直流電機(jī)微型計算機(jī)速度控制系統(tǒng)的設(shè)計

1、摘要 工業(yè)控制是計算機(jī)的一個重要應(yīng)用領(lǐng)域，計算機(jī)控制正是為了適應(yīng)這一領(lǐng)域的需要而發(fā)展起來的一門專業(yè)技術(shù)，它主要研究如何將計算機(jī)技術(shù)和自動控制理論應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程，并設(shè)計出所需要的計算機(jī)控制系統(tǒng)。本次設(shè)計所采用的主體芯片有8086cpu和可編程并行接口芯片8255a，其中，8086cpu曾是使用廣泛的16位微處理器，具有40個管腳的雙列直插式封裝芯片，內(nèi)外數(shù)據(jù)線都為16位，地址線為20位，直接尋址為1mb。而8255a是一種通用的可編程并行i/o接口芯片，廣泛用于幾乎所有系列的微機(jī)系統(tǒng)中，它的各端口內(nèi)具有中斷控制邏輯，在外設(shè)于cpu之間可以用中斷方式進(jìn)行信息交換，使用條件傳輸方式時可用“聯(lián)絡(luò)”

2、線進(jìn)行控制。數(shù)字p id控制系統(tǒng)是時間的離散系統(tǒng),計算機(jī)對生產(chǎn)過程的控制是斷續(xù)的過程. 即在每一個采樣周期內(nèi),傳感器將所測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號后輸入給調(diào)節(jié)器,在調(diào)節(jié)器中與設(shè)定值進(jìn)行比較得出偏差值,經(jīng)pid運算得出本次的控制量,輸出到執(zhí)行器后才完成了本次的調(diào)節(jié)任務(wù)。關(guān)鍵字：計算機(jī)控制 8086cpu 8255a 數(shù)字pid目錄摘要11 直流電機(jī)及主要芯片介紹31.1 直流電機(jī)的工作原理31.2 直流電機(jī)的調(diào)速方法31.3 8086cpu介紹41.4 8255a芯片61.5 74ls48芯片71.6 74ls373芯片81.7 l298芯片介紹82 系統(tǒng)硬件設(shè)計92.1 各部分電路詳細(xì)原理圖1

3、02.1.1 顯示驅(qū)動電路102.1.2 電機(jī)驅(qū)動電路112.1.3 8086控制電路122.1.4 8255控制電路133 系統(tǒng)的軟件設(shè)計143.1 總體設(shè)計思路143.2 按鍵檢測子程序流程圖164 運行結(jié)果與分析18課程設(shè)計感想及體會21參考文獻(xiàn)22附錄：源程序23直流電機(jī)微型計算機(jī)速度控制系統(tǒng)的設(shè)計1 直流電機(jī)及主要芯片介紹1.1 直流電機(jī)的工作原理直流勵磁的磁路在電工設(shè)備中的應(yīng)用，除了直流電磁鐵（直流繼電器、直流接觸器等）外，最重要的就是應(yīng)用在直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)中。在發(fā)電廠里，同步發(fā)電機(jī)的勵磁機(jī)、蓄電池的充電機(jī)等，都是直流發(fā)電機(jī)；鍋爐給粉機(jī)的原動機(jī)是直流電動機(jī)。此外，在許多工業(yè)部門，例如大

4、型軋鋼設(shè)備、大型精密機(jī)床、礦井卷揚(yáng)機(jī)、市內(nèi)電車、電纜設(shè)備要求嚴(yán)格線速度一致的地方等，通常都采用直流電動機(jī)作為原動機(jī)來拖動工作機(jī)械的。直流電動機(jī)的工作原理很直觀，給兩個電刷加上直流電源，有直流電流從電刷a流入，經(jīng)過線圈abcd，從電刷b流出，根據(jù)電磁力定律，載流導(dǎo)體ab和cd收到電磁力的作用，其方向可由左手定則判定，兩段導(dǎo)體受到的力形成了一個轉(zhuǎn)矩，使得轉(zhuǎn)子逆時針轉(zhuǎn)動；如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到一定位置，電刷a和換向片2接觸，電刷b和換向片1接觸，直流電流從電刷a流入，在線圈中的流動方向是dcba，從電刷b流出。此時載流導(dǎo)體ab和cd受到電磁力的作用方向同樣可由左手定則判定，它們產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩仍然使得轉(zhuǎn)子逆時針轉(zhuǎn)動

