工業(yè)鍋爐鼓風(fēng)機變頻器調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計論文

1、工業(yè)鍋爐鼓風(fēng)機變頻器調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計摘要在工業(yè)生產(chǎn)、產(chǎn)品加工制造業(yè)中，風(fēng)機設(shè)備主要用于鍋爐的燃燒系統(tǒng)、其他設(shè)備的烘干系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)等場合，根據(jù)生產(chǎn)需要對爐膛壓力、風(fēng)速、風(fēng)量、溫度等指標(biāo)進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)以適應(yīng)工藝要求和運行工況。而最常用的控制手段則是調(diào)節(jié)風(fēng)門、擋板開度的大小來調(diào)整受控對象。這樣，不論生產(chǎn)的需求大小，風(fēng)機都要全速運轉(zhuǎn)，而運行工況的變化則使得能量以風(fēng)門、擋板的節(jié)流損失的形式消耗掉了。在生產(chǎn)過程中，不僅控制精度受到限制，而且還造成大量的能源浪費和設(shè)備損耗。從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加，設(shè)備使用壽命縮短，設(shè)備維護(hù)、維修費用高居不下。為此，需要采用多項措施實現(xiàn)對離心風(fēng)機的自動控制，以使系統(tǒng)

2、的各種性能達(dá)到合理的要求。近年來，出于節(jié)能的迫切需要和對產(chǎn)品質(zhì)量不斷提高的要求，加之采用plc和變頻器易操作、易維護(hù)、控制精度高，并可以實現(xiàn)高功能化等特點，采用基于plc的變頻器驅(qū)動方案開始逐步取代風(fēng)門、擋板、閥門的控制方案。從而大大的降低生產(chǎn)成本，減少能量損耗和對環(huán)境的污染，為企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟效益和社會效益。關(guān)鍵字：鍋爐，壓力，plc，變頻器 目錄1緒論12原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計22.1變頻器的工作原理22.2變頻器的結(jié)構(gòu)與功能22.2.1變頻器的結(jié)構(gòu)22.2.2變頻器的控制方式32.2.3變頻器的功能42.2.4變頻器的選型52.3鼓風(fēng)機變頻調(diào)速節(jié)能原理62.4鼓風(fēng)機變頻調(diào)速的主電路72.5主電

3、路器件的選擇83變頻器的參數(shù)設(shè)置134 plc程序設(shè)計144.1 s7-200的i/o接口分配表144.2 plc程序14結(jié)論19參考文獻(xiàn)201 緒 論在進(jìn)入21世紀(jì)的今天，電力電子器件的基片已從si（硅）變換為sic（碳化硅）,使電力電子新元件具有耐高壓、低功耗、耐高溫的優(yōu)點；并制造出體積小、容量大的驅(qū)動裝置；永久磁鐵電動機也正在開發(fā)研制之中。隨著it技術(shù)的迅速普及，以及人類思維理念的改變，變頻器相關(guān)技術(shù)的發(fā)展迅速，未來主要朝以下幾個方面發(fā)展：1.網(wǎng)絡(luò)智能化智能化的變頻器買來就可以用，不必進(jìn)行那么多的設(shè)定，而且可以進(jìn)行故障自診斷、遙控診斷以及部件自動置換，從而保證變頻器的長壽命。利用互聯(lián)網(wǎng)可

4、以實現(xiàn)多臺變頻器聯(lián)動，甚至是以工廠為單位的變頻器綜合管理控制系統(tǒng)。2.專門化和一體化變頻器的制造專門化，可以使變頻器在某一領(lǐng)域的性能更強，如風(fēng)機、水泵用變頻器、電梯專用變頻器、起重機械專用變頻器、張力控制專用變頻器等。除此以外，變頻器有與電動機一體化的趨勢，使變頻器成為電動機的一部分，可以使體積更小，控制更方便。3.環(huán)保無公害保護(hù)環(huán)境，制造“綠色”產(chǎn)品是人類的新理念。21世紀(jì)的電力拖動裝置應(yīng)著重考慮：節(jié)能，變頻器能量轉(zhuǎn)換過程的低公害，使變頻器在使用過程中的噪聲、電源諧波對電網(wǎng)的污染等問題減少到最小程度。4.適應(yīng)新能源現(xiàn)在以太陽能和風(fēng)力為能源的燃料電池以其低廉的價格嶄露頭角，有后來居上之勢。這些

