第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第四章第四章 子午線輪胎設(shè)計(jì)與制造子午線輪胎設(shè)計(jì)與制造 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)習(xí)目的與要求學(xué)習(xí)目的與要求 通過學(xué)習(xí)掌握子午線輪胎的技術(shù)設(shè)計(jì)及施通過學(xué)習(xí)掌握子午線輪胎的技術(shù)設(shè)計(jì)及施 工設(shè)計(jì)方法；掌握子午線輪胎的配方設(shè)計(jì)原則工設(shè)計(jì)方法；掌握子午線輪胎的配方設(shè)計(jì)原則 和成型工藝；熟練了解子午線輪胎的構(gòu)造和結(jié)和成型工藝；熟練了解子午線輪胎的構(gòu)造和結(jié) 構(gòu)特點(diǎn)；了解子午線輪胎各部件膠料配方設(shè)計(jì)構(gòu)特點(diǎn)；了解子午線輪胎各部件膠料配方設(shè)計(jì) 方法；了解半成品部件準(zhǔn)備及硫化工藝。方法；了解半成品部件準(zhǔn)備及硫化工藝。 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第四章第四章 子午線輪胎設(shè)計(jì)

2、與制造子午線輪胎設(shè)計(jì)與制造 第一節(jié)第一節(jié) 子午線輪胎結(jié)構(gòu)特點(diǎn)子午線輪胎結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 第二節(jié)第二節(jié) 子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第三節(jié)第三節(jié) 子午線輪胎施工設(shè)計(jì)子午線輪胎施工設(shè)計(jì) 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第一節(jié)第一節(jié) 子午線輪胎結(jié)構(gòu)特點(diǎn)子午線輪胎結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 一、子午線輪胎的外胎構(gòu)造一、子午線輪胎的外胎構(gòu)造 子午線輪胎子午線輪胎( (Radial Tire)Radial Tire)從所采用的從所采用的 骨架材料來分類，可分為全鋼絲子午線輪骨架材料來分類，可分為全鋼絲子午線輪 胎、半鋼絲子午線輪胎和全纖維子午線輪胎、半鋼絲子午線輪胎和全纖維子午線輪 胎三種。一般載重胎多數(shù)采用全鋼絲，而胎三種。

3、一般載重胎多數(shù)采用全鋼絲，而 轎車胎和輕卡胎則多采用半鋼絲或全纖維，轎車胎和輕卡胎則多采用半鋼絲或全纖維， 詳細(xì)構(gòu)造分別介紹如下。詳細(xì)構(gòu)造分別介紹如下。 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 載重子午線結(jié)構(gòu)輪胎載重子午線結(jié)構(gòu)輪胎的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu) 胎體胎體: :多數(shù)采用單層鋼絲簾布構(gòu)成（或人造多數(shù)采用單層鋼絲簾布構(gòu)成（或人造 絲、尼龍、芳綸等）絲、尼龍、芳綸等） 帶束層帶束層:3-4:3-4層鋼絲簾布組成，層鋼絲簾布組成， 胎肩墊膠胎肩墊膠: :胎體與帶束層之間有中間胎體與帶束層之間有中間 胎圈部分胎圈部分: :由鋼絲圈、上下三角膠芯、鋼絲由鋼絲圈、上下三角膠芯、鋼絲 包布加強(qiáng)層和子口護(hù)膠等部件構(gòu)成。包布加強(qiáng)層

4、和子口護(hù)膠等部件構(gòu)成。 胎面膠胎面膠: :胎面上層膠、下層膠胎面上層膠、下層膠 胎側(cè)膠胎側(cè)膠: : 見圖見圖4-14-1。 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 轎車子午線輪胎結(jié)構(gòu)轎車子午線輪胎結(jié)構(gòu) 轎車子午線輪胎一般由胎面膠、胎面下層膠、胎側(cè)膠、胎轎車子午線輪胎一般由胎面膠、胎面下層膠、胎側(cè)膠、胎 體（體（1-21-2層纖維布組成）、帶束層（二層鋼絲簾布層）、層纖維布組成）、帶束層（二層鋼絲簾布層）、 冠帶（按技術(shù)設(shè)計(jì)要有時(shí)加一至二層尼龍簾布層，以提高冠帶（按技術(shù)設(shè)計(jì)要有時(shí)加一至二層尼龍簾布層，以提高 轎車胎的高速性能）、胎圈（由鋼絲圈、復(fù)合硬膠芯和子轎車胎的高速性能）、胎圈（

5、由鋼絲圈、復(fù)合硬膠芯和子 口護(hù)膠）、內(nèi)襯層等構(gòu)成。胎圈結(jié)構(gòu)見圖口護(hù)膠）、內(nèi)襯層等構(gòu)成。胎圈結(jié)構(gòu)見圖4-24-2所示。所示。 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 胎面膠胎面膠 胎面下層膠胎面下層膠 胎側(cè)膠胎側(cè)膠 子口護(hù)膠子口護(hù)膠 帶束層帶束層1帶束層帶束層2冠帶層冠帶層1 胎面膠胎面膠 冠帶層冠帶層2 胎腳胎腳 胎側(cè)膠胎側(cè)膠 三角膠三角膠鋼絲鋼絲 圈圈 內(nèi)襯層內(nèi)襯層 胎體層胎體層 胎肩墊膠胎肩墊膠 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 二、子午線輪胎與斜交輪胎結(jié)構(gòu)特征比較。二、子午線輪胎與斜交輪胎結(jié)構(gòu)特征比較。 （1 1）斜交輪胎胎體中的簾線按一定角度排列，各層）斜