5、。電樞一經(jīng)轉(zhuǎn)動，由于換向器配合電刷對電流的換向作用，直流電流交替地由線圈邊ab和cd流入，使線圈邊只要處于n極下，其中通過電流的方向總是由電刷a流入的方向，而在s極下時，總是從電刷b流出的方向，這就保證了每個磁極下線圈邊中的電流始終是一個方向，這樣的結(jié)構(gòu)，就可使電動機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)。1.2 直流電機(jī)的調(diào)速方法根據(jù)直流電機(jī)的基本原理，由感應(yīng)電勢、電磁轉(zhuǎn)矩以及機(jī)械特性方程式可知，直流電動機(jī)的調(diào)速方法有三種：（1）調(diào)節(jié)電樞供電電壓u。改變電樞電壓主要是從額定電壓往下降低電樞電壓，從電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速向下變速，屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法。對于要求在一定范圍內(nèi)無級平滑調(diào)速的系統(tǒng)來說，這種方法最好。變化遇到的時間常數(shù)較小，能

6、快速響應(yīng)，但是需要大容量可調(diào)直流電源。（2）改變電動機(jī)主磁通。改變磁通可以實現(xiàn)無級平滑調(diào)速，但只能減弱磁通進(jìn)行調(diào)速（簡稱弱磁調(diào)速），從電機(jī)額定轉(zhuǎn)速向上調(diào)速，屬恒功率調(diào)速方法。變化時間遇到的時間常數(shù)同變化遇到的相比要大得多，響應(yīng)速度較慢，但所需電源容量小。（3）改變電樞回路電阻。在電動機(jī)電樞回路外串電阻進(jìn)行調(diào)速的方法，設(shè)備簡單，操作方便。但是只能進(jìn)行有級調(diào)速，調(diào)速平滑性差，機(jī)械特性較軟；空載時幾乎沒什么調(diào)速作用；還會在調(diào)速電阻上消耗大量電能。改變電阻調(diào)速缺點很多，目前很少采用，僅在有些起重機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)及電車等調(diào)速性能要求不高或低速運轉(zhuǎn)時間不長的傳動系統(tǒng)中采用。弱磁調(diào)速范圍不大，往往是和調(diào)壓調(diào)速配合

7、使用，在額定轉(zhuǎn)速以上作小范圍的升速。因此，自動控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主，必要時把調(diào)壓調(diào)速和弱磁調(diào)速兩種方法配合起來使用。1.3 8086cpu介紹intel 8086是一個由intel于1978年所設(shè)計的16位微處理器芯片，是x86架構(gòu)的鼻祖。不久，intel 8088就推出了，擁有一個外部的8位數(shù)據(jù)總線，允許便宜的芯片用途。它是以8080和8085(它與8080有組合語言上的原始碼兼容性)的設(shè)計為基礎(chǔ)，擁有類似的寄存器組，但是數(shù)據(jù)總線擴(kuò)充為16位?？偩€界面單元(bus interface unit)透過6字節(jié)預(yù)存(prefecth) 的隊列(queue)喂指令給執(zhí)行單元(exec

8、ution unit)，所以取指令和執(zhí)行是同步的，8086 cpu有20條地址線，可直接尋址1mb的存儲空間，每一個存儲單元可以存放一個字節(jié)（8位）二進(jìn)制信息。為了便于對存儲器進(jìn)行存取操作，每一個存儲單元都有一個惟一的地址與之對應(yīng)，其地址范圍用十進(jìn)制表示為01048575，用十六進(jìn)制表示為00000hfffffh。intel 8086擁有四個16位的通用寄存器，也能夠當(dāng)作八個8位寄存器來存取，以及四個16位索引寄存器(包含了堆棧指標(biāo))。資料寄存器通常由指令隱含地使用，針對暫存值需要復(fù)雜的寄存器配置。它提供64k 8 位元的輸出輸入(或32k 16 位元)，以及固定的向量中斷。大部分的指令只能夠

