自動(dòng)控制原理選擇題(48學(xué)時(shí))有答案要點(diǎn)

1、1 .開環(huán)控制方式是按(a)偏差；給定量(c)給定量；擾動(dòng)2 .自動(dòng)控制系統(tǒng)的(a)穩(wěn)定性(c)穩(wěn)態(tài)特性進(jìn)行控制的。(b )(a )自動(dòng)控制原理選擇題(48學(xué)時(shí))進(jìn)行控制的，反饋控制方式是按 (b)給定量；偏差 (d)擾動(dòng)；給定量 是系統(tǒng)正常工作的先決條件。(b)動(dòng)態(tài)特性 (d)精確度3.系統(tǒng)的微分方程為2c(t) = 5 r2(t) td2r(t)dt2,則系統(tǒng)屬于(a)離散系統(tǒng)(c)線性時(shí)變系統(tǒng)(b)線性定常系統(tǒng)(d)非線性系統(tǒng)4.系統(tǒng)的微分方程為d-c3) 3d-c2 6-d 8c(t)二 r(t)dt 出 dt,則系統(tǒng)屬于(a)離散系統(tǒng)(b)線性定常系統(tǒng)(c)線性時(shí)變系統(tǒng)(d)非線性系

2、統(tǒng)(b )5.系統(tǒng)的微分方程為1孚 c(t) = r(t) dt3皿出，則系統(tǒng)屬于(a)離散系統(tǒng)(c)線性時(shí)變系統(tǒng)(b)(d)線性定常系統(tǒng) 非線性系統(tǒng)6.系統(tǒng)的微分方程為c(t)=地)85所+5,則系統(tǒng)屬于(a)離散系統(tǒng)(c)線性時(shí)變系統(tǒng)(b)線性定常系統(tǒng)(d)非線性系統(tǒng)7.系統(tǒng)的微分方程為drc(t) = 3r(t) 6 dtt5 r ( )dq ,則系統(tǒng)屬于(a)離散系統(tǒng)(c)線性時(shí)變系統(tǒng)(b)線性定常系統(tǒng)(d)非線性系統(tǒng)8.系統(tǒng)的微分方程為(a)離散系統(tǒng)(c)線性時(shí)變系統(tǒng)(c) esint(d) e-t2t,te2 /xx c(t)= r (t),則系統(tǒng)屬于(b)線性定常系統(tǒng)(d)非線性

3、系統(tǒng)9.設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：g(s)=28 = 產(chǎn)土18一,則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有:r(s)s2 2s 1(a) ete(b) e：te10 .設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：g(s)=c= 26s+18 ，則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有:r(s) s 2s 2(a) ej,et(b) ej,tej(c) e-tsint(d) ette( c )11 .設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：g（s）=c= 26s*18 ，則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有:r（s） s 3s 2（a） e-t,et（b） e,te（c） e,sint（d） e-l,tet（ a ）12 .時(shí)域中常用的數(shù)學(xué)模型不包括 。（a）微分方程（b）差分方程（c）

4、傳遞函數(shù)（d）狀態(tài)方程（c ）13 .適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 。（a）線性定常系統(tǒng)（b）線性時(shí)變系統(tǒng)（c）非線性時(shí)變系統(tǒng)（d）非線性定常系統(tǒng)（a ）14 .傳遞函數(shù)的零初始條件是指h0時(shí)系統(tǒng)的。（a）輸入為零（b）輸入、輸出及各階導(dǎo)數(shù)為零（c）輸入、輸出為零（d）輸出及各階導(dǎo)數(shù)為零（b ）15 .傳遞函數(shù)的拉氏反變換是 。（a）單位階躍響應(yīng)（b）單位加速度響應(yīng)（c）單位斜坡響應(yīng)（d）單位脈沖響應(yīng)（d ）16 .系統(tǒng)自由運(yùn)動(dòng)的模態(tài)由 決定。（a）零點(diǎn)（b）極點(diǎn)（c）零點(diǎn)和極點(diǎn)（d）增益（b ）17 .信號(hào)流圖中， 的支路稱為源節(jié)點(diǎn)。（a）只有信號(hào)輸入（b）只有信號(hào)輸出（c）既有信號(hào)輸入又

5、有信號(hào)輸出（d）任意（a ）18 .信號(hào)流圖中， 的支路稱為阱節(jié)點(diǎn)。（a）只有信號(hào)輸入（b）只有信號(hào)輸出（c）既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出（d）任意（b ）19 .信號(hào)流圖中， 的支路稱為混合節(jié)點(diǎn)。（a）只有信號(hào)輸入（b）只有信號(hào)輸出（c）既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出（d）任意（c ）20 .如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，擾動(dòng)作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)的 與輸入信號(hào)下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。(a)分子(c)分子和分母(b)(d)21 .如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖， 信號(hào)下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。(a)分子(b)(c)分子和分母(d)22 .如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖， 信號(hào)下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。分母

