不可逆轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流晶閘管調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)

1、目錄 第1章電路總體說明2第2章 系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)62.1給定器的設(shè)計(jì)62.2零速封鎖器dzs和速度變換器fbs62.3速度調(diào)節(jié)器asr72.4電流調(diào)節(jié)器acr72.5電流反饋與過流保護(hù)fbc+fa82.6觸發(fā)裝置gt和i組脈沖放大器ap192.7保護(hù)電路設(shè)計(jì)9第3章 器件模塊參數(shù)設(shè)計(jì)113.1變壓器參數(shù)設(shè)計(jì)113.2晶閘管的設(shè)計(jì)113.3平波電抗器的設(shè)計(jì)123.4直流電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)12第4章調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)計(jì)134.1電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)134.1.1確定電流調(diào)節(jié)器的時(shí)間常數(shù)134.1.2 電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)134.2速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)154.2.1確定速度調(diào)節(jié)器的時(shí)間常數(shù)154.2.2速度調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的設(shè)

2、計(jì)16附錄 電氣原理圖18設(shè)計(jì)心得體會(huì)19參考文獻(xiàn)20 摘要本次設(shè)計(jì)是采用晶閘管、二極管等電器元件設(shè)計(jì)了一個(gè)不可逆轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流晶閘管調(diào)速系統(tǒng)，并通過參數(shù)計(jì)算來完成的。該系統(tǒng)中設(shè)置了電流檢測(cè)環(huán)節(jié)、電流調(diào)節(jié)器（asr）以及轉(zhuǎn)速檢測(cè)環(huán)節(jié)、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(acr)，構(gòu)成了電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)，前者通過電流元件的反饋?zhàn)饔梅€(wěn)定電流，后者通過轉(zhuǎn)速檢測(cè)元件的反饋?zhàn)饔帽３洲D(zhuǎn)速穩(wěn)定，最終消除轉(zhuǎn)速偏差，從而使系統(tǒng)達(dá)到調(diào)節(jié)電流和轉(zhuǎn)速的目的。該系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速外環(huán)飽和不起作用，電流內(nèi)環(huán)起主要作用，調(diào)節(jié)起動(dòng)電流保持最大值，使轉(zhuǎn)速線性變化，迅速達(dá)到給定值；穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋外環(huán)起主要作用，使轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)速給定電壓的變化而變化

3、，電流內(nèi)環(huán)跟隨轉(zhuǎn)速外環(huán)調(diào)節(jié)電機(jī)的電樞電流以平衡負(fù)載電流，整個(gè)系統(tǒng)采用pi調(diào)節(jié)。關(guān)鍵詞：不可逆雙閉環(huán)直流控制系統(tǒng)，晶閘管，asr，acr第1章電路總體說明不可逆轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理框圖如圖1-1所示圖1-1 不可逆轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理框圖g:給定器 dzs：零速封鎖器 asr：速度調(diào)節(jié)器 acr：電流調(diào)節(jié)器gt：觸發(fā)裝置 fbs：速度變換器 fa：過流保護(hù)器 fbc：電流變換器 ap1：組脈沖放大器在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，要求以最大電流起動(dòng)，這就需要盡量利用電機(jī)的允許過載能力，最好在過渡過程中始終保持最大允許電流，使電動(dòng)機(jī)以最大的加速度起動(dòng)，到達(dá)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速之后，又讓電流立即降低下

4、來，使轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡，使電機(jī)在穩(wěn)定運(yùn)行。這就需要在起動(dòng)過程中，獲得一個(gè)使電流保持為最大電流idm的恒流過程，于是采用電流的負(fù)反饋來保持電路衡東，同時(shí)為保證轉(zhuǎn)速無靜差，需要有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋。為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速電流兩種負(fù)反饋分別起作用，在系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)器，把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制晶閘管的觸發(fā)裝置。電流環(huán)在里面，叫內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)在外面，叫外環(huán)。本設(shè)計(jì)通過設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)選擇和參數(shù)，然后通過軟件來實(shí)現(xiàn)模擬電路的功能。先設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器，然后設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。在設(shè)計(jì)的時(shí)候要注意設(shè)計(jì)完要校驗(yàn)。再設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的時(shí)候，校核轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)量，如果不滿足設(shè)計(jì)要求的時(shí)候