5、發(fā)電設(shè)備的最大特點是容量小而分散，將來的變頻器就要適應(yīng)這樣的新能源，既要高效，又要低耗?，F(xiàn)在電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)以驚人的速度向前發(fā)展，變頻調(diào)速傳動技術(shù)也隨之取得了日新月異的進(jìn)步。這種進(jìn)步集中體現(xiàn)在交流調(diào)速裝置的大容量化，變頻器的高性能化和多功能化，結(jié)構(gòu)的小型化一些方面。2 原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計2.1 變頻器工作原理變頻器的工作原理是把市電（380v、50hz）通過整流器變成平滑直流，然后利用gtr或igbt組成的三相逆變器，將直流電變成可變電壓和可變頻率的交流電，由于采用微處理器編程的正弦脈寬調(diào)制（spwm）方法，使輸出波形近似正弦波，用于驅(qū)動異步電機，實現(xiàn)無級調(diào)速。pi調(diào)節(jié)器變頻

6、器 鼓風(fēng)機壓力壓力變送器給定值+- 圖2-1 變頻器工作原理圖2.2 變頻器的結(jié)構(gòu)與功能2.2.1 變頻器的結(jié)構(gòu) 變頻器實際上就是一個逆變器.它首先是將交流電變?yōu)橹绷麟?然后用電子元件對直流電進(jìn)行開關(guān).變?yōu)榻涣麟?一般功率較大的變頻器用可控硅.并設(shè)一個可調(diào)頻率的裝置.使頻率在一定范圍內(nèi)可調(diào).用來控制電機的轉(zhuǎn)數(shù).使轉(zhuǎn)數(shù)在一定的范圍內(nèi)可調(diào).變頻器廣泛用于交流電機的調(diào)速中.變頻器不僅調(diào)速平滑，范圍大，效率高，啟動電流小，運行平穩(wěn)，而且節(jié)能效果明顯。1.整流電路整流電路的功能是把交流電源轉(zhuǎn)換成直流電源。整流電路一般都是單獨的一塊整流模塊.2.平波電路平波電路在整流器、整流后的直流電壓中含有電源6倍頻率

7、脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動，為了抑制電壓波動采用電感和電容吸收脈動電壓(電流)，一般通用變頻器電源的直流部分對主電路而言有余量，故省去電感而采用簡單電容濾波平波電路。3.控制電路現(xiàn)在變頻調(diào)速器基本系用16位、32位單片機或dsp為控制核心，從而實現(xiàn)全數(shù)字化控制。4.逆變電路逆變電路同整流電路相反，逆變電路是將直流電壓變換為所要頻率的交流電壓，以所確定的時間使上橋、下橋的功率開關(guān)器件導(dǎo)通和關(guān)斷。從而可以在輸出端u、v、w三相上得到相位互差120電角度的三相交流電壓。2.2.2 變頻器的控制方式1.轉(zhuǎn)差頻率控制轉(zhuǎn)差頻率控制就是通過控制轉(zhuǎn)差頻率來控制轉(zhuǎn)矩和電流。轉(zhuǎn)差頻率控制需

8、要檢出電動機的轉(zhuǎn)速，構(gòu)成速度閉環(huán)，速度調(diào)節(jié)器的輸出為轉(zhuǎn)差頻率，然后以電動機速度與轉(zhuǎn)差頻率之和作為變頻器的給定頻率。與u/f控制相比，其加減速特性和限制過電流的能力得到提高。2.矢量控制矢量控制，也稱磁場定向控制。它是70年代初由西德f.blasschke等人首先提出，以直流電機和交流電機比較的方法闡述了這一原理。由此開創(chuàng)了交流電動機和等效直流電動機的先河。矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標(biāo)系下的定子交流電流ia、ib、ic。通過三相-二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流ia1、ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流im1、it1(im1相當(dāng)于直

9、流電動機的勵磁電流 ， it1相當(dāng)于直流電動機的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換實現(xiàn)對異步電動機的控制。3.直接轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)越性在于 ，轉(zhuǎn)矩控制是控制定子磁鏈，在本質(zhì)上并不需要轉(zhuǎn)速信息，控制上對除定子電阻外的所有電機參數(shù)變化魯棒性良好，所引入的定子磁鏈觀測器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的實現(xiàn)無速度傳感器，這種控制被稱為無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制。4.恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載多數(shù)負(fù)載具有恒轉(zhuǎn)矩特性，但在轉(zhuǎn)速精度及動態(tài)性能等方面要求一般不高，例如擠壓機，攪拌機，傳送帶，廠內(nèi)運輸電車，吊車的平移機構(gòu)，吊車的提升機構(gòu)和提升機等。選型時可選v/f控