6、交輪胎胎體中的簾線按一定角度排列，各層 間簾線相互交叉，胎體簾線層數(shù)為偶數(shù)，胎體承間簾線相互交叉，胎體簾線層數(shù)為偶數(shù)，胎體承 受內(nèi)壓引起的初始應(yīng)力的受內(nèi)壓引起的初始應(yīng)力的808090%90%。 （2 2）子午線輪胎胎體各簾面層間的簾線，系相互平）子午線輪胎胎體各簾面層間的簾線，系相互平 行地由一胎圈至另一胎圈呈了午線方向的排列行地由一胎圈至另一胎圈呈了午線方向的排列 （與胎胎冠中心線夾角為（與胎胎冠中心線夾角為9090度）。胎冠有大角度度）。胎冠有大角度 基本不伸張的剛性帶束層箍緊，這種結(jié)構(gòu)使：基本不伸張的剛性帶束層箍緊，這種結(jié)構(gòu)使： 帶束層承受由內(nèi)壓引起的初始應(yīng)力的帶束層承受由內(nèi)壓引起的初始

7、應(yīng)力的606075%75%； 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 胎體簾線強(qiáng)力得到了充分的利用，層數(shù)減少，一胎體簾線強(qiáng)力得到了充分的利用，層數(shù)減少，一 般比斜交胎少般比斜交胎少404050%50%，胎體層數(shù)可為偶數(shù)，也可為，胎體層數(shù)可為偶數(shù)，也可為 奇數(shù)。奇數(shù)。 胎圈所受應(yīng)力比斜交胎大胎圈所受應(yīng)力比斜交胎大303040%40%，鋼絲圈中的鋼，鋼絲圈中的鋼 絲根數(shù)比斜交胎多。絲根數(shù)比斜交胎多。 由于胎體層數(shù)少、胎側(cè)柔軟、容易變形和刺傷，由于胎體層數(shù)少、胎側(cè)柔軟、容易變形和刺傷， 胎側(cè)承受的應(yīng)力比斜交輪胎大。胎側(cè)承受的應(yīng)力比斜交輪胎大。 因此，這兩種結(jié)構(gòu)的輪胎，它們的斷面形狀、因此

8、，這兩種結(jié)構(gòu)的輪胎，它們的斷面形狀、 胎圈結(jié)構(gòu)、帶束層結(jié)構(gòu)有很大的差別。胎圈結(jié)構(gòu)、帶束層結(jié)構(gòu)有很大的差別。 子午線輪胎和斜交輪胎的簾線排列如圖子午線輪胎和斜交輪胎的簾線排列如圖4-34-3所示。所示。 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖圖43子午線輪胎與斜交輪胎簾線排列子午線輪胎與斜交輪胎簾線排列 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第二節(jié)第二節(jié) 子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 一、一、子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)程序子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)程序 二、二、技術(shù)要求的確定技術(shù)要求的確定 三、三、輪廓設(shè)計(jì)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的選取輪廓設(shè)計(jì)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的選取 四、四、斷面輪廓曲線的設(shè)計(jì)斷面輪廓曲線的設(shè)計(jì) 五、五、子午線輪胎帶束層的設(shè)

9、計(jì)與計(jì)算子午線輪胎帶束層的設(shè)計(jì)與計(jì)算 六、六、子午線輪胎胎體簾線的應(yīng)力計(jì)算子午線輪胎胎體簾線的應(yīng)力計(jì)算 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 子午線輪胎由于其結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)，應(yīng)與斜交子午線輪胎由于其結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)，應(yīng)與斜交 輪胎的設(shè)計(jì)方法有所不同。然而，就其設(shè)計(jì)原理輪胎的設(shè)計(jì)方法有所不同。然而，就其設(shè)計(jì)原理 來說，至今仍是普遍采用薄膜理論，只不過在具來說，至今仍是普遍采用薄膜理論，只不過在具 體設(shè)計(jì)方法上，近年來卻涌現(xiàn)出了許多創(chuàng)見。由體設(shè)計(jì)方法上，近年來卻涌現(xiàn)出了許多創(chuàng)見。由 于電于計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的開發(fā)，使輪胎各部位受于電于計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的開發(fā)，使輪胎各部位受 力均勻的自然平衡輪廓設(shè)計(jì)方法，逐步演變?yōu)楦髁鶆?/p>

10、的自然平衡輪廓設(shè)計(jì)方法，逐步演變?yōu)楦?部位應(yīng)力合理分布的非平衡輪廓設(shè)計(jì)方法，特別部位應(yīng)力合理分布的非平衡輪廓設(shè)計(jì)方法，特別 是有限元分析法的引用，有可能真實(shí)地模擬輪胎是有限元分析法的引用，有可能真實(shí)地模擬輪胎 在實(shí)際使用狀態(tài)下的斷面輪廓形狀，并分析其應(yīng)在實(shí)際使用狀態(tài)下的斷面輪廓形狀，并分析其應(yīng) 力力應(yīng)變的分布合理匹配，從而得到優(yōu)化方案以應(yīng)變的分布合理匹配，從而得到優(yōu)化方案以 設(shè)討輪胎的最佳輪廓形狀。設(shè)討輪胎的最佳輪廓形狀。 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 自自8080年代起呈現(xiàn)出許多新的輪胎設(shè)計(jì)方法，如：年代起呈現(xiàn)出許多新的輪胎設(shè)計(jì)方法，如： 日本石橋（普利斯通）公司的日本石橋（普利斯通）公司的RC