5、，重新按照asr退飽和的情況設(shè)計(jì)超調(diào)量。雙閉環(huán)直流系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖1-2所示，分析雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜特性的關(guān)鍵是掌握pi調(diào)節(jié)器的穩(wěn)太特征。一般存在兩種狀況：飽和輸出達(dá)到限幅值；不飽和輸出未達(dá)到限幅值。當(dāng)調(diào)節(jié)器飽和時(shí)，輸出為恒值，輸入量的變化不再影響輸出，相當(dāng)與使該調(diào)節(jié)環(huán)開環(huán)。當(dāng)調(diào)節(jié)器不飽和時(shí)，pi作用使輸入偏差電壓在穩(wěn)太時(shí)總是為零.uksa1/ceu*nuctidenud0un+=-asr+u*i +-idrr b acrui-upe圖1-2 雙閉環(huán)直流系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖實(shí)際上，在正常運(yùn)行時(shí)，電流調(diào)節(jié)器是不會(huì)達(dá)到飽和狀態(tài)的。因此，對(duì)靜特性來說，只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和與不飽和兩種情況。其次為雙閉環(huán)控

6、制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。雙閉環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的主要形式仍然是以傳遞函數(shù)或零極點(diǎn)模型為基礎(chǔ)的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如圖1-3所示。圖中和分別表示轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)。為了引出電流反饋，在電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖中必須把電樞電流顯露出來u*n+a uct-idlnud0un+-b -uiuiwasr(s)wacr(s)ks -_ tss+1- 1/ rts+1rtmsu*iid1/ce+=d00dd1/ce圖1-3雙閉環(huán)直流系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖實(shí)際上，在正常運(yùn)行時(shí)，電流調(diào)節(jié)器是不會(huì)達(dá)到飽和狀態(tài)的。因此，對(duì)靜特性來說，只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和與不飽和兩種情況。其次為雙閉環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)

7、模型。雙閉環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的主要形式仍然是以傳遞函數(shù)或零極點(diǎn)模型為基礎(chǔ)的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如圖1-3所示。圖中和分別表示轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)。為了引出電流反饋，在電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖中必須把電樞電流顯露出來為了保證調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)無靜差，轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)所用的控制器asr和acr均使用pi調(diào)節(jié)器，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出限幅值分別為uin*和uotn。同時(shí)加上濾波環(huán)節(jié)，抑制給定信號(hào)可能參雜的交流分量，兩個(gè)調(diào)節(jié)器上增設(shè)二極管鉗位的外限幅電路，限制輸出限幅值，調(diào)解電位可改變正負(fù)限幅值，主電路采用y型連接，觸發(fā)電路的信號(hào)以此加在主電路上的晶閘管上，另外，采用護(hù)互感器取電

8、流 反饋信號(hào)，用同軸相連的發(fā)電機(jī)取電壓反饋信號(hào)第2章 系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)由給定器、速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)器、觸發(fā)裝置、速度變換器、電流變換器等環(huán)節(jié)組成。在這里我們來分開討論各個(gè)環(huán)節(jié)的作用。2.1給定器的設(shè)計(jì)給定器的原理圖如2-1所示，電壓給定器由一個(gè)電位器rp1、 rp2及兩個(gè)鈕子開關(guān)sl、s2組成。rp1 、rp2用來調(diào)節(jié)電壓的大小，最大輸出電壓為15v，s2為開停開關(guān)。其中兩個(gè)電位器的電阻都取10，又因?yàn)?，則其功率 ， 則取用功率為0.02的電阻。 圖2-1電壓給定原理圖2.2零速封鎖器dzs和速度變換器fbs零速封鎖器的作用是當(dāng)轉(zhuǎn)速給定電壓和轉(zhuǎn)速反饋電壓均為零時(shí)（即在