10、制方式的變頻器，但是最好采用具有恒轉(zhuǎn)矩控制功能的變頻器。要求控制系統(tǒng)具有良好的動態(tài)，靜態(tài)性能2.2.3 變頻器的功能1.變頻節(jié)能變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機、水泵的應(yīng)用上。為了保證生產(chǎn)的可靠性，各種生產(chǎn)機械在設(shè)計配用動力驅(qū)動時，都留有一定的富余量。當(dāng)電機不能在滿負(fù)荷下運行時，除達(dá)到動力驅(qū)動要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成電能的浪費。2.功率因數(shù)補償節(jié)能無功功率不但增加線損和設(shè)備的發(fā)熱，更主要的是功率因數(shù)的降低導(dǎo)致電網(wǎng)有功功率的降低，大量的無功電能消耗在線路當(dāng)中，設(shè)備使用效率低下，浪費嚴(yán)重，使用變頻調(diào)速裝置后，由于變頻器內(nèi)部濾波電容的作用，從而減少了無功損耗，增加了電網(wǎng)的有功功率。3.軟

11、啟動節(jié)能電機硬啟動對電網(wǎng)造成嚴(yán)重的沖擊，而且還會對電網(wǎng)容量要求過高，啟動時產(chǎn)生的大電流和震動時對擋板和閥門的損害極大，對設(shè)備、管路的使用壽命極為不利。而使用變頻節(jié)能裝置后，利用變頻器的軟啟動功能將使啟動電流從零開始，最大值也不超過額定電流，減輕了對電網(wǎng)的沖擊和對供電容量的要求，延長了設(shè)備和閥門的使用壽命。節(jié)省了設(shè)備的維護(hù)費用。2.2.4變頻器的選型通用變頻器的選擇包括類型選擇和容量選擇兩個方面。采用變頻器的目的：恒壓控制或者恒流控制。變頻器的負(fù)載類型：9-19型離心通風(fēng)機為二次方率負(fù)載，可選用風(fēng)機、泵類專用變頻器。變頻器與負(fù)載的匹配: y315s-2型電動機額定功率為110kw，額定電壓380

12、vac，額定電流200a，所選變頻器應(yīng)滿足以上要求。西門子自動化產(chǎn)品具備強大的通訊功能和全面的配套軟件。西門子的mm410-mm440系列變頻器，是西門子變頻器中最低端的經(jīng)濟型系列，不僅具有西門子工程型變頻器masterdrive的良好架構(gòu)，還具有較高的性能價格比。mm4新一代變頻器給用戶提供一個完全開放的編程平臺，使用戶可以根據(jù)自己的需要最大限度的合理利用有限的資源實現(xiàn)盡可能復(fù)雜的控制特性。它的幾十個自由功能塊可以代替plc實現(xiàn)一些簡單的編程操作。其中：mm420具有模塊化設(shè)計，額定功率范圍0.1211kw。操作面板和通訊模塊可以不使用任何工具，非常方便的用手進(jìn)行更換，mm420適合用于各種

13、變速驅(qū)動系統(tǒng)裝置，尤其適合用于水泵，風(fēng)機和傳送帶系統(tǒng)的驅(qū)動裝置。mm430適合用于工業(yè)部門的水泵和風(fēng)機。比420具有更多的輸入輸出端，還具有優(yōu)化的帶有手動，自動切換的操作面板，以及自適應(yīng)功能的軟件。mm430防護(hù)等級是ip20,無濾波器，三相380v輸入，c型尺寸。mm440適合用于各種變速驅(qū)動裝置。尤其適合用于吊車和起重系統(tǒng)，立體倉儲系統(tǒng)，食品，飲料和煙草工業(yè)以及包裝工業(yè)的定位系統(tǒng)。這些應(yīng)用對象要求變頻器具有比常規(guī)應(yīng)用更高的技術(shù)性能和更快的動態(tài)響應(yīng)。經(jīng)對各種變頻調(diào)速系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟性能論證，選用mm430西門子的變頻調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用于風(fēng)機上。 mm430變頻器是標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)機水/泵專用型變頻器它傳動平穩(wěn)、