11、OT (RCOT (最佳滾動(dòng)輪最佳滾動(dòng)輪 廓廓) )理論，適用于轎車子午線輪胎的設(shè)計(jì)；理論，適用于轎車子午線輪胎的設(shè)計(jì)； TCOT(TCOT(最佳張力控制最佳張力控制) )理論，適用于載重子午線輪理論，適用于載重子午線輪 胎的設(shè)計(jì)；胎的設(shè)計(jì)； 日本橫濱公司的日本橫濱公司的STEM(STEM(應(yīng)變能量最小化應(yīng)變能量最小化) )理論。理論。 日本東洋公司的日本東洋公司的DSOC(DSOC(動(dòng)態(tài)模擬最佳化輪胎形狀動(dòng)態(tài)模擬最佳化輪胎形狀) )理理 論，適用于載重子午線輪胎的設(shè)計(jì)；論，適用于載重子午線輪胎的設(shè)計(jì)； 前蘇聯(lián)的前蘇聯(lián)的CSSOT(CSSOT(應(yīng)力應(yīng)變周期優(yōu)化應(yīng)力應(yīng)變周期優(yōu)化) ) 理論，它除

12、理論，它除 考慮輪胎幾何形狀外，還研究了材料分布對周期考慮輪胎幾何形狀外，還研究了材料分布對周期 性應(yīng)力應(yīng)變的影響。性應(yīng)力應(yīng)變的影響。 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與斜交輪胎一樣分兩階子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與斜交輪胎一樣分兩階 段進(jìn)行。段進(jìn)行。 第一階段為技術(shù)設(shè)計(jì)：主要任務(wù)是：第一階段為技術(shù)設(shè)計(jì)：主要任務(wù)是： 收集為設(shè)計(jì)提供依據(jù)的技術(shù)資料收集為設(shè)計(jì)提供依據(jù)的技術(shù)資料 確定輪胎的技術(shù)性能要求確定輪胎的技術(shù)性能要求 設(shè)計(jì)外胎內(nèi)外輪廓曲線設(shè)計(jì)外胎內(nèi)外輪廓曲線 設(shè)計(jì)外胎面花紋設(shè)計(jì)外胎面花紋 設(shè)計(jì)繪制外胎花紋總圖設(shè)計(jì)繪制外胎花紋總圖 一、子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)程序一、子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)程序 第四

13、章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第二階段為施工設(shè)計(jì)：主要任務(wù)是：第二階段為施工設(shè)計(jì)：主要任務(wù)是： 確定外胎成型方法確定外胎成型方法 確定成型鼓直徑及機(jī)頭寬度確定成型鼓直徑及機(jī)頭寬度 繪制材料分布圖繪制材料分布圖 制定施工標(biāo)準(zhǔn)表制定施工標(biāo)準(zhǔn)表 最后提出結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)文件（包括技術(shù)設(shè)計(jì)和施最后提出結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)文件（包括技術(shù)設(shè)計(jì)和施 工設(shè)計(jì)說明書）。工設(shè)計(jì)說明書）。 雖然子午胎的設(shè)計(jì)與斜交輪胎相同，但在各雖然子午胎的設(shè)計(jì)與斜交輪胎相同，但在各 個(gè)設(shè)計(jì)階段，其設(shè)計(jì)參數(shù)的取值，特別是施工設(shè)個(gè)設(shè)計(jì)階段，其設(shè)計(jì)參數(shù)的取值，特別是施工設(shè) 計(jì)與斜交輪胎差別很大，需用專門的成型機(jī)才能計(jì)與斜交輪胎差別很大，需用專門的成型機(jī)才能 完成完

14、成。 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1子午線輪胎設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備子午線輪胎設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備 （1）搜集技術(shù)資料作為設(shè)計(jì)依據(jù)）搜集技術(shù)資料作為設(shè)計(jì)依據(jù) 與斜交輪胎設(shè)計(jì)前一樣，必須搜集有關(guān)的技與斜交輪胎設(shè)計(jì)前一樣，必須搜集有關(guān)的技 術(shù)資料。例如：車輛類型及技術(shù)資料術(shù)資料。例如：車輛類型及技術(shù)資料 車速及路面車速及路面 條件，輪軸情況，輪胎使用要求及經(jīng)濟(jì)性，安全條件，輪軸情況，輪胎使用要求及經(jīng)濟(jì)性，安全 性等。性等。 （2）確定技術(shù)性能）確定技術(shù)性能 輪胎類型、規(guī)格、層級、簾布層數(shù)及胎面花輪胎類型、規(guī)格、層級、簾布層數(shù)及胎面花 紋型式；最大負(fù)荷和相應(yīng)內(nèi)壓；輪輞規(guī)格、尺寸紋型式；最大負(fù)荷和相應(yīng)內(nèi)壓；輪輞規(guī)格、尺寸

15、 及輪廓曲線；充氣外胎外緣尺寸等。及輪廓曲線；充氣外胎外緣尺寸等。 二、技術(shù)要求的確定二、技術(shù)要求的確定 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （3）確定骨架材料）確定骨架材料 子午線輪胎按其采用的骨架材料來分，子午線輪胎按其采用的骨架材料來分， 有全纖維子午線輪胎，半鋼絲子午線輪胎有全纖維子午線輪胎，半鋼絲子午線輪胎 ( (即胎體為纖維簾線，帶束層為鋼絲簾線即胎體為纖維簾線，帶束層為鋼絲簾線) )和和 全鋼絲子午線輪胎三種，根據(jù)用途、規(guī)格、全鋼絲子午線輪胎三種，根據(jù)用途、規(guī)格、 類型不同，考慮選擇。類型不同，考慮選擇。 人造絲尼龍或聚酯簾線纖維胎體子午人造絲尼龍或聚酯簾線纖維胎體子午 線輪胎線輪胎 芳綸