9、存取一個內(nèi)存位址，所以其中一個操作數(shù)必須是一個寄存器。運算結(jié)果會儲存在操作數(shù)中的一個。 intel 8086有四個 內(nèi)存區(qū)段(segment) 寄存器，可以從索引寄存器來設(shè)定。區(qū)段寄存器可以讓 cpu 利用特殊的方式存取1 mb內(nèi)存。8086 把段地址左移 4 位然后把它加上偏移地址。大部分的人都認(rèn)為這是一個很不好的設(shè)計，因為這樣的結(jié)果是會讓各分段有重疊。盡管這樣對組合語言而言大部分被接受(也甚至有用)，可以完全地控制分段，使在編程中使用指針 (如c 編程語言) 變得困難。它導(dǎo)致指針的高效率表示變得困難，且有可能產(chǎn)生兩個指向同一個地方的指針擁有不同的地址。更壞的是，這種方式產(chǎn)生要讓內(nèi)存擴(kuò)充到大

10、于 1 mb 的困難。而 8086 的尋址方式改變讓內(nèi)存擴(kuò)充較有效率。在這個系統(tǒng)中，8086作為整個系統(tǒng)的主控芯片，用來控制協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的工作如圖所示就是仿真中的8086芯片的模型，這里隱藏了8086的vcc和gnd兩個引腳。如圖1-1圖1-1 8086引腳圖1.4 8255a芯片圖1-2 8255a引腳圖8255a在使用前要寫入一個方式控制字，選擇a、b、c三個端口各自的工作方式，共有三種; 方式0 ：基本的輸入輸出方式，即無須聯(lián)絡(luò)就可以直接進(jìn)行的 i/o方式。其中a、b、c口的高四位或低四位可分別設(shè)置成輸入或輸出。 方式1 ：選通i/o,此時接口和外圍設(shè)備需聯(lián)絡(luò)信號進(jìn)行協(xié)調(diào)，只有a口和b口

11、可以工作在方式1，此時c口的某些線被規(guī)定為a口或b口與外圍設(shè)備的聯(lián)絡(luò)信號，余下的線只有基本的i/o功能，即只工作在方式0. 方式2： 雙向i/o方式，只有a口可以工作在這種方式，該i/o線即可輸入又可輸出，此時c口有5條線被規(guī)定為a口和外圍設(shè)備的雙向聯(lián)絡(luò)線，c口剩下的三條線可作為b口方式1的聯(lián)絡(luò)線，也可以和b口一起方式0的i/o線。 8255a是一個并行輸入、輸出器件，具有24個可編程設(shè)置的i/o口，包括3組8位的i/o為pa口、pb口、pc口，又可分為2組12位的i/o口：a組包括a口及c口高4位，b組包括b口及c組的低4位。 a口可以設(shè)置為方式0、方式1、方式2，b口與c口只能設(shè)置為方式0

12、或方式1.reset:復(fù)位輸入線，當(dāng)該輸入端處于高電平時，所有內(nèi)部寄存器（包括控制寄存器）均被清除，所有i/o口均被置成輸入方式。cs:芯片選擇信號線，當(dāng)這個輸入引腳為低電平時,即/cs=0時,表示芯片被選中，允許8255與cpu進(jìn)行通訊;/cs=1時,8255無法與cpu做數(shù)據(jù)傳輸.rd:讀信號線，當(dāng)這個輸入引腳為低跳變沿時,即/rd產(chǎn)生一個低脈沖且/cs=0時,允許8255通過數(shù)據(jù)總線向cpu發(fā)送數(shù)據(jù)或狀態(tài)信息，即cpu從8255讀取信息或數(shù)據(jù)。wr:寫入信號，當(dāng)這個輸入引腳為低跳變沿時,即/wr產(chǎn)生一個低脈沖且/cs=0時,允許cpu將數(shù)據(jù)或控制字寫入8255。d0d7:三態(tài)雙向數(shù)據(jù)總線