14、運轉(zhuǎn)輕松無憂,為風(fēng)機和水泵類變轉(zhuǎn)矩控制專家。其功能為線性u/f控制，多點設(shè)定的u/f控制，磁通電流控制，內(nèi)置pid控制器，矢量控制。功率范圍為7.5250kw。圖2-1是mm430變頻器結(jié)構(gòu)框圖。 圖2-2 mm430變頻器結(jié)構(gòu)框圖2.3 鼓風(fēng)機變頻調(diào)速節(jié)能原理 工業(yè)鼓風(fēng)機的工作要求是指在特定的工作環(huán)境中，風(fēng)機輸出的風(fēng)量要隨著外界條件的變化，保持在設(shè)定的參數(shù)值上。這樣，既可滿足工作要求，又不使電動機空轉(zhuǎn)，而造成電能的浪費。為實現(xiàn)上述目標(biāo)，本系統(tǒng)采用閉環(huán)控制的方式。工業(yè)現(xiàn)場的壓力由壓力傳感器檢測，變換成模擬輸入反饋信號，經(jīng)a/d轉(zhuǎn)換后 1與plc中給定值比較，再經(jīng)d/a轉(zhuǎn)換變成模擬量輸出信號，控

15、制變頻器調(diào)節(jié)風(fēng)機轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到控制工廠車間溫度的目的2。系統(tǒng)組成簡圖如圖1所示。 離心式鼓風(fēng)機屬典型的平方率負(fù)載，理想的平方率負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。 2.4 鼓風(fēng)機變頻調(diào)速的主電路1）本系統(tǒng)的硬件電路如圖3所示，它由1臺電動機，一套壓力傳感器、斷相相序保護(hù)裝置以及供電主回路等構(gòu)成。該系統(tǒng)的核心是s7-200（cpu224）和micromaster 430。micromaster 430是泵和風(fēng)機類專用變頻器，擴展功能強cpu224集成了14點輸入10點輸出，共有24點數(shù)字量i/0，其模擬量擴展模塊具有較大的適應(yīng)性和靈活性，且安裝方便，滿足設(shè)計需要。（1）系統(tǒng)主電路圖2-3 系統(tǒng)主

16、電路圖（2）系統(tǒng)控制電路圖2-4系統(tǒng)控制電路2.5 主電路器件的選擇1. 斷路器（1）主要作用1) 隔離作用當(dāng)變頻器需要檢修時，或者因某種原因而長時間不用時，將qf切斷，使變頻器與電源隔離。2) 保護(hù)作用當(dāng)變頻器輸入側(cè)發(fā)生短路等故障時，進(jìn)行保護(hù)。（2）選擇原則由于：1） 變頻器在剛接電源的瞬間，對電容器的充電電流可達(dá)額定電流的（2-3）倍；2） 變頻器的進(jìn)線電流是脈沖電流，其峰值?？赡艹^額定電流；3） 通用變頻器允許的過載能力為150%，1min。風(fēng)機、泵類不易過載，所以mm430（風(fēng)機、泵類專用）過載能力較低，為120%，1min。所以，為了避免誤動作，斷路器的額定電流應(yīng)選：其中為變頻器的

17、額定電流。 4) 因為電動機有可能在工頻下運行，故應(yīng)按電動機在工頻下的啟動電流來進(jìn)行選擇，即查閱相關(guān)技術(shù)手冊，選擇tcyw1型萬能式空氣斷路器。其主要技術(shù)數(shù)據(jù)為：額定電流630a,額定電壓400,動作時間0.18s。2. 接觸器（1）主要作用1）可通過按鈕開關(guān)方便地控制變頻器的通電與斷電；2）變頻器發(fā)生故障時，可自動切斷電源。（2）選擇原則由于接觸器自身并無保護(hù)功能，不存在誤動作的問題，故選擇原則是主觸點的額定電流。查閱相關(guān)技術(shù)手冊，選擇cj40-200a型交流接觸器。其主要技術(shù)數(shù)據(jù)為：額定電流200a，額定電壓380v。3. 輸出接觸器變頻器的輸出端一般不裝接觸器。如由于某種需要而接入時，則

