機(jī)電一體化項目樣題(20201206220248)

1、附件1:機(jī)電一體化項目樣題 任務(wù)1:生產(chǎn)線的的組裝、編程、調(diào)試，包括電操作手單元、空板（帶滑槽） 分值：/ 100 時間：120分鐘 背景：一 公司新進(jìn)了一條小型生產(chǎn)線。你們作為公司的技術(shù)人員，請根據(jù)相關(guān)技術(shù)文檔完成設(shè)備的組裝、 編程、調(diào)試，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動運(yùn)行。 主要任務(wù)： 根據(jù)現(xiàn)場提供文件資料，電纜、氣管及零件，連接電路及氣路，正確組裝和調(diào)試生產(chǎn)線。 根據(jù)要求正確編寫和調(diào)試程序。 任務(wù)完成的前提條件： 1、生產(chǎn)線在經(jīng)過機(jī)械組裝、電路、氣路的連接后可以正確運(yùn)行。 （用仿真盒來評分） 2、能夠用PLC正確執(zhí)行控制生產(chǎn)線的程序 （用PLC控制板來評分） 3、系統(tǒng)符合規(guī)范要求 （與專業(yè)技術(shù)規(guī)范一致）

2、生產(chǎn)線布局 托盤 氣抓手模塊 一 1電操作手單元 2空板（帶滑槽） 電操作手單元初始位置: 1、氣抓手夾緊 2、氣抓手在上位 3、氣抓手模塊在左位 （托盤上方） 控制面板: 停止按鈕 開始燈 開始按鈕 復(fù)位燈 復(fù)位按鈕 電操作手單元閥島一15針的針腳分配 * 詢 1 C-2 11.,心 12 4 13=5 . 6 14詩 上 PI 電纜顏色 線圈 輸岀 功能：信號為1時 :N 白 0 DO 2 2 棕 1 DO 3 3 綠 2 4 黃 3 5-1 14 棕/綠 0V 15 白/黃 0V -電操作手單元 輸入接口一 15針的針腳分配 Pin 電纜顏色 M8 輸入 功能：信號為1 1 白 (p/u

3、g/Pin DI 0 2 棕 1 / 4 DI 1 9 3 綠 2 / 4 DI 2 O 4 黃 3 / 4 DI 3 11異3 12異4 13異5 14異； 1-：7 5 灰 4 / 4 DI 4 6 粉 5 / 4 DI 5 7 藍(lán) 6 / 4 8 紅 7 / 4 9-1 2 白/綠 0-7 / 1 24V O 14 棕/綠 0-7 / 3 DV 15 白潢 0-7 / 3 0V 描述 得分 最高分 用仿真盒驗證I/O接線 準(zhǔn)備：仿真盒連接到I/O接線端子，打開電源，氣源 電操作手單元 ： 輸入信號： 信號為1 DI 0 DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 DI 5 DI 6 DI 7 輸出信號： 信號為1 時 DO 0 DO 1 DO 2 DO 3 DO 4 DO 5 DO 6 DO 7 總分： 2 生產(chǎn)線程序編寫 要求： 1、根據(jù)如下控制流程描述，正確編寫滿足生產(chǎn)線運(yùn)行功能的程序 控制流程描述 得分 最高分 用PLC檢查控制流程 準(zhǔn)備：斷開 PLC與編程設(shè)備的連接，清除生產(chǎn)線上的所有工件，同時氣抓手 模塊處于傳感器之間，生產(chǎn)線控制面板鑰匙處于自動位置（垂