16、簾線是一種新型骨架材料，是子芳綸簾線是一種新型骨架材料，是子 午線輪胎理想的胎體材料，很有發(fā)展前途。午線輪胎理想的胎體材料，很有發(fā)展前途。 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 鋼絲簾線主要用于子午線輪胎的胎體及鋼絲簾線主要用于子午線輪胎的胎體及 帶束層，其主要特點(diǎn)是耐熱性極好，強(qiáng)度帶束層，其主要特點(diǎn)是耐熱性極好，強(qiáng)度 高，同時(shí)伸長率極小，對保持輪胎尺寸穩(wěn)高，同時(shí)伸長率極小，對保持輪胎尺寸穩(wěn) 定性極為有利。定性極為有利。 例如例如:全纖維子午線輪胎主要為輕型轎全纖維子午線輪胎主要為輕型轎 車輪胎和拖拉機(jī)輪胎，半鋼絲子午線輪胎車輪胎和拖拉機(jī)輪胎，半鋼絲子午線輪胎 主要為高速轎車輪胎和輕型載重輪胎，主要為高速

17、轎車輪胎和輕型載重輪胎， 9.00R20以下的中型載重輪胎。全鋼絲子午以下的中型載重輪胎。全鋼絲子午 線輪胎主要適用于重型載重輪胎和工程輪線輪胎主要適用于重型載重輪胎和工程輪 胎，胎，9.00R20可用全鋼絲，亦可用半鋼絲可用全鋼絲，亦可用半鋼絲。 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2輪胎負(fù)荷能力計(jì)算輪胎負(fù)荷能力計(jì)算 負(fù)荷能力計(jì)算與斜交輪胎采用相同的計(jì)算方法，負(fù)荷能力計(jì)算與斜交輪胎采用相同的計(jì)算方法， 一般根據(jù)美國輪胎協(xié)會(huì)一般根據(jù)美國輪胎協(xié)會(huì)TRATRA年鑒介紹的公式進(jìn)行計(jì)年鑒介紹的公式進(jìn)行計(jì) 算。該公式是在輪輞寬度算。該公式是在輪輞寬度W W1 1與充氣斷面寬與充氣斷面寬S S1 1的比的比 值等于

18、值等于62.5%62.5%的標(biāo)準(zhǔn)條件下經(jīng)試驗(yàn)得出的經(jīng)驗(yàn)公式。的標(biāo)準(zhǔn)條件下經(jīng)試驗(yàn)得出的經(jīng)驗(yàn)公式。 故應(yīng)用此公式時(shí)、需有在理想輪輞上輪胎斷面寬故應(yīng)用此公式時(shí)、需有在理想輪輞上輪胎斷面寬 的換算公式與之配套使用。近年來，輪胎向低斷的換算公式與之配套使用。近年來，輪胎向低斷 面發(fā)展，越來越扁平化，其理想輪輞上的充氣斷面發(fā)展，越來越扁平化，其理想輪輞上的充氣斷 面寬公式還必須另有公式進(jìn)行再校正使用。面寬公式還必須另有公式進(jìn)行再校正使用。 由于輪胎規(guī)格品種繁多，因此出現(xiàn)一系列不由于輪胎規(guī)格品種繁多，因此出現(xiàn)一系列不 同的計(jì)算理想輪輞上充氣斷面寬的配套公式，這同的計(jì)算理想輪輞上充氣斷面寬的配套公式，這 里僅

19、以輕型載重汽車輪胎和轎車輪胎為例做一簡里僅以輕型載重汽車輪胎和轎車輪胎為例做一簡 單介紹。單介紹。 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 輕型載重汽車輪胎負(fù)荷計(jì)算公式為輕型載重汽車輪胎負(fù)荷計(jì)算公式為: )(425. 0231. 0 39. 1 585. 0 dRd SDSPKW 3 .141 )/(sin180 11 10 1 SW SS dSS d 637. 0 HSd 7 . 0 96. 0 6 .135 )/(sin180 11 1 17 . 0 SW SS O 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 式中 W負(fù)荷能力，負(fù)荷能力，KN； K負(fù)荷系數(shù)負(fù)荷系數(shù)(輕卡普通斷面子午線輪胎單輕卡普通斷面子午線輪胎單 胎胎=

20、l.197，雙胎雙胎=0.88單胎負(fù)荷單胎負(fù)荷)； P內(nèi)壓，內(nèi)壓，kPa； DR輪輞名義直徑，輪輞名義直徑，cm； S 為為62.5%的理想輪輞上的輪胎充的理想輪輞上的輪胎充 氣斷面寬，氣斷面寬，cm； W1設(shè)計(jì)輪輞寬度，設(shè)計(jì)輪輞寬度，cm； S1在設(shè)計(jì)輪輞上的輪胎斷面寬度，在設(shè)計(jì)輪輞上的輪胎斷面寬度，cm； H1新胎新胎斷面高度，斷面高度，cmcm； 11 /SW 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 轎車輪胎負(fù)荷能力計(jì)算公式為轎車輪胎負(fù)荷能力計(jì)算公式為： )(425. 0231. 0 39. 1 585. 0 dRd SDSPKW d0.7 S0.96S0.637d=? 6 .135 )/(sin18

21、0 11 1 17 . 0 SW SS HSd 7 . 0 96. 0 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 式中式中 W W負(fù)荷能力，負(fù)荷能力，KNKN K K負(fù)荷系數(shù)負(fù)荷系數(shù)(78(78系列，系列，8282系列套用系列套用 K=1.745,70 K=1.745,70 系列系列K=1.655);K=1.655); P P內(nèi)壓，內(nèi)壓，kPakPa D DR R輪輞名義直徑，輪輞名義直徑，cmcm W W1 1設(shè)計(jì)輪輞寬度，設(shè)計(jì)輪輞寬度，cm;cm; S S1 1在設(shè)計(jì)輪輞上的輪胎斷面寬度，在設(shè)計(jì)輪輞上的輪胎斷面寬度，cmcm H H新胎斷面高度新胎斷面高度( (普通斷面輪胎為普通斷面輪胎為1.01.0l