9、停車狀態(tài)下），封鎖各調(diào)節(jié)器，保證電機(jī)不會(huì)爬行。速度變換器為速度檢測(cè)變換環(huán)節(jié)，將直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓變換成適用于控制單元并與轉(zhuǎn)速成正比的直流電壓，作為速度反饋，2.3速度調(diào)節(jié)器asr如圖2-2所示，速度調(diào)節(jié)器由二極管vd3、vd4和電位器rpl、rp2組成正負(fù)限幅可調(diào)的限幅電路。由c5、r5組成反饋微分校正網(wǎng)絡(luò)，有助于抑制振蕩，減少超調(diào)，速度調(diào)節(jié)器可為比例調(diào)節(jié)器，也可接成比例積分調(diào)節(jié)器，場(chǎng)效管vt1，為零速封鎖電路，當(dāng)a端為0v時(shí)，vd5導(dǎo)通，將調(diào)節(jié)器反饋網(wǎng)絡(luò)短接而封鎖；當(dāng)a端為-15v時(shí)，vd5夾斷，調(diào)節(jié)器投入工作。rp3為放大系數(shù)調(diào)節(jié)電位器，rp4為調(diào)零電位器。圖2-2 速度調(diào)節(jié)器原理圖

10、2.4電流調(diào)節(jié)器acr電流調(diào)節(jié)器工作原理基本上與速度調(diào)節(jié)器相同，與速度調(diào)節(jié)器相比，增加了4個(gè)輸端，“2”端接推信號(hào)，“4”和“6”接邏輯控制器的相應(yīng)輸出端uz和uf，當(dāng)這一端為高電平時(shí)，三極管vt1、vt2導(dǎo)通將信號(hào)對(duì)地短接，用于邏輯無環(huán)流可逆系vt3、vt4組成互補(bǔ)輸出電流放大級(jí)。電流調(diào)節(jié)器原理圖如圖2-3所示圖2-3 電流調(diào)節(jié)器工作原理圖2.5電流反饋與過流保護(hù)fbc+fa 當(dāng)電源的輸出端超過額定負(fù)載或短路時(shí),會(huì)對(duì)電源造成損壞,以至造成系統(tǒng)不能正常工作.針對(duì)于此我們?cè)谠O(shè)計(jì)電源時(shí)要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行限流保護(hù)設(shè)計(jì).那么方法很多,我們可以將他設(shè)計(jì)到電源的輸入端或者設(shè)計(jì)到電源的輸出端.要達(dá)到最佳的設(shè)計(jì)方法

11、就要以實(shí)際的情況而定。電流檢測(cè)為交流測(cè)的電流互感器反映電流大小的信號(hào)經(jīng)三相橋式整流電路整流后加至rp1、rp2及r1、r2、vd7上，rp1的可動(dòng)觸點(diǎn)輸出作為電流反饋信號(hào)，反饋強(qiáng)度由rp1調(diào)節(jié)。rp2可動(dòng)觸點(diǎn)與過流保護(hù)電路相連，輸出過流信號(hào)，動(dòng)作電流的大小由rp2調(diào)節(jié)。當(dāng)主電路電流超過某一數(shù)值后，vst1導(dǎo)通，vt2截止，vt3導(dǎo)通，使繼電器k動(dòng)作，關(guān)閉主電路電源開關(guān)，并使小電珠h發(fā)亮。表示已跳閘。正常工作時(shí)，vt3截止，繼電器k不得電。當(dāng)過流時(shí)，vt2由導(dǎo)通變?yōu)榻刂?，在集電極輸出一個(gè)高電平至電流調(diào)節(jié)器acr的輸入端，作為過流推信號(hào)。sb為復(fù)位按鈕，當(dāng)過流動(dòng)作后，如過流故障排除，則須按下sb以

12、解除，恢復(fù)正常工作。原理圖如圖2-4所示。圖2-4 電流反饋與過流保護(hù)原理圖2.6觸發(fā)裝置gt和i組脈沖放大器ap1在不可逆轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中使用的三相橋式整流器，整定電壓=0 觸發(fā)角 ，是時(shí)，電路工作在整定狀態(tài)。而觸發(fā)器的同步信號(hào)有輸入波形觸發(fā)電路長生。觸發(fā)器應(yīng)保證每個(gè)晶閘管觸發(fā)脈沖與施加于晶閘管的交流電壓保持固定、正確的相位關(guān)系，而觸發(fā)電路定相的關(guān)鍵是確定同步信號(hào)與晶閘管陽極電壓的關(guān)系。集成觸發(fā)電路芯片基礎(chǔ)上，增加了由kj004，kj041等芯片構(gòu)成的模擬開關(guān)，以控制輸出觸發(fā)脈沖的形式，在移相集成觸發(fā)器，六路雙脈沖形成器，三相全控橋雙脈沖觸發(fā)電路和脈沖列調(diào)制形成器的作用下，