18、因為電流中含有較強的諧波成分，故主觸點的額定電流。其中為電動機的額定電流。查閱相關(guān)技術(shù)手冊，選擇gmc-220型交流接觸器。其主要技術(shù)數(shù)據(jù)為：額定電流220a，輔助觸點2a2b。4. 主電路的線徑（1）電源和變頻器之間的導(dǎo)線一般說來，和同容量普通電動機的電線選擇方法相同?？紤]到其輸入側(cè)的功率因數(shù)往往較低，應(yīng)本著宜大不宜小的原則來決定線徑。（2）變頻器和電機之間的導(dǎo)線因為頻率下降時，電壓也要下降，在電流相等的情況下，線路電壓降在輸出電壓中的比例將上升，而電動機得到電壓的比例則下降。這有可能導(dǎo)致電動機帶不動負(fù)載并發(fā)熱。所以，在決定變頻器和電動機之間導(dǎo)線的線徑時，最關(guān)鍵的因素便是線路電壓降的影響。一

19、般要求： （3-1）的計算公式是： （3-2）式中：額定相電壓，此處取380v ； 電動機額定電流，此處取200a ；單位長度（每米）導(dǎo)線的電阻，單位m/m ；l 導(dǎo)線的長度，此處取20m 。表3-1給出了常用電動機引出線的單位長度電阻值。表2-1 常用電動機引出線的單位長度電阻值標(biāo)稱截面/mm21.01.52.54.06.010.016.025.035.0/(m/m)17.811.96.924.402.921.731.100.690.49由式（3-1）和（3-2）可直接求出，的取值范圍為，查表3-1可選擇標(biāo)稱截面16。5. 制動電阻準(zhǔn)確計算制動電阻值十分麻煩，在實際工作中基本不用。許多變頻器

20、的使用說明書上給了一些計算方法，也有的直接提供了供用戶選用的制動電阻的規(guī)格。但按說明書上選擇電阻時須注意下面問題，變頻器生產(chǎn)廠家為了減少制動電阻檔次，常常對若干種不同容量的電動機提供相同阻值和容量的制動電阻。選用時，應(yīng)注意根據(jù)生產(chǎn)機械的具體情況進(jìn)行調(diào)整。對同一擋中電動機容量較小者，制動轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值偏大。為了減小能量的消耗，應(yīng)根據(jù)制動過程的緩急程度以及飛輪力矩的大小，考慮能否選擇阻值較大的制動電阻。對同一擋中電動機容量較大者，制動轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值偏小。在一些飛輪力矩較大，又要求快速制動的場合，或者如起重機械那樣，需要釋放位能的場合，上述制動電阻有可能滿足不了要求，靠考慮選擇阻值較小的

21、一擋制動電阻。6.工業(yè)壓力變送器工業(yè)壓力變送器選用美國honeywell和美國motorola系列zpf-802型高精度、超低溫漂（溫度自動補償）芯片，其彩鋁合金外殼以及應(yīng)力隔離技術(shù)組裝而成，經(jīng)精密度補償，放大處理轉(zhuǎn)換成420ma標(biāo)準(zhǔn)信號。zpf-802型壓力變送器主要技術(shù)參數(shù)如下：1） 測量范圍：差壓：010kpa 正壓：025kpa 負(fù)壓：0-25kpa 或者-25kpa0kpa 正負(fù)壓：-25+25kpa；2） 電源：24vdc；3） 精度：0.5級；4） 輸出信號：420ma，二線制。7注意事項在設(shè)計變頻器外圍主電路時，還應(yīng)注意：1）若變頻器內(nèi)部整流電路前沒有保護(hù)硅器件的快速熔斷器，變

22、頻器與電源之間應(yīng)配置符合要求的熔斷器和隔離開關(guān)，不能用空氣斷路器代替熔斷器和隔離開關(guān)，以避免因內(nèi)部短路對整流器件的損壞變頻器。2）變頻器的型號確定后，選擇變頻器的引入和引出電纜。根據(jù)變頻器的功率選擇導(dǎo)線截面合適的三芯或四芯屏蔽動力電纜。尤其是從變頻器到電機之間的動力電纜一定要選用屏蔽結(jié)構(gòu)的電纜，且要盡可能短，這樣可降低電磁輻射和容性漏電流。當(dāng)電纜長度超過變頻器所允許的輸出電纜長度時，電纜的雜散電容將影響變頻器的正常工作，為此要配置輸出電抗器。對于控制電纜，尤其是i/0信號電纜也要用屏蔽結(jié)構(gòu)的。對于變頻器的外圍元件與變頻器之間的連接電纜其長度不得超過10m。 3）在輸入側(cè)裝交流電抗器或emc濾波

