《ABB工業(yè)機器人應(yīng)用與維護》A試卷(函答案)(總6頁

1、考試時間： 90 分鐘題目 一 二 三 四 五 總分分數(shù) 15 15 20 15 35 100得分閱卷人一、填空題（每空 1 分，共 15 分）1. 工業(yè)機器人是集 、 、 、軟件控制等先進制造技術(shù)于一體的新一代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備。2. ABB 工業(yè)機器人信號判斷指令是 。3. 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主要包括 、 、_等。4. 一般市場上應(yīng)用較多的分類方法是按照機器人的 和機器人的_來分類。5. 工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)已成為第 _次工業(yè)革命的代表性技術(shù)之一。6. 我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)起步于 20 世紀_年代初期。7. ABB機器人工具坐標的表達式是 _。8. 使機械臂沿直線移動的指令是 _。9. ABB 工業(yè)

2、機器人的變量聲明是 _。10. 目前市場上應(yīng)用最多的為 _軸機器人。二、判斷題 ( 每題 1分，共 15 分)答題區(qū)：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15（ ）1. 工業(yè)機器人是集模塊化、柔性化、智能化、 軟件控制等先進制造技術(shù)于一體的新一代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備。（ ）2. 工業(yè)機器人本體包括機器人抓手、機器人關(guān)節(jié)臂、機器人底座、機器人控制柜和機器人行走軸等。（ ）3. 通常工業(yè)機器人主要由工業(yè)機器人本體、 驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。（ ）4. 工業(yè)機器人計算機離線編程是指通過計算機安裝機器人離線編程軟件，在計算機上進行編程、查錯、試運行。（ ）5. 在操作工業(yè)機

3、器人時， 操作員應(yīng)嚴格按照工業(yè)機器人操作規(guī)程進行操作， 因為工業(yè)機器人本身運動速度快， 不可預(yù)測性較大， 因此在操作之前一定要確認周圍環(huán)境是否安全。1（ ）6. 一般工業(yè)機器人示教器上的使能器按鈕分為兩檔， 在手動模式下按下第一檔， 機器人會處于防護裝置停止狀態(tài)， 按下第二檔后， 機器人才將處于伺服電機開啟狀態(tài)。（ ）7. 使能器按鈕是工業(yè)機器人為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。 當發(fā)生危險時， 人會本能地將該按鈕松開或握緊， 則機器人會馬上停下來， 保證安全。（ ）8. 工業(yè)機器人是典型的機電一體化產(chǎn)品， 但其使用難度較小， 操作者應(yīng)無需具有機、電、液、氣等專業(yè)知識。（ ）9. ABB工業(yè)機器

4、人在空間中進行運動主要有四種方式，關(guān)節(jié)運動、線性運動、圓周運動和絕對位置運動。（ ）10. ABB 工業(yè)機器人的編程軟件是 Robotguide 。（ ）11. 分水濾氣器屬于二次過濾器，具有較強的濾灰能力。（ ）12. 氣動三聯(lián)件是由油霧器、氣壓表、減壓閥構(gòu)成的。（ ）13. 電氣安裝接線圖與原理圖不同，接線圖中同一電器的不同部分須畫在一起。（ ）14. 繪制電氣原理圖時，電器應(yīng)是未通電時的狀態(tài)。（ ）15. 電氣系統(tǒng)圖表示了電氣元件的連接關(guān)系和接線方式。三、選擇題（每題 2 分，共 20 分）答題區(qū)：1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011. 工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)已成為第（ ）次工業(yè)革命

5、的代表性技術(shù)之一。A. 一 B. 二 C. 三 D. 四12. 我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)起步于 20 世紀（ ）年代初期。A.60 B.70 C.80 D.9013. 使機械臂沿圓周移動的指令是（ ）。A.MoveJ B.MoveL C.MoveC D.MoveAbsJ14. 使機械臂沿直線移動的指令是（ ）。A.MoveJ B.MoveL C.MoveC D.MoveAbsJ15. 以下哪個是 ABB工業(yè)機器人的變量聲明是（ ）。A.VAR B.PERS C.CONST D.DIM16. 以下哪個是 ABB工業(yè)機器人的編程軟件（ ）。A.RT ToolBox2 B.Robotmaster C.Ro

6、botStudio D.Robotguide17. ABB 工業(yè)機器人在手動限速狀態(tài)下，所有運動速度被限速在（ ）。A.100mm/s B.150mm/s C.200mm/s D.250mm/s18. MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0WObj:=wobj0; 中 V10002表示 （ ）。A. 速度 1000mm/s B. 速度 1000mm/min C. 速度 1000cm/s D. 速度1000m/s19. MoveL P0,v1000,fine,tool0WObj:=wobj0; 中 tool0 表示（ ）。A. 世界坐標 B. 基坐標

7、C. 工具坐標 D. 工件坐標20. MoveL P0,v1000,fine,tool0WObj:=wobj0; 中 wobj0 表示（ ）。A. 世界坐標 B. 基坐標 C. 工具坐標 D. 工件坐標四、問答題（每題 5 分，共 15 分）1、ABB工業(yè)機器人手動操作運動一共有三種模式分別是？2、ABB機器人示教器有哪幾部分組成？3、ABB新型第四代機器人家族成員 IRB120，最高承重能力為多少 KG？其質(zhì)量為多少 KG？五、程序編寫題（共 35 分）請按照如下要求，設(shè)計可運行的機器人程序。要求：1 、按下機器人操作臺上的啟動按鈕 （di2 ），機器人開始將產(chǎn)品從半徑為 100mm的半圓起

8、點 A 處沿半圓軌跡搬運到終點 B處, 軌跡如下圖所示；32、每 個周期搬 10 件產(chǎn)品， 用參數(shù)C1計數(shù)；3、當 搬運 10 產(chǎn)品即 C1=10后，計數(shù)指示燈 （do1）變亮，10 秒后指示燈滅。4、最后機器人返回工作原點 p_home。2018-2019 第一學(xué)期工 業(yè) 機器人 A卷答案4一、填空 題1、精密化、柔性化、智能化。 2、WaitDI 。3、機器人示教盒、 機器人操作系 統(tǒng) 、機器人 I/O 。4、結(jié) 構(gòu)、用途。5、三。6、70。7、tool 。8、MoveL。9、VAR。10、六。二、判斷 題1、 。 6、 。 11、 。三、 選擇題1、CBCB。A 6、CDACD四、 問答題1、單軸 運動、線性運