13、，8255與cpu數(shù)據(jù)傳送的通道，當(dāng)cpu 執(zhí)行輸入輸出指令時，通過它實現(xiàn)8位數(shù)據(jù)的讀/寫操作，控制字和狀態(tài)信息也通過數(shù)據(jù)總線傳送。當(dāng)a1=0,a0=0時,pa口被選擇;當(dāng)a1=0,a0=1時,pb口被選擇;當(dāng)a1=1,a0=0時,pc口被選擇;當(dāng)a1=1.a0=1時,控制寄存器被選擇。1.5 74ls48芯片 74ls48是一個譯碼芯片，可以將bcd碼轉(zhuǎn)換成7段數(shù)碼管的地址碼，因此經(jīng)常用來驅(qū)動4位或單獨一位的7段數(shù)碼管顯示電路。輸出高電平有效。舉一個例子：假設(shè)需要輸出數(shù)字“1”，2進(jìn)制的編碼為0001b，那么就將0001，4個電平分別送入74ls48的dcba口，那么就輸出了一個“01100

14、00”的編碼，如果不加入反相器就需要用共陰極的7段數(shù)碼管，這樣bc兩段就點亮了，在數(shù)碼管顯示器上就顯示一個“1”，如果用共陽極的7段數(shù)碼管，還需要在74ls48的輸出段加入反相器。74ls48可以譯碼015編碼。這里的系統(tǒng)只需要輸出數(shù)字，因此，完全可以滿足要求，這里要注意的就是，74ls48只能完成一位7段數(shù)碼管的驅(qū)動，因此，還需要產(chǎn)生位選信號，選擇相應(yīng)的位，然后再顯示相應(yīng)的數(shù)，位選信號這里用8255來產(chǎn)生，因為這里只需要4位就可以顯示數(shù)字，那么8255剩下的4位就可以產(chǎn)生位選信號，這樣可以控制4位7段數(shù)碼管的循環(huán)滾動顯示。1.6 74ls373芯片74ls373為三態(tài)輸出的八 d 透明鎖存器

15、,共有 54s373 和 74ls373 兩種線路。74ls373 的輸出端 q0q7 可直接與總線相連。當(dāng)三態(tài)允許控制端 oe 為低電平時，q0q7 為正常邏輯狀態(tài)，可用來驅(qū)動負(fù)載或總線。當(dāng) oe 為高電平時，q0q7 呈高阻態(tài)，即不驅(qū)動總線，也不為總線的負(fù)載，但鎖存器內(nèi)部的邏輯操作不受影響。當(dāng)鎖存允許端 le 為高電平時，o 隨數(shù)據(jù) d 而變。當(dāng) le 為低電平時，q 被鎖存在已建立的數(shù)據(jù)電平。當(dāng) le 端施密特觸發(fā)器的輸入滯后作用，使交流和直流噪聲抗擾度被改善 400mv。在本次的系統(tǒng)中，oe端接地，le端與8086cpu的ale管腳相連，來達(dá)到地址鎖存的目的。1.7 l298芯片介紹l

16、298芯片是用來驅(qū)動直流電動機(jī)的。l298是sgs公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動電路。l298可以直接對電機(jī)進(jìn)行控制，無需隔離電路通過改變控制端的電平即可對電機(jī)執(zhí)行正反轉(zhuǎn)，停止的操作，非常方便，異能滿足直流減速電機(jī)的大電流要求。這里我用到了l298的一個輸入輸出端，來驅(qū)動一臺電機(jī)。圖1-3 l298管腳圖上面是在系統(tǒng)仿真中l(wèi)298的管腳圖，如圖1-3。2 系統(tǒng)硬件設(shè)計 設(shè)計要求：設(shè)計一個直流電機(jī)微型計算機(jī)速度控制系統(tǒng)，學(xué)習(xí)直流電機(jī)的速度控制和測試方法。定義8個鍵盤按鍵：5個為數(shù)字鍵15；3個功能鍵：設(shè)置set、清零 clr、開始start；顯示器上的四位可顯示每分鐘的速度；通過鍵盤的按鍵，