23、器。根據(jù)變頻器安裝場所的其它設(shè)備對電網(wǎng)品質(zhì)的要求，若變頻器工作時已影響到這些設(shè)備的正常運行，可在變頻器輸入側(cè)裝交流電抗器或emc濾波器，抑制由功率器件通斷引起的電磁干擾。若與變頻器連接的電網(wǎng)的變壓器中性點不接地，則不能選用emc濾波器。當(dāng)變頻器用500v以上電壓驅(qū)動電機時，需在輸出側(cè)配置du/dt濾波器，以抑制逆變輸出電壓尖峰和電壓的變化，有利于保護(hù)電機，同時也降低了容性漏電流和電機電纜的高頻輻射，以及電機的高頻損耗和軸承電流。使用du/dt濾波器時要注意濾波器上的電壓降將引起電機轉(zhuǎn)矩的稍微降低；變頻器與濾波器之間電纜長度不得超過3m。3 變頻器的參數(shù)設(shè)置控制要求如下：（1）工藝參數(shù): 風(fēng)量：

24、1875 m3/h（2）鼓風(fēng)機參數(shù)：型號：9-19型離心通風(fēng)機額定風(fēng)流量：12749 m3/h額定風(fēng)壓：14.8 kpa（3）電動機參數(shù)：型號：y315s-2 額定功率：110kw 額定頻率：50hz 額定電壓：380vac； 額定轉(zhuǎn)速：1470 r/min 額定電流：200a據(jù)以上參數(shù)設(shè)置變頻器參數(shù)如表5-1。表3-1 變頻器的參數(shù)設(shè)置參數(shù)號設(shè)置值說明p00101快速調(diào)試p01000功率單位為kw；f的缺省值為50hzp0304380電動機的額定電壓（v）p0305200電動機的額定電流(a)p0307110電動機的額定功率(kw)p031050電動機的額定頻率(hz)p03111470電動

25、機的額定轉(zhuǎn)速（r/min）p07002變頻器命令源選擇為“由端子排輸入”p10002模擬設(shè)定值p108030電動機下限頻率(hz)p108250電動機上限頻率(hz)p112010加速時間（s）p112110減速時間（s）p13002控制方式為拋物線v/f控制p39001結(jié)束快速調(diào)試p00032設(shè)置用戶訪問級為擴展級p00047命令和數(shù)字i/op07011on接通正轉(zhuǎn)，off停止4 plc程序設(shè)計4.1 s7-200的i/o接口分配表系統(tǒng)需要啟動、停止按鈕，工頻、變頻運行控制按鈕和變頻器故障報警輸入共5個數(shù)字量輸入。plc輸出端接變頻器啟動控制端，變頻、工頻運行接觸器和變頻器故障指示燈共4個數(shù)

26、字量輸出。閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)需要接受壓力變送器反饋值和系統(tǒng)設(shè)定值共兩個模擬量輸入，plc輸出控制值到變頻器模擬量輸入端ain+需要一個模擬量輸出端。因此選擇cpu222并擴展一個模擬量輸入輸出模塊em235 ai4/aq1。表6-1是cpu222的i/o分配表，表6-2是em235的i/o分配表。表 4-1 cpu222的i/o接口分配表數(shù)字量輸入數(shù)字量輸出輸入地址元 件作 用輸出地址元 件作 用i0.0sb1啟動按鈕q0.05端變頻器正轉(zhuǎn)i0.1sb2停止按鈕q0.1ka1變頻運行i0.2sb3變頻運行q0.2ka2工頻運行i0.3sb4工頻運行q0.3hl故障指示i0.421、22端變頻器故障表4-2 em235 的i/o分配表模擬量輸入模擬量輸出輸入地址作 用輸出地址作 用aiw0壓力變送器反饋值aqw0變頻器模擬量輸入ain+aiw2輸入pid給定值4.2 plc程序西門子系列plc編程采用step7軟件，它是西門子plc的視窗軟件支持工具，提供完整的編程環(huán)境，可進(jìn)行離線編程和在線連接和調(diào)試，并能實現(xiàn)梯形圖與語句表的相互轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)程序包括主程序和子程序，