22、l設(shè)計(jì)斷面設(shè)計(jì)斷面 高，扁平輪胎為高，扁平輪胎為1.021.02設(shè)計(jì)斷面高設(shè)計(jì)斷面高) )，cmcm 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 負(fù)荷計(jì)算示例負(fù)荷計(jì)算示例 以以6.50R16-10PR輪胎為例輪胎為例 已知條件已知條件: P=549kPa, W1 =14.0cm，DR =40.6cm，H=17.2CM，S118.5cm 計(jì)算公式為計(jì)算公式為: )(425. 0231. 0 39. 1 585. 0 dRd SDSPKW 3 .141 )/(sin180 11 10 1 SW SS dSS d 637. 0 HSd 7 . 0 96. 0 6 .135 )/(sin180 11 1 17 . 0

23、SW SS O 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 先計(jì)算先計(jì)算 7 . 0 S )(85.17 6 .135 )5 .18/0 .14(sin180 5 .18 1 7 . 0 cmS 計(jì)算計(jì)算d d=0.9617.8517.2=0.064(cm) 計(jì)算計(jì)算S )(13.17 3 .141 )5 .18/0 .14(sin180 5 .18 1 cmS 計(jì)算計(jì)算Sd Sd=17.13-0.637(-0.064)=17.17(cm) 計(jì)算計(jì)算 W 485. 9)17.176 .40(17.17549425. 0197. 1231. 0 39. 1585. 0 單 W =0.889.485=8.437KN

24、 雙 W KN 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 1、模型外、模型外直徑直徑D和斷面寬和斷面寬B的的確定確定 到目前為止，還沒有科學(xué)的方法來確定輪胎到目前為止，還沒有科學(xué)的方法來確定輪胎 硫化模型尺寸與充氣壓后輪胎尺寸之間的關(guān)系，硫化模型尺寸與充氣壓后輪胎尺寸之間的關(guān)系， 因此子午胎的設(shè)計(jì)也只能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)考慮不同的胎因此子午胎的設(shè)計(jì)也只能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)考慮不同的胎 體簾線的伸長性能、輪胎斷面輪廓形狀、帶束層體簾線的伸長性能、輪胎斷面輪廓形狀、帶束層 角度和長度等的影響來選擇充氣輪胎與硫化模型角度和長度等的影響來選擇充氣輪胎與硫化模型 之間斷面寬和外直徑的之間斷面寬和外直徑的膨脹比。下表列出載重和膨脹比。下

25、表列出載重和 輕卡子午線輪胎充氣斷面寬輕卡子午線輪胎充氣斷面寬(B)和模型斷面寬和模型斷面寬(B) 對不同胎體簾線的斷面膨脹比對不同胎體簾線的斷面膨脹比的取值范圍。的取值范圍。 三、三、 輪廓設(shè)計(jì)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的選取輪廓設(shè)計(jì)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的選取 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 有關(guān)轎車子午線輪胎的有關(guān)轎車子午線輪胎的B/B值，應(yīng)隨其系列值，應(yīng)隨其系列HB扁扁 平比的不同而變化。以人造絲胎體而言，平比的不同而變化。以人造絲胎體而言，B/B取值約為取值約為 1.0051.03，一般來講，扁平比低的取值?。环粗?，就取，一般來講，扁平比低的取值??；反之，就取 大值。大值。 不同胎體簾線的斷面寬膨脹比值不同胎體簾

26、線的斷面寬膨脹比值 胎體簾線類型胎體簾線類型B/B 鋼絲簾線鋼絲簾線1.011.02 人造絲簾線人造絲簾線1.021.04 聚酯簾線聚酯簾線1.051.07 尼龍簾線尼龍簾線1.061.10 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 因?yàn)樽游缇€輪胎的外直徑膨脹率要比斜交輪胎小很因?yàn)樽游缇€輪胎的外直徑膨脹率要比斜交輪胎小很 多，故其充氣后的外直徑變化甚小多，故其充氣后的外直徑變化甚小(大致增加大致增加12mm)。 據(jù)此，模型斷面外直徑一般可取與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的新胎充氣外據(jù)此，模型斷面外直徑一般可取與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的新胎充氣外 直徑相當(dāng)或稍小的尺寸。直徑相當(dāng)或稍小的尺寸。 根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)確定輪輞類型、寬度、充氣外直徑根據(jù)國家標(biāo)

27、準(zhǔn)確定輪輞類型、寬度、充氣外直徑D、 充氣斷面寬充氣斷面寬B之后，就應(yīng)著手確定模型尺寸，可確定模型之后，就應(yīng)著手確定模型尺寸，可確定模型 外直徑外直徑D與模型斷面寬與模型斷面寬B。因?yàn)檩喬ピ诔錃鉅顟B(tài)下工作，因?yàn)檩喬ピ诔錃鉅顟B(tài)下工作， 充氣外緣尺寸大，但增大的程度遠(yuǎn)比斜交輪胎小，特別是充氣外緣尺寸大，但增大的程度遠(yuǎn)比斜交輪胎小，特別是 低斷面纖維胎體鋼絲帶束的轎車胎，斷面寬和外徑的膨脹低斷面纖維胎體鋼絲帶束的轎車胎，斷面寬和外徑的膨脹 率就更小。率就更小。 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 轎車子午線輪胎，高寬比為轎車子午線輪胎，高寬比為0.70.8時(shí)時(shí) (人造絲胎體鋼絲帶束層結(jié)構(gòu)人造絲胎體鋼絲帶束層結(jié)