17、設(shè)置直流電機(jī)每分鐘的速度值；按start鍵啟動電機(jī)開始轉(zhuǎn)動，按set鍵停止；按clr鍵清零。 電路原理圖如下圖所示，圖2-1 系統(tǒng)總原理圖2.1 各部分電路詳細(xì)原理圖2.1.1 顯示驅(qū)動電路圖2-2 數(shù)碼管驅(qū)動部分74ls48芯片是一種常用的七段數(shù)碼管譯碼器驅(qū)動器，常用在各種數(shù)字電路和單片機(jī)系統(tǒng)的顯示系統(tǒng)中,晶體管右邊的1234號引腳端則是首先掃描，確定是先顯示哪個數(shù)字，然后通過abcd四個輸入，轉(zhuǎn)換為八種狀態(tài)，控制晶體管的數(shù)字具體顯示是多少。按鍵按下的時候，首先掃描d0d7，然后8086調(diào)用內(nèi)部相應(yīng)的程序，8255a的b口和c口輸出，b口輸出信號到74ls48，以此來控制數(shù)碼管的顯示。2.1

18、.2 電機(jī)驅(qū)動電路圖2-3 電機(jī)驅(qū)動部分l298芯片是一種高壓、大電流雙h橋式驅(qū)動器。l298 為sgs-thomson microelectronics 所出產(chǎn)的雙全橋步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動芯片( dual full-bridge driver ) ，內(nèi)部包含4信道邏輯驅(qū)動電路，是一種二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用驅(qū)動器，可同時驅(qū)動2個二相或1個四相步進(jìn)電機(jī)，內(nèi)含二個h-bridge 的高電壓、大電流雙全橋式驅(qū)動器，接收標(biāo)準(zhǔn)ttl邏輯準(zhǔn)位信號，可驅(qū)動46v、2a以下的步進(jìn)電機(jī)，且可以直接透過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；此芯片可直接由單片機(jī)的io端口來提供模擬時序信號。從8255的c口輸出信號來控制電機(jī)的運動。2

19、.1.3 8086控制電路圖2-4 8086控制部分在這個系統(tǒng)中，8086作為整個系統(tǒng)的主控芯片，用來控制協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的工作，按鍵按下從8255的a口輸入，接著反應(yīng)到8086中，讓8086做出反應(yīng)。要編寫8段子程序。這里對于沒有開關(guān)按下的情況，就循環(huán)掃描鍵盤開關(guān)即可。8個子程序?qū)?yīng)8個按鍵按下的狀態(tài)。其中有三個控制鍵：start鍵、set鍵和clear鍵，它們分別完成的任務(wù)是開始開啟，停止，和重置清零。2.1.4 8255控制電路圖2-5 8255a控制部分8255具有3個相互獨立的輸入/輸出通道端口，用+5v單電源供電，能在以下三種方式下工作。方式0基本輸入輸出方式；方式1選通輸入/出方式；

20、方式2雙向選通輸入/輸出方式； 鍵盤從a口輸入，8086檢驗d0d7口，再做出反應(yīng)，調(diào)用其內(nèi)部相應(yīng)程序，最后再把信息傳到8255，c口和b口做出反應(yīng)。3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計圖3-1 系統(tǒng)總流程圖3.1 總體設(shè)計思路這次編程按照任務(wù)書上的要求，以直流電動機(jī)調(diào)速為基本目的。整體思路是先給定了8255的控制字，然后設(shè)置好8255的各個端口的地址值，程序首先進(jìn)行的任務(wù)就是掃描按鍵開關(guān)是否有動作，是否被按下，然后通過按下不同的按鍵開關(guān)，從pa口輸入不同的高低電平的組合，然后程序?qū)a口輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，若和對應(yīng)的鍵值相等則跳轉(zhuǎn)到對應(yīng)的子程序。對于這三個程序的編寫需要和其他子程序分開，這里的start，就是

21、讓電動機(jī)全速的運轉(zhuǎn)，并在顯示上顯示一個鍵值1，這里控制電機(jī)的pc口就輸出一個全為1的pwm波，即讓電機(jī)全速旋轉(zhuǎn)。而對于set，編寫程序讓pc口輸出一個全0的排列，這樣電動機(jī)就不再運轉(zhuǎn)，并且在數(shù)碼管顯示器上顯示一個鍵值2。而對于其他5個按鍵的編程則大同小異。圖3-2 按5號鍵時的顯示以一個鍵值為5的鍵為例。要求再按下后，程序?qū)a口數(shù)據(jù)掃描進(jìn)入寄存器，然后再執(zhí)行相應(yīng)子程序，在數(shù)碼管上第一位顯示數(shù)字，后三位顯示轉(zhuǎn)速。這里因為轉(zhuǎn)速都是3位數(shù)，因此就空出一位來顯示鍵值了，如例子中的鍵值為5，速度為300。因此就顯示“5300”然后再在pc口輸出相應(yīng)的高低電平組合，這里300為額定轉(zhuǎn)速，因此輸出的是全1