13、以減小觸發(fā)電源功率及脈沖變壓器體積，提高脈沖前沿陡度2.7保護(hù)電路設(shè)計(jì)在主電路變壓器二次側(cè)并聯(lián)電阻和電容構(gòu)成交流側(cè)瞬態(tài)過電壓保護(hù)及濾波，晶閘管并聯(lián)電阻和電容構(gòu)成關(guān)斷緩沖。過電流保護(hù)可以通過電流互感器檢測(cè)輸入電流的變化，與給定值進(jìn)行比較，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)發(fā)出過流信號(hào)到邏輯控制器，再由邏輯控制器來封鎖觸發(fā)脈沖，實(shí)現(xiàn)電路保護(hù)。過電壓保護(hù)：在晶閘管元件兩端并聯(lián)rc阻容吸收電路來抑制過電壓。電阻r選擇阻值為20，功率選擇15w的電阻，電容c選擇容量為0.5過電流保護(hù)：交流側(cè)經(jīng)電流互感器接入過電流繼電器或直流側(cè)接入過電流繼電器，可以在發(fā)生過電流時(shí)動(dòng)作，斷開主電路。也可以在每個(gè)橋臂串快速熔斷器對(duì)晶閘管進(jìn)行過電

14、流保護(hù)。快速熔斷器的要求：熔斷器的額定電壓 因此，按本課題的設(shè)計(jì)要求，用于晶閘管過電流保護(hù)的快速熔斷器的額定電壓可選擇240v。圖2-5 保護(hù)電路原理圖第3章 器件模塊參數(shù)設(shè)計(jì)3.1變壓器參數(shù)設(shè)計(jì)由于整流輸出電壓的波形在一周期內(nèi)脈動(dòng)6次的波形相同，因此在計(jì)算時(shí)只需要對(duì)一個(gè)脈沖進(jìn)行計(jì)算。由此得出整流輸出平均電壓： ( 由于為不可逆系統(tǒng)，則導(dǎo)通角取=0)由直流電動(dòng)機(jī)參數(shù)可知：，則3.2晶閘管的設(shè)計(jì)對(duì)于晶閘管，是通過觸發(fā)裝置gt的控制電壓來移動(dòng)觸發(fā)脈沖的相位，改變可控整流器平均輸出電流電壓，從而實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速。對(duì)于三相橋式整流電路，晶閘管電流有效值為： 則晶閘管的額定電流為： 取1.52倍

15、的安全裕量，500由于電流連續(xù)，因此晶閘管最大正反向峰值電壓均為變壓器二次線電壓峰值，即： 取23倍的安全裕量，由公式：得又由 公式得 ， 取為24。則應(yīng)取額定電壓為600v、額定電流為500a、的晶閘管。3.3平波電抗器的設(shè)計(jì)由于在系統(tǒng)中脈動(dòng)電流會(huì)增加電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱，同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，對(duì)生產(chǎn)機(jī)械不利，除此之外電波波形的斷續(xù)給用平均值描述的系統(tǒng)帶來一種非線性的因素，引起機(jī)械性能的非線性進(jìn)而影響系統(tǒng)的性能，進(jìn)而本系統(tǒng)采用電感量足夠大的平波電抗器。在三相橋式整流電路中，總的電感量的計(jì)算如下所示：對(duì)于三相橋式整流電路總電感量為：由于=（5%-10%）,取10%，則=70a電樞電感 （取p=2，=1

