中小塊物料0.8-2.01.0-2.51.0-3.15有磨損性的大塊物料0.8-1.61.0-2.01.0-2.5（資源來自:徐灝：機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，1991年9月第一版）將以上數(shù)據(jù)代入計(jì)算式，得根據(jù)表1 選取帶寬b=650 毫米的膠帶，厚度為上膠+下膠=4.5+1.5，扯斷強(qiáng)度為560n/（cm層），查表12 可知滿足要求。5.1.2 輸送帶寬度的校核：（1）根據(jù)輸送量計(jì)算所選用的帶寬b 值，還需用物料塊度來校核。不同帶寬推薦輸送物料

39、的最大寬度見表5-5。如果帶寬不能滿足塊度的要求，則可把帶寬提高一級(jí)。但不能單從塊度考慮把帶寬提高二級(jí)或三級(jí)以上，否則造成浪費(fèi)。（2）輸送成件物品時(shí)，帶寬應(yīng)比物件橫向尺寸大50100mm，物件在輸送帶上的單位面積壓力應(yīng)小于0.05kg/ cm3。5.2 驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算通常皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式是采用電動(dòng)機(jī)液力偶合器低速聯(lián)軸器傳動(dòng)滾筒系統(tǒng)，它具有運(yùn)行穩(wěn)定、使用可靠、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，但該系統(tǒng)該結(jié)構(gòu)龐大、消耗材料多；而電動(dòng)滾筒雖然結(jié)構(gòu)緊湊，但滾筒電機(jī)散熱條件差，在使用過程中發(fā)現(xiàn)電動(dòng)滾筒極易損壞。表5.5 輸送不同塊度和帶寬的關(guān)系b500650800100012001400塊度篩分過100130

40、180250300350未篩分150200300400500600（資源來自:徐灝：機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，1991年9月第一版）為了解決皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶來的一系列問題，本畢業(yè)設(shè)計(jì)采用低速大扭矩液壓馬達(dá)作為皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)的動(dòng)力，它具有啟動(dòng)性能好、尺寸小、重量輕、可省去笨重的減速裝置的優(yōu)點(diǎn)。與其它傳動(dòng)形式相比，液壓傳動(dòng)有以下主要優(yōu)點(diǎn)：（1）液壓傳動(dòng)可以方便的實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍大。調(diào)速范圍可達(dá)2000：1；柱塞式液壓馬達(dá)的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速為1r/min，這是電力傳動(dòng)很難達(dá)到的。（2）液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以直接驅(qū)動(dòng)工作裝置。各液壓元件間可用管路連接，故安裝方便，便于機(jī)械的總體布置

41、。（3）液壓傳動(dòng)容量大，即較小重量和尺寸的液壓件可傳遞較大的功率。例如，液壓泵與同功率的電機(jī)相比，前者外形尺寸為后者的12%13%，重量為后者的10%12%。這樣，再加上述優(yōu)點(diǎn)就可以使整個(gè)機(jī)械的重量大大減輕。（4）液壓系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)，同時(shí)液壓傳動(dòng)比機(jī)械化傳動(dòng)操作簡(jiǎn)便，省力，因而提高了機(jī)械生產(chǎn)率和作業(yè)質(zhì)量。（5）液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)本身就是潤(rùn)滑油，可使個(gè)液壓元件自行潤(rùn)滑，因而延長(zhǎng)了元件的使用壽命。（6）液壓元件易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，便于組織專業(yè)性大批量生產(chǎn)，從而可提高生產(chǎn)率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本。（7）液壓傳動(dòng)與電、氣配合，可設(shè)計(jì)出性能好、自動(dòng)化程度高的傳動(dòng)及控制系統(tǒng)。由于液壓元

42、件的結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，而且液壓油具有一定的吸震能力，所以液壓系統(tǒng)的慣量小，啟動(dòng)快，工作平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)快速而無沖擊地變速與換向，應(yīng)用于工程機(jī)械上，可減少變速時(shí)的功率損失。bm 型擺線液壓馬達(dá)（以下簡(jiǎn)稱馬達(dá)）是一種內(nèi)嚙合擺線齒輪式的小型、低速、大扭矩液壓馬達(dá)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低速性能好、短期超載能力強(qiáng)，與同排量的其它類型液壓馬達(dá)相比，具有體積小、重量輕、輸出扭矩大等優(yōu)點(diǎn)，油管只需直接與該馬達(dá)進(jìn)出油口相連，便可進(jìn)行工作，改變油流方向，可得到不同旋轉(zhuǎn)方向。5.2.1 傳動(dòng)滾筒軸功率計(jì)算查皮帶輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)得，傳動(dòng)滾筒軸的功率計(jì)算式 如下： （5.2）式中： n0 傳動(dòng)滾筒軸功率（kw）；k1lhv輸送帶及