22、的組合。子程序執(zhí)行一次以后，要重新檢查鍵值是否改變，因此這里需要重新掃描鍵盤，輸入pa口的數(shù)據(jù)，然后在輸出pc口和pb口的數(shù)據(jù)，這里要注意了，由于pc口要產(chǎn)生一個高低電平的pwm波，因此，需要端口高低電平的不斷循環(huán)，因此當(dāng)前的輸出值需要送入另一個寄存器，然后用al來存放其他端口的信息，其他端口內(nèi)容輸出結(jié)束以后，再將寄存器的內(nèi)容返回給al。如果不這樣做，那么pc口會一直輸出同一個值，這樣不能達(dá)到調(diào)速的目的。同時還要注意一點，在in和out指令中只能用dx和al寄存器，因此在讀取不同端口的值的時候，這幾個寄存器內(nèi)的內(nèi)容是隨時變化的。因此，每當(dāng)要給pc口輸出波形的時候，都要重新賦值給al，這也是使用

23、其他寄存器的目的。3.2 按鍵檢測子程序流程圖圖3-3 按鍵檢測子程序圖3-4 按鍵按下時處理子程序4 運行結(jié)果與分析啟動后，初始狀態(tài) 圖4-1 上電狀態(tài)按下啟動按鈕。電機(jī)順時針方向轉(zhuǎn)動，如圖4-2，倘若此時按停止按鈕，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，回到圖4-3狀態(tài)。（顯示管中的數(shù)字是按鍵的編號）圖4-2 啟動狀態(tài)圖4-3 停止?fàn)顟B(tài)此時再按清零按鈕，就可以直接清零，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，回到初始狀態(tài)，如圖4-4圖4-4 清零狀態(tài)3到7號按鈕是控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并且依次遞增，對應(yīng)著按鈕分別是100到500（顯示屏中最左邊的數(shù)字對應(yīng)著該按鈕，右邊三個則是速度），如圖4-5，是按5號鍵時，對應(yīng)著300的轉(zhuǎn)速。圖4-5 速度為

24、300時的狀態(tài)課程設(shè)計感想及體會 經(jīng)過這次的課程設(shè)計，讓我再次發(fā)現(xiàn)了自己的很多不足之處，首先，第一就是態(tài)度問題，在接到課設(shè)任務(wù)之后的很多天，我都沒有要開始的計劃，導(dǎo)致荒廢了很多天的時間，這樣直接使得后來開始動手的時候已經(jīng)沒有多少時間了。這一點我覺得無論在以后的學(xué)習(xí)還是工作中都很值得注意，凡事都不能拖延，該完成的事情就應(yīng)該果斷快速完成。在做課程設(shè)計的過程中，我逐漸發(fā)現(xiàn)了計算機(jī)類課程的關(guān)聯(lián)性相當(dāng)大，從c語言，匯編語言到微機(jī)原理的課程內(nèi)容，再到我們這學(xué)期學(xué)的計算機(jī)控制技術(shù)和單片機(jī)原理，這些課程有很多的關(guān)聯(lián)部分。正如這次所做的直流電機(jī)調(diào)速，首先要對直流電機(jī)有一定的了解，要知道通過控制什么量來調(diào)整速度，

25、知道了這些以后再聯(lián)想自己所學(xué)的微機(jī)原理，計算機(jī)控制等課程的知識，就大概想到應(yīng)該用什么樣的芯片組合來達(dá)到這效果。當(dāng)然，其中的資料搜集過程是相當(dāng)枯燥的。在搜集資料的時候，我發(fā)現(xiàn)8086cpu和8255a芯片很適合實現(xiàn)這樣一個功能，當(dāng)然，還要配合其他芯片，比如74ls373、74ls138還有與門輔助來實現(xiàn)控制信號；用l298來控制電機(jī)。我發(fā)現(xiàn)，我在計算機(jī)控制這門課程上還有很多沒搞懂的地方，直到做課設(shè)的時候要用到相關(guān)知識了，我才發(fā)現(xiàn)以前自己學(xué)習(xí)到的東西還很膚淺，這樣使得我要不停的翻書，才能確定到底應(yīng)該怎么做。 總的來說，這次課程設(shè)計收獲是巨大的，無論是心態(tài)還是知識，我都得到了很大啟發(fā)，雖然經(jīng)歷了很多