28、構(gòu))充氣后外徑一充氣后外徑一 般膨脹般膨脹02mm,斷面寬膨脹斷面寬膨脹02%。根據(jù)經(jīng)。根據(jù)經(jīng) 驗(yàn)，子午線輪胎驗(yàn)，子午線輪胎D/D值大約在值大約在1.0001.003 之間，之間，B/B值為值為1.001.02左右。左右。 幾種轎車子午線輪胎斷面膨脹率如表幾種轎車子午線輪胎斷面膨脹率如表4- 1所示。所示。 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 輪胎規(guī)格輪胎規(guī)格D/DB/B 205/75R151.00221.016 185SR14 1.00151.000 185/70SR141.0001.002 185/70SR130.9981.000 165SR141.0011.007 175SR141.0011.01

29、1 表表4-1 幾種轎車子午胎斷面膨脹率幾種轎車子午胎斷面膨脹率 根據(jù)輪胎外直徑和內(nèi)直徑，可計(jì)算得到斷面高根據(jù)輪胎外直徑和內(nèi)直徑，可計(jì)算得到斷面高H： （D-d) H 2 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2、斷面水平軸位置確定、斷面水平軸位置確定 斷面水平軸位于斷面最寬點(diǎn)，是輪胎法向變斷面水平軸位于斷面最寬點(diǎn)，是輪胎法向變 形最大部位，用數(shù)值形最大部位，用數(shù)值H1/H2表示。表示。 普通斜交輪胎普通斜交輪胎H1/H2值大約在值大約在0.830.95間，而間，而 子午線輪胎通常在子午線輪胎通常在1.01.12左右，轎車輪胎約在左右，轎車輪胎約在 1.001.20之間。之間。 子午線輪胎值子午線輪胎值H

30、 H1 1/H/H2 2大于普通斜交輪胎，原因大于普通斜交輪胎，原因 在于子午線輪胎胎體簾線垂直于鋼圈呈輻射形排在于子午線輪胎胎體簾線垂直于鋼圈呈輻射形排 列，故胎圈所受應(yīng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于普通斜交輪胎。水列，故胎圈所受應(yīng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于普通斜交輪胎。水 平軸遠(yuǎn)離胎圈，使法向變形最大值靠近胎冠，可平軸遠(yuǎn)離胎圈，使法向變形最大值靠近胎冠，可 減少胎圈變形，改善胎圈脫層相磨損。減少胎圈變形，改善胎圈脫層相磨損。 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 子午線輪胎斷面最寬點(diǎn)半徑的位置要比斜交子午線輪胎斷面最寬點(diǎn)半徑的位置要比斜交 輪胎的高，能使其變形落在水平軸以上帶束層端輪胎的高，能使其變形落在水平軸以上帶束層端 點(diǎn)以下的上胎

31、側(cè)高點(diǎn)以下的上胎側(cè)高(H2)區(qū)域之內(nèi)，并減小下胎側(cè)區(qū)域之內(nèi)，并減小下胎側(cè) 高高(H1)區(qū)域的應(yīng)力和胎圈的應(yīng)力。由于子午線輪區(qū)域的應(yīng)力和胎圈的應(yīng)力。由于子午線輪 胎胎體簾線呈徑向排列，其鋼絲圈承受力要比斜胎胎體簾線呈徑向排列，其鋼絲圈承受力要比斜 交輪胎的大，故斷面最寬點(diǎn)半徑要取得高一些來交輪胎的大，故斷面最寬點(diǎn)半徑要取得高一些來 減輕承受力。減輕承受力。 一般轎車子午胎的一般轎車子午胎的H1/ H2取值為取值為1.01.2，載，載 重子午線胎最高可達(dá)重子午線胎最高可達(dá)1.4。 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 據(jù)美國專利介紹，載重子午線輪胎的斷面高據(jù)美國專利介紹，載重子午線輪胎的斷面高 (H)與斷面寬

32、與斷面寬(B)之比為之比為1時(shí)的時(shí)的H2確定方法，確定方法， 計(jì)算公式為：計(jì)算公式為： H2(HFH)0.59 式中式中 H2輪胎斷面上胎側(cè)高；輪胎斷面上胎側(cè)高； FH輪輞的輪緣高。輪輞的輪緣高。 根據(jù)根據(jù)RCOT理論設(shè)計(jì)轎車子午線輪胎的斷面理論設(shè)計(jì)轎車子午線輪胎的斷面 最寬點(diǎn)半徑，要比傳統(tǒng)法設(shè)計(jì)的取值大。最寬點(diǎn)半徑，要比傳統(tǒng)法設(shè)計(jì)的取值大。 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3、行駛面寬度、行駛面寬度b和弧度高和弧度高h(yuǎn)的確的確 定定 子午線輪胎行駛面弧度的選取，主要子午線輪胎行駛面弧度的選取，主要 與輪胎扁平比和帶束層剛性有關(guān)，此外，行與輪胎扁平比和帶束層剛性有關(guān)，此外，行 駛面弧度半徑駛面弧度半

33、徑( (n n) )與行駛面寬度與行駛面寬度( (b)b)、帶束帶束 層寬度層寬度( (B Bw w) )與行駛面寬度、行駛面弧度高與行駛面寬度、行駛面弧度高( (A)A) 與斷面高、行駛面寬度與斷面寬度之比及胎與斷面高、行駛面寬度與斷面寬度之比及胎 體簾線類型等都有相當(dāng)大的影響。體簾線類型等都有相當(dāng)大的影響。 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 帶束層剛性對行駛面寬度內(nèi)的花紋磨耗均帶束層剛性對行駛面寬度內(nèi)的花紋磨耗均 勻性有很大的關(guān)系，如二層帶束層輪胎的行駛勻性有很大的關(guān)系，如二層帶束層輪胎的行駛 面邊端直徑增大，要比四層的大得多。因此，面邊端直徑增大，要比四層的大得多。因此， 對多層鋼絲帶束層輪胎來