6、分子和分母都不擾動(dòng)作用下的誤差傳遞函數(shù)的分母分子和分母都不輸入信號(hào)下的誤差傳遞函數(shù)的(b )與輸入(b )與輸入(a)分子(c)分子和分母(b)(d)分母分子和分母都不23.如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖,c(s)r(s)(a)g1g21g1g2h(b)g21 g1g2h(c)1 g1g2h(d)-g2h1 g1g2h24.如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖,(a)g1g21 g1g2h(b)g21 g1g2h(c)一(d)-g2h1 g1g2h25.如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖,e(s) r(s)(b)g21g1g2h(d)-g2h1 g1g2h26.如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖,e

7、)n(s)1 g1g2h(b)g21 g1g2h(c)1 g1g2h(d)-g2h1 g1g2h27 .分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能時(shí)常用的典型輸入信號(hào)是 。(a)單位階躍函數(shù)(b)單位速度函數(shù)(c)單位脈沖函數(shù)(d)正弦函數(shù)(a )28 .某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)如圖所示，則上升時(shí)間為 。(a) 0.504s(b) 1.44s(c) 3.35s(d) 4.59s( a )29.某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)如圖所示，則峰值時(shí)間為 。(a) 0.504s(b) 1.44s(c) 3.35s(d) 4.59s( b )30.某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)如圖所示，則調(diào)節(jié)時(shí)間為

8、 。(a) 0.504s(b) 1.44s(c) 3.35s(d) 4.59s( c )31 . 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的輸出值為0.632時(shí)對(duì)應(yīng)的t=。(a) t(b) 2t(c) 3t(d) 4t( a )32. 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的輸出值為0.95時(shí)對(duì)應(yīng)的t=(a) t(c) 3t(d) 4t( c )(b) 2t(a) t33. 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的輸出值為0.982時(shí)對(duì)應(yīng)的t=(b) 2t(c) 3t(d) 4t( d )34. 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線隨時(shí)間的推移 。(a)上升(b)下降(c)不變(d)無(wú)規(guī)律變化(a )(b) t35. 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)

9、曲線的斜率初始值是。(a) 0(c) 1/t(d) 1( c )36. 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率隨時(shí)間的推移 。(a)上升(b)下降(c)不變(d)無(wú)規(guī)律變化(b )37. 若二階系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為 。(a) 0n(b)二=1(031(d)二=0( b )38. 若二階系統(tǒng)處于過(guò)阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為 。(a)。二1(b)二=1(c)中(d)二二。(c )39. 若二階系統(tǒng)處于零阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為 。(a) 011(b)二=1(c) j1(d)二=0( d )40 .若二階系統(tǒng)處于欠阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為 。(a) 01(b)二=1(c) (

10、d) = =。( a )41 .若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為發(fā)散正弦振蕩，則系統(tǒng)具有 。(a)兩個(gè)正實(shí)部的特征根(b)兩個(gè)正實(shí)根(c)兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根(d) 一對(duì)純虛根(a )42 .若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為單調(diào)發(fā)散，則系統(tǒng)具有 。(a)兩個(gè)正實(shí)部的特征根(b)兩個(gè)正實(shí)根(c)兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根(d) 一對(duì)純虛根(b )43 .若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩，則系統(tǒng)具有 。(a)兩個(gè)正實(shí)部的特征根(b)兩個(gè)正實(shí)根(c)兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根(d) 一對(duì)純虛根(d )44 .若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有 。(a)兩個(gè)不相等的負(fù)實(shí)根(b)兩個(gè)相等的負(fù)實(shí)根(c)兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根

11、(d) 一對(duì)純虛根(c )45 .若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為非周期的趨于穩(wěn)定，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為 。(a)二(b)二=1(c) a，b 都對(duì)(d) a，b 都錯(cuò)(c )46.二階欠阻尼系統(tǒng)的阻尼振蕩頻率 無(wú)阻尼振蕩頻率。(a)大于(b)小于(c)等于(d)小于等于47.二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量仃1 ,則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為(a)雙向脈沖序列(c)等幅脈沖序列(b)發(fā)散脈沖序列(d)收斂脈沖序列97.離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)pk二1 ,則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為(a)雙向脈沖序列 (c)等幅脈沖序列(b)發(fā)散脈沖序列(d)收斂脈沖序列98.離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)0pk1,則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為(a)雙向脈沖序列(c)等幅脈沖序列(b)發(fā)散脈沖序列(d)收斂脈沖序列99.離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)-1 pk 0 ,則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為(a)單向脈沖序列(b)雙向發(fā)散脈沖序列(d)雙向收斂脈沖序列(d )pk = -1 ,則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為 。(b)雙向發(fā)散脈沖序列(d)雙向收斂脈沖序列(c )pk-1 ,則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為 。(b)雙向