43、托輥傳動(dòng)部分運(yùn)轉(zhuǎn)功率（kw）；k2qlh物料水平運(yùn)輸功率（kw）；lh輸送機(jī)水平投影長(zhǎng)度（m）；k1空載運(yùn)行功率系數(shù)?？筛鶕?jù)托輥?zhàn)枇ο禂?shù)（見表5.6）按表5.7選?。籯2物料水平運(yùn)行功率系數(shù)?？筛鶕?jù)阻力系數(shù)按表5.8 選?。籯3附加功率系數(shù)?？筛鶕?jù)輸送水平長(zhǎng)度h l 和傾角按表5.9 選??；k4卸料車功率系數(shù)。當(dāng)無卸料車時(shí)，k4=1。當(dāng)有卸料時(shí)：對(duì)于光面滾筒k4=1.16;對(duì)于膠面滾筒k4=1.11。表5.6 不同工作條件下的托輥?zhàn)枇ο禂?shù)工作條件槽形托輥?zhàn)枇ο禂?shù)w平形托輥?zhàn)枇ο禂?shù)w清潔，干燥0.0200.018少量塵埃，正常濕度0.0300.025大量塵埃，濕度大0.0400.035（資源來自

44、:徐灝：機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，1991年9月第一版）根據(jù)式（5.2）：已知：輸送機(jī)水平投影長(zhǎng)度l h =12 米；帶速v=1.25 米/秒；輸送量q=156 噸/時(shí)；容重=0.8 噸/米3查表5.6，得托輥?zhàn)枇ο禂?shù)=0.04；查表5.7，得空載運(yùn)行功率系數(shù)k1=0.0165；查表5.8，得物料水平運(yùn)行功率系數(shù)k2=10.8910-5 ；查表5.9，得附加功率系數(shù)k3=2.8；表5.7 空載運(yùn)行功率系數(shù)和托輥?zhàn)枇ο禂?shù)k1wb（mm）500650800100012001400k10.0180.00610.00740.01000.02380.01910.02300.0200.00670.00

45、820.01100.01530.02120.02550.0250.00840.01030.01370.01910.01650.03190.0300.01000.01240.01650.02290.03180.03830.0350.01170.01440.01920.02680.03710.04460.0400.01340.01650.02200.03060.04240.0510（資源來自:徐灝：機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，1991年9月北京第一版）表5.8 物料水平功率系數(shù)與托輥?zhàn)枇ο禂?shù)的關(guān)系w0.0180.0200.0250.0300.0350.040k24.9110-55.4510-56

46、.8210-58.1710-59.5510-510.910-5（資源來自:徐灝：機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，1991年9月北京第一版）表5.9 輸送機(jī)水平投影和帶寬、附加功率系數(shù)的關(guān)系lk15304560100150200300300k302.802.101.801.601.551.501.401.301.2061.701.401.301.251.251.201.201.151.15121.451.251.251.201.201.151.151.141.14201.301.201.151.151.151.131.131.101.10（資源來自:徐灝：機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，1991年9

47、月北京第一版）取卸料車功率系數(shù)k4 =1.0。將以上數(shù)據(jù)代入計(jì)算式得：n0 =(0.0165121.25+10.8910-512156) 2.81=1.26 （kw）5.2.2 液壓傳動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 （5.3）式中： n 液壓傳動(dòng)機(jī)功率（kw）；m 液壓馬達(dá)的輸出扭矩；mv容積效率；mm機(jī)械效率。參考表5.10 ，選取輸出扭矩m=298nm，n=260r/min；查手冊(cè)得，容積效率mv=0.87；查手冊(cè)得，機(jī)械效率mm=087將以上數(shù)據(jù)代入（5.3），得n=(298260/9550)0.870.87=6.14（kw）傳動(dòng)滾動(dòng)的功率小于液壓馬達(dá)的輸出功率，所以選bm-d250 型液壓馬達(dá)作為該皮帶