26、失敗，也曾經(jīng)沮喪甚至絕望過，但還是做出了這個方案。我開始覺得，我們所學(xué)的東西越來越接近實際生活了，與此同時，壓力也更大了，因為現(xiàn)實的東西更加復(fù)雜，會出現(xiàn)很多書本上不會有的變故，很多東西也不是書本的知識能夠解決的，我們應(yīng)該試著更多的去用自己的腦子去想想，看看能不能有更加好的解決辦法。同時，我也在課設(shè)中得到了一些自信，畢竟自己還是學(xué)有那么一點東西的，或許其他的知識在以后會慢慢忘記，但是這次課設(shè)我所用到的一些知識，絕對會讓我印象深刻的。參考文獻(xiàn)1于海生.計算機(jī)控制技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20072彭虎，周佩玲，傅忠謙.微機(jī)原理與接口技術(shù).北京：電子工業(yè)出版社，20083李發(fā)海，王巖.電機(jī)與拖動基

27、礎(chǔ)（第3版）.北京：清華大學(xué)出版社，20054謝維成.單片機(jī)原理與應(yīng)用及c51程序設(shè)計m.北京：清華大學(xué)出版社，20065楊恢先.單片機(jī)原理及應(yīng)用m.北京：人民郵電出版社，2006 6張靖武.單片機(jī)系統(tǒng)的proteus設(shè)計與仿真m.北京：電子工業(yè)出版社，2007 附錄：源程序org 100hcode segmentassume cs:codesa_port equ 8020hb_port equ 8022hc_port equ 8024hctrl_port equ 8026h ；各控制口的地址start: mov al,90h mov dx,ctrl_port out dx,al ；初始化ke

28、y: mov dx,a_port in al,dx mov bh,al cmp bh,0ffh je key ；檢測是否有按鍵按下，沒有則重新檢測 cmp bh,0feh je one ；若7號鍵按下，則跳到one cmp bh,0fdh je two cmp bh,0fbh je three cmp bh,0f7h je four cmp bh,0efh je five cmp bh,0dfh je set cmp bh,0bfh je begin cmp bh,7fh je clearone: mov cx,0ffffh ；7號鍵按下后的處理子程序 mov ax,0ffffhd1: mov

29、 dx,c_port out dx,ax rol ax,1 mov cx,ax mov dx,a_port in al,dx mov bh,al cmp bh,0feh jnz key ；繼續(xù)檢測按鍵，按鍵有變化則跳到key mov dx,b_port mov al,0e7h out dx,al mov al,0d5h out dx,al mov al,0b0h out dx,al mov al,70h out dx,al mov ax,cx jmp d1 ；顯示相應(yīng)數(shù)據(jù) two: mov cx,0ffffh mov ax,0fcfchd2: mov dx,c_port out dx,ax r

30、ol ax,1 mov cx,ax mov dx,a_port in al,dx mov bh,al cmp bh,0fdh jnz key mov dx,b_port mov al,0e6h out dx,al mov al,0d4h out dx,al mov al,0b0h out dx,al mov al,70h out dx,al mov ax,cx jmp d2 three: mov cx,0ffffh mov ax,0f8f8hd3: mov dx,c_port out dx,ax rol ax,1 mov cx,ax mov dx,a_port in al,dx mov bh,al cmp bh,0fbh jnz key mov dx,b_port mov al,0e5h out dx,al mov al,0d3h out dx,al mov al,0b0h out dx,al mov al,70h out dx,al mov ax,cx jmp d3 four: mov cx,0ffffh mov ax,0f0f0h d4: mov dx,c_port out dx,ax rol ax,1 mov cx,ax mov dx,a_port in al,d