34、說，應(yīng)采用較小的行對多層鋼絲帶束層輪胎來說，應(yīng)采用較小的行 駛面弧度，因在此情況下，行駛面弧度大會(huì)減駛面弧度，因在此情況下，行駛面弧度大會(huì)減 小接地面積，從而對胎面的耐磨性、磨耗均勻小接地面積，從而對胎面的耐磨性、磨耗均勻 性和抓著性都會(huì)有不良的影響。性和抓著性都會(huì)有不良的影響。 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 為保證輪胎與路面之間在行駛面寬度范圍之內(nèi)有較大的為保證輪胎與路面之間在行駛面寬度范圍之內(nèi)有較大的 接地面積，子午胎的接地面積，子午胎的h與與H之比一般宜取之比一般宜取0.020.04，b與與B 之比為之比為0.70.85。 n與與b之比和之比和Bw與與b之比對輪胎的耐磨性和耐久性也有之比對輪

35、胎的耐磨性和耐久性也有 較大的影響，為了兼顧兩者的性能，較大的影響，為了兼顧兩者的性能，Bw/b值為值為0.941.05較較 為適宜，而為適宜，而n/b之值，轎車子午線輪胎為之值，轎車子午線輪胎為2.12.5、載重子、載重子 午線輪胎為午線輪胎為1.31.8。子午線輪胎屬低斷面，外直徑較小，。子午線輪胎屬低斷面，外直徑較小， 因此接地印痕長軸較短，為了不減少輪胎的接地面積，應(yīng)因此接地印痕長軸較短，為了不減少輪胎的接地面積，應(yīng) 隨著高寬比的減少而適當(dāng)增加行駛面寬度隨著高寬比的減少而適當(dāng)增加行駛面寬度b，減少弧度高減少弧度高h(yuǎn) 既可改進(jìn)輪胎的制動(dòng)性，又可提高胎面的耐磨性能。既可改進(jìn)輪胎的制動(dòng)性，又

36、可提高胎面的耐磨性能。 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) b b、h h的取值與輪胎類型的取值與輪胎類型; ;花紋型式，路花紋型式，路 面條件有關(guān)，取決于帶束層剛性，亦要考面條件有關(guān)，取決于帶束層剛性，亦要考 慮行駛面弧度半徑慮行駛面弧度半徑R R與行駛面寬與行駛面寬b b的比值，的比值， 帶束層寬度帶束層寬度B BW W與與b b的比值。的比值。 帶束層剛性對胎面磨耗均勻性影響很帶束層剛性對胎面磨耗均勻性影響很 大，多層剛性大的鋼絲帶束層子午線輪胎大，多層剛性大的鋼絲帶束層子午線輪胎 應(yīng)采用較小的行駛面弧度高，以增大輪胎應(yīng)采用較小的行駛面弧度高，以增大輪胎 與路面的接地面積。與路面的接地面積。 第四

37、章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 一般子午線輪胎一般子午線輪胎h/H為為0.020.04,相應(yīng)，相應(yīng)， b/B取值為取值為0.700.85。轎車子午線輪胎間增。轎車子午線輪胎間增 大大b和減小和減小h的趨勢發(fā)展，但行駛面寬度一般的趨勢發(fā)展，但行駛面寬度一般 不應(yīng)超過下胎側(cè)弧度與輪輞曲線交點(diǎn)之間的不應(yīng)超過下胎側(cè)弧度與輪輞曲線交點(diǎn)之間的 距離。高速輪胎行駛面寬度應(yīng)比常速輪胎窄，距離。高速輪胎行駛面寬度應(yīng)比常速輪胎窄， 通常取斷面寬的通常取斷面寬的6570%，以改善胎肩部應(yīng)，以改善胎肩部應(yīng) 變狀況和減小滾動(dòng)損失。變狀況和減小滾動(dòng)損失。 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4、胎圈間距的選取、胎圈間距的選取 胎圈間距胎圈間

38、距(C)一般選用與輪輞寬度相等或一般選用與輪輞寬度相等或 者也可小于輪擱間距，但不超過者也可小于輪擱間距，但不超過1525mm， C值小于輪輞寬度可提向輪胎的耐磨性能和側(cè)值小于輪輞寬度可提向輪胎的耐磨性能和側(cè) 向剛性。向剛性。 C與與B之比，一般而言，轎車子午線輪胎為之比，一般而言，轎車子午線輪胎為 0.70.8，載重子午線輪胎為，載重子午線輪胎為0.70.75。 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5、斷面高與斷面寬之比、斷面高與斷面寬之比 對子午線輪胎而言，對子午線輪胎而言，H/B之比可不必直接選取，這之比可不必直接選取，這 是由于子午線輪胎外直徑變化很小，斷面高也就成了定值。是由于子午線輪胎外直徑

39、變化很小，斷面高也就成了定值。 斷面寬主要受胎體簾線性能的影響，由斷面寬主要受胎體簾線性能的影響，由B/B的膨脹比來確的膨脹比來確 定。另外，轎車子午線輪胎和寬輪輞載重子午線輪胎都有定。另外，轎車子午線輪胎和寬輪輞載重子午線輪胎都有 相應(yīng)的系列，其相應(yīng)的系列，其HB之比大體上成為定值。據(jù)介紹載重之比大體上成為定值。據(jù)介紹載重 子午線輪胎子午線輪胎HB為為0.961.05，轎車子午線輪胎為，轎車子午線輪胎為0.80 0.85。但對寬輪輞低斷面載重子午線輪胎和轎車子午線輪。但對寬輪輞低斷面載重子午線輪胎和轎車子午線輪 胎來說，都因有相應(yīng)的系列分類，胎來說，都因有相應(yīng)的系列分類，HB比值的選取可由比