48、轉(zhuǎn)載機(jī)的動(dòng)力。5.2.3 輸送帶最大張力計(jì)算按不打滑條件計(jì)算： （5.4）查資料，得k5 =144，故根據(jù)式（5.4）smax=144/ 1261.25=145.152（kg）。表5.10 bm系列液壓馬達(dá)參數(shù)匯總型號(hào)參數(shù)公稱排量工作壓力mpa輸出扭矩轉(zhuǎn)速r/min重量kg額定最高額定最高bm-d80801012.595.54005005.4bm-d10010011.93204005.6bm-d1601601912002506.0bm-d20020023832040010.5bm-d25025029826032011.0bm-d31531537620025011.5bm-d4004004771

49、6020012.0bm-d50050059716020018.0bm-d63063075212516019.0（資源來自:徐灝：機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，1991年9月第一版）按垂度條件計(jì)算： （5.5） 查資料，得 k6=430 k7=9.0查資料，得 k8=82將以上各數(shù)值代入計(jì)算式（5.5），得s max=4300.8+9.00+821.26=447.32（kg）5.2.4 皮帶的應(yīng)力校核扯斷強(qiáng)度為56n/（cm層），故所選擇皮帶強(qiáng)度為224n/（cm層）為帶傳動(dòng)工作時(shí)，帶中的應(yīng)力有以下幾種：1.拉應(yīng)力緊張邊的拉應(yīng)力1=f1/a；松邊的拉應(yīng)力2=f2/a式中：12的單位為mpa；拉力

50、f1，f2的單位為n；a為帶的橫截面面積，單位為mm22.彎曲應(yīng)力帶繞在帶輪上時(shí)要引起彎曲應(yīng)力，帶的彎曲應(yīng)力b（單位為mpa）為 （5.6）式中：h-帶的截面以上的高度，單位為mm； h帶的高度，單位為mm；e帶的彈性模量，單位為mpa；由上式可見，當(dāng)h越大、dd越小時(shí)，帶的彎曲應(yīng)力b就越大。3.離心應(yīng)力當(dāng)帶以切線速度v沿帶輪輪緣作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶本身的質(zhì)量將引起離心力。由于離心力的作用，帶中產(chǎn)生的離心拉力的橫截面上就要產(chǎn)生離心應(yīng)力c（單位為mpa）。這個(gè)應(yīng)力可用下式計(jì)算： （5.7）式中：q代傳動(dòng)單位長(zhǎng)度的質(zhì)量，單位為kg/m； a帶的橫截面面積，單位為mm2；v帶的線速度，單位為m/s。按不

51、打滑計(jì)算：fe=1000p/v=6140/320=19n，滿足扯端強(qiáng)度要求。5.2.5 帶的預(yù)緊裝置的設(shè)計(jì)：本設(shè)計(jì)采用的是手動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)，通過利用螺栓的擰緊，來增大滾筒間距，起到張緊的作用，其中，螺栓要滿足強(qiáng)度要求。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選擇直徑d=30mm螺栓，材料q345，滿足強(qiáng)度條件。圖5.1 張緊裝置示意圖，1為膠帶滾筒；2為皮帶；3為壓板；4為連桿；5為張緊螺栓5.2.6 輸送帶層數(shù)計(jì)算查皮帶輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)得，輸送帶層數(shù)得 （5.8）式中： smax 輸送帶最大工作張力（kg）；m 安全系數(shù)；輸送帶經(jīng)向扯斷強(qiáng)力，普通型橡膠帶，=56公斤/厘米.層按保證承載段垂直條件計(jì)算所得輸送帶最大張力s

52、max =447.32kg，b=80cm。輸送帶經(jīng)向扯斷強(qiáng)力=56公斤/厘米.層。查表4.1，一般當(dāng)輸送帶帶寬b=650 時(shí)，層數(shù)z 取45 層，故安全系數(shù)m 取9，將以上這些數(shù)據(jù)代入式（5.8），得z=(447.329)/8056=0.9按此查手冊(cè)，選用帶寬b=650mm，層數(shù)z=4 層，膠帶的最大允許張力為447.32kg，符合要求。5.2.7 皮帶的硫化膠接層長(zhǎng)度計(jì)算及硫化方法對(duì)于普通橡膠帶硫化接頭計(jì)算長(zhǎng)度按下式計(jì)算：l=（z-1）l+btan30 （5.9）式中：l-普通橡膠帶硫化接頭長(zhǎng)度mz-輸送帶帆布層數(shù)l-硫化接頭階梯長(zhǎng)度mb-輸送帶寬度m查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得，z=4，l=0.15，b=0.65代入式（5.9）中得，l=（4-1）0.15+0.650.886=2.08m裁剝皮帶接頭以前，先在皮帶機(jī)上把作業(yè)地點(diǎn)附近(沿機(jī)架的長(zhǎng)度約5 米)的槽形托輥和托輥