16、0） 由于變壓器的漏電感很小，可以忽略不計(jì)，那么平波電抗器電感值的取值為：l=0.93-0.79=0.14mh,取其電感值為0.2mh。3.4直流電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)(1) 電樞回路電磁時(shí)間常數(shù) (2) 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)勢(shì)系數(shù) (3) 電動(dòng)機(jī)額定勵(lì)磁下的轉(zhuǎn)矩系數(shù) (4) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù) 第4章調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)計(jì)4.1電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)4.1.1確定電流調(diào)節(jié)器的時(shí)間常數(shù) (1) 整流裝置滯后時(shí)間常數(shù)ts：三相橋式電路平均失控時(shí)間ts = 0.0017s。(2) 電流濾波時(shí)間常數(shù)toi：三相橋式電路每個(gè)波頭的時(shí)間是3.33ms，為了基本濾平波頭應(yīng)有（12）toi = 3.33s。則toi=0.002s(3)

17、 電流小時(shí)間常數(shù)：按小時(shí)間常數(shù)近似處理： (取=15v) （取=10v）4.1.2 電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)采用含給定濾波和反饋濾波的模擬式pi型電流調(diào)節(jié)器，其原理圖如圖4-1所示。圖中為電流給定電壓，為電流負(fù)反饋電壓，調(diào)節(jié)器的輸出就是電力電子變換器的控制電壓。圖4-1 pi型電流調(diào)速器根據(jù)設(shè)計(jì)要求，并保證穩(wěn)態(tài)電流無差，可按典型型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器。電流環(huán)控制對(duì)象是雙慣性型的，因此可用pi型電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為：檢查對(duì)電源電壓的抗擾性能：電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)：電流環(huán)開環(huán)增益：取，因此則，acr的比例系數(shù)為： (1) 校驗(yàn)近似條件電流環(huán)截止頻率：晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件：，滿足近似條件

18、。忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件：，滿足近似條件。電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件：，滿足近似件。 (2) 計(jì)算調(diào)節(jié)器的電阻和電容按所用運(yùn)算放大器取，各電阻和電容值為：，取，取，取 按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)更隨性性能指標(biāo)為 滿足設(shè)計(jì)要求4.2速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)4.2.1確定速度調(diào)節(jié)器的時(shí)間常數(shù)(1) 已取，則電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)(2) 轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)。取=0.005s(3) 轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)按小時(shí)常數(shù)近似處理，取4.2.2速度調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)采用含給定濾波和反饋濾波的模擬式pi型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，其原理圖如圖4-2所示。圖中為轉(zhuǎn)速給定電壓，為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋電壓，調(diào)節(jié)器的輸出是電流調(diào)節(jié)器的給定

19、電壓。圖4-2 pi型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器按設(shè)計(jì)要求，選用pi調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為：按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取h=3，則asr的超前時(shí)間常數(shù)為：轉(zhuǎn)速開環(huán)增益為：則，asr的比例系數(shù)為： (1) 校驗(yàn)近似條件轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為: 電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件為:，滿足近似條件。轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件為：，滿足近似條件。 (2) 調(diào)節(jié)器電阻和電容的計(jì)算按所用運(yùn)算放大器取，則，取，取，取按退飽和超調(diào)量的計(jì)算方法計(jì)算調(diào)速系統(tǒng)空載啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)量： 即 能滿足是設(shè)計(jì)要求附錄 電氣原理圖不可逆轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電氣原理圖設(shè)計(jì)心得體會(huì)通過這次課程設(shè)計(jì)，使我對(duì)不可逆轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)有了更深入的理解。其中涉及到多方面的知識(shí)，主要包括轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)的設(shè)計(jì)、晶閘管的設(shè)計(jì)及給定器的設(shè)計(jì)，涉及到了電力電子、電力拖動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制等多個(gè)學(xué)科。雙閉環(huán)系統(tǒng)的核心是電流調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器，在確定兩個(gè)調(diào)節(jié)器的類型、結(jié)構(gòu)和參數(shù)時(shí)采用常用的工程設(shè)計(jì)方法，電流調(diào)節(jié)器采用典型型系統(tǒng)，計(jì)算其基本參數(shù)后，校驗(yàn)近似條件，能夠滿足系統(tǒng)的要求，若不能滿足則要從新設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器的類型和結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用典型型系統(tǒng)，和電流調(diào)節(jié)器一樣，計(jì)算其基本參數(shù)，校驗(yàn)近似條件，能滿足系統(tǒng)的要求。通過這個(gè)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)，不僅是我對(duì)調(diào)節(jié)器的參數(shù)計(jì)算掌握的更牢固，更加掌握了轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器在系統(tǒng)中