40、值的選取可由 其系列分類而定。其系列分類而定。 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 美藉華人黃祟期先生和歐杰先生推薦的一種子美藉華人黃祟期先生和歐杰先生推薦的一種子 午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，即是以平衡輪廓理論為午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，即是以平衡輪廓理論為 依據(jù)，以薄膜依據(jù)，以薄膜-網(wǎng)絡(luò)理論為基礎(chǔ)。該理論最初應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)理論為基礎(chǔ)。該理論最初應(yīng)用 于斜交輪胎輪廓設(shè)計(jì)，后來也用于子午錢輪胎，于斜交輪胎輪廓設(shè)計(jì)，后來也用于子午錢輪胎， 假設(shè)的條件是：假設(shè)的條件是： 認(rèn)為充氣壓力是唯一的作用應(yīng)力，而且應(yīng)力僅僅認(rèn)為充氣壓力是唯一的作用應(yīng)力，而且應(yīng)力僅僅 作用于薄膜壁之上；作用于薄膜壁之上； 對剪切和屈撓力均可忽略不計(jì)，當(dāng)

41、輪胎充氣時(shí)，對剪切和屈撓力均可忽略不計(jì)，當(dāng)輪胎充氣時(shí)， 胎體所受應(yīng)力是均勻分布的。這樣的輪廓曲線稱胎體所受應(yīng)力是均勻分布的。這樣的輪廓曲線稱 為為“自然平衡輪廓曲線自然平衡輪廓曲線”。見圖所示。見圖所示。 四、斷面輪廓曲線的設(shè)計(jì)四、斷面輪廓曲線的設(shè)計(jì) 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 從靜態(tài)力學(xué)平衡方從靜態(tài)力學(xué)平衡方 程式中得出充氣輪胎程式中得出充氣輪胎 平衡輪廓曲率半徑公平衡輪廓曲率半徑公 式（式（1）如下。由于子）如下。由于子 午線輪胎胎體簾線角午線輪胎胎體簾線角 度為度為90。(也有稱也有稱 0)，其曲率半徑公，其曲率半徑公 式可簡化為公式式可簡化為公式(2)。 1帶束層；帶束層；2均勻胎體應(yīng)力

42、，均勻胎體應(yīng)力，3胎圈胎圈 自然平衡輪廓曲線自然平衡輪廓曲線 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ()() ()() 1 2222 2 kkmkkk 222222 kkmk rrrrr cossin 2r rr cosr rrcos aa r aa - = - 斜交輪胎斜交輪胎 式中式中 輪廓任意點(diǎn)的曲率半徑輪廓任意點(diǎn)的曲率半徑 r rk k胎冠點(diǎn)半徑胎冠點(diǎn)半徑 r rm m斷面最寬點(diǎn)半徑斷面最寬點(diǎn)半徑 胎冠點(diǎn)簾線角胎冠點(diǎn)簾線角 r r輪廓任意點(diǎn)半徑輪廓任意點(diǎn)半徑 k a （1） 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) r - = 22 km rr 2r 子午線輪胎子午線輪胎 從公式從公式(2)中可以看出，只要確定中

43、可以看出，只要確定rk和和rm后，即后，即 可求得輪廓上任意點(diǎn)的曲率半徑可求得輪廓上任意點(diǎn)的曲率半徑()。根據(jù)各點(diǎn)不根據(jù)各點(diǎn)不 同的曲率半徑作出平衡輪廓曲線。由于胎體具有一同的曲率半徑作出平衡輪廓曲線。由于胎體具有一 定厚度，故應(yīng)以胎體層的中線來計(jì)算平衡輪廓曲線定厚度，故應(yīng)以胎體層的中線來計(jì)算平衡輪廓曲線 較為合理。具體設(shè)計(jì)步驟分述如下：較為合理。具體設(shè)計(jì)步驟分述如下： （2） 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、確定有關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)、確定有關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù) 需要先確定的輪胎設(shè)計(jì)參數(shù)有：輪胎外半需要先確定的輪胎設(shè)計(jì)參數(shù)有：輪胎外半 徑徑(R)，輪胎斷面寬輪胎斷面寬(B)，胎圈間距胎圈間距(或輪輞寬或輪輞寬 度

44、度)(C)，子口著合半徑子口著合半徑(rt)，輪胎行駛面弧度半輪胎行駛面弧度半 徑徑(1)，胎面至簾布層中線的厚度胎面至簾布層中線的厚度(m)，胎側(cè)至胎側(cè)至 簾布層中線的厚度簾布層中線的厚度(n)，輪輞邊緣半徑輪輞邊緣半徑(即輪輞邊即輪輞邊 緣至旋轉(zhuǎn)軸的距離緣至旋轉(zhuǎn)軸的距離)(rf)。 第四章子午線輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2、求出斷面上某些點(diǎn)至旋轉(zhuǎn)軸的半徑、求出斷面上某些點(diǎn)至旋轉(zhuǎn)軸的半徑 從理論上來講，平衡輪廓曲線上各點(diǎn)的曲率半從理論上來講，平衡輪廓曲線上各點(diǎn)的曲率半 徑均不相同，但在實(shí)際上為了方便計(jì)算和合理制造徑均不相同，但在實(shí)際上為了方便計(jì)算和合理制造 模型，可不必要求很多曲率半徑，而只需尋求幾個(gè)模型，可不必要求很多曲率半徑，而只需尋求幾個(gè) 典型位置點(diǎn)的曲率半徑和曲率過渡節(jié)點(diǎn)位置，如